汽车制动台检测制动力方法探讨
浅析滚筒反力式制动检验台制动性能检测方法
技术改造—346—浅析滚筒反力式制动检验台制动性能检测方法马彩绒（陕西省交通运输技术服务中心，陕西西安710065）摘要：从设备、人员、车辆、检测系统等多方面反映目前滚筒反力式制动检验台制动检测的情况，并对制动力影响因素进行了分析，为保证机动车制动检验检测结果的准确性点明了关键点。
关键词：机动车滚筒制动检测影响因素机动车制动性能台式检验一般有平板式制动检验台和滚筒反力式制动检验台两种，其中滚筒反力式制动检验台应用最为广泛，本文就滚筒反力式制动检验台检测方法做一浅析。
1.滚筒反力式制动检验台基本结构及原理，滚筒反力式制动检验台是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成，每一套车轮制动力测试单元有框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
其结构图如图1-1。
图1-1滚筒反力式汽车制动试验台结构简图1.电动机2.减速器3.压力传感器4.滚筒装置5.第三滚筒6.转速传感器7.链传动8.测量指示装置（工位机）进行制动力检测时，被检车辆驶上制动检验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器并压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通。
通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。
此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋转。
同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向施加摩擦力，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的压力经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。
从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A/D 转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，得到检测结果。
2.滚筒反力式制动检验台检验步骤：2.1被检车辆正直居中行驶，依次逐轴停放在轴（轮）重仪上，并按规定时间（不少于3s）停放，测出静态轴（轮）荷；2.2被检车辆正直居中行驶上制动台，将被测试轴停放在制动台滚筒上，变速器置于空挡，松开制动踏板，使制动器处于放松状态，制动数据清零；对于全时四驱和适时四驱车辆，非测试轮应处于适合轴距尺寸、附着系数符合要求的辅助自由滚筒组上，变速器置于空挡（自动变速器处于N 档）；对于三轴及三轴以上货车及总质量大于3500kg 的并装双轴和三轴的挂车，采用具有举升功能的滚筒反力式制动检验台时，通过举升台体对测试轴加载，举升至副滚筒上母线离地100mm 或轴荷达到11500kg 时，测得该轴空载轴荷。
滚筒反力式汽车制动检验台日常运用探索
滚筒反力式汽车制动检验台日常运用探索广西河池罗城仫佬族自治县 546400摘要：汽车行业发展给管理部门提出了新的、更高的要求，其中行驶安全最为重要。
针对汽车日常行驶安全，不同的行业、领域也都出台了相应的管理政策和措施，其中公安交管部门的汽车定期年检是涉及面最广泛的，制动部位检测是汽车定期年检最重要的环节。
当前，我国制动部门检测有室内机械检测和室外路试检测，其中滚筒反力式汽车制动检验台是室内机械检测采用最普遍的一种方法。
本文作者就汽车制动装置的重要性、制动装置检测方式方法的分类、滚筒反力式汽车制动检验台的工作原理及日常运用维护等几个方面进行分析，提出滚筒反力式汽车制动检验台日常运用的一些意见和建议。
关键词：滚筒反力式汽车制动检验台；工作原理；日常运用与维护当前，我国汽车产业发展非常迅速，已广泛渗透到各乡镇农村家庭，汽车行业的发展给广大群众生产生活注入了新的活力，每户一辆车作为平时农村生产生活代步已变为现实。
汽车产业的发展给行业管理提出了新的要求，其中汽车日常行驶安全是最为重要，如何确保汽车日常行驶安全，针对不同行业、领域国家出台了很多具有针对性的管理政策及措施。
汽车定期检测是国家强制要求开展的，也是当前我国针对汽车行驶安全采取的最普遍的一种安全保障措施。
检测内容包括制动部位检测、底盘工位检测、灯光检测和人工外部检测等几个方面，其中制动部位检测最为重要。
对于制动部位检测主要有室内机械检测和室外路试检测。
滚筒反力式汽车制动检验台是室内机械检测的一种，下面作者就滚筒反力式汽车制动检验台日常运用过程中其存在的特点进行深入分析，并就如何对其进行保养和维护，提出一些拙见，以与大家共勉。
一、汽车制动装置的重要性。
汽车制动系统是汽车最为重要的部件装置之一，制动系统出现问题，行车事故随时有可能发生，经验丰富的驾驶员平时出车前首要测试的是车辆制动性能，车辆制动性能存在问题，必须立即停车检修，否则后果不堪设想。
正是由于制动系统在行车过程中固有的重要性，所以在国家强制对汽车进行定期检验过程中，把制动检测列为必检项目，且检测要求越来越严格，并针对性地出台了多种检测方式，保证检测工作到位，检测效果达到要求。
驻车制动力的检验方法分析
上、下坡两种状态的驻车发生的机率大体相 辆不符合上述要求。其中, 上、下坡两种状态
同。车辆在同一坡度的路面上驻车, 上、下坡 均不可驻车的为13辆, 其余14辆为单一状态 两 种 状 态 的 车 轮 制 动 力 大 小 也 应 相 等。 不 能 驻 车, 且 上坡 状 态 为 13 辆, 占 27 辆 的
某些( 不是全部) 企业, 在车辆下线检验时, 以 反力式制动试验台( 许多小企业还没有这种 设备) 只测定下坡状态的驻车制动力, 造成上 坡状态驻车制动性能漏检所致。
3 结论和建议
