电机设计及其CAD第3章
电机学笔记
第1章磁路1.1磁路的基本定律⚫安培环路定律：，符合右手螺旋关系，可导出磁路的基尔霍夫第二定律：。
⚫磁路的欧姆定律： F=ΦR m，其中， R m=lμA。
磁导率μ不是一个常值，磁路是非线性的，磁路的欧姆定律由安培环路定律导出。
⚫磁通连续性定律：∮B⃗ ∙da=0A，可导出磁路的基尔霍夫第一定律：∑Φ=0。
1.2常用的铁磁材料及其特性⚫磁化和磁滞是铁磁材料的两大特性。
⚫初始磁化曲线：对铁磁材料进行磁化，磁通密度随磁场强度增大而增大的曲线B=f(H)。
初始磁化曲线有4个阶段：①开始磁化，磁密缓慢增大；②外磁场增强，磁密呈线性增长；③开始出现饱和；④完全饱和。
膝点在电机设计中很重要。
⚫磁滞回线：将铁磁材料周期性交变磁化，B=f(H)呈回线。
剩磁：去掉外磁场后仍然保留的磁密B r。
为使B r降至零，必须施加的反向磁场强度称为矫顽力H c。
⚫基本磁化曲线：各磁滞回线顶点组成的单值函数。
⚫铁磁材料：①软磁材料：回线窄、剩磁和矫顽力都很小，常用于制造电机和变压器的铁心；②硬磁材料：回线宽、剩磁和矫顽力都很大。
⚫磁滞损耗：材料被反复交变磁化，磁畴间相互摩擦造成损耗，pℎ=fV∮HdB，经验公式：pℎ=CℎfB m n V。
涡流损耗：根据电磁感应定律，铁心中将产生感应电动势，引起环流，造成损耗，经验公式：p e=C eΔ2f2B m2V。
铁心损耗：p Fe=pℎ+p e≈C Fe f1.3B m2G。
1.3磁路的计算⚫正问题：由Φ求F；逆问题：由F求Φ。
⚫气隙磁场的边缘效应：Aδ(有效)=(a+δ)(b+δ)。
⚫永磁磁路的计算特点：H M l M+Hδδ=0，F=−H M l M，永磁体工作在磁滞回线的第二象限，称退磁曲线（外特性曲线）。
工作点由气隙磁阻线和退磁曲线交点确定，故F M不是定值，而与外磁路的磁阻有关。
1.4电抗和磁导的关系⚫Ψ=NΦ=N(Ni)R m =Li，L=Ψi=N2R m=N2Λm， X=ωN2Λm。
MotorCAD手册
什么是MotorCAD？MotorCAD是用于电机热设计的计算机辅助软件包，采用热路的方法对电机进行热分析和方案优化设计，是全球唯一一款基于热路分析的电机热设计软件。
MotorCAD可以给设计者提供快速的计算方法和精确的计算结果，不仅可以进行参数化计算，而且还能寻找对散热影响最大的变量，可参数化几何结构、物理属性等变量，功能非常强大。
MotorCAD使用方便、简单易懂，即使是非专业人员也可以很快掌握，非常适用于工程实际。
MotorCAD电机库类型：无刷永磁电机、无刷永磁外转子电机、感应电机、开关磁阻电机、直流电机、同步电机、爪极电机、单相感应电机。
MotorCAD的热分析方法目前，电机热设计领域的主要方法包括经验法、数值方法（如FEA、CFD）、热路模型，MotorCAD采用热路计算方法。
经验法经验法一般是基于简单的估算、同比例的放大缩小、测试数据等，其优点是无需计算工具、计算速度快；但是其缺点也十分明显，精算精度差，特别是在设计新型电机的情况下，往往无经验数据可参考，并且经验法无法进行参数化设计，无法知道变量的权重大小。
数值计算方法数值计算法主要包括FEA和CFD两种算法，数值计算方法具有精度高、可参数化计算、后处理强大等特点，但是FEA和CFD软件学习困难、对计算机要求高、计算时间长，参数化计算需要大量的存储空间和很长的计算时间，计算效率低下。
热路计算法目前电机热设计的一个趋势是采用集总热路的计算方法，可对多种电机的稳态和瞬态热分布进行计算，最新的MotorCAD具有优秀的人机交互界面，操作简单，易于掌握，是电机热设计非常有效的工具。
第一章软件界面MotorCAD 提供8中电机类型，永磁无刷电机、感应电机、开关磁阻电机、无刷永磁外转子电机、永磁电机、同步电机、爪极电机、单相感应电机等。
图1.1 电机类型选择图1.2 操作界面软件界面主要包括工具栏菜单及操作界面，操作界面如图1.2红线部分所示，包括几何设置、绕组设置、数据输入、温度计算、数据输出、瞬态计算、热路编辑、参数化计算和脚本编辑等。
工程机械CAD_CAM课后习题答案
⼯程机械CAD_CAM课后习题答案第⼀章概述1．简述产品设计制造的⼀般过程。
答：CAD/CAM系统是设计、制造过程中的信息处理系统，它主要研究对象描述、系统分析、⽅案优化、计算分析、⼯艺设计、仿真模拟、NC编程以及图形处理等理论和⼯程⽅法，输⼊的是产品设计要求，输出的是零件的制造加⼯信息。
2．简述CAD/CAM技术的概念、狭义和⼴义CAD/CAM技术的区别与联系。
答：CAD/CAM技术是以计算机、外围设备及其系统软件为基础，综合计算机科学与⼯程、计算机⼏何、机械设计、机械加⼯⼯艺、⼈机⼯程、控制理论、电⼦技术等学科知识，以⼯程应⽤为对象，实现包括⼆维绘图设计、三维⼏何造型设计、⼯程计算分析与优化设计、数控加⼯编程、仿真模拟、信息存贮与管理等相关功能。
区别：⼴义的CAD/CAM技术，是指利⽤计算机辅助技术进⾏产品设计与制造的整个过程，及与之直接和间接相关的活动；狭义的CAD/CAM技术，是指利⽤CAD/CAM系统进⾏产品的造型、计算分析和数控程序的编制联系：⼴义的CAD/CAM技术包容狭义的CAD/CAM技术3．传统的设计制造过程与应⽤CAD/CAM技术进⾏设计制造的过程有何区别与联系？答：区别：传统的设计与制造⽅式是以技术⼈员为中⼼展开的，，产品及其零件在加⼯过程中所处的状态，设计、⼯艺、制造、设备等环节的延续与保持等，都是由⼈⼯进⾏检测并反馈，所有的信息均交汇到技术和管理⼈员处，由技术⼈员进⾏对象的相关处理。
以CAD/CAM技术为核⼼的先进制造技术，将以⼈员为中⼼的运作模式改变为以计算机为中⼼的运作模式，利⽤计算机存贮量⼤、运⾏速度快、可⽆限期利⽤已有信息等优势，将各个设计制造阶段及过程的信息汇集在⼀起，使整个设计制造过程在时间上缩短、在空间上拓展，与各个环节的联系与控制均由计算机直接处理，技术⼈员通过计算机这⼀媒介实现整个过程的有序化和并⾏化。
联系：制造过程的各个环节基本相同。
4．简述我国CAD/CAM技术发展的过程与特点。
电机CAD报告
电 机 CAD 报 告J 电气1103 吴敏霞 4111127067Ansoft Maxwell 作为世界著名的商用低频电磁场有限元软件之一，在各个工程电磁场领域都得到了广泛的应用。
它基于麦克斯韦微分方程，采用有限元离散形式，将工程中的电磁场计算转变为庞大的矩阵求解。
该软件包括二维求解器、三维求解器和RMxprt 旋转电动机分析专家系统这3个主要模块，不仅可以进行静磁场、静电场、交直流传导电场、瞬态电场、涡流场、 瞬态磁场等不同的基本电磁场的特性分析，还可以通过RMxprt 电动机模块仿真多种电动机模型，为实际电动机设计提供帮助。
利用Ansoft 软件进行仿真可以帮助我们了解电动机的结构特性。
