未来的救灾机器人

新奇的科研：未来的救灾机器人(组图)
2012年11月03日
美国国防部高级研究计划局（DARPA）最近向科技界发起了一个挑战，悬赏200万美元征求一种能够在灾难拯救人类的人形机器人。

现有的救灾机器人与人类相差较远，更类似于小动物、昆虫，或者火柴盒。

这些机器人体积微小，可以被送灾区进行调查，并将调查结果反馈回来，但除此以外它们能做的事情很有限。

未来救灾机器人会是怎样？未来的救灾机器人将会是人形的超级英雄，它们能够驾驶多功能运载车在废墟中穿梭，破门而入，连接消防水龙带，攀上梯子，利用电动工具穿越障碍，并关闭泄漏管道附近的阀门。

这就是DARPA——美国国防部的高级研究机构——为未来的救灾机器人描
绘的图景。

今年早些时候，DARPA启动“机器人挑战（Robotics Challenge）”项目，它要求参与机构设计出“能够使用人类居住环境中的标准工具和常用设备（从手工工具到车辆）”的机器人。

本周，DARPA公布了“机器人挑战”项目的更多参赛细节，以及已经参与竞争的研究结构设计的机器人的照片。

想像一下，在像日本福岛核电站爆炸这样的灾难中，先进的机器人可以起到多大的作用——穿越废墟，关闭泄漏的阀门，你就知道为什么该项目的重大意义。

上面的幻灯片是参与竞争的研究机构设计出来的机器人的照片。

2013年12月，DARPA将对这些机器人进行测试，看看它们是否可以执行前述任务（爬梯、关闭阀门等），之后在2014年将对它们进行最后的一项考察。

DARPA不要求研究机构设计的机器人一定是自动的，但无人操纵的机器人将得分较高。

“机器人挑战”项目还有第二项内容，即那些不能够研制出自己的机器人程序的机构可以参与设计波士顿动力公司制作的人形机器人的控制软件。

DARPA以新奇的科研项目闻名，包括控制论双筒望远镜、芯片上的人体、蜗牛体内的生物燃料电池、自动汽车比赛（2004年开始）和阿帕网（ARPANET，互联网的前身）等。

美国航空航天局喷气推进实验室（NASA-JPL） RoboSimian机器人NASA-JPL 设计的RoboSimian机器人的设计受到自然界的猿猴的启发。

这种机器人能通过深思熟虑、稳定的操作完成具有挑战性的任务。

该实验室研究小组将采用已经被成功运用在现有机器人中的设计方法、系统元件和软件算法。

美国卡内基梅隆大学国家机器人工程中心（CMU-National Robotics Engineering Center） CHIMP机器人
CHIMP（CMU Highly Intelligent Mobile Platform ）意为CMU高智能移动平台。

CHIMP机器人用于在特定环境中执行复杂的危险任务。

CHIMP机器人具有接近人类的形体结构、力量和敏捷性，同时无需复杂的控制系统。

美国雷声公司（RAYTHEON） Guardia机器人
雷声公司设计的Guardia机器人是一种新型的、自供电、轻量级的、健壮、灵巧的人形机器人。

这种机器人的设计很好地利用了该公司在制造人形尺寸体外甲壳方面的经验，并扩展了体外甲壳（XOS）的观念，引进了一些创新技术。

美国航空航天局约翰逊航天中心（NASA Johnson Space Center）美国航空航天局约翰逊航天中心提出发展新一代的人型机器人，以及能够并在各种情况下执行动态、感知密集型任务的控制范式。

国家航空航天局约翰逊航天中心将在研究过程中运用开发多代机器宇航员的经验和相关技术。

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新奇的科研：未来的救灾机器人(组图)
2012年11月03日 07:30:25
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美国SCHAFT公司 HRP-2机器人
SCHAFT公司设计的机器人基于成熟的硬件及其现有的HRP-2机器人软件。

SCHAFT公司将创造一个智能机器人核心，它结合了用于识别、规划、运动生成、运动控制和用户界面的必要软件模块。

该公司研究团队将分为三个小组分头研究如下课题：硬件设计、软件集成和情景测试。

美国弗吉尼亚理工大学 THOR机器人
弗吉尼亚理工大学设计的THOR机器人是一种战术冒险操作机器人（Tactical Hazardous Operations Robot）。

这种机器人轻便、敏捷，具有感知能力。

它采用人机界面技术，能够推断操作者的意图，允许无缝、直观的控制。

弗吉尼亚理工大学研究小组将着重发展THOR机器人的三个基本主题：硬件应变能力，强大的自主性，直观的操作。

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美国波士顿动力公司
波士顿动力公司机器人模拟器。

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美国波士顿动力公司
波士顿动力公司设计的机器人。

美研发世界速度最快有腿机器人时速29公里2012年03月07日
地球上最先进的四足机器人“大狗”(BigDog)[资料图] 国际在线专稿：据英国《每日邮报》3月6日报道，美国波士顿动力工程公司近日开发出了世界上跑得最快的机器人，它能用四条腿以时速29公里的速度奔跑，打破了有腿类机器人的速度记录。

这款机器人名为“猎豹”，外形看起来非常像《变形金刚2》中四脚着地的的狂派机器人。

在实验室跑步机上进行的测试显示，这种机器人的奔跑时速可达29公里，超过大多数人类的速度。

此前的有腿类机器人的最高时速为21公里。

“猎豹”机器人是波士顿动力工程公司为美国国防预先研究计划局（DARPA）制造的。

它有铰接式的头和柔韧的脊柱，运动方式完全以猎豹等自然界奔跑迅速的动物为模本。

真正的猎豹时速可达113公里，波士顿动力工程公司希望他们的机器人最终也能达到这一速度。

（沈姝华）。