汽车防撞避撞控制系统.ppt
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汽车防撞报警器的设计ppt课件
汽车防撞报警器 的设计
论文课题内容 课题研究问题的现状 课题的意义
课题方案的实现
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2
课题研究问题的现状
生活中因倒车产生的事故到处可见 基于此原因倒车雷达系统应运而生
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பைடு நூலகம்
3
课题的意义
减少不必要的损失，确保安全 提供一种简单，经济的设计
智能化的服务，人性化的设计
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4
设计方案的实现
总体方案 设计原理 主要模块介绍
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5
总体方案
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6
设计原理
本设计由单片机作为主控制器，控制超声波测距模块发出 40KHz的超声波，超声波在传送过程中碰到障碍物反射回 来，反射回来的超声波被接收探头接收后，经超声波测距 模块处理送回单片机计算，当时的距离由数码管显示屏显 示。 当离障碍物距离低于一定限度的的时候，（本设计的距离 是15cm），会发生声报警和光报警信号，用以提示距离太 近，以便及时刹车，有效的防止了倒车时因撞击而产生的 生命以及财产安全。
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13
设计方案的实现
距离大于15cm时正常显示
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14
谢
谢
请各位老师批评指正
Page
7
报警模块
声报警
光报警
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8
数码管显示模块
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9
数码管显示原理图
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10
超声波测距模块
HC-SR04的优势：
本模块性能稳定 测度距离精确
模块高精度，盲区小
性价比高
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11
硬件仿真
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12
设计方案的实现
论文课题内容 课题研究问题的现状 课题的意义
课题方案的实现
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课题研究问题的现状
生活中因倒车产生的事故到处可见 基于此原因倒车雷达系统应运而生
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பைடு நூலகம்
3
课题的意义
减少不必要的损失，确保安全 提供一种简单，经济的设计
智能化的服务，人性化的设计
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设计方案的实现
总体方案 设计原理 主要模块介绍
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总体方案
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设计原理
本设计由单片机作为主控制器，控制超声波测距模块发出 40KHz的超声波，超声波在传送过程中碰到障碍物反射回 来，反射回来的超声波被接收探头接收后，经超声波测距 模块处理送回单片机计算，当时的距离由数码管显示屏显 示。 当离障碍物距离低于一定限度的的时候，（本设计的距离 是15cm），会发生声报警和光报警信号，用以提示距离太 近，以便及时刹车，有效的防止了倒车时因撞击而产生的 生命以及财产安全。
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设计方案的实现
