DCT低速制动控制策略研究
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第 ２期
汽
齿
科
技
２ ０ １ ７焦
ＤＣ Ｔ低速制动控制策 略研究
宋勇道
摘要 ： 基于对双离合器 式 自动变速器 车辆 的低 速制动工况分析， 以提高低速 制动 工况平顺性为 原则 ， 提 出了双离合器 自动变速器低速 制动控制策略 ， 制定 了双离合器 自动变速器低速制动换挡控制策略 ， 计算低速制动工况 离合器 的 目标 扭矩 ，通过实车验证表 明， 采用本文的低速制动控制策略能够满足 双离合器 自动变速器低 速制动工况 需求且能够有 效的提高双离合器 式 自动变速器车辆 低速制动工
内减 小 到偶 数离 合器 最 终 目标扭 矩 ， 否则 偶数 离合 器 目标 扭矩在 ０ ． ０ １ Ｓ 内增加 到偶 数离 合器 最
终 目标 扭矩 ；
（ ３ ）当检 测到 由其他 工况 换挡 过程 中进 入 半结合 点 工况 且 目标 挡 位为 二挡 或 四挡 时 ，则 奇
偶数 离 合器 目标 扭矩 在 ２ Ｓ内减 小到奇 偶 数离合 器 最终 目标 扭矩 ，奇 数离 合器 在 ０ ． ４ ５ ｓ 之后 ， 目标 扭 矩 以 ０ ． ２ Ｎｍ 为梯 度减 小到 ０ ，否 则重 新检 测 ；
ｄ ａ
＝
（ １ ｆ 出 （ １ ｆ （ Ｉ 盟 ６ ｍ ｒ ） Ｊ
＝ ＝
（ １ ）
为 变速 器输 出扭 矩 ，ｒ
式 中 ，ａ为 车辆 纵 向加速 度 ，１ ， 为 车速 （ ｍ／ ｓ ） ， 为车辆 行 驶 阻力矩 ，
为车 轮滚 动 半径 ，ｍ为 整车 质 量 ， 车 辆旋 转质 量换 算系 数 。
若 前 一控 制 周期 奇 数 离合 器 目标 扭矩 大 于 奇数 离 合器 的最 终 目标 扭矩 ，奇 数离 合器 目标 扭 矩 应在 ２ Ｓ内减 小到 奇数 离合 器 最终 目标 扭矩 ，否 则奇 数离 合器 目标 扭矩 在 ０ ． ０ １ Ｓ内增加 到奇 数 离 合器 最 终 目标 扭 矩 ； （ ２ ）当检 测 到 目标挡 位为 二挡 或 四挡且 目标 挡 位在 挡位 且偶 数轴 同步 器不 动作 时 ，若前 一 控 制周 期偶 数离 合器 目标 扭 矩大 于偶 数 离合 器 的最终 目标 扭矩 ，偶 数离 合器 目标 扭矩 应在 ２ ｓ
离合 器扭 矩 在 一定 时 间 内减 小 到半 结合 点 扭矩 ；降挡 过程 中低 速制 动 为低 速有 制 动 降挡 ，两
离 合 器将 进 行扭 矩 交 互 。 由于整 车 工况 及双 离 合 器变 速器 当前状 态 不 同 ，离合 器 的扭 矩计 算
策 略 具体 为 ： （ １ ）当检测 到 目标 挡 位为 一 挡或 三挡 或 倒挡 且 目标 挡位 在 挡位 且 奇数 轴 同步器 不 动作 时 ，
在低 速 行 驶过 程 中 ，一般 认 为 车辆 制 动力 阻 力矩 恒 定 ，不考 虑 制动 阻力矩 动 态变 化 ，故 车辆 行驶 阻 力矩 不 变 ，因此 ，式 （ １ ） 可 近似表 示 为
， ≈二 ＿ 二 ＿ ｏ
ｄ ｔ ６ ｍｒ
（ ２ ）
变速 器输 出扭 矩 为
＝
ｆ ０ ， ７ Ｔ （ ｆ １ ＋ ｆ ２ ）
（ ４ ）当检 测到 由其 他工 况 换挡 过程 中进 入半 结合 点工 况且 目标 挡位 为 一挡 或三挡 时 ，则 奇
， ≈ 立
６ ｍｒ
互 ！ ± ห้องสมุดไป่ตู้ ！
ａ ｃ ｔ
ｒ ４ １
、
第 ２期
宋 勇道：ＤＣ Ｔ低速制动控制策略研究
・ ５ ３・
由式（ ４ ） 可 以看 出 ，低 速制 动 工况 冲击 度 是两 离 合器 传递 扭 矩 的函数 ，减小 两 离合器 传 递 扭矩 的变 化 率之 和可 以减 小冲 击度 。
１ 低 速制 动的评 价指标
低速 制 动 的主 要评 价 指标 有 离合 器 分离 时 间和 冲 击度 ，其 中 ，离合 器 分离 时 间是 指 在低