如前所述, 在1994年进行的农用运输车 统检中, 发现有13辆农用运输车仅上坡状态 驻车制动性能未达规定要求, 占受检230辆农 用运输车的5. 7% 。这些车辆驻车制动性能的 不合格, 和反力式制动试验台在某些农用运 输车厂的采用密切相关。汽车行业的企业规 模一般远大于农用运输车行业的生产企业, 反力式制动试验台的应用也更加普遍。因而, 就公路行驶的运输车辆大行业而言, 由于反 力式制动试验台的应用, 致使驻车制动性能 不合格产品占产品总量的比例应不小于5% ～6% 。而社会上车辆交通安全监理部门使用 的检测线, 更是装备了这种试验台, 又使这些 车可以毫无阻拦地投入营运, 驶上公路, 从而 对车辆的运行安全构成威胁。
JB4020 85《汽车驻车制动试验方法》中规定: 48% , 下坡状态只有一辆。这种结果表明, 如
采用坡道试验方法时, 上坡和下坡方向各进 果 只对驻车制动性作 单一( 下坡) 状态的检
行三次; 采用台架试验方法时, 前进和倒退方 验, 这批驻车制动性能不合格的车辆中, 将有
向( 按: 分别模拟上、下坡驻车状态) 各进行三 — 50 —
中型和许多轻型运输车辆, 普遍以盘式 或鼓式中央制动器作为驻车制动器。这种专 设的驻车制动器, 根据使用要求, 在设计原理 上应能保证在操纵力一定的情况下, 正、反两 个方向制动能力相同。即, 由驻车制动器制动 能力限定的上、下坡两种状态的驻车极限坡 度角应是相等的。但在实际上因受各种因素 的影响, 这类制动器两个方向的制动能力不 可能绝对相同。因而, 以驻车制动力或驻车极 限坡度角衡量的车辆两个方向的驻车制动性 能不可能绝对相同。而某些轻型车辆是在后 轮的人力操纵液压行车制动器上加装机械操 纵装置, 使其兼作驻车制动器使用。这种制动 器有的从行车制动的使用要求出发, 在设计 原理上就是前进( 下坡) 方向的制动能力较倒 退( 上坡) 方向为高。因此, 对车辆的驻车制动 性能只做单一方向的检验, 不能判定另一方 向的驻车制动性能是否符合要求, 特别是只 做下坡状态的检验, 更不能保证上坡状态的 驻车制动性能符合要求。鉴于这种原因, 认为 如前所述的“趋同”现象, 是由于农用运输车
汽车制动性能检测方法
汽车制动性能检测方法汽车制动性能检测方法汽车制动性能检验主要以台试检验方法为主，对不能台试检验或台试检验存在疑问的车辆，可用路试检验。
下面给大家介绍汽车制动性能检测方法，欢迎阅读！汽车制动性能检测方法1汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向的稳定性，以及在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。
自汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得至关重要，并且随着汽车技术的发展和行驶速度的提高，而越来越重要。
制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。
1 汽车制动性能的评价指标评价汽车制动性能的指标主要有以下3个方面。
（1）制动效能，即制动距离与制动减速度，是指在良好路面上，汽车以一定初速度制动到停车的制动距离与制动时汽车的减速度，是制动性能最基本的评价指标。
（2）制动效能的恒定性。
汽车在高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度，称为抗热衰退性能。
此外，当汽车涉水时，水进入制动器，短时间内制动效能的降低称为水衰退。
汽车应该在短时间内迅速恢复原有的制动效能。
（3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑及失去转向能力的性能。
2 汽车制动性能检验方法的比较检测站在评价汽车制动性能时，主要检测制动效能和制动时的方向稳定性，对于制动效能的恒定性，由于检测方法复杂，一般不进行检测。
检测站在评价汽车制动性能时检测的参数主要包括制动力、制动减速度、制动距离及制动协调时间等。
检测站对制动性能的检验方法分为台试检验（即通过制动检验台检测）和路试检验（即通过五轮仪或减速度仪检测）。
路试检验可检测制动减速度、制动距离、制动协调时间和稳定性；台试检验可检测制动力、制动力平衡和车轮阻滞力。
2.1制动性能路试检验《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2012）第7、11、3条规定，对台试检验制动性能结果有异议的，在空载状态下按第7、10条（路试检验制动性能）规定进行路试复检；对空载状态复检结果有异议的，以满载路试复检结果为准。
汽车制动实验报告心得
汽车制动实验报告心得1. 引言汽车制动系统是汽车安全性能最重要的部分之一，也是驾驶员操作最频繁的一个系统。
汽车制动实验旨在通过对制动系统的测试，了解车辆制动性能和制动过程中的一些关键指标，从而确保车辆行驶的安全性。
在本次实验中，我们使用了制动试验台进行了一系列的测试，从中获得了许多有益的信息。
2. 实验目的本次实验的目的是测量并分析汽车制动系统的性能，主要包括制动距离、制动时间、制动力分布等指标。
通过对实验结果的分析，能够帮助我们更好地理解制动系统的工作原理和性能特点。
3. 实验过程在实验过程中，我们首先使用了制动力计，通过测量前轮制动力和后轮制动力的分布情况，得到了车辆在制动过程中的动态响应。
然后，在制动试验台上使用了制动距离测量装置，测量了车辆在不同速度下的制动距离和制动时间。
4. 实验结果通过实验测量，我们得到了一系列有关制动系统性能的数据。
其中，最重要的是制动距离和制动时间。
通过对这些数据的分析，我们可以得出一些有用的结论。
首先，制动距离与车辆速度呈正相关关系。
随着车辆速度的增加，制动距离也会增加。
这是因为制动过程需要消耗一定的时间来将车辆的动能转化为制动能量，因此车辆在高速行驶时需要更长的制动距离来停下来。
其次，制动时间与制动压力呈正相关关系。
在相同速度下，当制动压力增加时，制动时间会减小。
这是因为制动压力的增加会加速制动系统的响应速度，使得制动时间缩短。
此外，通过前后轮制动力分布的测量，我们可以得出车辆的制动力分配情况。
