DSP入门教程(非常经典)
简单dsp设置方法

简单dsp设置方法简介数字信号处理(DSP)是指通过对信号进行数学运算和数字滤波等处理,改变信号的特性或提取信号中的有用信息的一种技术。
目前,DSP广泛应用于音频、图像、视频等领域。
本文将介绍一些简单的DSP 设置方法,帮助初学者更好地理解和使用DSP。
DSP 设置的基本步骤在开始介绍具体的DSP 设置方法之前,先了解一下DSP 设置的基本步骤:1. 设定DSP 硬件参数:包括采样率、量化位数、输入输出通道等,根据具体设备的功能进行设置。
2. 选择合适的DSP 算法:根据需要处理的信号类型和要实现的功能,选择适合的DSP 算法。
3. 设置算法参数:根据具体需求,设置相应的算法参数,如滤波器的截止频率、增益等。
4. 调试和优化:通过实时观察输出信号,并根据需要微调参数,直至满足预期要求。
DSP 设置方法1. 信号采样率设置选择合适的采样率对于DSP 处理非常重要。
通常情况下,采样率需要满足奈奎斯特采样定理,即采样率要大于信号中最高频率的两倍。
一般来说,音频信号的采样率为44.1kHz,视频信号的采样率为25Hz或30Hz。
2. 声音增强设置声音增强是DSP 中常见的应用之一,例如提高音量、音频均衡器等。
对于提高音量,可以通过调节增益参数实现。
对于音频均衡器,可以通过设置不同频段的增益来调节各频段的音量。
3. 滤波器设置滤波器是DSP 中常用的功能之一,它可以过滤掉不需要的频率分量或波形。
常见的滤波器类型包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
设置滤波器时需要注意截止频率和增益等参数的选择。
4. 噪声消除设置噪声消除是DSP 中常见的应用之一,它可以从输入信号中过滤掉噪声成分,使输出信号更加清晰。
常用的噪声消除方法包括降噪滤波器、自适应滤波器等。
设置噪声消除参数时需要注意选择合适的降噪程度和稳定性。
5. 实时音频处理设置实时音频处理是DSP 中非常常见的应用之一,例如实时音频特效、音频降噪等。
在进行实时音频处理时,需要注意控制延迟,否则会造成明显的声音延迟。
轻松学会DSP——DSP汇编指令

位倒序寻址的执行
设FFT长度N=16,x(0)~x(15)位于地址 (01100000)~(01101111),则AR0赋值为8 (00001000),位倒序方式读入数据情况如下(AR2初 始为01100000): RPT #15 PORTW *AR2+0B,PA
功能: 地址=AR2 , AR2=B(AR2+AR0)
循环寻址的有效地址计算
循环缓冲器的有效基地址(EFB)就是用户选定的 辅助寄存器(ARx)的低N位置 0后所得到的值。
循环缓冲器的尾地址(EOB)是通过用BK的低N位 代替ARx的低N位得到。循环缓冲器的INDEX就是 ARx的低N位,step就是加到辅助寄存器,或从辅 助寄存器中减去的值。循环寻址的算法如下:
FFT中混序就是位倒序
FFT运算时输出/输入序列中必有其一要混序。
存储单元 地址
FFT变换 结果
位码倒序
位码倒序 寻址结果
存储单元 地址
FFT变换 结果
位码倒序
位码倒序 寻址结果
0000
X(0)
0000
X(0)
1000
X(1)
0001
X(8)
0001
X(8)
1000
X(1)
1001
X(9)
1001
MVMD pmad, Smem
程序存储器地址(pmad)寻址:
FIRS Xmem, Ymem, pmad MACD Smem, pmad, src
MACP Smem, pmad, src MVPD pmad, Smem
端口地址(PA)寻址
PORTR PA, Smem
PORTW Smem, PA
*(lk)寻址适用于支持单数据存储器操作数的指令
DSP入门教程(非常经典)
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5、如何高效开始 TI DSP 的软件开发 如果你不是纯做算法,而是在一个目标版上进行开发, 需要使用 DSP 的片上外设,需要控 制片外接口电路,那么建议在写程序前先好好将这个目标 版的电路设计搞清楚。最重要的是 程序、数据、I/O 空间的译码。不管是否纯做算法还是软硬结合, DSP 的 CPU,memory,program memory addressing, data mem.ory addressing 的资料都需要看.
