机械加工精度概述

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2020/3/1
• 成形运动间相对位置误差的影响
–车床纵向导轨与主轴在水平面内有平行度误差
△L
n 圆锥形
俯视图上导轨
与主轴不平行工件产生圆柱度误差
主轴
例: 导轨与主轴平行度误差:
导轨
Hx
工件直径差:
f
△D=2L*Hx
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• 成形运动间相对位置误差的影响
–车床纵向导轨与主轴在垂直面内有平行度误差
•垂直平面内的直线度误差(弯曲)
•车削、磨削时,为 误差非敏感方向;
对加工精度影响很小
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•垂直平面内的直线度误差(弯曲)
•车削、磨削时,为 误差非敏感方向; •刨削、平面磨削时, 为误差敏感方向。
造成平面度或直线度误差
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•前后导轨之间的平行度误差(扭曲)
•两导轨不平行对加工精 度的影响较大,引起工 件的形状误差(鞍形、 鼓形、锥形等)
成形法——由成形刀具刀刃形状取得所要求的表面形状。
• 成形车刀(砂轮)加工回转曲面、成形铣刀加工曲面、 车磨螺纹时其牙形由刀具形状所决定。
展成法——依靠刀具与工件的相对啮合运动,被加工表面
由刀刃在啮合运动中的包络面所形成。 • 齿轮的滚、插、磨及剃齿加工;加工螺纹的螺旋面成形。
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— 校正尺 6 — 触头 7 — 校正曲线
10.2.4 机床的几何误差——夹具误差
夹具误差影响加工位置精度。
与夹具有关的影响位置误差因素包括
L±0.05
φ10
F7 k6
1)定位误差;
Z
φ6F7
H7
g6
2)刀具导向(对刀)误差;
φ20
3)夹紧误差;
4)夹具制造误差;
5)夹具安装误差; …… 通常要求定位误差和夹 具制造误差不大于工件相 应公差的1/3。
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提高传动精度措施
➢ 缩短传动链长度 ➢ 提高末端元件的制造精度与安装精度 ➢ 采用降速传动 ➢ 采用频谱分析方法,找出影响传动精度的误 差环节 ➢ 对传动误差进行补偿
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螺母附加转 动
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附加位移
丝扛加工误差补偿装置 1 — 工件 2 — 螺母 3 — 母丝杠 4 — 杠杆 5
Y Rsin
式中 R —— 刀尖回转半径;
φ—— 主轴转角。
显然,上式为一椭圆。
e
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径向跳动对镗孔精度影响
➢ 主轴径向圆跳动对加工精度的影响(车外圆)
仍考虑最简单的情况,主轴回转中心在X方向上作 简谐直线运动,其频率与主轴转速相同,幅值为2e 。则刀尖运动轨迹接近于正圆(图)。
❖ 思考:主轴回转中心在X 方向上作简谐直线运动, 其频率为主轴转速两倍, 被车外圆形状如何? 结论:主轴径向跳动影 响加工表面的圆度误差
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3 e
径向跳动对车外圆精度影响
1
➢ 主轴端面圆跳动对加工精度的影响(2~3微米)
对圆柱面加工没有影响; 被加工端面不平,与圆柱面不垂直(如主轴回转一周 ,端面跳动一次,加工出的端面近似螺旋面); 加工螺纹时,产生螺距周期性误差。
10.3 工艺系统的受力变形
工艺系统刚度定义
在加工误差敏感方向上工艺系统所受外力与变形量之比
k Fp y
式中 k——工艺系统刚度; Fp——吃刀抗力; Δy ——工艺系统位移(切削合力作用下的位移)。
• 零件的机械加 工是在由机床 、夹具、刀具 和工件组成的 工艺系统中进 行的。工艺系 统中凡是直接 引起加工误差 的因素都称为 原始误差。
• *原始误差的 分类归纳如下 :2020/3/1
附:获得零件加工几何参数的方法
• 获得尺寸精度方法:
试切法 调整法 定尺寸刀具法 自动控制法
• 获得形状精度方法: 轨迹法 成形法 展成法
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a)径向圆跳动 b)端面圆跳动
c)倾角摆动
主轴回转误差基本形式
主轴回转误差对加工精度的影响
➢ 主轴径向圆跳动对加工精度的影响(镗孔)≦5微米
考虑最简单的情况,主轴回转中心在X方向上作简谐
直线运动,其频率与主轴转速相同,幅值为2e。则刀
尖的坐标值为:
X (R e)cos
定尺寸刀具法——依靠刀具的尺寸以保证加工面的尺寸。
自动控制法——将测量、调整和切削机构组成自动控制系
统,以自动控制被加工面的尺寸要求。
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获得表面形状的基本方法
轨迹法——依靠刀尖运动轨迹取得所要求的表面几何形状。
• 简单几何形状表面的加工,如圆柱面、圆锥面、平面等。
BA
镗床—— 轴承孔不圆引起镗 床主轴径向跳动
静压轴承 —— 对轴承孔或 轴径圆度误差起均化作用
轴径不圆引起车床主轴径向 跳动
➢ 滚动轴承
内外滚道圆度误差、滚动 体形状及尺寸误差
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轴承孔不圆引起镗床主轴径向 跳动
影响主轴回转精度的主要因素
➢ 推力轴承
Δ
滚道端面平面度误差及
第Ⅲ篇 过程机械制造的质量 要求
10 机械加工精度