通过调整制动系统的参数，可以实现不同的制动力分配方式，以满足不同道路条件和驾驶员的需求。
5. 实验心得通过参与汽车制动实验，我学到了很多关于汽车制动系统的知识。
首先，我深刻认识到汽车制动系统对于行车安全的重要性。
一辆好的汽车制动系统可以在紧急情况下快速停车，避免意外发生。
其次，我了解到制动系统的性能与很多因素有关，包括车辆质量、制动盘和刹车片的磨损程度、制动液的温度等。
汽车制动性能测试方法分析
汽车制动性能测试方法分析汽车制动性能测试是保证车辆行驶安全的重要环节。
本文将分析汽车制动性能测试的方法，探讨测试时需要注意的问题，以及测试结果的解读。
1. 定义汽车制动性能测试是指通过特定的测试方法，测量车辆在一定速度下制动距离和制动时间的指标，并将测试结果与标准要求进行比较，以判断车辆制动性能是否符合国家标准和企业要求。
2. 测试方法常见的汽车制动性能测试方法包括静态制动距离测试、动态制动距离测试、车速指标测试和制动力测试等。
2.1 静态制动距离测试静态制动距离测试是在静止状态下通过行车制动器进行测试。
测试车辆驶入测试区域后，停车后车辆的前轮和后轮都必须垂直于测试道路，测试仪器通过检测车辆从制动器接触到完全停止时所需的距离，来测量车辆静态制动距离。
2.2 动态制动距离测试动态制动距离测试是在一定速度下通过踩刹车测试。
测试车辆驶入测试区域后，进行加速到一定速度后，刹车达到停车状态前所需的时间和距离并计算出动态制动距离。
2.3 车速指标测试车速指标测试是对车辆的动态性能进行测试，主要包括加速能力和最高车速等指标的测试。
测试时可使用加速测试仪器和GPS定位仪器进行测试。
2.4 制动力测试制动力测试是对车辆制动力大小进行测试，测试时可使用汽车制动力测试仪器进行测试。
3. 测试注意事项进行汽车制动性能测试时需要注意以下事项：3.1 测试前准备在进行测试前，需要保证测试仪器和测试区域符合测试标准，测试仪器需进行检修，测试区域必须达到所需的标准，并清理测试区域。
3.2 测试过程测试时需要注意测试过程的记录及数据的准确性。
测试时必须按照标准程序进行测试，并注明测试的日期、时间、测试人员名称和测试车辆等信息，同时确保测试过程不受任何干扰。
3.3 测试结果测试结果的误差会受到多个因素影响，例如测试操作、测试仪器准确度、测试环境和测试车辆等。
需要检查结果对比标准是否符合要求，并对测试数据作出评价和分析。
4. 测试结果解读汽车制动性能测试结果的解读需要参考制动距离、制动时间、制动平均加速度、制动温度和制动能力等指标，并根据标准要求进行评价和分析。
汽车制动性能滚筒试验台与路试对比分析
汽车制动性能滚筒试验台与路试对比分析一、台试制动性能检测方法分析1.滚筒式制动试验台在检测站运用较多的滚筒式制动试验台可理解为汽车静止而路面在车轮下“滚动”。
达到规定的预先检测速度后，提示驾驶员紧急踩下制动踏板。
电机驱动的滚筒驱动车轮，使得滚筒上的受检车轮受到与制动力矩相反的转矩，这时车轮转动停止，直到滚筒与车轮开始滑转时，电机停止转动，滚筒驱动力被切断，测力杠杆同时将力传给测力传感器，这时测力传感器显示力的大小即为该试验台上检测的车轮最大制动力。
滚筒反力式试验台是属于静态检测，由滚筒带动车轮转动，所以不能反映和检测出汽车动态的制动状况（例轴荷转移）下的最大制动力。
2.平板式制动试验台平板式制动试验台可以检测出侧滑、轴重、悬架效能及制动力等评价指标。
是属于动态检测，理论上比滚筒式要好。
在拉力传感器如实的检测出平板上的制动受力，可完全检测出力的变化、汽车的制动过程。
但其也有着致命的缺点，不适合对轴距变化大的汽车进行四轮同时制动检测、多轴车不能测试、在检测时操作人员不易控制制动初速度和制动踏板力、对于车速一般在10km/h以上ABS才起作用等。
其检测范围受限制，对全挂车、半挂车等车型的检测极为困难，测试结果也较不理想，并且对于超重、超长的车辆的制动性能其根本无法检测。
二、路试检测法路试检测法能更加直观、简便和真实地反映出实际制动行驶中汽车的动态制动性能，还可反映出除制动系统外的其他系统结构性能对汽车制动性的影响，比如说悬架系统结构和转向机构等对制动方向稳定性的影响。
而且路试检测法与台架式不同，其不需要大型的设备和厂房的固定环境条件。
然而，它也有不足之处。
同样，因操作员的操作方法迥异、路面行驶状况不一及交通状况不同等对路试的制动距离和制动减速度值的重复检测，测量数据一致性不好，除非在专用的试验仪器情况下，获得的检测结果重复性才相比较好。
另外，路试法只能对受检车辆整车的制动性能状况进行详细检测分析，具体各轮的制动状况和制动力的分配情况等，不易取得定量的數值，也不易诊断出故障发生的具体部位。
一种车辆制动力实时检测方法研究
一种车辆制动力实时检测方法研究高强;程意;严鹏飞;张保成;闫宏伟【摘要】为实现汽车在制动过程中制动力准确地实时检测,该文提出一种变温度变摩擦系数的制动力实时监测方法——温差算法.此算法以摩擦系数与温度的关系为依据,基于制动盘内侧温度和摩擦面温度差值变化规律,通过循环迭代计算出制动过程中的实时摩擦系数,完成对制动器处制动力实时检测,使用Ansys Workbench对制动盘进行热力耦合有限元分析,模拟摩擦制动过程中温度变化情况,并基于温度数据对温差算法系数进行拟合.最后使用Matlab Simulink对温差算法进行仿真,结果表明:当输入动态的温度参数时,可以输出实时制动力数据,并且数据满足制动力变化规律.【期刊名称】《中国测试》【年(卷),期】2019(045)003【总页数】6页(P53-58)【关键词】制动力;实时检测;摩擦系数;热力耦合【作者】高强;程意;严鹏飞;张保成;闫宏伟【作者单位】中北大学机械工程学院,山西太原 030051;中北大学机械工程学院,山西太原 030051;中北大学机械工程学院,山西太原 030051;中北大学机械工程学院,山西太原 030051;中北大学机械工程学院,山西太原 030051【正文语种】中文【中图分类】U4720 引言汽车制动力的检测是一个汽车安全行驶的重要保证，自1963年LeJFH[1]提出滚筒式检测方法，学者在汽车制动力检测方面作了大量的研究工作。
