三菱PLC手册编程手册_免费下载
三菱PLC使用说明书
→请参考FX3U系列用户手册[硬件篇] →请参考FX3UC系列用户手册[硬件篇]
2.1.1 DIN导轨安装
产品可以安装在DIN46277(宽35mm)的DIN导轨上。
1) 将 [DIN 导轨安装用沟槽的上侧 ( 右图 A)] 对准并 挂到[DIN导轨]上。
1)
2) 将产品按压在[DIN导轨]上。
- 请在产品与产品之间留出1～2mm左右的间
*2 D类接地
D类接地
*1 XD24
带屏蔽双绞线电缆
*3 DISABLE
XD 5
COMD *1
P24+
P12++ P-
带屏蔽双绞线电缆 PRESET *3
D类接地
D类接地
*2 Z相
*1 编码器的驱动电源。 请根据编码器规格，在DC24V、DC12V、DC5V中选择使用。 与FX3U-2HC连接A相、B相、Z相时，请连接与电源相匹配的端子。 此外,PRESET及DISABLE信号使用DC24V时,请与DC24V用端子(P24+,XD24)连接。
1. 产品概要
1.1 产品概要
三菱PLC编程手册
基本单元(10/14/20/30)有继电器或晶体管输出
不能连接扩展模块和特殊功能模块(可以通过FX1N系列的功能 扩展板进行通讯、模拟量以及小点数的扩展)
内置2路最高100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型).
脉冲方向或者正反向脉冲可以连接差动的或者集电极开路的手动脉冲发生器最高30khz不仅提供单速定位功能而且还具备双速定位中断单双速定位变速运行中断停止多段速运行的功能可以通过plc本体的from和to指令来控制也可以利用表方法最大200点来创建定位程序原点回归带dog搜索功能可进行s型加减速1轴1hz1mhzfx2n10gm定位单元fx2n10gm可以独立工作或者作为plc的特殊功能单元使用可以连接集电极开路型npn的手动脉冲发生器最高2khz可以使用定位专用语言cod指令和顺控语言或者利用表方法最大100点来创建定位程序也可以通过plc顺控程序from和to指令来编写控制程序使用专用于定位单元的软件fxpcsvpswine来编程也可以使用示教面板e20tp来编程fx2n10gm内置38k步内存eeprom1轴1hz200khzfx2n20gm定位单元fx2n20gm可以独立工作或者作为plc的特殊功能单元使用可以连接集电极开路型npn的手动脉冲发生器最高2khz可以使用定位专用语言cod指令和顺控语言编写定位程序也可以通过plc顺控程序from和to指令来编写控制程序使用专用于定位单元的软件fxpcsvpswine来编程也可以使用示教面板e20tp来编程可以输出最高200khz的高速脉冲插补运行时最高为100khzfx2n20gm进行两轴同步控制时可以使用直线插补圆弧插补功能实现复杂的定位控制fx2n20gm内置78k步内存ram2轴1hz200khzfxpcsvpswine软件图标图标滚动连线工具工作区窗口监控窗口流程图窗口可以使用sc09或fxusbaw连接pc和fx2n1020gmfx3ufx3u2hsy2hsyadpadp高速输出适配器高速输出适配器最高200khz的差动脉冲输出10200khz可实现最多4轴连接2台时的定位控制脉冲输出格式为
fx3s编程手册应用指令
fx3s编程手册应用指令一、前言本手册旨在帮助用户理解和应用FX3S系列PLC编程中提供的各种应用指令。
FX3S是三菱电机的一款高性能PLC，广泛应用于工业控制领域。
本手册将详细介绍各种应用指令的功能、使用方法以及在编程中的实际应用。
二、指令分类FX3S编程指令主要分为以下几类：数据处理指令、控制指令、数学运算指令、输入输出指令、通信指令等。
掌握各类指令的使用方法和注意事项，将有助于用户在编程中更好地运用这些指令。
三、数据处理指令1. 数据传送指令：用于将数据在PLC内部及与外部设备之间进行传送。
如XMT和RCV指令。
2. 转换指令：包括数值到字符、数值到二进制、BCD到二进制等转换。
3. 算术运算指令：包括加、减、乘、除等运算指令。
4. 比较指令：用于比较数值大小，得到结果为逻辑假（0）或逻辑真（1）。
四、控制指令控制指令主要用于控制程序的流程，如条件判断、循环、跳转等。
常用的控制指令有条件跳转、循环、子程序调用等。
五、数学运算指令数学运算指令包括加减乘除等基本运算，以及三角函数、开方等高级运算。
这些指令在数学计算和控制算法中有着广泛的应用。
六、输入输出指令输入输出指令用于PLC与外部设备的通信，如传感器、执行器等。
常用的输入输出指令有模拟量输入输出、数字量输入输出等。
七、通信指令通信指令用于PLC与其他设备或系统进行通信。
FX3S系列PLC支持多种通信协议，如RS-232C、RS-485、MODBUS等。
常用的通信指令有数据传输指令（RS）、串行通信指令（SCL）等。
八、应用示例通过实际应用示例，用户可以更好地理解和掌握各种应用指令的使用方法和效果。
例如，使用数据处理指令实现数据的传送和转换，使用控制指令实现循环和条件判断，使用数学运算指令进行复杂的数学计算等。
九、注意事项在使用FX3S编程手册应用指令时，需要注意以下几点：1. 了解每种指令的适用场合和使用范围；2. 注意指令的参数设置和数据类型；3. 遵循安全规范，避免因错误使用指令导致系统故障或损坏；4. 不断学习和积累经验，根据实际需求选择合适的指令进行编程。
三菱FX1S系列PLC使用手册