距离大于15cm时正常显示
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谢
谢
请各位老师批评指正
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报警模块
声报警
光报警
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8
数码管显示模块
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9
数码管显示原理图
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超声波测距模块
HC-SR04的优势：
本模块性能稳定 测度距离精确
模块高精度，盲区小
性价比高
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硬件仿真
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设计方案的实现
汽车倒车防碰装置的示意图,请根据学过的知识
汽车倒车防碰装置的示意图,请根据学过
的知识
汽车倒车防碰装置工作原理是在普通倒车雷达的基础上，增加了一个有刹车功能的伺服器，当汽车由警戒区进入到危险区时控制器能向刹车伺服器发出控制号，刹车伺服器立即启动自动控制汽车停止后退，达到安全倒车的目的。
雷达工作时，定时器触发调制器，调制器产生调制脉冲，使振荡器产生大功率脉冲号经天线向空间辐射电磁波。
在天线控制系统的作用下，天线波束按规定方式在空间扫描。
若电磁波遇到目标，则目标反射回来的回波号经天线接入接收机，在通过号处理后，最后送到终端设备，得到目标的坐标工作原理。
倒车自动防撞系统是智能轿车的一部分，是防止汽车倒车时发生碰撞的一种智能装置。
它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。
汽车倒车防碰装置系统的特点是：
（1）能够自动测出前方障碍物的速度和距离；
（2）执行机构能够自动启动刹车装置，自动关闭车的侧窗、天窗，自动调整座椅位置。
当乘客遭受撞击时，最大限度受到气囊的保护；
（3）能够感知车的行驶状态，如果传感器感到车在左右摇摆，或者感到车内的酒精浓度过高，它能够自动刹车或者自动锁死方向盘。
车辆主动安全防撞和自动防碰系统
详细描述
该系统通过雷达、激光或超声波传感器实时监测前方车辆的速度和距离，并根据设定的安全阈值自动 调整本车的速度，以保持与前车的安全距离。此外，自适应巡航控制还可以根据道路状况和交通状况 自动调整车速，提高驾驶的舒适性和安全性。
盲点监测系统
总结词
盲点监测系统是一种辅助驾驶系统，通 过雷达或超声波传感器监测车辆两侧的 盲区，当有行人或车辆进入盲区时，系 统会发出警告提示周边行人或车辆保障 安全。
06
结论和展望
研究结论
02
01
03
车辆主动安全防撞和自动防碰系统在预防交通事故、 保障行车安全方面具有显著效果。
通过对多种传感器和算法的综合应用，可以有效提高 车辆对周围环境的感知能力，减少碰撞事故的发生。
主动安全技术的不断发展将有助于提升道路交通的整 体安全性，降低事故率，减少人员伤亡和财产损失。
障碍物识别
雷达通过分析反射回来的信号，可以判断出障碍物的距离、速度和方向等信息，进而为车辆提供避障或减速的决 策依据。
图像识别技术
图像采集
图像识别系统通过车载摄像头采集车 辆周围的环境图像，包括道路、行人 、车辆等。
障碍物识别
图像识别技术通过对采集到的图像进 行分析和处理，可以识别出障碍物的 类型、位置和运动轨迹等信息，进而 为车辆提供避障或减速的决策依据。
目的和意义
目的
研究和开发更加先进、可靠的主动安 全防撞和自动防碰系统，提高道路交 通的安全性和可靠性。
意义
为道路交通的安全保驾护航，保护人 们的生命财产安全，促进社会的和谐 发展。同时，也为相关产业的发展提 供技术支持和推动力。
02
车辆主动安全防撞系统
雷达技术
雷达探测范围
该系统通过雷达、激光或超声波传感器实时监测前方车辆的速度和距离，并根据设定的安全阈值自动 调整本车的速度，以保持与前车的安全距离。此外，自适应巡航控制还可以根据道路状况和交通状况 自动调整车速，提高驾驶的舒适性和安全性。
盲点监测系统
总结词
盲点监测系统是一种辅助驾驶系统，通 过雷达或超声波传感器监测车辆两侧的 盲区，当有行人或车辆进入盲区时，系 统会发出警告提示周边行人或车辆保障 安全。
06