滚筒式检测方法由于滚筒原因限制了被测车辆的轴距[2]，美国科学家与上世纪90年代又提出平板式检测方法，这种方法通过测量车辆在平板上制动时给予平板的摩擦力，实现对车辆制动力的检测，这种检测方法虽然弥补了滚筒式检测方法的不足之处，但这种检测方法，对测试员的要求较高，高速度制动检测时试验重复性较差[3]。
2003年李金学等[4]提出通过测量制动时轮胎在对地面产生印记来确定分车辆的制动力，但这也无法实现对汽车的制动力的实时检测。
汽车制动检测试验台原理及试验分析
机械化工D01：10.19392/j.c n k i.1671-7341.201724123科技风2017年12月汽车制动检测试验台原理及试验分析谢亚玲中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122摘要:在汽车的制动性能是汽车整体安全性能中的重要组成部分，也是衡量汽车产品质量的重要因素。
因此，在汽车的安全 性能的检验工作中，对于汽车制动能力的检验是十分重要的内容。
本文将从目前常见的两种汽车制动性能试验台的对比入手，对滚 筒制动试验台与平台试验台进行综合比较，并结合目前常见平板制动试验台的相关实验数据，分析汽车制动性能的影响因素。
关键词：汽车制动；检测试验台；试验分析1汽车制动检测试验台论述概述%1)汽车制动检测试验台概述。
汽车的制动性能是衡量汽 车安全价值的重要因素，而在汽车投人市场前的必要安全检测 工作中，对于汽车制动性能的检查是十分重要的一环。
而根据 对汽车制动性能检验方式方法的不同，目前主要有台试法和路 试法两种。
％2)平板制动试验台的结构与检测原理。
平板制动 试验台对于汽车制动性能的模拟主要是通过在试验台上模拟 汽车实际行驶过程中的道路情况，在布置有测量元件的平板 上，被检测汽车以事先设定好的速冻匀速直线行驶，然后到达 一定距离后开始制动，最终得到汽车的制动能力测试结构。
这 一过程是在动态状况下实现对汽车制动能力的测试，因此试验 的结果在准确性得到了有效保证。
2制动性能检测数据分析本文以帕萨特领驭轿车为例，下表为该汽车在平板制动试验台上的测试数据，本次测试采取3辆汽车的对比测试，而根 据对数据的对比分析可以得知，在本次测试中数据的误差比较 大，存在比较明显的制动不平衡现象。
而在分析这一情况的过 程中，应当考虑以下情况。
％1)在本次测试中，存在汽车的个别 车轴的制动力平衡能力没有达到相关技术标准，但在实际运行 中制动稳定能力较好，不会出现明显的制动跑偏现象。
这主要 是由于虽然有个别车轴出现制动不平衡，但是不平衡现象出现 于汽车同一侧，相互抵消，不会对汽车制动产生影响。
汽车制动性能检测方法论文
汽车制动性能检测方法研究【摘要】制动性能是汽车安全性的主要指标之一，它直接影响汽车速度性能的发挥，关系到乘员、车辆和行人的安全，车辆制动性能的好坏是影响安全行车的一个重要因素，也是汽车运行安全技术条件的重要指标和必检项目。
该文主要从检测方法、检测原理的角度对这三种汽车制动性能检测方法进行比较与分析。
【关键词】汽车；制动性能检测；滚筒反力式制动试验台1.滚筒反力式制动试验台检测目前国内外采用的滚筒反力式制动试验台以欧洲模式为主，它是一种常用的静态检测装置。
反力式滚筒制动试验台由具有相同结构的左右两套车轮制动力测试单元和一套具有指示控制功能的装置组成。
其中，车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等组成。
检测时，将被检车辆驶上制动试验台，汽车一轴车轮停在滚筒上，其余车轴的车轮支撑在地面上。
放下举升器，通过延时电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员按照制动试验台操作要求踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器摩擦力矩的作用下开始减速旋转，此时电动机驱动的滚筒对轮胎周缘的切线方向作用制动力以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转；同时，轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向相反的等值反作用力。
在反作用力矩作用下，减速机壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移量经传感器换成与制动力大小成比例的电信号。
从测力传感器送来的电信号经放大滤波后送往a/d转换器转换成相应数字量，经计算机采集、储存和处理，由数码显示或由打印机打印检测结果。
滚筒反力式制动试验台除能检测汽车左右车轮最大制动力、阻滞力、制动力平衡、制动协调时间和释放时间等参数外，有的还可检测制动踏板力及制动系管道压力。
2.平板式制动试验台检测平板式制动试验台是在模拟实际平坦道路的平板上，让机动车以5~10km/h的速度驶上测试平板实施制动，从而完成动态测定制动力的检测台。
揭秘汽车制动力检测
车 轮抱 死 滑移
通常台试时被幢车辆处于空载状
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态 ．且 制 动 时没 有 因惯 性 作 用 而 引 起 的轮 轴 载 荷前 穆 作 用 ．所 以前 轴 车轮窖 易抱 死而不 易测 到前 轴制动 器
制动力检测要求： 汽车制动力总和与整车重量的比倒为 空载时大于
６ ％ ．满载 时大干 ５ ％；而且 ．主娶 承载 轮轴的 制动力 与该轴 承重 的 ０ ０
比例 为空载 时大于 ６ ％．满载 时太于 ５ ％ ０ ０
台试和路试的区别
龠 试 法 检 验 制 动性 能 的 优 点 是 迅 速 、准 确 、经 济 、安 全 ．不 受外界 条件 的限 制 ． 复性 较好 ．能定 量测 得各轮 制动 全过 程 ｃ 重 制动
可能提供的最大制动力
在 测量 制 动 时 ．为 了 获 得 足够
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州曲 迎的凡小 ．ｆ 仆 Ｅ Ｅ
的附 羲 力 ．避 免 车 轮抱 死 ．允 许在 车辆上 增加足 够的 附加 质量或 施加相