设计一台电机时，必须确定许多尺寸，但其中起主要与决定作用的是电机的主要尺寸。
电机的主要尺寸是指电枢铁芯的直径和长度。
对于直流电机，电枢直径是指转子外径；对一般结构的感应电机和同步电机，则是指定子内径。
主要尺寸确定以后，其他尺寸也就可以大体确定。
电机的重量、价格、工作特性和运行可靠性等也都是和主要尺寸以及它们的比值有密切的关系。
所以确定主要尺寸是电机设计的第一步。
一、电机设计的一般步骤1、选取电机初始设计参量：① 冲片尺寸：1D 、1i D 、2i D 、δ、L 、1Q 、2Q 、槽形尺寸② 绕组参量：d 、1d 、t N 、Z 、a 、i ∆、连接法2、校核电机性能指标：T F 、E K 、η、st I3、调整电机有关参量：1i D 、L 、δ、s N 、转子槽形尺寸4、挑选最佳电机设计方案①磁路计算 m t t p E I F F H B F K →∑→→→⎥⎥⎦⎤→'Φ→'→,各段磁路②参数计算 E K I I x x r r →−−−→−⎥⎦⎤→'→Γ212121,,,,型电路η ③性能计算 m N fw Cu Fe T S p p p p →→→→∑→ϕηcos ,,④起动计算 st st st st T I Z st x st x st r I →→→⎥⎦⎤⎢⎣⎡→')(,)()(212电机的几何尺寸很多，有铁心尺寸、绕组尺寸、外形尺寸、安装尺寸，其它各种结构部件的尺寸。
《数控技术》课后答案
第3章习题解答3.1 简述数控伺服系统的组成和作用。
数控伺服驱动系统按有无反馈检测元件分为开环和闭环（含半闭环）两种类型。
开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。
驱动控制单元的作用是将进给指令转化为执行元件所需要的信号形式，执行元件则将该信号转化为相应的机械位移。
闭环（半闭环）伺服系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测元件、比较环节组成。
位置反馈元件将工作台的实际位置检测后反馈给比较环节，比较环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动控制单元驱动和控制执行元件带动工作台运动。
3.2 数控机床对伺服系统有哪些基本要求？数控机床对伺服系统的基本要求：⒈精度高；⒉快速响应特性好；⒊调速范围宽；⒋系统可靠性好。
3.3 数控伺服系统有哪几种类型？简述各自的特点。
数控伺服系统按有无检测装置分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和闭环伺服系统。
开环伺服系统是指不带位置反馈装置的控制方式。
开环控制具有结构简单和价格低廉等优点。
半闭环伺服系统是通过检测伺服电机的转角间接地检测出运动部件的位移（或角位移）反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。
这种系统的调试十分方便，并具有良好的系统稳定性。
闭环伺服系统将直接测量到的位移或角位移反馈到数控装置的比较器中与输入指令位移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
闭环控制系统的运动精度主要取决于检测装置的精度，而与机械传动链的误差无关，其控制精度将超过半闭环系统。
3.4 简述步进电动机的分类及其一般工作原理。
从结构上看，步进电动机分为反应式与激磁式，激磁式又可分为供电激磁和永磁式两种。
按定子数目可分为单段定子式与多段定子式。
按相数可分为单相、两相、三相及多相，转子做成多极。
在输入电信号之前，转子静止不动；电信号到来之后，转子立即转动，且转向、转速随电信号的方向和大小而改变，同时带动一定的负载运动；电信号一旦消失，转子立即自行停转。
电机设计
电机设计课后答案陈世坤第二版电机的主要尺寸是指什么它们由什么决定答电机的主要尺寸是指电枢铁心的直径和长度。
对于直流电机电枢直径是指转子外径对于一般结构的感应电机和同步电机则是指定子内径。
它们由计算功率P’决定。
2电机的主要尺寸间的关系是什么根据这个关系式能得出哪些重要结论答电机的主要尺寸间的关系是D2lefn/P’=6.1/(αp’KNmKdpABδ).根据这个关系式得到的重要结论有:①电机的主要尺寸由其计算功率P’和转速n之比P’/n或计算转矩T所决定;②电磁负荷A和Bδ不变时相同功率的电机转速较高的尺寸较小尺寸相同的电机转速较高的则功率较大。
这表明提高转速可减小电机的体积和重量。
③转速一定时若直径不变而采取不同长度则可得到不同功率的电机。
④由于极弧系数αp’、KNm与Kd的数值一般变化不大因此电机的主要尺寸在很大程度上和选用的电磁负荷A和Bδ有关。
电磁负荷选得越高电机的尺寸就越小。
3磁路计算的目的? 答磁路计算的目的在于确定产生主磁场所必需的磁化力或励磁磁动势并进而计算励磁电流以及电机的空载特性。
通过磁路计算还可以校核电机各部分磁通密度选择是否合适。
4磁路计算所依据的基本原理答磁路计算所依据的基本原理是安培环路定理。
积分路径沿着磁场强度矢量取向磁力线则。
等式左边为磁场H在dl方向上的线积分所选择的闭合回路一般通过磁极的中心线等式右边为回路包围的全电流即等于每对极的励磁磁势。
5电机的磁路可分为几段进行为什么气隙磁压降占整个回路磁压降很大的比例答电机的磁路可分为如下各段空气隙定子齿或磁极转子齿或磁极定子轭转子轭。
因为空气隙的磁导率比铁的磁导率小得多所以气隙磁阻比铁心磁阻大得多,又因为Um=ΦmRm.所以气隙磁压降比铁心磁压降大得多,故气隙磁压降占整个回路磁压降很大的比例. 6在电机设计时通常对铁心磁密BFe取硅钢片磁化曲线的饱和点,为什么? 答:铁心磁密的饱和点为BFe=1.5T.当BFe小于1.5T时,材料利用不够.当BFe 大于1.5T时,过饱和点,上升幅度不大.而且又需要更大的励磁电流、损耗和成本都会增加.所以应取BFe=1.5T. 7计算交流电机齿联轭的轭部磁压降时一般取什么磁密为计算磁密?为什么引入轭部磁压降校正系数Cj这一概念? 答:计算交流电机齿联轭的轭部磁压降时,一般取轭部切向最大磁密Bj作为计算磁密.因为齿联轭磁密分布不均匀,齿联轭磁路全长上的磁压降为了简化计算,引用一个等效的均匀磁场代替不均匀磁场和Hj存在值不同,引入磁压降校正系数Cj=HjjavH来修正. 8在磁路计算中,当齿部磁密超过1.8T时,为什么要进行修正? 答:齿部磁密超过1.8T,此时齿部磁密比较饱和,铁的磁导率μ.比较低,使齿部的磁阻和槽部相比差别不是很大.这样,一个齿距内的磁通大部分将由齿部进入轭部,部分磁通通过槽部进入轭部.因而齿部中的实际磁通密度B 比通过公式Bδleft/(KeFbltt')小些.即实际的磁场强度及磁压降也会小一些,所以要进行修正. 9异步电机与同步电机绕组漏抗分别由哪几部分组成? 答:异步电机:槽漏抗,谐波漏抗,端部漏抗,斜槽漏抗. 同步电机:槽漏抗,谐波漏抗,齿顶漏抗,端部漏抗. 10交流电机定子单层整距绕组每槽漏感Ls'如何计算? 答:高度h.范围内全部槽中电流产生的漏磁链Ψs1=Ns(Bs1S)=Ns*S*μ.2INs/bs=N2s2Iμ.h.lef/bs.高度h1范围内距槽底X处高dx的范围内产生的漏磁链dΨs2=(Ns*x/h1)dΦx=(Ns*x/h1)22Iμ.lefdx/bs.高度h1范围内由槽中电流产生的漏磁链为槽漏磁链总和Ψs=Ψs1+Ψs2=N2s2μ。