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10 机械加工精度
• 10.1 概述 • 10.2 工艺系统的几何误差 • 10.3 工艺系统的受力变形 • 10.4 工艺系统的热变形 • 10.5 工件残余应力引起的变形
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10.1 概述——机械加工精度
加工质量
加工精度 表面质量
• 1)主轴回转误差 • 2)导轨误差 • 3)机床的传动误差
“误差的敏感方向”
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“误差的敏感方向”
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“误差的敏感方向”
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10.2.3 机床的几何误差——主轴误差
主轴是指主轴实 际回转线对其理想回转轴线 的漂移。 ➢用平均回转轴线(主轴各 瞬时回转轴线的平均位置) 代替。 ➢ 为便于研究,可将主轴回 转误差分解为径向圆跳动、 端面圆跳动和倾角摆动三种 基本型式。
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Y
钻孔夹具误差分析
10.2.5 机床的几何误差——刀具误差
定尺寸刀具(钻头、绞刀、键槽铣刀、浮动镗刀块、拉 刀等)尺寸误差影响加工尺寸误差 成形刀具和展成刀具形状误差影响加工形状误差 刀具磨损影响加工尺寸误差或形状误差
车刀后刀面磨损 2020/3/1对加工尺寸影响
刀具磨损过程
Δ≈0
与回转轴线的垂直度误

➢轴承间隙的影响
轴承间隙过大,使主轴工 作时油膜厚度增大.油膜 承载能力降低,当工作条 件(载荷、转速等)变化时, 油楔厚度变化较大,主轴 轴线漂移量增大。
a)
b)
止推轴承端面误差对主轴轴向窜动
的影响
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提高主轴回转精度的措施
➢ 提高主轴部件制造精度 ➢ 对滚动轴承进行预紧 ➢ 使主轴回转精度不反映到工件上
一般加工原理误差应≤10%--15%工件公差
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10.2.2 调整误差
调整误差——由于调整不准确而产生的误差 • 工艺系统的调整有两种基本形式: (1)试切法调整——试切、测量、调整,直至符合规定的尺寸要
求 影响调整误差的因素:1)测量误差 2)机床进给机构位移误
差 3)试切厚度与正式切削厚度不同而产生的误差 试切法调整加工特点:生产效率低,只适于单件小批生产
• 表面相互位置精度的获得: 由工件的定位安装精度决定
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获得尺寸精度的基本方法
试切法——以试切—测量—调整—再试切的循环方法,得
到刀具与工件的正确位置,以获得加工表面的尺寸精度。
调整法——预先调整好刀具与工件的相对位置,并在一批
零件的加工过程中保持这个相对位置的不变,取得尺寸 精度的加工方法。
磨床采用死顶尖支承
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用镗模镗孔
10.2.3 机床的几何误差——导轨误差
机床导轨误差 •水平面内的直线度误差(弯曲) •垂直面内的直线度误差(弯曲) •前后导轨之间的平行度误差(扭曲)
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•水平面内的直线度误差(弯曲)
•车削、磨削时, 为误差敏感方向;
引起圆柱度误差
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10.2 工艺系统的误差
原始误差—— 引起加工误差的根本原因是工艺系统存在
着误差,将工艺系统的误差称为原始误差。
原始误差分类
与工艺系统原始状 态有关的原始误差 (几何误差)
原始 误差
与工艺过程有关的 原始误差(动误差)
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原理误差
定位误差 调整误差 刀具误差
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尺寸精度 (通常形状误差限制在位置公差内
形状精度 ,位置公差限制在尺寸公差内) 位置精度
表面粗糙度 表面几何形状精度 波度
纹理方向 伤痕(划痕、裂纹、砂眼等) 表面缺陷层 表层加工硬化 表层金相组织变 化表层残余应力
加工精度:零件加工后实际几何参数与理想几何参数(
尺寸、形状和表面间的相互位置)符合程度。
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10.2.3 机床的几何误差——传动键误差
传动键误差 传动链的传动误差是指内联系的传动链中首末
两端传动元件之间相对运动的误差。 •是螺纹、齿轮、蜗轮以及其它按展成原理加工时, 影响加工精度的主要因素。 •传动元件如齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、螺母等有制 造误差(主要是影响运动精度的误差) •传动元件的装配误差(主要是装配偏心)和磨损时, 就会破坏正确的运动关系,使工件产生误差。
• 2)几何形状精度 限制加工表面宏观几何形状 误差,如圆度、圆柱度、平面度、直线度等;
• 3)相互位置精度 限制加工表面与其基准面的 相互位置误差,如平行度、垂直度、同轴度、 位置度等。
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几何形状精度和尺寸精度有关系吗?
