常用液压公式

常用液压公式

***********************流体力学部分************************

1.压力与力的关系

F p A = 211N Pa m

= 210.11/b a r M P a k g f c m =≈ 9.8/f N k g ≈ 2.流量

/()/q V t A s t A v ==⨯=⨯

3.液压功率

P p q =⨯

4.流量连续性方程

1122Av A v =

5.伯努利方程

2

tan 2p

v g h cons t ρ⨯++= 6.静压力方程

22ges st p p gh v ρ

ρ=++

ges p ：静压力

st p ：大气压

gh ρ：因液柱高度产生的压力（产生位能）

22

v ρ：背压（产生动能） 7.雷诺数

Re h

vd υ=

v ：流动的速度（m/s ）

h d ：水里直径，圆形截面管道等于内径，其余用4/h d A U =

A ：截面面积

U ：截面周长

υ：动力学粘度（2/m s ） 临界雷诺数：Re cr h

cr v d υ=

Re Re cr <：层流

Re Re cr >：紊流

8.流量压差公式（薄壁小孔流量公式）

c c v c

d q A v C C A C A ===c A ：收缩截面的面积

c v ：截面处的流速

v C ：速度系数，v C =ζ：局部压力损失系数，通常由实验得出，可查阅手册资料

c C ：截面收缩系数，0

c c A C A =

0A ：小孔的截面积

p ∆：小孔前后压力差 d C ：流量系数，d v c C C C =

***********************动力原件部分************************

9.液压泵理论流量

t q Vn =

V ：泵的排量

n ：泵轴转速

10. 液压泵实际流量

t q q q =-∆

q ∆：由于泄露、压缩等损失的流量

11.液压泵输入功率

sr P T ω=

12.液压泵理论功率

t t P pq =

p ：工作压力，取决于负载

13.液压泵输出功率

sc t P pq pq p q ==-∆

14.泵机械效率

t m sr

P P η= 15.泵容积效率

sc V t t t

P pq q P pq q η=== 15.泵总效率

sc sc t V m sr P P P T ηηηω

=== *17.渐开线内、外啮合齿轮泵流量

22V q Kzm bn πη=

K ：修正系数

z ：齿数

m ：模数

b ：齿宽

低压齿轮泵推荐：22 6.666.66V K q zm bn πη==

高压齿轮泵推荐：2277V K q zm bn πη==

*18.摆线齿轮泵流量

2212()V q r r bn πη=-

1r ：内转子轮廓长半径

2r ：内转子轮廓短半径

n ：内转子转速

b ：齿宽

*19.双作用定量叶片泵流量

222[()]cos V R r q b R r Z n πδηθ

-=-- R ：定子曲线长半径

r ：定子曲线短半径

b ：叶片宽度

δ：叶片厚度

θ：叶片倾角

Z ：叶片数

*20.变量叶片泵流量

4Re V q bn πη=

R ：定子半径

e ：偏心距

b ：叶片宽度

*21.轴向柱塞泵流量

2tan 4

V q d D zn π

γη=

d ：柱塞直径 D ：柱塞分布圆直径

γ：斜盘工作表面倾角

z ：柱塞数

***********************执行原件部分************************

22.单杆活塞缸输出推力

1122()m F p A p A η=-

1p ：无杆腔压力

1A ：无杆腔活塞面积

2p ：有杆腔压力

2A ：有杆腔活塞面积

m η：缸的机械效率

23. 单杆活塞缸输出速度

V q v A

η= q ：输入的流量

A ：活塞面积

V η：缸的容积效率

*24.内曲线径向柱塞马达排量

24V d ZmH π

=

d ：柱塞直径

Z ：柱塞数

m ：内曲线段数

H ：每个柱塞行程

25.液压马达转速

V q n V

η= 26.液压马达理论转矩

12t T pV π

=∆ p ∆：马达进油、出油腔的压差

V ：马达排量

27.液压马达实际转矩

12m T pV ηπ

=∆

***********************辅助原件部分************************

1.油管内径计算

d =max q ：管内最大流量

[]v ：许用流速（通常吸油管道取0.5~1.5m/s ；压油管道取2.5~5m/s ；回油管道取1.5~2m/s ）

当q ,[]v 的单位分别取L/min,m/s 时，上式可写为d = 2.油管壁厚计算

max 2[]

p d δσ≥ max p ：管内最大压力

d ：管道内径

[]σ：油管材料许用应力（可参阅有关设计资料）