motorcad电机电磁仿真基本流程
motorcad电机电磁仿真基本流程MotorCAD是一款专业的电机电磁仿真软件，能够对不同类型的电机进行精确的设计和优化。
在实际应用中，设计工程师需要根据实际需求制定仿真流程，并对仿真结果进行分析和优化。
本文将介绍MotorCAD电机电磁仿真的基本流程，并对每个环节进行详细描述，以帮助读者更好地理解和应用MotorCAD。
一、MotorCAD电机电磁仿真基本流程MotorCAD电机电磁仿真的基本流程包括以下几个环节：建立电机模型、设定计算参数、运行仿真计算、分析仿真结果、进行优化设计。
下面将对每个环节进行详细描述。
1. 建立电机模型在MotorCAD中，电机模型是仿真的基础，也是设计工程师进行仿真分析和优化的基础。
建立准确的电机模型至关重要。
通常，电机模型包括电机的几何结构、材料属性、绕组参数、磁环和气隙的尺寸等信息。
如果模型不够准确，则会导致仿真结果与实际情况存在误差，无法满足设计要求。
2. 设定计算参数在进行电机电磁仿真前，需要先设定仿真计算的参数。
这些参数包括计算方式、仿真时间、电磁学模型、激磁电流、转速、电压等。
计算方式有时间步进法、瞬态有限元法、频域法等。
设定好这些参数后，才能开始电机电磁仿真计算。
如果参数不合理，则会影响仿真结果的准确性。
3. 运行仿真计算在设定好计算参数后，就可以进行仿真计算了。
MotorCAD允许用户进行多种类型的计算，如电磁场分布、磁通分布、感应电势、参数计算、扭矩计算等。
仿真计算的过程中，可以观察到电机的电磁、热、机械等方面的性能，并可以进行多种类型的尝试。
4. 分析仿真结果仿真计算完成后，需要对仿真结果进行分析。
这包括电机的电磁、热、机械等方面的性能分析。
针对不同类型的分析结果，设计工程师可以进行相应的分析和优化，以满足实际应用需求。
5. 进行优化设计在分析仿真结果后，设计工程师还需要对电机模型进行优化，以提高电机的性能和效率。
可以针对电机的电磁、热、机械等性能进行优化设计。
数控车床装配设计（全套CAD图纸）
摘要自从1946年世界上首次电子计算机制造以来,这说明人们制造了工具,能增加和替换脑力。
它和工具,人类在农业和工业社会,有了质的飞跃,为人类进入奠定了基础信息社会。
在1952年,计算机技术应用于机器,第一个数控机床的诞生在美国。
从那时起,近年来传统的机床,数控机床公司逐年增加,并被应用在大中型企业中,有了质量的变化。
近半个世纪以来,数控系统经历了两个阶段和六代的发展。
在中小企业甚至个人企业也普遍开始使用。
在这些数控机床,除了少量的机床在FMS模式集成,主要是在独立的运行状态,和相当部分的使用效率不高,落后的管理模式。
近年来,中国的出口增长的大型数控机床是数控车床、数控磨床、数控加工专用机床,数控剪板机,数控折弯,折弯机,数控压铸机、通用机床。
在车床主传动系统的毕业设计中，使学生建立不错的的规划和了解车床主传动系统设计的一般方法。
巩固和加深所学理论知识，加深知识储备，运用所学知识剖析和处理设计工作中的实际问题。
从机械制造装备毕业设计中，使我们在制定车床主传动机构、车床的结构设计、一般的提案的设计、零件等的计算、编绘技术文稿和设计理论的表现等方面，得到整体性的锻炼。
轻车熟路相关准则、图册和参照素材的使用，以懂得具有粗浅的结构剖析和构造的设计演算的能力。
关键词：主传动系统、传动设计、动力设计Abstract1946 birth of the world's first electronic computer, which suggests that human created can be enhanced and part instead of the mental work tools. It with humans in agriculture, industrial society to create those is only a means of enhancing physical labor, compared to a qualitative leap, which laid a foundation for human into the information society. Six years later, in 1952, the computer technology application in machine tools, was born in the United States the first CNC machine tool. Since then, traditional machine tools produced in recent years, our country enterprise of nc machine tools share rise year by year, in large and medium-sized enterprises have more use, a qualitative change. Nearly half a century, the CNC system has experienced two stages and the development of six generations. Also common in small and medium-sized enterprises and individual enterprises begin to use. In the nc machine tools, in addition to a small amount of machine tools used in FMS model integration, mostly in single machine running state, and some in the efficiency is not high, management way backward state. In recent years, China's exports was bigger