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尺寸精度、形状精度和位置精度三者之间关系:
若频率和主轴回转频率一致,沿与平均回转轴线垂 直的各个截面看,车削表面是一个圆,整体为一圆柱, 镗孔时,在垂直于主轴平均轴线的各个截面内都形成椭 圆,整体加工出椭圆柱。
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影响主轴回转精度的主要因素
➢ 滑动轴承(注意切削力的方向)
车床—— 轴径不圆引起车床
主轴向跳动(注意其频率特性)
工件相对于刀具静止状态下 的误差
夹具误差 机床误差
主轴回转误差 工件相对于
导轨导向误差 刀具运动状
传动误差
态下的误差
工艺系统受力变形(包括夹紧变形)
工艺系统受热变形
刀具磨损
测量误差
工件残余应力引起的变形
10.2.1 原理误差
一、加工原理误差——采用原理上近似的成形运动或近 似的刀具轮廓进行加工所引起的误差。 ⑴ 加工原理误差多出现于螺纹、齿轮、复杂曲面加工中 ⑵ 应用近似加工,在理论误差可以满足加工精度要求的 前提下(≤10%--15%尺寸公差),是提高生产率和经济性的 有效工艺方法。
正视图上导轨与主轴 不平行
fA
A
主轴 n
O
O
B
B
导轨
鞍形(轴剖面内为双曲线)
例:导轨与主轴平行度误差:Hy 工件直径差:△D=Hy2/Ro
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• 成形运动间相对位置误差的影响
–车床横向导轨与主轴轴线有垂直度误差
α
工件端面产生内凹或外凸
的平面度误差
n
例:

f
横向导轨与主轴夹角:α 平面度误差:△=(d/2)*tan(α)
通常形状公差限制在位置公差内,而位置误差一般限 制在尺寸公差之内。当尺寸精度要求高时,相应的位 置精度、形状精度也要求高。但形状精度或位置精度 要求高时,相应的尺寸精度不一定要求高,这要根据 零件的功能要求来决定。
工艺系统:
在机械加工时,机床、刀具,夹具和工件构成一个完整 的系统,为工艺系统。
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Δx S
π
2π φ
主轴端面跳动引起螺距加工周期误差
➢ 主轴倾角摆动对加工精度的影响
(1)几何轴线相对与平均轴线在空间成一定锥角的圆 锥运动
若沿与平均轴线垂直的各个截面来看,相当于几何轴 线绕平均轴心做偏心运动,只是各截面的偏心量不同。因 此,无论车削还是镗削都能获得一个正圆柱。
(2)几何轴线在某一平面内作角度摆动
加工误差:零件的实际几何参数与理想几何参数的偏差
两者关系 :
两者从不同角度来评定加工零件的几何参数。加工精 度的高低是由加工误差的小大来表示的,保证和提高加工 精度问题,实际上是限制和降低加工误差问题。
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加工精度
• 1)尺寸精度 限制加工表面与其基准间尺寸 误差不超过一定的范围;
⑵调整法——加工前调整好刀具与工件之间的相对位置
影响调整误差的因素: 1)影响试切法的所有因素 2)定程 机构误差 3)样件或样板误差 4)测量有限试件造成的误差
调整法加工特点:生产效率高,广泛采用行程挡块、行程开 关、夹具
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10.2.3 机床的几何误差
机床的几何误差来自三方面:机床本身的制造、磨 损、安装、调整。
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