当于 附 加 质量 的 作 用 力 ；也 可 采取
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够的附加质量或施加相当干９加质量的作用力 （ 耐 附加质量或作用力不
计八轴荷 Ｉ
路试 法 枪验 制 动性 能 的优 点是 直 观 简 便 ．能 真 实地 反映 汽车 实 际行 驶过 程 中 汽车 动态 的制 动 性能 ．如轴 葡 转移 的 影 响 ；能综 台 反 映汽 车其 它 系统 的结构 性能 对汽 车制 动 性能 的影 响 ．如转 向机 构 、
汽车制动台检测制动力方法探讨
46科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald根据中华人民共和国国家标准GB7258-2004,《机动车运行安全技术条件》中7.14.1.1关于台式车辆制动力检测性能要求:汽车在制动检验台上测出的制动力应符合表1的要求,对空载检测制动力有质疑时,可以用表1规定的满载检验制动力要求进行检验,检验时只允许乘坐一名驾驶员。
同时在7.14.1.2中要求制动力平衡:在制动力增长过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值,与全过程中测得的该轴荷的左右最大制动力中大者之比,对前轴不应大于20%,对后轴(用其他轴)在制动力不小于24%,当后轴(用其他轴)制动力小于该轴轴荷的60%时,在制动力增长全过程中同时测得左右轮制动力差的最大值不该大于该轴轴荷的8%。
汽车的制动性能直接关系着汽车的行驶安全,汽车制动性能的检测,是汽车生产企业检测车辆的必检项目。
而反力式滚筒制动试验台以其测试受外界环境影响小、占地少、结构简单、操作安全性能好、检测结果重复性好等优点,同时也满足GB7258-2004制动力检测的要求。
但是经过长期的检测实践,发现在实际检测过程中仍然存在一些问题,许多整车在制动力检测时达不标准要求,而在标准另一项要求:通过加载、路试测试制动效能又能满足要求,为什么？首先了解反力式滚筒制动试验台工作原理:反力式滚筒制动试验台(以下简称为汽车制动检验台)是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。
每一套车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
进行车轮制动力检测时,被检汽车驶上制动试验台,车轮置于主、从动滚筒之间,放下举升器(或压下第三滚筒,装在第三滚筒支架下的行程开关被接通)。
通过延时电路启动电动机,经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转,待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。
汽车制动检测试验台原理及试验研究
汽车制动检测试验台原理及试验研究作者：文／丰嘉强来源：《时代汽车》 2018年第10期摘要：汽车制动性能，不仅反映了汽车质量，同时也是机动车安全技术检测重要内容。
本文主要对平板制动试验台的结构与检测原理、台试检验制动性能指标、影响汽车制动性能检测的因素分析及应对措施等内容展开分析，希望对汽车制动检测的针对性、可靠性提升起到积极促进作用。
关键词：汽车制动；检测试验台；原理；试验汽车保有量的提高，使汽车行业对产品质量要求逐渐增加；对此，检测汽车制动性能，显得尤为关键。
借助检测试验台对汽车制动能力展开试验分析，可明确影响共性能的因素，通过调整能够避免制动不平衡情况出现，从而提高机动车制动效能，确保机动车产品质量、安全制动。
1汽车制动性能检测概述作为汽车主要性能，汽车对产品制动性严格要求，同时也是评价汽车制动安全性的关键指标。
检测汽车制动性能，是机动车安全技术检验主要工作之一，能够了解产品制动性能的优良性，以确保出行安全与质量。
随着车速的提高，汽车制动系统的安全可靠度，成为了人们关注的焦点。
对此，国家也颁布了相关机动车安全运行技术等条例，对机动车制动性能，进行了明确规定。
全面检测、分析汽车制动性能，离不开对汽车制动试验台的应用，其能够掌握汽车制动时的性能状态，评估制动安全程度，从而为优化措施与途径提供价值参照。
2试验台结构、原理2.1结构原理平板检测试验台是借助钢网测量平板，被检策机动车在模拟实际的平坦道路上，以一定速度直线行驶，再实施制动，从而获取动态测定制动相关数据的试验台，其检测到的数据完整且可靠。
平板制动试验台，通常由集线盒、传感器、测试平板、传感器、控制与显示装置等组成。
测试平板作用，主要是承受、传递轮重，以及制动力的装置，由长方形钢板组成，在各平板下的四角，装有压力传感器，确保检测到的轮重数量真实有效。
拉力传感器，能够通过纵向拉杆，与移动平板的底板相连，测试平板上汽车行驶、制动时，压力、拉力传感器，能够同步测定各车轮，对平板作用的垂直力、制动力，传感器信号大小，与作用力强弱相对应。
汽车制动性能测试方法分析
汽车制动性能测试方法分析汽车制动性能是汽车性能测试中一项极其重要的指标，关系着汽车行驶安全，为此应加强汽车制动性能测试方法研究，为更好的检测汽车制动性能奠定基础。
本文着重探讨了汽车制定性能检测方法，以期为汽车制动性能的检测提供参考。
截止去年年底我国汽车保有量已达到2.4亿辆，由此引发的汽车安全问题越来越引起人们的关注，不断提高汽车制动性能检测水平，对减少汽车事故保证行车安全具有重要意义。
汽车制动性能指标汽车制动性能指汽车在短距离内能够稳定停车，以及在长坡时维持一定车速的能力。
用于评估车辆制动性能的重要参数称为车辆制动性能指标，包括制动稳定性、制动效率恒定性以及制动效率，下面逐一对其进行阐述。
1.1.制动效率制动效率即汽车的制动减速度或制动距离，其优劣与否常用汽车在路面良好的条件下，以一定的速度行驶制动至完全停止的距离评定。
汽车制动后行驶的距离越短，表示制动性能越佳。
另外，为保证交通安全，国家对不同车型的制动减速度和制动距离做出了明确规定，如表1所示：表1 不同车型的制动距离和速度1.2.制动效率恒定性制定效能恒定性和汽车的制动器性能密切相关，它表示当车辆在长斜坡上以更高的速度连续制动时，制动性能的维持程度。