nc machine tool with CNC lathe, CNC grinding machine, numerical control special machine tools, CNC bending machine, CNC shearing machine, CNC forming die casting machine, such as the common machine tools have a drilling machine, sawing machine, slotting machine, broaching machine, combinationmachine tools, hydraulic press.Through the lathe main drive system of curriculum design, causes the student to set up the correct design ideas and master the basic method of lathe main transmission system design.Consolidate and deepen the theory knowledge, the expanded aspect of knowledge, and apply what they have learned the theory analysis and solve specific problems in the design work;By machinery and equipment course design, causes the student to the structure of the main transmission mechanism in forming lathe, lathe parts design, all kinds of scheme design, calculation, write technical documents and the expression of design ideas and so on, to get basic training comprehensive;Be familiar with the relevant standards and manuals and the use of the resources, to foster a preliminary structural analysis and the ability to structure design and calculation.Keywords: main drive system, transmission design, dynamic design目录摘要 1第一章概述 (1)1.1国内数控机床现状 (1)1.2 设计参数 (1)第二章参数的拟定 (2)2.1确定极限转速 (2)2.2电机的选择 (2)第三章传动设计 (3)3.1主传动方案拟定 (3)3.2传动结构式、结构网的选择 (3)3.3转速图的拟定 (3)第四章主传动部分的改造和设计 (6)4.1主传动部分方案拟定 (6)4.2主传动部分设计改造设计计算 (9)4.3数控机床分级变速箱的设计 (11)4.4电磁离合器的设计计算 (15)4.5齿轮的结构设计 (16)4.6带轮结构设计 (17)4.7传动轴间的中心距 (17)4.8轴承的选择 (17)第五章动力设计 (18)5.1传动轴的验算 (18)5.2齿轮效验 (22)5.3轴承的效验 (23)第六章结构设计及说明 (24)6.1结构设计的内容 (24)6.2 I轴的设计 (24)6.3齿轮块的设计 (25)6.4传动轴的设计 (25)结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)第一章概述1.1国内数控机床现状最近几年我国企业的数控机床占的比重也在增长，在大的公司中就有很多的使用，在小公司和个体的企业中也在开始使用中。
60KTYZ齿轮减速可逆永磁同步电动机CAD应用设计
目录第1章概论 (1)第1.1节60KTYZ单相可逆永磁同步电动机简介 (1)第1.2节应用软件简介 (2)第2章60KTYZ齿轮减速可逆永磁同步电动机实体造型 (5)第2.1节线圈轴PRT 0007的实体造型 (5)第2.2节壳体PRT 0016的造型 (8)第2.3节米齿（公）PRT 0008的实体造型 (9)第2.4节米齿（母）PRT 0017的实体造型 (11)第2.5节磁钢+塞头PRT 0015的实体造型 (12)第2.6节出轴PRT 0018的实体造型 (12)第2.7节五孔板PRT 0005的实体造型 (14)第2.8节盖板PRT 0010的实体造型 (14)第2.9节四爪垫片PRT 0006的实体造型 (15)第2.10节铜帽PRT 0013的实体造型 (17)第2.11节卡环PRT 0012的实体造型 (17)第3章60KTYZ齿轮减速可逆永磁同步电动机装配模拟 (18)第4章设计总结 (24)参考文献 (26)致谢 (27)第1章概论第1.1节60KTYZ单相可逆永磁同步电动机简介图1 图260KTYZ单相永磁同步电动机是一种带有齿轮减速器的小型交流可逆同步电动机（如图1和图2所示）。
它具有体积小、重量轻、噪声低、寿命长、运行平稳、可双向控制、输出力矩大、堵转能力强等优点。
因此，广泛用于仪器仪表、自动化控制、过胶机、麻将台、舞台灯光、广告展览器材、监视器、云台、各种阀门、医用仪器、科研设施、体育器具、窗帘自动控制、柔巾机、自动调压，大楼水电控制系统等等场合。
(1)齿轮电机命名方法介绍： 60KTYZ1-220-100/30F ,60—电机外径, KTYZ—单相可逆永磁同步电动机 ,1—电机偏心出轴（2—电机中心出轴）, 220—电机额定电压（V） ,100—电机出轴转速, 30—齿轮箱齿数比 ,F—方形齿轮箱（圆形齿轮箱不加注）(2)常用电机技术指示：额定电压 (伏 )220 ;额定频率(赫兹 )50/60 ;输出功率(瓦)≤14; 绝缘等级 (级) E ;注：额定电压(24,100,110,120,220V),出轴转速,相应力矩和出轴长度和直径形状,可按用户要求定制(3)使用注意事项a. 按正确的方法接线b. 电机不宜长时间空载运行或超负荷低速运行及堵转，以免温升过高c. 电机测速机引出线不可用力拖拉，以免拉断内部线圈d. 已装配好的齿轮减速器不要随便拆装，以免灰尘进去或齿轮啮合不好产生噪音e. 电机和齿轮减速器的出轴与负载连接时不能重力敲打、挤压，以免造成内部变形走位，产生严重噪声或卡死现象.（4）质量：腾飞生存之根本---唯有不断改善制造的质量及提高本身的能力才能保持企业鲜活的生命力。