三菱FX1S系列PLC使用脚册之阳早格格创做普遍硬元件请没有要从中部电源对于基础单元的“24+”端子供电.另有没有要对于空端子“*”举止中部交线.可则有大概引起产品益坏.电源出现没有谦10ms的瞬时断电统造器仍会继承处事. 24V+、COM端子不妨动做传感器用供给电源400mA/24V使用.其余，那个端子没有克没有及由中部电源供电.PC状态：时钟：１．保存盒：FX1N-EEPROM-8L具备步调读写传递功能的8K步EEPROM.２．隐现模块：FX1N-5DM３．能监控位硬元件的ON/OFF战字硬元件的目前值/设定值.也可强造SET/RST位硬元件以及改变字硬元件的目前值/设定值.是一种超小型设定隐现器.４．功能扩展板：具备通疑功能或者动做模拟电位器使用的板，无论哪个皆可使用一个.FX1n-232-BD：不妨连交估计机战挨印机等的RSD-232C通讯用板.FX1n-422-BD：不妨连交可编程统造器中围设备的RS422通疑用板.FX1n-485-BD：可用于并联链交战简朴PC间链交等搜集的RS-485通疑用板.FX1n-CNV-BD：不妨连交FX0n用特殊适配器的板.FX1n-8AV-BD：拆有8面模拟电位器的板.５．选件可按下列拉拢使用：不妨并用：隐现模块+功能扩展板.必须注意：保存盒+功能扩展板.保存合仅限于传递步调时使用，正在通常没有要对于保存合举止拆置使用.没有成并用：保存盒+隐现模块.保存盒+隐现模块+功能扩展板.６．保存盒：保存盒具备不妨代替FX1s内置EEPROM保存器的功能，另有与EEPROM保存器之间举止步调读写拆载的功能.如拆上保存盒那它将代替内置EEPROM保存器劣先举止径做. FX1n-EEPROM-8L内存容量8k步.中围设备举止步调写.进时，请将PROTECT启关置为OFF. 7．写进收配：（8L~PLC）可编程统造器状态STOP时灵验.（1）正在可编程统造器电源为OFF状态拆置8L.（2）合上可编程统造器电源，按一次WR键（写进），WR的LED灯明加进准备状态.（3）再按一次，LED灯闪烁，启初写进.（4）WR的LED如燃烧，则写进完毕.（切断可编程统造器电源8L）８．读出收配：（PLC~8L）可编程统造器状态STOP 时灵验.（1）正在可编程统造器电源为OFF状态时，拆置8L （2）将8L左正里的PROTECT启关置为OFF.（3）合上可编程统造器电源，按一次RD键，RD的LED 灯明，加进准备状态.（4）再按一次，LED灯闪烁，启初读与.（5）RD的LED如燃烧，则读与完毕.（切断可编程统造器电源，与下后将PROTECT键置ON）注意：读出/写进皆正在STOP时灵验.正在RUN状态时没有克没有及交受收配.保存盒只可实止步调读写，没有成背来拆置正在上头动做保存器使用.9．隐现模块：FX1n-5DM5DMESC + OK１０．功能扩展底板：它可通过RS232C/422/485等通疑办法与中部设备举止通讯，不妨动做扩展功能模拟定时器容量功能的垂特用途之用.试运止：（1）内置RUN/STOP：用基础单元上头的RUN/STOP 启关可收配运止/停止.把启关挨到RUN一侧（上圆）时运止、STOP一侧（下圆）时停止.（2）一朝可编程统造器电源为ON，便实止自诊疗功能，如无非常十分可编程统造器加进运奇迹态（RUNLED 灯明），但是如有语法过得或者回路过得，则[ERROR]LED 会闪烁，可编程统造器停止.如WDT堕落，则[ERROR]LED 灯明，可编程统造器停止.运止中不妨举止定时器、计数器、数据寄存器的设定值战目前值的变动，各硬元件的强造ON/OFF.但是如果可编程统造器内存中拆有保存盒，而且其PROTECT启关为ON时，只可举止目前值的变动.其余，也可利用特定的中围设备，正在RUN中举止步调变动.（3）目前时刻的后备收援：以大容量电容器（内置）收援内置时钟的目前值.交通FX1s电源时，给大容量电容器充电，通电30分钟以上充谦.目前时刻收援时间可用10日.一、电源指示：背基础单元供电时，[POWER]灯会明两、堕落隐现：如果由于记记设定定时器或者计数器的常数、回路没有良、或者有非常十分噪音或者同电性物量混进等本果引起的步调内存变更时，该[EPROR]灯会闪烁.如果由于可编程统造器里里混进导电性同物或者受中部非常十分噪音的做用引导CPU得控或者运算周期超出200ms.则WDT堕落，该LED灯明.如运算周期过少也会出现那种情况（监控D8012不妨知讲最大扫描周期）.三、RUN中的步调变动，正在内置EEPROM保存器或者保存盒的PROTECT启关为OFF时不妨举止.正在梯形图步调中可举止步调变动，指令表战SFC模式时没有克没有及变动.其余，正在RUN中一次写进的步数节造正在127步以内.1msec乏计定时器的崭新拔出或者下速计数器的输出指令（C235~255的OUT指令）没有克没有及举止变动、册除、崭新拔出.。
三菱PLC使用手册.doc
FX1N-26使用说明书一产品简介PLC采用32位进口芯片，运算速度快，高效稳定，下载程序波特率支持9600，和19200两种波特率。
PLC功能如下：1：16输入10输出晶体管：无机械触点，功率大,寿命长，速度快，本公司采用大功率管，可直接驱动24V直流电磁阀。
继电器：此处就相当于一个小开关，没有极性，可接0--220V交流电，也可接直流电，方便灵活，功率大，但断开吸合没有晶体管快，不可高频率输出，大家可根据自己需求，来选购。
（MT晶体管类型，MR继电器类型）2：支持高速计数。
3：支持高速脉冲输出（可用于步进伺服电机控制）。
4：自带实时时钟（对于时钟设置详见案例）。
5：支持两路AD转换，而且PLC另有2路AD和1路DA的扩展接口，方便今后扩展用。
6：编程方式跟原装日本三菱PLC完全一样，无需任何转换软件即可完全使用三菱GX Developer8.XX、GX Works2等中英文版编程软件。
7：双通信接口，三菱PLC原装422通信接口，485通信接口。
8：掉电记忆，还有超强加密（保护工程人员的劳动成果）。
9：PLC的扩展功能在开发中，敬请关注。
二：性能介绍指令运用和三菱PLC相同，这里主要讲解AD 高速脉冲指令，高速计数器，MODBUS通信。
2.1 、AD模拟量：本PLC模拟量使用很简单：AD0的转换结果直接保存在D5001AD1的转换结果直接保存在D5002无需编程即可轻松获取模拟量。
AD接口使用注意事项：默认发0--10V模拟量输入型，订购时一定要详细说明，可定制0--20MA 4--20MA类型。
对于不同的输入类型可通过配置D8027来实现。
D8027的设置如下：2.2PLC带有高速脉冲输出功能PLSY指令：脉冲输出功能，用来驱动步进电机或伺服电机。