很显然汽车制动器制动效率保持程度越好，汽车的制动效率恒定性越强。
1.3.车辆制动稳定性制动稳定性指汽车制动过程中，作用在汽车侧轮上的制动力不同，或汽车因释放时间不同而偏离。
车辆制动稳定性不佳往往在制动过程中引发安全事故。
因此，人们比较重视这方面的研究，先后研制出了ESP、ABS等装置一定程度提升了车辆制动稳定性。
汽车制动性能试验方法根据检测方式可将检测汽车制动性能的方法分为道路试验方法和台架试验方法，台架试验方法可分为平板制动器试验台试验方法和反作用滚筒制动器试验台试验方法，相对而言后者应用较为普遍。
2.1.台架试验方法反力式滚筒制动试验台中包括一套控制、指示装置以及两套结构完全一样的车轮制动力测试单元，其中车轮制动力测单元由安装有传感器、滚筒组、测量装置、框架等部件组成。
汽车制动性能台架试验检测法
汽车制动性能台架试验检测法根据国家标准GB725—2004《机动车运行安全技术条件》的规定，台试检测法主要通过检测制动力、汽车的制动协调时间、汽车车轮阻滞力和制动完全释放时间等参数来检测汽车行车制动和应急制动性能；用驻车制动力检测汽车驻车制动性能。
1. 制动性能台架试验检测设备目前国内汽车综合性能检测站所用制动检测设备多为反力式滚筒制动检测台和平板式制动检测台。
1.1 反力式滚筒制动检测台反力式滚筒制动检验台结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。
每一套车轮制动力测试单元由框架等构成。
驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。
电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。
减速器输出轴与主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接，减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。
减速器的作用是减速增扭，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。
由于测试车速低，滚筒转速也较低，因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。
每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒。
每个滚筒的两端分别用滚筒轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。
滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。
汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动检验台所能测得的制动力大小。
为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，目前采用较多的有下列五种：1．1．1 开有纵向浅槽的金属滚筒，在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。
这种滚筒表面的附着系数最高可达0.65 。
当表面磨损且沾有油、水时，附着系数将急剧下降。
为改进附着条件，有的制动台表面进一步作拉花和喷涂处理，附着系数可达0.75 以上。
1．1．2 表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。
这种滚筒表面无论干或湿时其附着系数可达0.8 以上。
1．1．3 表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒，喷焊层材料选用NiCrBSi 自熔性合金粉末及钢砂。
4.2._汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准
汽车制动性能检测方法与评价指标一、台试检验制动性能1 制动性能台试检验的主要检测项目：（1）制动力；（2）制动力平衡要求；（3）车轮阻滞力；（4）制动协调时间。
2 制动性能检测方法（1）用反力式滚筒试验台检验制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。
驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。
在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。
（2）用平板制动试验台检验制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。
驾驶员以5km/h～10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住，测得的各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。
3 制动性能台试检验的技术要求（1）(1) 制动性能台试检验车轴制动力的要求见表4-1。
表4-1车辆类型制动力总和整车质量的百分比％前轴制动力于轴荷的百分比％空载满载 汽车、汽车列车605060*注：空、满载状况下测试应满足此要求。
（2）制动力平衡要求在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。
（3）车轮阻滞力汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。
（4）驻车制动性能检验当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。
对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。