CAD中的电机设计与电磁场分析技巧
CAD中的电机设计与电磁场分析技巧对于电机设计与电磁场分析，CAD（Computer-Aided Design，计算机辅助设计）软件提供了强大的工具和功能。
本文将介绍一些在CAD中进行电机设计和电磁场分析的技巧和方法。
首先，对于电机设计，CAD软件提供了丰富的电机组件库，如转子、定子、绕组等。
在进行电机设计时，我们可以选择相应的组件并将其拖放到设计界面中。
然后，通过调整组件的尺寸、材料属性等参数，我们可以根据需求设计出合适的电机结构。
CAD软件还提供了快速建模和装配的功能，使得设计过程更加高效和精确。
在电机设计过程中，为了实现更好的性能和效率，我们需要进行电磁场分析。
CAD软件提供了电磁场仿真工具，如有限元分析（Finite Element Analysis，FEA）等。
通过在CAD软件中应用这些工具，我们可以对电机的电磁场进行精确的模拟和分析。
在仿真过程中，我们可以调整不同的输入参数，如电流、电压等，以评估电机在不同条件下的性能和特性。
除了电机设计和电磁场分析，CAD软件还提供了其他有用的功能和技巧。
例如，我们可以利用CAD软件进行热分析，以评估电机在长时间运行时的热耗散和温度分布情况。
此外，CAD软件还可以用于进行机械和结构分析，以评估电机的强度、刚度等性能指标。
通过综合这些分析结果，我们可以优化电机的设计，提高其性能和可靠性。
为了更好地应用CAD软件进行电机设计和电磁场分析，以下是一些技巧和建议：1. 熟悉CAD软件的界面和功能：了解CAD软件的操作方法和工具，熟悉不同的菜单和选项，可以提高工作效率和准确性。
2. 学习电机设计和电磁场分析的理论知识：掌握电机设计和电磁场分析的基本原理和方法，了解电机的结构和原理，可以更好地应用CAD软件进行设计和分析。
3. 深入了解CAD软件的电机设计和电磁场分析功能：学习和使用CAD软件中专门设计用于电机设计和电磁场分析的功能和工具，掌握其使用方法和技巧。
AutoCAD 2018中文版电气设计基础与实例教程课件完整
1.3.1 图纸格式
1．幅面 电气工程图纸采用的基本幅面有5种：A0、A1、A2、A3和A4，各图幅的相应
尺寸如表所示。 图幅尺寸的规定（单位：mm）
幅面
A0
A1
A2
A3
A4
长
1189
841
594
420
297
宽
841
594
420
297
210
2．图框 （1）图框尺寸
在电气图中，确定图框线的尺寸有两个依据：一是图纸是否需要装订；二是
1.4.1 电气图形符号的构成
电气图形符号包括一般符号、符号要素、限定符号和方框符号。 1. 一般符号
一般符号是用来表示一类产品或此类产品特征的简单符号，如电阻、电容、电 感等，如图所示。
电阻、电容、电感符号
2．符号要素 符号要素是一种具有确定意义的简单图形，是一种必须同其他图形组合构成一
种设备或概念的完整符号。例如，真空二极管是由外壳、阴极、阳极和灯丝4个符 号要素组成的。符号要素一般不能单独使用，只有按照一定方式组合起来才能构成 完整的符号。符号要素的不同组合可以构成不同的符号。
用以表示元件、设备等的组合及其功能，是既不给出元件、设备的细节，也
不考虑所有连接关系的一种简单图形符号。方框符号在系统图和框图中使用得最 多。另外，电路图中的外购件、不可修理件也可用方框符号表示。
1.4.2 电气图形符号的分类
1. 总则一般要求 本部分按数据库标准介绍，包括数据查ห้องสมุดไป่ตู้、库结构说明、如何使用库中数据、
第1章 电气工程制图规则
1.1 电气工程图的种类
电气工程图可以根据功能和使用场合不同而分为不同的类别，并且各类 别的电气工程图又有某些联系和共同点，不同类别的电气工程图适用于不同 的场合，其表达工程含义的侧重点也不尽相同。但对于不同专业或在不同场 合下，只要是按照同一种用途绘成的电气工程图，不仅在表达方式与方法上 必须是统一的，而且在图的分类与属性上也应该是一致的。
电机设计及CAD电气工程及自动化学院
第一章ห้องสมุดไป่ตู้问题与思考
• 1、应用 E 4.44Kdp1 fW11 ，对于感应电机，
若尺寸不变，气隙磁密基本不变，电源电压降为原 来的二分之一，（如从220伏降为110伏），则匝 数将如何改变？
• 2、直流发电机的设计中，若在输出功率不变的前 提下，得到大电流、低电压应采用什么形式的直流 绕组？
第一章 绪论
电磁设计方法比较
经典电机电磁磁设计方法： 磁路法结合解析计算的设计方法; ----本课程重点讲解部分 图解法;
现代电机设计方法： 磁场与磁路相结合的设计方法。 FEM-finite element method 有限单元磁场分析方法
无刷直流电机有限元计算的磁力线分布图
无刷直流电机有限元计算的磁密分布图
第一章 绪论
1.2 电机设计与电机学的异同处
电机学 ： 侧重于电机的工作原理和工作特性, 根据
等效电路、相量图近似地应用数学和物理 模型定性地研究电机性能与电路参数的关 系。
相关数学、物理学领域。 电机设计：实现上述性能的工程设计过程。
相关电气学科、机械学科、材料学科等领 域。电机学的基本概念为电机设计基础。
第一章 绪论
电机设计及CAD课程内容
电机总体设计： 结构设计（机械结构设计）、电磁设计
（本课程主要讲解内容）、热路设计等； 电磁设计：
主要尺寸设计、绕组设计、磁路设计、 电参数设计 、损耗计算、效率核算等。
第一章 绪论
• 电机设计一般需要进行多种方案分析、比 较，或采用优化设计方法，以权衡电机性 能、运行费用、制造成本、运行可靠性等 因素，决定最优的设计。
• 设计过程：
给定技术要求——确定电磁负荷——确定 主要尺寸——磁路设计——绕组设计—— 参数设计——代入等效电路——预测性能 （包括效率、功率因数等）——是否满足 要求 ——提出电磁设计单
电机设计
Harbin Institute of Technology电机设计及CAD实验名称：小型变压器设计与仿真班级： 1206111 1206105设计时间：2015.11.10小组成员：黄秋岳姜山张晗王凯思源张文泽李亚鸿李慧勇朱运一、材料和铁心结构型号的选取：1.对于小功率变压器，如果铁损过大对变压器的性能影响有较大的影响，所以对硅钢片的选取需选取较小铁损的，但又出于成本的考虑，所以此变压器采用厚度为0.5mm 的中高牌号的冷轧无取向硅钢片DW310-50。
由于库中没有该材料，我们选取DW315-50，并借助指导书中的数据完善了其B-H 曲线。
2.选用的铁心结构为“口”字形铁心结构。
二、数据计算1.计算变压器的额定容量Sn二次侧的输出功率为 P2=600V A 计算一次侧的容量 S1=S2/η此变压器的效率的估算值可以取为η=0.94因此η===21600638.3()0.94S S VA 则变压器的额定容量++===12638.3600619.15()22n S S S VA考虑到存在着一定的损耗，故可以选定变压器的额定容量近似取625V A 。