结论和展望
研究结论
02
01
03
车辆主动安全防撞和自动防碰系统在预防交通事故、 保障行车安全方面具有显著效果。
通过对多种传感器和算法的综合应用，可以有效提高 车辆对周围环境的感知能力，减少碰撞事故的发生。
主动安全技术的不断发展将有助于提升道路交通的整 体安全性，降低事故率，减少人员伤亡和财产损失。
障碍物识别
雷达通过分析反射回来的信号，可以判断出障碍物的距离、速度和方向等信息，进而为车辆提供避障或减速的决 策依据。
图像识别技术
图像采集
图像识别系统通过车载摄像头采集车 辆周围的环境图像，包括道路、行人 、车辆等。
障碍物识别
图像识别技术通过对采集到的图像进 行分析和处理，可以识别出障碍物的 类型、位置和运动轨迹等信息，进而 为车辆提供避障或减速的决策依据。
目的和意义
目的
研究和开发更加先进、可靠的主动安 全防撞和自动防碰系统，提高道路交 通的安全性和可靠性。
意义
为道路交通的安全保驾护航，保护人 们的生命财产安全，促进社会的和谐 发展。同时，也为相关产业的发展提 供技术支持和推动力。
02
车辆主动安全防撞系统
雷达技术
雷达探测范围
汽车防撞控制系统
一、（光电耦合）摄像
二、激光雷达
发射多股激光光束，并依靠前行车反光镜的反射时间来测定其 距离。但是由于要对前方车辆进行辨别，因而开始采用扫描式激光 雷达不但至前方车的距离可测，而且其横向方向的位置也可以检测 出来。此技术的进一步发展，可使扫描角度成°。这时，如果在车 辆四角设置类似的扫描式激光雷达，那么车辆四周的障碍物都可以 测出
路上以每小时上百公里速度行驶时，超声波测距无法跟上车距实时变 化，误差大。
.、方向性差，发散角大。由于发散使能量大大降低，另一方面使 分辨力下降，导致将邻车道的车辆或路边的物体作为测量目标
结论： 由于上述问题，超声波雷达应用在汽车倒车方面。在倒车过程中，
可实现对汽车尾部左后，右后数米以内障碍物和突然闯入危险区域内 的行人的自动探测并告警。
自动避撞系统由输入装置、控制单元组成。输入装置由激光雷达、速 度传感器、横向加速度传感器组成，提供车辆行驶情况的信息；控制单元 计算跟车距离并确定报警距离；显示单元显示当前距离根据报警距离发出 警报。
防撞控制系统框图（主动避撞系统）
、防撞传感器
汽车防碰撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车 与汽车之间的距离小于安全距离，就应该能够自动报警，并采取制动措 施。目前的距离测量采用的技术手段有超声波测量、红外线测距、激光 测量、机器视觉和雷达技术
几款倒车雷达
四、电磁波传感器及信号处理电路
对于车载雷达,一般选用 、 、 波段,对应的波长为毫米级,故成为毫米 波雷达
特点： 毫米波雷达采用的是波长在厘米以下，频率以上的高频电磁波，波长
短，沿直线传播且穿透能力强，几乎不受气象条件的影响。不但可以探测 目标的距离，还可测出相对速度和方位。价格昂贵，需要防止电磁波干扰 由于存在其它通讯设施电磁波干扰以及雷达装间的相互影响,容易发生误动 作.
汽车防撞单片机控制系统研制(答辩)[PPT课件]
![汽车防撞单片机控制系统研制(答辩)[PPT课件]](https://img.taocdn.com/s3/m/feaffe9101f69e314232948d.png)
PPT
PPT
C204
PPT
为供电电压的滤波电容）。
（2）电压比较器
LM393AP是一款专用的双电压比较芯片，响应速度快、时延小。由 于该芯片采用的是集电极开路形式输出，因此需要在输出端加一个弱电 阻上拉，同时加以NPN三极管9013将其输出电平转化为3.3VTTL电平。 处理后的中频信号由LM393AP的3脚输入，而其2脚接比较电平。当中频 信号电压值大于比较电平时，电路输出端（S-OUT）输出高电平，反 之，输出低电平。
4.2 汽车防撞执行模块 5 系统主程序流程图 6 汽车防撞执行部分仿真图 结论
PPT
1 引言
意义
汽车是目前人类主要的交通工具，也是现代文明的标志。全世界每 年汽车销售量达6000多万辆，保有量已超过4亿辆。在用的车辆越多， 但随之而来的交通事故和被盗的汽车也越来越多，造成了人员伤亡及 经济财产的损失。人们对机动车辆的使用性能和安全性能提出了更高 的要求。汽车安全成为一个重要的社会问题。为了减少汽车事故的发 生率，给拥有汽车的用户提供安全感,研制一种简单可靠、操作方便, 能检测车距和车速的装置，发现汽车超过设定车距时能给驾驶员发出 报警提醒的安全系统，具有实际的设计意义。
4.1 信号调理模块
（1）隔直跟随电路