（5）机动车制动完全释放时间限制机动车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）对单车不得大于0.8s 。
汽车制动性能主要检测方法分析
车辆工程技术69车辆技术 汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要功能。
汽车的制动性能是影响汽车行驶的重要因素。
制动性能的好坏将直接影响汽车的安全行驶。
在许多交通事故中，汽车的制动性能在事故原因中占有很大的比重。
汽车的制动时间、制动距离和制动减速度对避免交通事故有着巨大的影响。
因此，测试汽车的制动性能具有重要意义，关系到数万人的安全。
1 衡量汽车制动新的指标1.1 制动效能 制动效率主要表现为驾驶员在紧急情况下踩下制动踏板，车辆能立即减速直至完全停止的能力。
一般来说，制动性能主要包括四个方面，即制动距离、制动力、减速度和制动时间。
制动距离是指车辆以50km/h的速度行驶，制动踏板完全踩下时，从制动点到车辆完全停止位置的距离。
车辆的制动距离与车辆的载荷、尺寸和质量有关。
同一车辆在空载和满载情况下的制动距离不相等。
车辆制动力与制动距离密切相关。
制动力是使汽车完全停止的关键因素。
当制动力大于规定值时，会增加汽车的驾驶难度，增加驾驶员的疲劳，不利于汽车的安全运行。
制动力与制动减速度成正比，即随着制动力的增大，制动减速度逐渐增大。
制动力越大，制动减速度越大，制动效率越好。
1.2 制动效率恒定性 恒常性主要表现为汽车制动装置的抗水退和抗热退水平。
首先，汽车制动装置被水浸泡后，由于水附着在制动盘上，汽车制动性能会降低。
具有良好抗水衰退性能的汽车可以减少水对制动性能的影响。
一般来说，当汽车刹车进水时，在反复刹车10次左右，就能使汽车的刹车性能恢复到正常水平。
其次，汽车在高频使用制动器时，制动装置的温度会不断升高，从而影响制动器的制动性能。
汽车制动器的抗热衰退性能越好，温度对制动性能的影响越小。
1.3 制动过程稳定性 在车辆紧急制动过程中，车辆能够平稳地静止，在此过程中不会出现跑偏、甩尾和车辆失控现象，说明车辆制动过程具有良好的稳定性。
从大量的交通事故中可以看出，制动过程的不稳定性是导致许多交通事故的重要因素。
因此，汽车制动过程的稳定性也是评价汽车制动性能的关键因素。
汽车制动性能试验方法
汽车制动性能试验方法一、制动距离试验制动距离试验是评价汽车制动性能最常用的一种方法。
试验时，汽车以一定的速度在平坦的道路上行驶，驾驶员迅速踩下制动踏板进行制动，测量汽车自开始制动到停下所需的距离。
试验可分为干燥路面和湿滑路面两种情况，以模拟不同路况下的制动性能。
二、制动力试验制动力试验旨在测量汽车刹车系统施加的制动力大小。
试验时，将汽车停放在水平路面上，并将刹车系统连接到测力传感器，驾驶员以最大制动力踩下制动踏板，测量制动力的大小。
试验可分为静态制动力和动态制动力试验，通过这些试验可以评估汽车制动系统的稳定性和效率。
三、制动稳定性试验制动稳定性试验主要用于评估汽车在制动过程中的稳定性。
试验过程中，汽车以一定的速度在平坦的道路上行驶，驾驶员迅速踩下制动踏板进行制动，通过测量车辆的侧倾角、抓地力和横滑等指标来评估车辆的制动稳定性。
这些数据可帮助制造商设计更稳定的刹车系统，并改进车辆的悬挂系统以提高制动稳定性。
四、制动温升试验制动温升试验用于评估汽车制动系统的热耐久性。
试验时，汽车以一定速度在高温环境下行驶，驾驶员进行长时间的制动操作，通过测量制动系统的温度变化来评估其耐受高温的能力。
试验结果可以指导制动系统的材料选择和改进制动散热系统，以提高制动系统的耐久性和性能。
五、防抱死系统（ABS）试验防抱死系统是一种通过改变刹车踏板施加的制动力大小来防止车轮抱死的技术。
对于装有ABS系统的车辆，制动性能试验还需评估ABS系统的性能。
试验中，驾驶员在各种路况和速度下进行制动操作，评估ABS系统的反应时间、制动力分配和稳定性等指标，以确定系统是否正常工作并满足相关要求。
总结汽车制动性能试验方法是评价汽车刹车系统性能的一种重要手段。
通过制动距离试验、制动力试验、制动稳定性试验等，可以评估汽车在不同速度和路况下的制动性能。
此外，制动温升试验和ABS试验可进一步提高制动系统的耐久性和安全性能。
这些试验方法的应用可以帮助汽车制造商设计更安全、可靠的刹车系统，提高汽车制动性能和乘客的安全保护水平。
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汽车制动台检测制动力方法探讨
摘要:反力式滚筒制动试验台是汽车制动性能检测应用较为广泛的检测设备,在检测实践中发现滚筒制动试验台在检测汽车制动力时存在一些路试合格的车辆,台架检测时却不合格的问题。
关键词:汽车滚筒制动试验台制动力检测国标
根据中华人民共和国国家标准GB7258-2004,《机动车运行安全技术条件》中7.14.1.1关于台式车辆制动力检测性能要求:汽车在制动检验台上测出的制动力应符合表1的要求,对空载检测制动力有质疑时,可以用表1规定的满载检验制动力要求进行检验,检验时只允许乘坐一名驾驶员。
同时在7.14.1.2中要求制动力平衡:在制动力增长过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值,与全过程中测得的该轴荷的左右最大制动力中大者之比,对前轴不应大于20%,对后轴(用其他轴)在制动力不小于24%,当后轴(用其他轴)制动力小于该轴轴荷的60%时,在制动力增长全过程中同时测得左右轮制动力差的最大值不该大于该轴轴荷的8%。
汽车的制动性能直接关系着汽车的行驶安全,汽车制动性能的检测,是汽车生产企业检测车辆的必检项目。
而反力式滚筒制动试验台以其测试受外界环境影响小、占地少、结构简单、操作安全性能好、检测结果重复性好等优点,同时也满足GB7258-2004制动力检测的要
求。
但是经过长期的检测实践,发现在实际检测过程中仍然存在一些问题,许多整车在制动力检测时达不标准要求,而在标准另一项要求:通过加载、路试测试制动效能又能满足要求,为什么？
首先了解反力式滚筒制动试验台工作原理:
反力式滚筒制动试验台(以下简称为汽车制动检验台)是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。
每一套车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
进行车轮制动力检测时,被检汽车驶上制动试验台,车轮置于主、从动滚筒之间,放下举升器(或压下第三滚筒,装在第三滚筒支架下的行程开关被接通)。
通过延时电路启动电动机,经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转,待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。
此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩,维持车轮继
续旋转。
同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向的摩擦力作用下,减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动,测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。
从测力传感器送来的电信号经放大滤波后,送往A/D转换器转换成相应数字量,经计算机采集存储在数据库中,检测结果可以通过打印机打印出来。
然后从实际检测时车轮的受力分析来看:
假设制动试验台前、后滚筒直径相等且水平安置,被测试车辆前、后轮中心处于同一水平高度,在检测过程中忽略滚动阻力,则测试车轮在滚筒上制动时的受力情况如图1所示。
图中G为被测车轮的轮荷;N1、N2分别为前后滚筒对被测车轮的法向反力;F1、F2分别为前后滚筒与车轮间的切向力,即制动力;F为车桥对车轮轴的水平推力;Mμ为车轮所受制动力矩;α为安置角;D为被检车轮直径;d为滚筒直径;L为滚筒中心距。
根据力学平衡原理,可以列出下列关系式:
(N1-N2)sinα+(F1+F2)cosα=F (1)
(N1+N2)cosα-(F1-F2)sinα=G (2)
假如被测车轮与滚筒间的附着条件得以充分利用,并且两滚筒附着系数φ相同,则F1、F2的最大值应为:
F1=N1×φ,F2=N2×φ (3)
将(3)式代人(1)、(2)式得:
N1(sinα+φcosα)-N2(sinα-φcosα)=F (4)
N1(cosα-φsinα)+N2(cosα+φsinα)=G (5)
联立上式解得:
N1={F(φsinα+cosα)+G(sinα-φcosα)}/(φ2+1)sin2α (6)
N2={F(φsinα-cosα)+G(φcosα+sinα)}/(φ2+1)sin2α (7)
当车轮制动时,制动试验台可能测得的最大制动力为:
Fmax=(N1+N2)×φ=φ×(G+φF)/(φ2+1)cosα (8)
从式(8)中可以看出制动试验台所测得附着力即制动力受水平推力F、安置角α、滚筒表面的附着系数φ等因素的影响。
设备的安置角α在制造时就已经固定了,这样滚筒表面的附着系数φ就影响制动力检测结果正确性,其原因:
制动试验台测量制动力是通过转动的滚筒来模拟汽车在路面上进行行驶制动的过程,因此要求制动试验台滚筒表面必须有较高的附着系数。
不同厂家的制动试验台滚筒表面的附着系数不尽相同,即使是同一制动试验台新旧滚筒的附着系数也不同,不同的附着系数直接影响制动试验台的检测效果;附着系数越大,制动试验台测力能力也越大,测出的制动力效果也越好。
国家标准GB7258-2004规定,附着系数
不得低于0.75,现国内制造的制动试验台大部分为钢质滚筒,表面粘有熔烧铝矾土砂粒,附着系数多为0.8～0.9之间,滚筒材质要求不高,工艺简单,经济性好,受气温和湿度的影响小,对轮胎磨损小。
另外,水平推力F与非测试轮的制动性能和非测试轮与地面的附着系数有关,非测试轮的制动性能越好、地面的附着系数越高,则水平推力F越大。
不同地面的附着系数大小不相同,因此即使非测试车轮的制动力一样,对被检车轮的检测结果影响也不同。
在整车实际检测过程中,由于新车轮胎带少量的橡胶脱模剂,使滚筒表面的铝矾土砂粒间不断粘滞着橡胶脱模剂,降低了滚筒的附着系数,导致整车制动力检测不合格。
清除橡胶脱模剂是极其繁琐耗时的工作,而且在不长时间内滚筒表面的铝矾土砂粒间又被填满,造成附着力降低。
如何用一种简单的方法来修补损失的滚筒的附着系数呢？
通过对GB7258-2004标准的研究,标准中制动性能检测方法附录C:
C2台式制动性能检测方法:
C2.1 用滚筒式制动检测台检验
滚筒式制动检验台滚筒在测量制动时,为了获得足够的附着力,允许在机动车上增加足够的附加质量或施加相当于附加质量的作用力(附加质量或作用力不计入轴荷)。
根据GB7258-2004滚筒式制动检测台检验方法,我们组织一定量N109车辆进行空载与加载不同质量附加物制动力测试:
空载测试,见表2。
可以看出整车制动率的合格率22%。
加载60kg测试,见表3。
这时合格率达到了89%。
继续加载至80kg进行测试,表4
这时合格率已达到100%,满足了GB7258-2004的制动力检测标准。
但是汽车生产企业在实际生产过程中从操作时间、成本上考虑,是不能在每一辆检测车辆上加载附着质量的。
能否用车辆加载后与空载时的质量之比,得出一个制动力修正系数N109的实际重量(含驾驶员体重65kg)1000kg加载80kg比值为1.1,也就是制动力修正系数为1.1。
我们奖滚筒式制动检测台实际检测结果乘以1.1的修正系数,见表5。
检测结果与加载试验结果相差很小,100%地满足了GB7258-2004要求,证明设立制动力修正系数方法是可行的。
由此可车辆制动力检测可以通过实验,确定制动力修正系数的方式检测整车制动力,以满足GB7258-2004要求。
同时其他车型也通过实验的方式获得制动力修正系数,从而使汽车生产企业以最低的成本,最节省的时间生产出合格的产品。
参考文献
[1]中华人民共和国国家标准GB7258-2004.机动车运行安全技术条件[S].。