PDCU超声波控制模块和测距系统[发明专利]

专利名称：PDCU超声波控制模块和测距系统专利类型：发明专利
发明人：丁宾宾,崔玉利
申请号：CN202111495233.X
申请日：20211209
公开号：CN114265072A
公开日：
20220401
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种PDCU超声波控制模块，包括：操作系统任务调度单元用于各个Task任务的轮询和调度；GPIO驱动单元用于GPIO的输入和输出，也用于GPIO中断输入触发DMA事件；DMA驱动单元用于将GPIO输入中断触发事件产生的时间值搬运到指定的缓冲器；引脚驱动单元用于口驱动TDA4芯片各个引脚端口，将各个引脚映射GPIO相关寄存器，其封装了GPIO、DMA驱动的接口，供给上层调用；超声波驱动单元用于发送超声波命令和配置超声波阈值命令；超声波应用程序单元根据超声波控制和回波滤波处理，计算距离。

本发明通过软件和硬件结合能实现12路超声波通道的同时测距功能,超声波测距精度达到+1cm。

申请人：上海创时汽车科技有限公司
地址：201800 上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号3单元301室
国籍：CN
代理机构：上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：焦天雷
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