图中在高通滤波器后再串一电阻电容R102、C202进行滤波处理， 一
方面可以隔离直流分量，另一方面可以起到抗干扰的作用。与隔直电路
紧密相连的是跟随电路,具有增大输入阻抗，减小输出阻抗，增强信号稳
定性的作用跟随电路作为缓冲级，消除了后级电路负载和数字量对雷达
传感器输出中频信号的影响，它由一个OP07运放成（图中C203、
PPT
3.3 前置电路
3.3.1 发射前端电路
PPT
C204
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为供电电压的滤波电容）。
（2）电压比较器
LM393AP是一款专用的双电压比较芯片，响应速度快、时延小。由 于该芯片采用的是集电极开路形式输出，因此需要在输出端加一个弱电 阻上拉，同时加以NPN三极管9013将其输出电平转化为3.3VTTL电平。 处理后的中频信号由LM393AP的3脚输入，而其2脚接比较电平。当中频 信号电压值大于比较电平时，电路输出端（S-OUT）输出高电平，反 之，输出低电平。
4.2 汽车防撞执行模块 5 系统主程序流程图 6 汽车防撞执行部分仿真图 结论
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1 引言
意义
汽车是目前人类主要的交通工具，也是现代文明的标志。全世界每 年汽车销售量达6000多万辆，保有量已超过4亿辆。在用的车辆越多， 但随之而来的交通事故和被盗的汽车也越来越多，造成了人员伤亡及 经济财产的损失。人们对机动车辆的使用性能和安全性能提出了更高 的要求。汽车安全成为一个重要的社会问题。为了减少汽车事故的发 生率，给拥有汽车的用户提供安全感,研制一种简单可靠、操作方便, 能检测车距和车速的装置，发现汽车超过设定车距时能给驾驶员发出 报警提醒的安全系统，具有实际的设计意义。
4.1 信号调理模块
（1）隔直跟随电路
图中在高通滤波器后再串一电阻电容R102、C202进行滤波处理， 一
方面可以隔离直流分量，另一方面可以起到抗干扰的作用。与隔直电路
紧密相连的是跟随电路,具有增大输入阻抗，减小输出阻抗，增强信号稳
定性的作用跟随电路作为缓冲级，消除了后级电路负载和数字量对雷达
传感器输出中频信号的影响，它由一个OP07运放成（图中C203、
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3.3 前置电路
3.3.1 发射前端电路
汽车防撞预警
四、各种防撞预警系统 的比较
分类
优点
缺点Biblioteka 超声波汽车防 原理简单、成本低、制作方便 撞预警系统
高速行驶的汽车上的应用具有一定局限 性,这是因为超声波的传输速度受天气影 响较大,不同的天气条件下传播速度不一 样。
雷达汽车防撞 预警系统
激光汽车防撞 预警系统
机器视觉汽车 防撞预警系统
测量时间短、量程大(可达到10km 以上) 、精度高等优点 测量时间短、量程较大、精度高
综合型汽车防 撞预警系统
五、防撞预警系统实例 ——单目视觉汽车碰撞 预警系统
1、单目视觉汽车碰撞预警系统的总体设计和原理
2、图像识别处理算法
3、单目防撞预警系统的组成
六、防撞预警系统的缺 陷
▪ ①在汽车一方出现多目标时,不能很好的辨识出最危险的 目标,导致误报;
▪ ②在道路弯道处不能很好检测到危险目标,受公路上栏杆 影响,也导致误报和漏报;
来源： 金融时报
谢谢！
▪ 如果预示碰撞的时间少于采取行动正常反 应的时间，系统将会紧急刹车。
二、车道偏离预警
▪ 该功能基于计算车辆驶向车道标志的横向 速度。
▪ 系统能在无意识发生车道偏离前0.5秒发出 警报，提醒注意保持在原车道上安全行驶， 此功能特别适合长途驾车人士及疲劳驾车
▪ 警告机制的灵敏度是可调节的，如系统可 在车辆真正穿越车道标志的时候发出警告， 也可在此之前发出警告。
▪ ③雷达和激光都能测出上几公里的距离,但是在200m以下 效果不好、成本高、大题小做,并且它们系统复杂、体积 庞大、造价昂贵;
▪ ④激光的视觉角度几乎为0,方向性强,天气变化鲁棒性差;
▪ ⑤机器视觉的防撞预警系统的技术要求和硬件要求高,受 气候影响;
汽车倒车防撞报警系统设计课件
致谢
?Thank You ！
目录
? 第一章 引 言 ? 第二章 课题的方案设计与论证 ? 第三章 系统的硬件结构设计 ? 第四章 系统软件的设计 ? 第五章 调试 ?总 结 ?致 谢 ? 参考文献 ? 附录
系统方案设计
? 超声测距系统的电路功能模块包括发射电路、接收电路、 显示电路、核心功能模块单片机控制器及一些辅助电路。
