一种直流电动机控制电路的设计

一种直流电动机控制电路的设计
1 引言直流电动机脉宽调制(PWM)控制器UC3637 用于控制开环或闭环直流电动机速度或位置，其内部产生1 路模拟误差电压信号，并输出
2 路
PWM 脉冲信号，这2 路PWM 脉冲信号与误差电压信号的幅值成正比，并与
其极性相关，因此构成双向调速系统，实现PWM 双输出，驱动电流能力为
100 mA，该器件还具有限流保护、欠电压封锁及温度补偿等特点。

而驱动集成
电路IR2110 对PWM 信号具有自举功能。

有2 路完全独立的高保真输入输出通道，且这2 路通道具有开通慢、关断快的防桥臂直通的互锁功能，可使电路可
靠工作。

这里采用UC3637 和IR2110 设计一种直流电动机PWM 开环控制电路，并与计算机控制系统相结合，实现对某种舵系统直流电动机的控制，进而验证
该电路的正确性。

2 PWM 开环控制电路该电路设计控制系统的目标是在计算机不同的给定信
号下，电动机可快速达到指定位置，以满足系统性能要求。

控制原理框图如图
1 所示。

被控直流电动机M 的转速由测速发电机G 测得，测速发电机所测得的
转速信号经A／D 转换后的数字信号在计算机中与给定信号相比较，再经计算
后输出数字控制信号，经D／A 转换变为模拟信号送至UC3637 的脉宽信号产
生电路，从而实现对直流电动机的速度控制。

图2 为基于UC3637 的直流电动机PWM 控制电路，该电路分为4 部分：脉宽信号产生电路、自举驱动电路、主电路、保护电路。

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