速 工 况 驾驶 员 踩 下制 动踏 板 后 ，离 合器 扭矩 减 小 到低 速 制动 工况 的最终 扭 矩 的时 间 ，该 时 间
越 小 越有 利 于车辆 快 速减速 ，满足 驾驶 员 的驾驶 需求 。 冲击 度 为车辆 行 驶时 的纵 向加 速度 的变 化率 ，其 表达 式 为
为偶数 离合 器传 递扭 矩 。
（ ３ ）
为传 动系 统效
式 中 ，ｉ ｌ 为奇 数工 作挡 位传 动 比 ，ｉ ２ 为偶 数工 作挡 位传 动 比，ｉ ｏ 为 主减 速 比 ， 率， ｌ 为 奇数 离合 器传 递扭 矩 ， 将 式（ ３ ） 代 入 式（ ２ ） ，可得 到低 速制 动 工况冲 击 度表 达式
况 的平 顺 性 。
关键词 ：双离 合器 式 自动变 速器（ ＤＣ Ｔ ） ；低速；制动工况
低 速 制动 是 车辆 行 驶过 程 中最基 本 、最 频 繁 的工 况 ，低速 制 动 的平顺 性 尤 为重 要 。为 提
高 低速 制 动 工况 的平 顺 性 与动 力 性 ，本 文提 出双离 合 器 自动变 速 器低 速 制动 控制 策 略 ，制 定 双 离 合器 自动变 速 器低 速 制动 换 挡控 制 策略 ，计算 低 速制 动 工况 离合 器 的 目标扭 矩 ，通 过 实 车 验 证采 用 本文 的低速 制 动控 制 策 略能够 满 足 双离 合 器 自动变 速 器低 速 制动 工 况 需求 且能 够 有 效 的提 高双 离合器 式 自动 变速 器车 辆低 速 制动 工况 的平 顺性 。
２ 低速制动控制策 略分析
低 速 制 动工 况 主 要包 括 静态 低 速制 动 工况 、有 车速 低速 制 动工 况 、 降挡 过程 中低 速 制动 工况 。其 中，静态 制 动工 况为 换挡 杆在 Ｎ 挡有 制 动 ，换挡 杆切 Ｄ 挡 ，为车 辆做 准备 ，奇 数离 合 器 扭矩 为 半 结合 点 扭矩 ；有车 速低 速 制 动工 况 为 ，车辆 有 车 速踩 停 工况 ，该 情 况 下 ，工 作
汽
齿
科
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２ ０ １ ７焦
ＤＣ Ｔ低速制动控制策 略研究
宋勇道
摘要 ： 基于对双离合器 式 自动变速器 车辆 的低 速制动工况分析， 以提高低速 制动 工况平顺性为 原则 ， 提 出了双离合器 自动变速器低速 制动控制策略 ， 制定 了双离合器 自动变速器低速制动换挡控制策略 ， 计算低速制动工况 离合器 的 目标 扭矩 ，通过实车验证表 明， 采用本文的低速制动控制策略能够满足 双离合器 自动变速器低 速制动工况 需求且能够有 效的提高双离合器 式 自动变速器车辆 低速制动工
内减 小 到偶 数离 合器 最 终 目标扭 矩 ， 否则 偶数 离合 器 目标 扭矩在 ０ ． ０ １ Ｓ 内增加 到偶 数离 合器 最
终 目标 扭矩 ；
（ ３ ）当检 测到 由其他 工况 换挡 过程 中进 入 半结合 点 工况 且 目标 挡 位为 二挡 或 四挡 时 ，则 奇
偶数 离 合器 目标 扭矩 在 ２ Ｓ内减 小到奇 偶 数离合 器 最终 目标 扭矩 ，奇 数离 合器 在 ０ ． ４ ５ ｓ 之后 ， 目标 扭 矩 以 ０ ． ２ Ｎｍ 为梯 度减 小到 ０ ，否 则重 新检 测 ；
ｄ ａ
＝
（ １ ｆ 出 （ １ ｆ （ Ｉ 盟 ６ ｍ ｒ ） Ｊ
＝ ＝
（ １ ）
为 变速 器输 出扭 矩 ，ｒ
式 中 ，ａ为 车辆 纵 向加速 度 ，１ ， 为 车速 （ ｍ／ ｓ ） ， 为车辆 行 驶 阻力矩 ，
为车 轮滚 动 半径 ，ｍ为 整车 质 量 ， 车 辆旋 转质 量换 算系 数 。