? 汽车倒车防撞报警系统软件设计的主要思路是主要由自动 测距系统、中央处理机、控制系统、距离显示和报警设置 及辅助单元等部分组成。
调试
? 单片机系统的硬件调试和软件调试是不能分开的,许多硬件错误是在软件调试 中被发现和纠正的。但通常是先排除明显的硬件故障以后,再和软件结合起来 调试以进一步排除故障。
汽车倒车防撞报警系统 设计
背景
? 随着汽车的迅速增加，停车难已经是个不争的事实，狭小 的停车场地常常令有车一族无所适从，稍不慎，则闯祸， 烦事又烦人。虽然每辆车都有后视镜，但不可避免地都存 在一个后视盲区。倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全 辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围 障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前 后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角 和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达的发明 是迫在眉睫的，是必不可少的设备。
超声波接收 器
超声波发射 器
放大电 路
放大电 路
检波电路
定时器
单片机 控制
报警系统
显示 器
硬件结构设计
? 倒车雷达系统主要有主机和探头两部分组成，主机电路包括发射电路、接收电 路、计数显示电路三部分。单片机采用STC89C52。采用12MHz高精度的晶振 ，以获得较计采用分块调试再整体调试的方法，硬件静态的调试包括排除逻辑故障 ，排除失效元器件，排除电源故障 ，最后是联机仿真调试。
汽车电子防撞系统PPT22页
45、自己的饭量自己知道。——苏联
汽车电子防撞系统
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只Hale Waihona Puke 在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
汽车电子防撞系统
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只Hale Waihona Puke 在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
汽车防碰撞控制
自动驾驶技术对防碰撞控 制的影响
自动驾驶技术的发展将促进汽车防碰 撞控制技术的应用和发展，从而更好 地保护车辆和乘客免受各种威胁。
实习生在防碰撞控制项目中的 任务和责任
实习生作为项目团队的一员，应承担以下任务和责任。
1. 收集和分析数据 2. 开发和优化算法 3. 进行系统测试和性能评估 4. 撰写报告和团队合作
境的变化。
决策和控制策略
基于环境感知，识别交通情况，定义目标，执 行机器人策略确定下一个运动步骤及其方向，
例如刹车、转向等。
主动安全技术
主动安全技术增强了汽车驾驶员和乘客的安全防护，其中自动紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助和盲点监测是一些常见的 应用领域。
1 自动紧急制动系统
在检测到危险情况时立即启动刹 车，以尽可能避免碰撞风险。
况下，如倒车时检测后方物体的距离。
激光雷达传感器
使用高频激光束来绘制附近环境的三维图像 ，能够高精度检测物体的距离和位置，目前
尚处在其不断发展和研究的阶段。
防碰撞控制系统的工作原理
汽车防碰撞控制技术的工作原理基于数据处理和决策策略，本节将从四个方面讨论其详细过程。
环境感知和障碍物检测
紧急制动和避免碰撞
感谢和鼓励
感谢实习生的参与和贡献，希望他们在该项目中体验到自信、勇气和创新 的精神，同时也请大家继续学习和成长。
附录：相关文献和资料
为了方便大家更深入探究汽车防碰撞控制技术，这里为大家提供一些相关 的研究资料。
• 《车辆智能化行驶技术研究与发展》 • 《机器人技术在汽车防碰撞控制中的应用》
汽车防碰撞控制
欢迎新实习生加入团队，本简报将介绍汽车防碰撞控制技术，包括其概述 ，传感器技术，系统工作原理，主动安全技术，挑战和未来发展，以及实 习生在该项目中的任务和责任。
汽车防撞控制系统教学总结PPT共26页
55、 为 中 华 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
汽车防撞控制系统教学总结
