DCT低速制动控制策略研究

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第 2期

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DC T低速制动控制策 略研究
宋勇道
摘要 : 基于对双离合器 式 自动变速器 车辆 的低 速制动工况分析, 以提高低速 制动 工况平顺性为 原则 , 提 出了双离合器 自动变速器低速 制动控制策略 , 制定 了双离合器 自动变速器低速制动换挡控制策略 , 计算低速制动工况 离合器 的 目标 扭矩 ,通过实车验证表 明, 采用本文的低速制动控制策略能够满足 双离合器 自动变速器低 速制动工况 需求且能够有 效的提高双离合器 式 自动变速器车辆 低速制动工
内减 小 到偶 数离 合器 最 终 目标扭 矩 , 否则 偶数 离合 器 目标 扭矩在 0 . 0 1 S 内增加 到偶 数离 合器 最
终 目标 扭矩 ;
( 3 )当检 测到 由其他 工况 换挡 过程 中进 入 半结合 点 工况 且 目标 挡 位为 二挡 或 四挡 时 ,则 奇
偶数 离 合器 目标 扭矩 在 2 S内减 小到奇 偶 数离合 器 最终 目标 扭矩 ,奇 数离 合器 在 0 . 4 5 s 之后 , 目标 扭 矩 以 0 . 2 Nm 为梯 度减 小到 0 ,否 则重 新检 测 ;
d a

( 1 f 出 ( 1 f ( I 盟 6 m r ) J
= =
( 1 )
为 变速 器输 出扭 矩 ,r
式 中 ,a为 车辆 纵 向加速 度 ,1 , 为 车速 ( m/ s ) , 为车辆 行 驶 阻力矩 ,
为车 轮滚 动 半径 ,m为 整车 质 量 , 车 辆旋 转质 量换 算系 数 。
若 前 一控 制 周期 奇 数 离合 器 目标 扭矩 大 于 奇数 离 合器 的最 终 目标 扭矩 ,奇 数离 合器 目标 扭 矩 应在 2 S内减 小到 奇数 离合 器 最终 目标 扭矩 ,否 则奇 数离 合器 目标 扭矩 在 0 . 0 1 S内增加 到奇 数 离 合器 最 终 目标 扭 矩 ; ( 2 )当检 测 到 目标挡 位为 二挡 或 四挡且 目标 挡 位在 挡位 且偶 数轴 同步 器不 动作 时 ,若前 一 控 制周 期偶 数离 合器 目标 扭 矩大 于偶 数 离合 器 的最终 目标 扭矩 ,偶 数离 合器 目标 扭矩 应在 2 s
离合 器扭 矩 在 一定 时 间 内减 小 到半 结合 点 扭矩 ;降挡 过程 中低 速制 动 为低 速有 制 动 降挡 ,两
离 合 器将 进 行扭 矩 交 互 。 由于整 车 工况 及双 离 合 器变 速器 当前状 态 不 同 ,离合 器 的扭 矩计 算
策 略 具体 为 : ( 1 )当检测 到 目标 挡 位为 一 挡或 三挡 或 倒挡 且 目标 挡位 在 挡位 且 奇数 轴 同步器 不 动作 时 ,
在低 速 行 驶过 程 中 ,一般 认 为 车辆 制 动力 阻 力矩 恒 定 ,不考 虑 制动 阻力矩 动 态变 化 ,故 车辆 行驶 阻 力矩 不 变 ,因此 ,式 ( 1 ) 可 近似表 示 为
, ≈二 _ 二 _ o
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( 2 )
变速 器输 出扭 矩 为

f 0 , 7 T ( f 1 + f 2 )
( 4 )当检 测到 由其 他工 况 换挡 过程 中进 入半 结合 点工 况且 目标 挡位 为 一挡 或三挡 时 ,则 奇
, ≈ 立
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第 2期
宋 勇道:DC T低速制动控制策略研究
・ 5 3・
由式( 4 ) 可 以看 出 ,低 速制 动 工况 冲击 度 是两 离 合器 传递 扭 矩 的函数 ,减小 两 离合器 传 递 扭矩 的变 化 率之 和可 以减 小冲 击度 。
1 低 速制 动的评 价指标
低速 制 动 的主 要评 价 指标 有 离合 器 分离 时 间和 冲 击度 ,其 中 ,离合 器 分离 时 间是 指 在低
速 工 况 驾驶 员 踩 下制 动踏 板 后 ,离 合器 扭矩 减 小 到低 速 制动 工况 的最终 扭 矩 的时 间 ,该 时 间
越 小 越有 利 于车辆 快 速减速 ,满足 驾驶 员 的驾驶 需求 。 冲击 度 为车辆 行 驶时 的纵 向加 速度 的变 化率 ,其 表达 式 为
为偶数 离合 器传 递扭 矩 。
( 3 )
为传 动系 统效
式 中 ,i l 为奇 数工 作挡 位传 动 比 ,i 2 为偶 数工 作挡 位传 动 比,i o 为 主减 速 比 , 率, l 为 奇数 离合 器传 递扭 矩 , 将 式( 3 ) 代 入 式( 2 ) ,可得 到低 速制 动 工况冲 击 度表 达式
况 的平 顺 性 。
关键词 :双离 合器 式 自动变 速器( DC T ) ;低速;制动工况
低 速 制动 是 车辆 行 驶过 程 中最基 本 、最 频 繁 的工 况 ,低速 制 动 的平顺 性 尤 为重 要 。为 提
高 低速 制 动 工况 的平 顺 性 与动 力 性 ,本 文提 出双离 合 器 自动变 速 器低 速 制动 控制 策 略 ,制 定 双 离 合器 自动变 速 器低 速 制动 换 挡控 制 策略 ,计算 低 速制 动 工况 离合 器 的 目标扭 矩 ,通 过 实 车 验 证采 用 本文 的低速 制 动控 制 策 略能够 满 足 双离 合 器 自动变 速 器低 速 制动 工 况 需求 且能 够 有 效 的提 高双 离合器 式 自动 变速 器车 辆低 速 制动 工况 的平 顺性 。
2 低速制动控制策 略分析
低 速 制 动工 况 主 要包 括 静态 低 速制 动 工况 、有 车速 低速 制 动工 况 、 降挡 过程 中低 速 制动 工况 。其 中,静态 制 动工 况为 换挡 杆在 N 挡有 制 动 ,换挡 杆切 D 挡 ,为车 辆做 准备 ,奇 数离 合 器 扭矩 为 半 结合 点 扭矩 ;有车 速低 速 制 动工 况 为 ,车辆 有 车 速踩 停 工况 ,该 情 况 下 ,工 作
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