指令格式是[PLSY K1000 K5000 Y0]这里K1000表示脉冲频率是1000Hz。
K5000表示输出5000个脉冲。
Y0表示脉冲输出点是Y0。
三菱PLC编程手册
三菱PLC 编程手册目录第一章 FX1N PLC编程简介1.1 FX1N PLC 简介 (1)1.1.1 FX1N PLC 的提出 (1)1.1.2 FX1N PLC 的特点 (1)1.1.3 FX1N PLC 产品举例 (1)1.1.4 关于本手册 (1)1.2 编程简介 (1)1.2.1 指令集简介 (2)1.2.2 资源集简介 (7)1.2.3 编程及应用简介 (9)第二章基本逻辑指令说明及应用2.1 基本逻辑指令一览表 (10)2.1 [LD],[LDI],[LDP],[LDF]，[OUT］指令 (10)2.2.1 指令解说 (10)2.2.2 编程示例 (10)2.3[AND]，[ANI]，[ANDP]，[NDF］指令 (11)2.3.1 指令解说 (11)2.3.2 编程示例 (12)2.4 [OR],[ORI]，[ORP],[ORF］指令 (13)2.4.2 编程示例 (13)2.5 [ANB],[ORB］指令 (14)2.5.1 指令解说 (14)2.5.2 编程示例 (14)2.6 [INV］指令 (15)2.6.1 指令解说 (15)2.6.2 编程示例 (15)2.7 [PLS],[PLF］指令 (16)2.7.1 指令解说 (16)2.7.2 编程示例 (17)2.8 [SET]，[RST]指令 (17)2.8.1 指令解说 (17)2.8.2 编程示例 (18)2.9 [NOP]，[END]指令 (18)2.9.1 指令解说 (18)2.9.2 编程示例 (18)2.10 [MPS]，[MRD]，[MPP] 指令 (18)2.10.1 指令解说 (18)2.10.2 编程示例 (19)2.11[MC],[MCR]指令 (21)2.11.1指令解说 (21)第三章步进顺控指令说明及应用3.1步进顺控指令说明 (22)3.1.1 指令解 (22)3.1.2 编程示例 (25)3.2 步进顺控指令应用 (25)3.2.1 单一流程示例 (25)3.2.2 选择性分支与汇合示例 (26)3.2.3 并行分支与汇合示例 (27)3.2.4 循环和跳转示例 (29)第四章功能指令说明及应用4.1 功能指令一览表 (31)4.2 程序流程 (33)4.2.1 条件跳转[CJ] (33)4.2.2 子程序调用[CALL] (35)4.2.3 子程序返回[SRET] (35)4.2.4 主程序结束[FEND] (36)4.2.5 循环范围开始［FOR] (37)4.2.6 循环范围结束「NEXT] (37)4.3 传送与比较 (38)4.3.1 比较指令[CMP] (39)4.3.2 区域比较［ZCP] (40)4.3.3 传送指令[MOV] (41)4.3.4 反向传送［CML] (43)4.3.5 BCD 转换［BCD] (44)4.3.6 BIN 转换［BIN] (45)4.4 四则逻辑运算 (46)4.4.1 BIN 加法运算[ADD] (46)4.4.2 BIN 减法运算[SUB] (47)4.4.3 BIN 乘法运算[MUL] (48)4.4.4 BIN 除法运算［DIV] (49)4.4.5 BIN 1 [INC]................................... .. (50)4.4.6 BIN 减1 [DEC] (50)4.4.7 逻辑与[W AND] (51)4.4.8 逻辑或[WOR] (51)4.4.9 逻辑异或[WXOR] (52)4.4.10 求补［NEG] (53)4.4.11 BIN 开方运算[SQR] (53)4.5 循环与移位 (54)4.5.1 循环右移[ROR] (54)4.5.2 循环左移[ROL] (55)4.5.3带进位循环右移［RCR] .............................................. (56)4.5.4 带进位循环左移[RCL] (58)4.6 浮点数运算 (59)4.6.1 二进制浮点数比较「DECMP] (59)4.6.2二进制浮点数区域比较[DEZCP] (60)4.6.3 二进制浮点数转十进制浮点数[DEBCD] (61)4.6.3 十进制浮点数转二进制浮点数[DEBIN] (62)4.6.5 二进制浮点数加法[DEADD] (62)4.6.6 二进制浮点数减法[DESUB] (63)4.6.7 二进制浮点数乘法「DEMUL] (64)4.6.8 二进制浮点数除法「DEDIV] (65)4.6.9 二进制浮点数开方「DESQR] (66)4.6.10 二进制浮点数转BIN 整数变换「INT] (67)4.6.11 BIN 整数转二进制浮点数「FLT] (68)4.7 触点比较指令 (69)4.7.1 接点比较指令「LD※］ (69)4.7.2 接点比较指令「AND※］ (70)4.7.3接点比较指令「OR※］ (72)4.8 功能指令的基本规则 (73)4.8.1 ．功能指令的表示与执行形式................................ . (73)4.8.2 功能指令内的数值处理 (75)4.8.3 利用变址寄存器的操作数修改 (77)第五章资源说明及应用5.1 变址寄存器V 、Z 说明及应用 (80)5.1.1 变址寄存器V 、Z 说明 (80)5.1.2 变址寄存器在梯形图中的应用 (80)5.1.3 使用变址功能的注意事项 (81)5.2 输入输出继电器X 、Y 说明及应用 (82)5.2.1 输入输出继电器X 、Y 说明 (82)5.2.2输入输出继电器应用 (83)5.3 辅助中间继电器M 说明及应用 (85)5.3.1 辅助中间继电器M 说明 (85)5.3.2 辅助中间继电器M 应用 (85)5.4 状杰继申器S 说明及应用 (87)5.4.1 状态继电器S 说明 (87)5.4.2 状态继电器S 应用 (88)5.5 定时器T 说明及应用 (88)5.5.1 定时器T 说明 (88)5.5.2 定时器T 应用 (90)5.6计数器C 说明及应用 (92)5.6.1 16 bit 计数器C 说明 (92)5.6.2 32 bit 计数器C 说明 (93)5.6.3 16 bit 计数器C 应用 (95)5.6.4 32 bit 计数器应用 (96)5.7数据寄存器D 说明及应用 (97)5.7.1 数据寄存器D 说明 (97)5.7.2 数据寄存器D 应用 (99)5.8程序位置指针P 说明及应用 (100)5.8.1 程序位置指针P 说明 (100)5.8.2 程序位置指针P 应用 (100)5.9常数标记K 、H 详细说明 (102)5.9.1 常数标记K (102)5.9.2 常数标记H (103)5.10 特殊软元件说明 (103)第六章 PID指令说明及应用6.1 PID 运算 (104)6.1.1 (104)6.1.2 应用示例 (110)第一章FX1N PLC 编程简介1.1 FX1N PLC 简介1.1.1 FX1N PLC 的提出基于以下观点，提出FX1N PLC 的概念：①、软件和硬件独立设计。
三菱PLC GX Developer Ver 8操作手册(ST篇)
! 注意
●将个人计算机连接在运行中的可编程控制器 CPU 上进行在线操作(在可编程控制器 CPU 处于运行
状态下的程序变更、强制输入输出操作、RUN-STOP 等运行状态的变更、远程操作)时，应在熟读 手册，充分确认安全后进行操作。 此外，在可编程控制器 CPU 处于运行状态下进行程序变更(运行中写入)时，根据操作条件有时会 发生程序被损坏等问题。应在充分了解 GX Developer 操作手册中记载的注意事项的基础上进行 操作。
1.3.1 安装方法 .......................................................................1 - 4 1.3.2 运行环境 .......................................................................1 - 5 1.4 ST 程序的创建画面结构及名称 .........................................................1 - 6 1.4.1 ST 编辑画面 .....................................................................1 - 6 1.5 规格 ...............................................................................1 - 9 1.5.1 对应可编程控制器 CPU ............................................................1 - 9 1.5.2 ST 编辑画面的规格以及注意事项 ...................................................1 - 9
三菱PLC使用手册
三菱 FX2N 可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器 X： X000～X017共16点2、输出继电器 Y： Y 000～Y017共16点3、辅助继电器 M：1）通用辅助继电器M0～M499 共 500 点2）断电保持继电器M500～M3071 共 2572 点3）特殊辅助继电器M8000～M8255 共 256 点4、状态继电器 S：S0～S499共500点1）初始状态继电器S0～S9 共 10 点2）回零状态继电器S10～S19共 10 点，供返回原点用3）通用状态继电器S20～S499共 480点4）断电保持状态继电器S500～S899共400点5）报警用状态继电器S900 ～S999共100点5、定时器 T： T0～T255共256点1）常规定时器 T0 ～ T255共256点T0～ T199为 100ms定时器，共 200 点，其中 T192～T199 为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200～T245 为 10ms定时器共 46 点2）积算定时器 T246 ～T255 共 10 点T246～T249 为 1ms积算定时器共4点T250～T255 为 100ms积算定时器共6点6、计算器 C ：C0～ C234共235点1）16 位计数器C0 ～ C199共200点其中 C0～C99 为通用型共 100 点C100～C199为断电保持型共100 点2）32 位加 / 减计数器 C200～ C234 共 35 点其中 C200～ C219为通用型共 20 点C220～C234为断电保持型共15 点7、指针 P/I1）分支用指针 P0～P127 共 128 点2）中断用指针 I XXX共 15 点其中输入中断指针 100～ 150 共 6 点定时中断指针 16～18共3点计数中断指针 1010～1060共6点8、数据寄存器 D1）通用数据寄存器D0～D199 共 200 点2）断电保持数据寄存器D200～D7999其中断电保持用 D200～D511 共 312 点不能用软件改变的断电保持 D512～D7999 共 7488 点，可用 RST 和 ZRST指令清除它的内容。
三菱PLCFX2N系列FX1PGFX2N-1PG模块用户手册中文高清版
工控编程吧 工控编程吧
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三菱PLC使用手册