2.铁心尺寸的选定计算铁心的截面积F A K =根据查表，截面积计算系数K 0的估算值可以取K 0=1.10，因此===227.5()F A K cm查表计算，参数a=44mm ，参数Kc=0.93。
于是⨯===⨯27.510067.2()0.9344F c A mm K a c=22mm,h=66mm （满足a 、b 限制条件） 则磁路的长度()()=++=222396c l c a h mm铁心重量=2.561kg3.计算绕组线圈匝数根据表格，选取的磁感应强度为变压器每感应1V 的电动势所需绕的匝数：====⨯⨯⨯441010 1.174.44 4.4450 1.427.5i m f N N E fB A （匝/V ）于是可由原副线圈额定电压求出原副线圈的匝数：=-∆=-⨯==∙==+∆=111122(10.5)220(10.50.1)209()245(10.5)136i i E U U V N E N N U U N4.计算导线的直径从磁化曲线和铁损曲线中可得，当=1.4T 时，H=4.9A/cm ， =2.3W/kg 通过经验公式可以算出一次侧的电流==⨯= 111638.3(1.1 1.2)1.15 3.3366()220S I A U 二次侧额定电流===222600 5.4545110P I A U 根据表格，电流密度可以选取21.8/j A mm =导线的截面积：======2112223.33661.854()1.85.4545 3.030()1.8c c I A mm j I A mm j一次侧导线的直径：==1 1.54d mm二次侧导线的直径：==2 1.97d mm查标准线规表，确定原副边的导线参数：一次侧导线，导线直径1.56mm ，漆包线直径1.64mm ，铜阻9.17Ω/m ，铜重17.2kg/km 二次侧导线，导线直径2.02mm ，漆包线直径2.12mm ，铜阻5.47Ω/m ，铜重28.9kg/km5.绕组结构及绕组参数的计算各绕组每层匝数和层数一次侧绕组每层匝数为：⎡⎤-⨯-⎣⎦==≈ 110.9(24)0.9(662)35' 2.20c h N d一次侧绕组层数为：==≈111245735c N m N 二次侧绕组每层匝数为：⎡⎤-⨯-⎣⎦==≈ 220.9(24)0.9(662)27' 2.12c h N d二次侧绕组层数为：==≈222136527c N m N 各绕组厚度 一次侧绕组厚度δγ=++=1111(')12.5()t md mm二次侧绕组厚度δγ=++=2222(')11.38()t m d mm绕组总厚度=+⨯=+⨯≈≤ 12()(1.1 1.2)(12.511.38) 1.228.66()2t t t mm c满足要求。
MotorCADTianyuan电机热设计
电机散热不良的问题及解决方案
散热不良问题
电机散热不良可能是由于散热通道堵塞、散热介质性能不佳或散热系统设计不合理等原因引起的。
解决方案
清理散热通道，确保畅通无阻；更换性能更好的散热介质；改进散热系统设计，如增加散热风扇数量 、提高散热面积等。
提高电机热设计的效率的建议和方案
优化电机结构设计
在满足性能要求的前提下，优化电机 结构设计，降低内部热量产生和积累
电机的组成和原理
电机的组成
电机主要由定子、转子和其他附件组成。定子包括机座 、铁芯和绕组等，转子由转轴、转子铁芯和转子绕组组 成。
电机的原理
电机利用电磁感应原理实现电能和机械能的转换。当电 流通过定子绕组时，产生磁场，该磁场与转子绕组中的 电流相互作用，产生转矩，从而驱动转子转动。
电机运行过程中的热量
电机运行过程中，通过空气对流将热量散发出去。这种方法适用于功率较小、转速较低的电机 。
强制散热
在电机的机座或端盖上安装风扇或其他散热器，通过强制对流将热量散发出去。这种方法适用 于功率较大、转速较高的电机。
03
电机热设计的分析
电机热负荷的计算
热负荷定义
电机热负荷是指电机在单位时间内由电磁负荷和机械负荷产生的热量。它直接 影响到电机的温升和绝缘寿命。
motorcadtianyua n电机热设计
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目录
• 电机热设计概述 • 电机热设计的基础知识 • 电机热设计的分析 • 电机热设计的实践 • 电机热设计的挑战与解决方案 • 电机热设计的案例分析Biblioteka 01电机热设计概述
电机热设计的概念
01 电机热设计是电机设计的重要组成部分，主要涉 及电机内部的热源和热传递过程的分析和计算， 以及电机外部冷却系统的设计和优化。
CADCAM课程设计论文
第一章 CAD/CAM技术的介绍CAD/CAM技术以计算机及周边设备和系统软件为基础，它包括二维绘图设计、三维几何造型设计。
是一种设计人员借助于计算机进行设计的方法。
其特点是将人的创造能力和计算的高速运算能力、巨大存储能力和逻辑判断能力有机地结合起来。
计算机辅助设计/计算机辅助制造，简称CAD/CAM，该技术是以计算机数控技术、计算机图形技术、计算机数据分析技术及计算机网络技术为基础发展起来的，是计算机在工程应用中最有影响的技术之一，推动了几乎一切领域的设计革命，在机械行业的应用中尤以模具制造业的应用成果最为突出。
CAD/CAM技术的引入，不仅提高了产品质量，缩短了新产品的开发周期，也为工厂实现由产品设计、生产到管理的一体化，无图纸化奠定了基础。
CAD/CAM建模（造型）是CAD/CAM的核心技术和基础，对CAD/CAM的整体技术水平及相关功能的发展至关重要。
当今流行的商品化CAD/CAM系统主要基于2D 平面或3D线框造型， 3D曲面造型和参数化实体造型三种。
1、2D平面或3D线框造型以AutoCAD等为代表，主要解决计算机绘图初级工作。
2、3D曲面造型。
以DUCT/SHAPE为代表，是3D建模技术发展方向之一，在解决复杂形体单一零件的三维建模方面起着不可替代的作用。
特别适合于复杂模具、汽车、飞机等复杂曲面产品设计与制造。
3、参数化实体造型。
以SOLIDWORKS、SOLIDEDGE为代表的实体造型如实反映了所设计零件的空间结构，参数化设计确保了零件、部件、总装及2D、3D工程图纸修改的相关性，完全符合机械设计过程。
1950年美国麻省理工学院采用阴极射线管(CRT)研制成功图形显示终端，实现了图形的屏幕显示，从此结束了计算机只能处理字符数据的历史，并在此基础上，孕育出一门新兴学科——计算机图形学。
第二章 CAD CAM软件介绍美国CAD CAM公司是一家专门从事开发三维机械设计软件的高科技公司，公司宗旨是使每位设计工程师都能在自己的微机上使用功能强大的世界最新CAD/CAE/CAM/PDM系统。
