基于非下采样Contourlet变换的无人机景象匹配算法
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基于非下采样Contourlet变换的无人机景象匹配算法
常诚;黄国荣;常雅男;夏奇;许刚
【期刊名称】《科学技术与工程》
【年(卷),期】2014(014)002
【摘要】卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用,针对此问题,提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法.首先采用非下采样Contourlet变换(NSCT)对基准图和实测图进行多层级分解,以获得不同分辨和方向的稀疏表示图像,然后以基于稳健统计量的Hausdorff距离(LTS-HD)作为相似性测度进行由粗到精的分级匹配.仿真结果表明,基于NSCT方法的图像匹配概率相对于小波分解提高了14％;景象匹配辅助惯导后,可有效抑制位置误差发散,误差被控制在30 m以内,可满足无人机中等精度导航要求.
【总页数】5页(P137-140,171)
【作者】常诚;黄国荣;常雅男;夏奇;许刚
【作者单位】空军工程大学航空航天工程学院,西安710038;空军工程大学航空航天工程学院,西安710038;空军工程大学航空航天工程学院,西安710038;空军工程大学航空航天工程学院,西安710038;63722部队,西安714000
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
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