三菱FX2N可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器X：X000～X017 共16点2、输出继电器Y： Y000～Y017 共16点3、辅助继电器M：1）通用辅助继电器 M0～M499 共500点2）断电保持继电器 M500～M3071 共2572点3）特殊辅助继电器 M8000～M8255 共256点4、状态继电器S：S0～S499 共500点1）初始状态继电器 S0～S9 共10点2）回零状态继电器 S10～S19 共10点，供返回原点用3）通用状态继电器 S20～S499 共480点4）断电保持状态继电器 S500～S899 共400点5）报警用状态继电器 S900～S999 共100点5、定时器T：T0～T255 共256点1）常规定时器 T0～T255 共256点T0～T199为100ms定时器，共200点，其中T192～T199为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200～T245为10ms定时器共46点2）积算定时器 T246～T255 共10点T246～T249为1ms积算定时器共4点T250～T255为100ms积算定时器共6点6、计算器 C：C0～C234 共235点1）16位计数器 C0～C199 共200点其中C0～C99为通用型共100点C100～C199为断电保持型共100点2）32位加/减计数器 C200～C234 共35点其中C200～C219为通用型共20点C220～C234为断电保持型共15点7、指针P/I1）分支用指针P0～P127 共128点2）中断用指针I XXX 共15点其中输入中断指针100～150 共6点定时中断指针16～18 共3点计数中断指针1010～1060 共6点8、数据寄存器D1）通用数据寄存器 D0～D199 共200点2）断电保持数据寄存器 D200～D7999其中断电保持用 D200～D511 共312点不能用软件改变的断电保持 D512～D7999 共7488点，可用RST 和ZRST指令清除它的内容。
三菱PLC编程手册1
三菱PLC 编程手册目录第一章 FX1N PLC编程简介1.1 FX1N PLC 简介...............................................................1.1.1 FX1N PLC 的提出......................................................1.1.2 FX1N PLC 的特点.......................................................1.1.3 FX1N PLC 产品举例.....................................................1.1.4 关于本手册............................................................1.2 编程简介....................................................................1.2.1 指令集简介............................................................1.2.2 资源集简介............................................................1.2.3 编程及应用简介.......................................................第二章基本逻辑指令说明及应用2.1 基本逻辑指令一览表.........................................................2.1 [LD],[LDI],[LDP],[LDF]，[OUT］指令.....................................2.2.1 指令解说.............................................................2.2.2 编程示例.............................................................2.3[AND]，[ANI]，[ANDP]，[NDF］指令................................ 2.3.1 指令解说.............................................................2.3.2 编程示例.............................................................2.4 [OR],[ORI]，[ORP],[ORF］指令..............................................2.4.1 指令解说.............................................................2.4.2 编程示例...........................................................2.5 [ANB],[ORB］指令..........................................................2.5.1 指令解说............................................................2.5.2 编程示例............................................................2.6 [INV］指令................................................................2.6.1 指令解说............................................................2.6.2 