三相鼠笼式异步电动机设计讲解
三、本课题研究内容：中小型三相感应电动机电磁计算程序是根据技术条件或技术任务书（技术建议书）的规定，参照生产实践经验，通过计算和方案比较，来确定与所设计电机电磁性能有关的尺寸和数据，选定有关材料，并核算其电磁性能。
其主要内容包括以下四个步骤，分别是：a)额定数据及主要尺寸的计算；b)磁路计算；c)参数计算；d)起动计算。
四、本课题研究方案：在核算原方案的基础上，进一步设计三个方案，其中多个方案亦有不同的要求，从而找出最佳方案：方案一：节省材料，将铁芯缩短5毫米，尽量减少定子绕组用铜量、用硅铜量、用铁量和转自绕组用铝量。
方案二：提高性能，提高效率、减少起动电流、增大起动转矩和最大转矩。
方案三：既节省又提高性能。
目录摘要........................................... 错误！未定义书签。
ABSTRACT .......................................... 错误！未定义书签。
绪论........................................... 错误！未定义书签。
第1章异步电机概念............................... 错误！未定义书签。
1.1异步电机的类型、特点和用途................... 错误！未定义书签。
1.2异步电机的发展趋势........................... 错误！未定义书签。
第2章三相异步电动机的基本结构和工作原理.. (1)2.1三相异步电动机的基本结构 (1)2.2三相异步电动机的铭牌数据与主要系列 (2)2.3三相异步电动机的工作原理 (4)2.4三相异步电动机的机械特性和工作特性 (5)第3章电机设计基本理论 (6)3.1电机制造与设计的概况 (6)3.2电磁设计 (6)第4章毕业设计手算程序及优化方案 (9)4.1手算程序 (9)4.2优化方案 (28)结论 (32)参考文献 (33)附录I.CAD图 (35)第2章三相异步电动机的基本结构和工作原理2.1 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机主要是由定子和转子两大部分组成，转子有鼠笼型及绕线型转子两种。
MotorCAD手册
MotorCAD手册是一本专注于电机设计和分析的工具书，旨在帮助工程师们提高他们的专业技能和技术水平。
本手册涵盖了从电机的几何结构和磁场计算到性能仿真和条件监控的所有方面。
本文将对的特点和优点进行探讨，以及如何使用的一些经验和技巧。
的特点和优点具有以下几个特点和优点：1. 全面性涵盖了电机设计和分析的各个方面，包括电机的几何结构和材料特性、磁场计算和电磁场仿真、温度和电磁干扰等。
可以说，是一本涵盖了电机设计和分析全方位知识的权威指南。
2. 易用性的操作界面简洁明了，即使是初学者也可以轻松上手。
不需要编程或高级技能的支持，只需简单地设置设计参数即可进行电机设计和性能仿真。
同时，还提供了丰富的模板库和测算工具，帮助用户更好地进行电机设计和分析。
3. 准确性的功效很大程度上得益于其准确性。
MotorCAD采用了许多精密的计算算法和数值模拟技术，能够提供高质量的仿真结果。
不仅如此，还为用户提供了分析报告和故障诊断功能，以确保用户在设计和生产电机时能够追求最佳性能和准确性。
如何使用要正确地使用，我们需要以下几个方面的经验和技巧：1. 精通电机设计的基本原理和参数电机设计是一门复杂的学问，要想正确地使用，我们需要精通电机设计的基本原理和参数。
例如，我们需要了解不同的电枢类型和绕线方式对电机性能的影响，了解永磁材料的性质和特点。
只有对这些基本原则有一定的了解和熟悉，我们才能在中得出高质量的仿真结果。
2. 选择适当的电机模板提供了各种不同类型的电机模板，用户可以根据实际需求选择适当的模板进行电机设计和性能仿真。
例如，我们可以选择单相感应电机模板、永磁电机模板或异步电机模板等。
在选择电机模板时，我们需要考虑具体的应用和设计要求，以确保仿真结果的准确性和可靠性。
3. 设置设计参数在使用进行电机设计和性能仿真时，我们需要设置一系列的设计参数，如几何结构参数、电机电气参数、材料参数等。
正确地设置设计参数可以保证仿真结果的准确性和质量。
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大部分齿截面上磁密相等或接近相等，bt取齿一半高度处的 齿宽
Bt＝
B lef t K Felt ' bt
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凸极同步电机磁极用整块锻钢
直流电机磁轭可用铸钢
汽轮发电机转子采用高导磁、高机械性能的低碳合金 锻件。
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永磁磁极：永磁体
硅钢片分热轧和冷轧 热轧：锻件热轧成薄板几层薄板一起热轧多次， 直至达到要求的厚度酸洗，去掉氧化层轻度冷轧 提高平整度高温退火（815～875度），提高磁性能。 缺点：表面粗糙、占空系数低、厚度精度差 冷轧：冷轧成形，表面涂绝缘层，保证片间绝缘，且 其热膨胀系数比硅钢低，室温下对硅钢施加应力，有 利于降低铁心损耗。 冷轧钢分为： 1、含硅量1～3％，损耗低、导磁性能好 2、无硅钢片（含硅0.5％以下）价格低、导磁、
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max 弧长 b p ，
，b p 一般为(0.55－0.75)。利用气隙
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凸极同步电机一般较大，气隙磁密波形与钢的饱和 程度关系不大，极弧近似按max设计的电机，其 bp p ' f ( ) 曲线见图3-7、3-8。
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’p取决于B(x)的形状，而B(x)形状取决于磁势分布 情况，空气隙的均匀程度以及磁路的饱和程度。
B(x)为正弦时， p ' 0.637
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1 直流电机 (1)有补偿绕组的大中型直流电机和某些小型直流电 机： 均匀气隙，
bp ' b p ' b p 2 p '
(2)不均匀气隙（无补偿绕组，削弱电枢反应）
a. 极靴中部2/3部分极弧表面气隙均匀（为 ），两 侧线性增加到2。 b p ' b p