DSP 的内部指令周期较高,外部晶振的主频不够,因此 DSP 大多Байду номын сангаас片内均有 PLL。但每个 系列不尽相同。
1)TMS320C2000 系列: TMS320C20x:PLL 可以÷2,×1,×2 和×4,因此外部时钟可以为 5MHz-40MHz。 TMS320F240:PLL 可以÷2,×1,×1.5,×2,×2.5,×3,×4,×4.5,×5 和×9,因此外部时钟 可 以为 2.22MHz-40MHz。 TMS320F241/C242/F243:PLL 可以×4,因此外部时钟为 5MHz。 TMS320LF24xx:PLL 可 以由 RC 调节,因此外部时钟为 4MHz-20MHz。 TMS320LF24xxA:PLL 可以由 RC 调节,因此外部时钟为 4MHz-20MHz。
3)C6000 系列:C62XX,C67XX,C64X 该系列以高性能著称,最适合宽带网络和数字 影 像应用。32bit,其中:C62XX 和 C64X 是定点系列,C67XX 是浮点系列。该系列提供 EMIF 扩展 存储 器接口。该系 列只提供 BGA 封 装,只能制作 多层 PCB。且功耗较 大。同为浮点 系列的 C3X 中的 VC33 现在虽非主流产品,但也仍在广泛使用,但 其速度较低,最高在 150MIPS。
DSP_入门教程
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DSP_入门教程DSP(Digital Signal Processing)是数字信号处理的缩写,它是利用数字技术对信号进行处理的一种方法。
在现代工程中,DSP技术广泛应用于各种领域,如音频处理、图像处理、通信系统等。
下面将为大家介绍DSP的基本概念和入门教程。
首先,我们来了解一下什么是数字信号处理(DSP)。
数字信号是指连续信号经过采样和量化处理后得到的离散数值序列,而数字信号处理就是在这个离散序列上进行一系列数学运算和算法处理的过程。
DSP可以通过数字滤波、傅里叶变换、时域分析等方法对信号进行处理,使其具备滤波、降噪、压缩等功能。
要学习DSP,首先需要了解一些基本概念。
首先是采样和量化。
采样是指将连续信号在时间上进行离散化,即以一定的时间间隔对信号进行观测,得到一系列的采样值。
量化是指将采样得到的连续幅度值转换为离散幅度值的过程。
采样和量化是将连续信号转换为离散信号的关键步骤。
接下来是数字滤波。
数字滤波是指在离散时域或频域上进行滤波操作。
常见的数字滤波器有低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
数字滤波可以用于信号去噪、提取感兴趣的频率成分、改善信号质量等。
另外,我们还需要了解一些基本的数学运算和算法。
傅里叶变换是一种重要的信号处理方法,可以将时域信号转换为频域信号,从而分析信号的频谱特性。
在DSP中,快速傅里叶变换(FFT)是一种常用的算法,可用于高效计算傅里叶变换。
此外,数字信号处理还涉及到一些常见的算法,如卷积、相关、自相关、互相关等。
这些算法可以用于信号的滤波、特征提取、模式识别等任务。
要学习DSP,可以首先通过学习相关的数学知识打好基础。
掌握离散数学、线性代数、复变函数等基本概念,对于理解和应用DSP技术非常重要。
其次,可以学习一些基本的DSP算法和工具。
如学习使用MATLAB软件进行信号处理,掌握常用的DSP函数和工具箱,进行信号的滤波、频谱分析等操作。
另外,可以学习一些经典的DSP案例和应用。
汽车dsp调音教程
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汽车dsp调音教程汽车DSP(数字信号处理器)调音是一项复杂而重要的技术,它可以提升汽车音响系统的音质和音效效果。
在这篇教程中,我将为你介绍汽车DSP调音的基本原理和步骤。
1. DSP调音的基本原理汽车音响系统通过音频信号处理器(DSP)来调节音频输入信号,以达到更好的音质和音效效果。