编程示例.............................................................2.7 [PLS],[PLF］指令.......................................2.7.1 指令解说.................................................2.7.2 编程示例.................................................2.8 [SET]，[RST]指令.................................................2.8.1 指令解说......................................................2.8.2 编程示例....................................................2.9 [NOP]，[END]指令...........................................2.9.1 指令解说...........................................2.9.2 编程示例...............................................2.10 [MPS]，[MRD]，[MPP] 指令.............2.10.1 指令解说........................................2.10.2 编程示例......................2.11[MC],[MCR]指令.............................2.11.1指令解说....................................2.11.2 编程示例.................................第三章步进顺控指令说明及应用3.1步进顺控指令说明...........................3.1.1 指令解.....................................3.1.2 编程示例.......................................3.2 步进顺控指令应用........................................3.2.1 单一流程示例......................................3.2.2 选择性分支与汇合示例..............................3.2.3 并行分支与汇合示例...........................3.2.4 循环和跳转示例...............................第四章功能指令说明及应用4.1 功能指令一览表............................4.2 程序流程........................4.2.1 条件跳转[CJ]........................4.2.2 子程序调用[CALL] .................4.2.3 子程序返回[SRET] .............................4.2.4 主程序结束[FEND] ............................4.2.5 循环范围开始［FOR] .....................4.2.6 循环范围结束「NEXT] ..............4.3 传送与比较.................4.3.1 比较指令[CMP] ..........................4.3.2 区域比较［ZCP] ...........................4.3.3 传送指令[MOV]...........................4.3.4 反向传送［CML] .........................4.3.5 BCD 转换［BCD] .........................4.3.6 BIN 转换［BIN] .......................4.4 四则逻辑运算.....................................4.4.1 BIN 加法运算[ADD] ..........................4.4.2 BIN 减法运算[SUB] ...................4.4.3 BIN 乘法运算[MUL] ......................4.4.4 BIN 除法运算［DIV] .......4.4.5 BIN 1 [INC].............4.4.6 BIN 减1 [DEC] ............4.4.7 逻辑与[WAND] .............4.4.8 逻辑或[WOR] ...........4.4.9 逻辑异或[WXOR]........4.4.10 求补［NEG]...................4.4.11 BIN 开方运算[SQR] .........4.5 循环与移位...................4.5.1 循环右移[ROR] .............4.5.2 循环左移[ROL] .........................4.5.3带进位循环右移［RCR] ........................4.5.4 带进位循环左移[RCL] ....................................4.6 浮点数运算.........................................................4.6.1 二进制浮点数比较「DECMP] ......................4.6.2二进制浮点数区域比较[DEZCP] ............................... 