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
汽车防撞控制系统教学总结
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
汽车防撞单片机控制系统研制(答辩)[PPT课件]
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题目：汽车防撞单片机控制系统的研制
学生姓名：丁启辉 指导老师：杨天明
目录
1 引言 1.1 汽车防撞控制系统现状 1.2 本课题的研究意义及内容
2 汽车防撞系统设计构想 3 微波雷达传感器
3.1 微波雷达的结构和原理 3.2 射频前端 3.3 前置电路
3.3.1 发射前端电路 3.3.2 中频放大器
•
15、一年之计，莫如树谷；十年之计 ，莫如 树木； 终身之 计，莫 如树人 。2021年6月2021/6/292021/6/292021/6/296/29/2021
•
16、提出一个问题往往比解决一个更 重要。 因为解 决问题 也许仅 是一个 数学上 或实验 上的技 能而已 ，而提 出新的 问题， 却需要 有创造 性的想 像力， 而且标 志着科 学的真 正进步 。2021/6/292021/6/29J une 29, 2021
2 汽车隔
波
直
雷
跟
达
随
传
电
感
路
器
电压比较器 峰值检测电路
微
处
复位电路
理
器
A/D转换器
图1 系统框图
LCD显示 报警装置
•
9、要学生做的事，教职员躬亲共做； 要学生 学的知 识，教 职员躬 亲共学 ；要学 生守的 规则， 教职员 躬亲共 守。2021/6/292021/6/29Tuesday, June 29, 2021
内容
本文立足于高速公路安全通行问题，针对我国高速公路在恶劣环境 下事故多、不能通车的现状，创新性地提出了一种基于传感器测距测 速设备的高速公路安全通行辅助系统，可在高速公路上实时检测与前 方车辆的跟车距离与相对速度，并在险情出现之前给出报警。该设备 工作时不停地向正前方发送电磁波，如前方有车辆，则该设备可接收 返回的微波信号，经信号处理后，获得跟车距离与相对速度值，每隔 一定得周期显示在LCD上，如果测量值小于设定的安全值，则进行声 光报警，以让驾驶员在反应时间内采取有效措施，避免事故的发生。
学生姓名：丁启辉 指导老师：杨天明
目录
1 引言 1.1 汽车防撞控制系统现状 1.2 本课题的研究意义及内容
2 汽车防撞系统设计构想 3 微波雷达传感器
3.1 微波雷达的结构和原理 3.2 射频前端 3.3 前置电路
3.3.1 发射前端电路 3.3.2 中频放大器
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15、一年之计，莫如树谷；十年之计 ，莫如 树木； 终身之 计，莫 如树人 。2021年6月2021/6/292021/6/292021/6/296/29/2021
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16、提出一个问题往往比解决一个更 重要。 因为解 决问题 也许仅 是一个 数学上 或实验 上的技 能而已 ，而提 出新的 问题， 却需要 有创造 性的想 像力， 而且标 志着科 学的真 正进步 。2021/6/292021/6/29J une 29, 2021
2 汽车隔
波
直
雷
跟
达
随
传
电
感
路
器
电压比较器 峰值检测电路
微
处
复位电路
理
器
A/D转换器
图1 系统框图
LCD显示 报警装置
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9、要学生做的事，教职员躬亲共做； 要学生 学的知 识，教 职员躬 亲共学 ；要学 生守的 规则， 教职员 躬亲共 守。2021/6/292021/6/29Tuesday, June 29, 2021
内容
本文立足于高速公路安全通行问题，针对我国高速公路在恶劣环境 下事故多、不能通车的现状，创新性地提出了一种基于传感器测距测 速设备的高速公路安全通行辅助系统，可在高速公路上实时检测与前 方车辆的跟车距离与相对速度，并在险情出现之前给出报警。该设备 工作时不停地向正前方发送电磁波，如前方有车辆，则该设备可接收 返回的微波信号，经信号处理后，获得跟车距离与相对速度值，每隔 一定得周期显示在LCD上，如果测量值小于设定的安全值，则进行声 光报警，以让驾驶员在反应时间内采取有效措施，避免事故的发生。