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b 偏心圆形极靴
气隙由 连续增加到 max，转子表面的圆弧的圆心与 极弧表面的圆心不同心。
Btx ' Btx
t
Atx
tx
Atx
sx
Atx
Btx ' Btx
sx
Atx
sx Asx
Asx Atx Asx是该处槽的截面积，Atx是该处齿的截面积
As1 / 2 r12 r22 lef Ks：梨形槽， K s At1 / 2 K febt lt '
Ft H t1 / 3 Lt
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2、齿磁密Bt>1.8T（对于热轧硅钢片） 齿部饱和，磁通大部分从齿中流过，小部分经槽部进入轭部， 实际磁密比计算出的小。
在Dx 圆截面处，有
t tx sx
lef B( X )dX b P 'lef p
2 2
B( X )d ( X )
2 2
1
B
Bav B
假如每极磁通集中分布在极弧计算长度’p内，且均 匀
分布，磁密为最大值，且’p =b’p /。
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At=kFeltbt 铁心叠压系数：kFe=0.92-0.96，取决于材料
例： 1.5T 时， D21 硅钢片的磁导率为 88210 － 6H/m ，而非导磁 材料为1.25710－6 H/m)。
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二 、电枢或气隙的轴向计算长度 计算气隙磁密最大值，用电枢或气隙轴向计算长度 lef ，不是铁心总长度lt ， lef比lt大，取 lef= lt + 2 若忽略边缘效应，则 lef=lt（直流电机计算常用）。
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F Ft1 Ft 2 Ks F
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3 凸极同步电机
励磁绕组为集中绕组，磁动势空间分布矩形。忽略 饱和，F也为矩形。一般尽量使气隙正弦分布，即
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导热性能及焊接性能好，国外在中小型电机中应用广 泛，但铁耗高。 国外已停止生产热轧钢片:节约能源，改善电机性能 第二节 空气隙磁压降的计算 气隙磁场沿圆周方向分布不均匀。
一个极距内气隙磁密径向分量的分布
主磁路: 磁路计算 漏磁路：漏磁系数 一、磁路计算的基本原理 电机分成若干扇形，每扇形一对磁极，即一对极的范 围。只计算一个扇形范围内磁路即可确定建立磁场所 需要的磁动势。
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取一条通过磁极中心线的闭合回路，根据全电流定律： 闭合回路磁位降＝回路包围的电流即每对极励磁磁势 实际分布复杂，为简化计算，各部分复杂磁场简化为 等效磁路 等效磁路：各段磁路上磁压降应等于磁场内对应点之 间的磁压降，并认为在各段中磁通沿截面均匀分布， 各该段中磁场强度为恒值。
根据绕组感应电势确定： Ea B 直流电机 pn N a P ' lef
60 a
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交流电机
E 4 K dp K NM fN
关键：当、、已知时，确定’p、lef、k。 一、 计算极弧系数’p的确定 每极磁通
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空气隙磁位降占较大比例（60％－85％以上）
二 电机中常用磁性材料
铁心：涂漆硅钢片，叠片减少铁耗，电阻大，在弱磁 场或中等磁场下，导磁性提高，强磁场下导磁性弱 磁极与磁极相连的磁轭：低碳钢板，结构钢或低合金 钢
(2) 齿壁不平行的矩形槽（平行槽） 沿槽高hs上各齿的宽度都变化， Bt、Ht都变化，计算复杂，取
H tr 4H t1/ 2 H tt Ft Lt 6
其中，Htr为齿根处磁场强度，Ht1/2为齿中部磁场强度，Htt为 齿顶处磁场强度。
若齿不太饱和且齿宽沿高度方向变化不大，可用近似方法， 采用“距齿最窄处1/3齿高”处的齿宽
Lt hs
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B( X ) B 1COS B 1 B 0
(X )
COS
F X 0 H ( X ) 0 ( X )FBiblioteka 2X
很难实现，一般做成偏心气隙
max b p cos 2
1.5
磁场 3 次谐波励磁的同步发电机，可采用均匀气隙， 增大3次谐波
Btx Bsx K s Btx 0 H sx K s
bs lef A s1 / 3 Ks At1 / 3 K febt1 / 3lt ' 矩形槽，
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有 H sx H tx
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三、 气隙系数
1 转子铁心表面有齿槽，定子内圆光滑。 槽口存在磁阻增加，槽口处磁通减少气隙磁通减少 为维持磁通恒定，齿顶处最大磁密由无槽时B增大到Bmax 定义k = Bmax/B等效认为有槽电机用一无槽电机代替， 但 k，气隙磁密最大值仍为B。
Bj
m
lmbm
Fj
Bj j
0
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第三节 齿部磁压降的计算
齿部磁压降： Ft=HtLt 其中：Lt齿磁路计算长度，Ht对应于齿磁密Bt 关键在于计算Lt和Bt
一 齿磁密Bt的计算
1 Bt<1.8T 铁心饱和程度不高，齿部磁导率比槽部磁导率大的多，因而 齿部磁阻比槽部磁阻小的多，在一个齿距范围内磁通从空 气隙进入铁心表面时，几乎全从齿中通过。 一个齿距内的磁通t=Bleft，则齿部磁密Bt＝t/At
bp ' bp
，但e=0.75+0.25max
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2 感应电机
不饱和时，p’＝0.637 磁路饱和气隙磁场不正弦，扁平， p’>0.637 ， p’ 与定子齿、转子齿的饱和程度有关。 饱和系数 图3-5给出了p’、KNM与ks的关系曲线。 可由ksp’，计算时，先假定ks磁路计算计算 ks，若误差大（超过1％），重新计算。 KNM在计算每极磁通时用。