4.6.3 二进制浮点数转十进制浮点数[DEBCD] ........................4.6.3 十进制浮点数转二进制浮点数[DEBIN] ........................4.6.5 二进制浮点数加法[DEADD] ...................................... 4.6.6 二进制浮点数减法[DESUB] ..................................... 4.6.7 二进制浮点数乘法「DEMUL] .................................. 4.6.8 二进制浮点数除法「DEDIV] ................................... 4.6.9 二进制浮点数开方「DESQR] ..............................4.6.10 二进制浮点数转BIN 整数变换「INT] .............4.6.11 BIN 整数转二进制浮点数「FLT] .........4.7 触点比较指令..........................4.7.1 接点比较指令「LD※］................4.7.2 接点比较指令「AND※］............4.7.3接点比较指令「OR※］..........4.8 功能指令的基本规则.........4.8.1 ．功能指令的表示与执行形式...4.8.2 功能指令内的数值处理.........4.8.3 利用变址寄存器的操作数修改.....第五章资源说明及应用5.1 变址寄存器V 、Z 说明及应用...........5.1.1 变址寄存器V 、Z 说明...........5.1.2 变址寄存器在梯形图中的应用........5.1.3 使用变址功能的注意事项........5.2 输入输出继电器X 、Y 说明及应用..5.2.1 输入输出继电器X 、Y 说明................5.2.2输入输出继电器应用............5.3 辅助中间继电器M 说明及应用........5.3.1 辅助中间继电器M 说明....5.3.2 辅助中间继电器M 应用5.4 状杰继申器S 说明及应用......5.4.1 状态继电器S 说明......5.4.2 状态继电器S 应用........5.5 定时器T 说明及应用..........5.5.1 定时器T 说明.............5.5.2 定时器T 应用......................5.6计数器C 说明及应用..........................5.6.1 16 bit 计数器C 说明.......................5.6.2 32 bit 计数器C 说明...............5.6.3 16 bit 计数器C 应用..........5.6.4 32 bit 计数器应用.................5.7数据寄存器D 说明及应用...................5.7.1 数据寄存器D 说明....................... 5.7.2 数据寄存器D 应用.........................5.8程序位置指针P 说明及应用....5.8.1 程序位置指针P 说明......................5.8.2 程序位置指针P 应用.................5.9常数标记K 、H 详细说明..........5.9.1 常数标记K...................5.9.2 常数标记H.............................5.10 特殊软元件说明............第六章 PID指令说明及应用6.1 PID 运算..........6.1.1.....6.1.2 应用示例.第一章FX1N PLC 编程简介1.1 FX1N PLC 简介1.1.1 FX1N PLC 的提出基于以下观点，提出FX1N PLC 的概念：①、软件和硬件独立设计。
三菱PLC编程资料
第一章FX1N PLC 编程简介1.1 FX1N PLC 简介1.1.1 FX1N PLC 的提出基于以下观点，提出FX1N PLC 的概念：①、软件和硬件独立设计。
在规定好硬件和软件接口的前提下，各自独立设计，以提高开发效率。
②、简化硬件设计。
只需进行外形设计和电气接口设计，功能设计由软件设计取代。
③、简化软件设计。
依托功能强大的软件平台，只需设计个体产品与平台间的软件接口。
④、产品应用可二次编程。
根据工艺要求，用标准梯形图语言进行二次编程。
1.2.1 FX1N PLC 的特点①、什么是FX1N PLC ?将PLC 语言（梯形图语言）嵌入到专用芯片中，获取了梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。
我们称用于PLC 专用芯片产品开发，自身具有强大功能的梯形图语言编程软件为FX1N PLc 。
FX1N PLc 能广泛应用于各种工业控制产品中。
②、FX1N PLC 产品有哪些特点？利用FX1N PLC 软件开发出的应用产品，我们称之为FX1N PLC 产品。
FX1N PLC 产品具有以下特点：●用梯形图语言编写应用程序。
●能与多家人机界面连接，如台达、EView 等。
●支持CANBUS 网络结构。
●与其它厂家PLC并联运行。
1.1.3 FX1N PLC 产品举例①、可编程控制器FX1N-40MR本产品有开关量输入24 点、开关量输出16 点，除具有可编程逻辑控制功能之外。
每台产品均支持人机界面。
②、空压机控制器具有用户要求的外观和接口，用户可根据自己的意图，用梯形图编写不同的控制程序，便于工艺保密和系列产品的标准化。
每台控制器均可支持人机界面。
③、供水控制器预留较多的富余接口，可适应各种复杂的供水要求，是供水行业的通用型控制器。
应用人员可用梯形图编写控制程序，满足用户的不同需要。
该产品支持人机界面。