若 前 一控 制 周期 奇 数 离合 器 目标 扭矩 大 于 奇数 离 合器 的最 终 目标 扭矩 ，奇 数离 合器 目标 扭 矩 应在 ２ Ｓ内减 小到 奇数 离合 器 最终 目标 扭矩 ，否 则奇 数离 合器 目标 扭矩 在 ０ ． ０ １ Ｓ内增加 到奇 数 离 合器 最 终 目标 扭 矩 ； （ ２ ）当检 测 到 目标挡 位为 二挡 或 四挡且 目标 挡 位在 挡位 且偶 数轴 同步 器不 动作 时 ，若前 一 控 制周 期偶 数离 合器 目标 扭 矩大 于偶 数 离合 器 的最终 目标 扭矩 ，偶 数离 合器 目标 扭矩 应在 ２ ｓ
离合 器扭 矩 在 一定 时 间 内减 小 到半 结合 点 扭矩 ；降挡 过程 中低 速制 动 为低 速有 制 动 降挡 ，两
离 合 器将 进 行扭 矩 交 互 。 由于整 车 工况 及双 离 合 器变 速器 当前状 态 不 同 ，离合 器 的扭 矩计 算
策 略 具体 为 ： （ １ ）当检测 到 目标 挡 位为 一 挡或 三挡 或 倒挡 且 目标 挡位 在 挡位 且 奇数 轴 同步器 不 动作 时 ，
在低 速 行 驶过 程 中 ，一般 认 为 车辆 制 动力 阻 力矩 恒 定 ，不考 虑 制动 阻力矩 动 态变 化 ，故 车辆 行驶 阻 力矩 不 变 ，因此 ，式 （ １ ） 可 近似表 示 为
， ≈二 ＿ 二 ＿ ｏ
ｄ ｔ ６ ｍｒ
（ ２ ）
变速 器输 出扭 矩 为
＝
ｆ ０ ， ７ Ｔ （ ｆ １ ＋ ｆ ２ ）
（ ４ ）当检 测到 由其 他工 况 换挡 过程 中进 入半 结合 点工 况且 目标 挡位 为 一挡 或三挡 时 ，则 奇
， ≈ 立
６ ｍｒ
互 ！ ± ห้องสมุดไป่ตู้ ！
ａ ｃ ｔ
ｒ ４ １
、
第 ２期
宋 勇道：ＤＣ Ｔ低速制动控制策略研究
・ ５ ３・
由式（ ４ ） 可 以看 出 ，低 速制 动 工况 冲击 度 是两 离 合器 传递 扭 矩 的函数 ，减小 两 离合器 传 递 扭矩 的变 化 率之 和可 以减 小冲 击度 。
１ 低 速制 动的评 价指标
低速 制 动 的主 要评 价 指标 有 离合 器 分离 时 间和 冲 击度 ，其 中 ，离合 器 分离 时 间是 指 在低
速 工 况 驾驶 员 踩 下制 动踏 板 后 ，离 合器 扭矩 减 小 到低 速 制动 工况 的最终 扭 矩 的时 间 ，该 时 间
越 小 越有 利 于车辆 快 速减速 ，满足 驾驶 员 的驾驶 需求 。 冲击 度 为车辆 行 驶时 的纵 向加 速度 的变 化率 ，其 表达 式 为
为偶数 离合 器传 递扭 矩 。
（ ３ ）
为传 动系 统效
式 中 ，ｉ ｌ 为奇 数工 作挡 位传 动 比 ，ｉ ２ 为偶 数工 作挡 位传 动 比，ｉ ｏ 为 主减 速 比 ， 率， ｌ 为 奇数 离合 器传 递扭 矩 ， 将 式（ ３ ） 代 入 式（ ２ ） ，可得 到低 速制 动 工况冲 击 度表 达式
况 的平 顺 性 。
关键词 ：双离 合器 式 自动变 速器（ ＤＣ Ｔ ） ；低速；制动工况
低 速 制动 是 车辆 行 驶过 程 中最基 本 、最 频 繁 的工 况 ，低速 制 动 的平顺 性 尤 为重 要 。为 提
高 低速 制 动 工况 的平 顺 性 与动 力 性 ，本 文提 出双离 合 器 自动变 速 器低 速 制动 控制 策 略 ，制 定 双 离 合器 自动变 速 器低 速 制动 换 挡控 制 策略 ，计算 低 速制 动 工况 离合 器 的 目标扭 矩 ，通 过 实 车 验 证采 用 本文 的低速 制 动控 制 策 略能够 满 足 双离 合 器 自动变 速 器低 速 制动 工 况 需求 且能 够 有 效 的提 高双 离合器 式 自动 变速 器车 辆低 速 制动 工况 的平 顺性 。
２ 低速制动控制策 略分析
低 速 制 动工 况 主 要包 括 静态 低 速制 动 工况 、有 车速 低速 制 动工 况 、 降挡 过程 中低 速 制动 工况 。其 中，静态 制 动工 况为 换挡 杆在 Ｎ 挡有 制 动 ，换挡 杆切 Ｄ 挡 ，为车 辆做 准备 ，奇 数离 合 器 扭矩 为 半 结合 点 扭矩 ；有车 速低 速 制 动工 况 为 ，车辆 有 车 速踩 停 工况 ，该 情 况 下 ，工 作