1.1.4 关于本手册编写本手册的目的是帮助FXZN PLC 产品的用户，正确使用梯形图语言编程，充分发挥FXZN PLC 所提供的强大功能。
2024年度三菱培训教程手册合集使用手册
03
采用图文并茂的方式，提供丰富的图表、 照片和插图
04
附有索引和附录，方便用户快速查找所需 信息
5
如何使用本手册
根据自身需求选择相 应的分册进行学习
按照分册的编排顺序 ，逐步掌握基础知识 和进阶技术
结合案例分析和实验 操作，加深对所学知 识的理解和应用
遇到问题时，可查阅 索引和附录中的相关 信息，或寻求专业人 士的帮助
Q系列
中大型PLC，高性能、大容量、 高速度，适用于复杂的控制系 统。
L系列
超小型PLC，体积更小、价格更 低，适用于简单的控制需求。
特点
稳定可靠、功能强大、易于使 用和维护，广泛应用于工业自
动化领域。
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PLC编程语言及指令系统
2024/3/23
编程语言
梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、结构化文本（ ST）。
2024/3/23
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变频器应用实例分析
实例一
风机水泵类负载应用。通过变频器调整风机 或水泵的转速，实现流量和压力的精确控制 ，达到节能降耗的目的。
2024/3/23
实例二
传送带类负载应用。利用变频器的调速功能，根据 生产需求调整传送带的速度，提高生产效率和产品 质量。
实例三
机床主轴类负载应用。通过变频器实现主轴 的无级调速和精确定位，提高加工精度和效 率。
参数设置注意事项
在设置参数时，需要注意参数的合理性、匹配性和安全性，避免参 数设置不当导致的系统故障或性能下降。
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伺服系统调试实例分析
调试前准备
在进行伺服系统调试前，需 要做好充分的准备工作，包 括了解设备性能、熟悉调试
流程、准备调试工具等。
三菱PLC MX Sheet Ver 1操作手册
在下面的标签和对话框里，无法进行位软元件的字设置(例如 K4M0)和字软元件的 位设置(例如 D0.0)。 1) <<Access Data>> 标签 2) <<Device Trigger>> 标签 3) <<Handshake>> 标签 4)“Automatic Save”对话框 5)“Automatic Print”对话框 当从 PLC 读取字符串时，以如下字符为前缀的软元件数据通常在 Excel 表单中无 法正常显示。 当从 PLC 读取字符串时，应正确设置，不以如下字符作前缀。 1) = (等于) 2) ' (单引号) 如果文件名在“Automatic Save”对话框或<<Use>>标签的“Operating when cell is full”对话框中已经存在，则原来的数据就会被覆盖或重写。 请注意在“Automatic Save”对话框或“Operating when cell is full”中设置 的文件名不要与其他的 Excel 文件名重复。
间, 关闭 销 结束 退 后 关闭 销 间关闭 状况 这种情况 ,采 纠 方 恢 (a) 状况 当 MX Sheet 已经设置, 只有 Excel 的框架显示出来。 (b) 纠正方法 按照以下步骤取掉隐藏的 Excel 工作簿属性设置并覆盖保存 Excel 工作簿。 1) 在 Excel 菜单中选择[Window] [Unhide]。
2005 年 三菱电机株式会社
A - 2
A - 2
操作注意事项 本节按以下顺序介绍注意事项。 1) 2) 3) 4) 5) 6) 操作系统和个人计算机的注意事项 设置 MX Sheet 的注意事项 编辑单元框和 Excel 表单的注意事项 通讯注意事项 使用 VBA 注意事项 使用其他 MELSOFT 产品的注意事项
三菱可编程控制器用户编程手册
三菱可编程控制器用户编程手册设计时的注意事项目录一，安全信息 (1)二，公司简介 (3)三，功能介绍 (4)四，特殊辅助继电器 (14)五，指令集介绍 (36)六，请您一定阅读 (52)七，联系方式 (55)功能介绍●用梯形图语言编写应用程序，支持三菱最新版软件GX-Develoer 8.52及FXGP_WIN-C.●能与多家人机界面连接，如台达、Eview等，应用中完全等同于三菱FX1N，FX2N,FX3U.●与其它厂家PLC并联运行。
●支持梯形图编程、下载、监控，可对PLC产品设置加密口令.●组成最大系统：256点输入，256点输出.共512点开关量+86点模拟量●COM1为程序上下载及与人机界面通信之端口.●COM2为485接口,协议为三菱链接协议.●新增COM3为485接口,协议为MODBUS通信协议,用于连接第三方仪表设备等.●新增CAN接口,用于组成更强大的CAN网络.●有用于低端设备的裸板PLC和用于高端设备的标准PLC可供用户选择,更好的性价比.●本PLC采用世界上最为先进的微处理器内核ARM做为主控制芯片,运算速度超快.别具一格的加密方式,让你的程序保密性更好.环境规格指令的执行时间说明性能规格*1：通过EEPROM进行停电保持的保持软元件。
（详细参照8.1.6项）*2：通过大容量电容进行停电保持的保持软元件。
（详细参照8.1.6项）*3：由文件寄存器设定的软元件范围的现在值通过EEPROM停电保持。
（通过变成工具或BMOV 指令写入现在值时）要通过程序（BMOV）以外的指令）变更现在值的话，再次上电或SROPRUN切换时，EEPROM的内容作为文件寄存器写在设定的软元件范围内。
●保持和非保持的范围是固定的（不可用参数变更）。
（由电容实行停电保持的软元件，为了充分进行保持，可编程控制器需要连续通电5分钟以上。
）（参照8.1.6项）内置高速计数器的使用输入X000~X007，如下表所示分类，对应各高速计数器编号。