DSP可以控制音量、均衡器、时延、混响等参数,通过调整这些参数来改变音频信号的频率响应、空间表现以及动态范围等特性。
2. 设定初始参数在开始DSP调音之前,首先需要设定初始参数。
这包括音量、高低音控制等基本设置。
确保音量适中,低音与高音平衡,以及其他控制参数处于默认状态。
3. 调整均衡器均衡器是调节音频信号频率响应的重要工具。
在汽车DSP调音中,均衡器可以分为三个频段:低音、中音和高音。
通过调整这些频段的增益,可以改变音频信号在不同频率上的强弱。
一般来说,可以根据个人喜好进行调整。
例如,如果你喜欢低音更强烈一些,你可以适当提高低音频段的增益。
同时,要确保不要过度增强某一个频段,以避免声音失真。
4. 调整时延时延是指声音在不同扬声器之间传播的延迟时间。
汽车音响系统中,一般会有多个扬声器分布在不同位置。
通过调整时延参数,可以使得声音从不同扬声器传递到驾驶员位置时,达到更好的定位效果。
一般来说,驾驶员座位到扬声器之间的距离会长一些,所以需要适当延迟声音。
通过调整每个扬声器的时延参数,并保持合适的时间差,可以实现更好的音场效果。
5. 调整混响效果混响是模拟不同环境下的声音反射效果。
正常情况下,车内是一个相对封闭的环境,声音反射比较少。
但通过调整汽车DSP系统的混响参数,可以增加一些混响效果,使得音频信号更具立体感和环绕感。
一般来说,车内混响的效果不宜过强,过强的混响会使得音频失真、影响听觉清晰度。
6. 音频调试和优化完成以上的基本参数调整后,需要进行音频调试和优化。
在调试过程中,要仔细聆听音频信号的改变,确保音质和效果都得到提升。
dsp调音教程
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dsp调音教程
DSP调音是一种重要的音频处理技术,可以改善音频的质量
和音色,使其更加清晰、平衡和透明。
本教程将介绍一些常用的DSP调音技巧,帮助你在音频制作过程中获得更好的效果。
1. 均衡器:均衡器是DSP调音中最基本的工具之一。
它可以
调整频率响应,增强或削弱特定频段的音量。
通过增加某些频段的音量,可以使音频更加清晰明亮;通过降低某些频段的音量,可以减少噪音或杂音的影响。
2. 压缩器:压缩器用于控制音频信号的动态范围,使其更加平衡和一致。
它可以减小音频信号的峰值,使较强的音频部分不会压过其他部分,同时增加整体的音量感。
3. 多频带压缩:多频带压缩是一种更高级的压缩技术,可以对不同频段的音频信号进行独立的压缩处理。
这样可以更精细地调整音频的动态范围,避免某些频段过度压缩或失真。
4. 混响效果器:混响效果器可以模拟不同的声音环境,给音频增加自然的混响效果。
通过调整混响效果器的参数,可以使音频在不同的环境中听起来更加真实和立体。
5. 延迟效果器:延迟效果器可以在音频信号中添加一定的延迟,产生回声效果。
通过调整延迟效果器的参数,可以控制回声的强度、深度和延迟时间,为音频增添空间感和立体感。
6. 预设和自定义参数:大部分DSP调音设备和软件都提供了
一些预设参数,可以直接应用于音频处理中。
此外,你还可以根据自己的需求和感觉,自定义参数来达到更理想的效果。
通过熟练掌握这些基本的DSP调音技巧,你可以为各种音频制作项目提供更好的声音质量和音效效果。
请记住,在调音过程中要耐心尝试和调整参数,不断实践和积累经验,才能更好地掌握这门技术。
《DSP教程》课件
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PART SEVEN
介绍了数字信号处理的基本原理和应用领域
介绍了数字信和研究方向
总结了数字信号处理中的常见算法和实现方法
更高性能:DSP芯片的性能将不断提高,以满足更高要求的应用需求。
更广泛的应用领域:DSP技术将应用于更多的领域,如通信、医疗、工业自动化等。
更先进的算法:DSP技术将采用更先进的算法,以提高处理速度和准确性。
更集成化的设计:DSP芯片将集成更多的功能,如内存、接口等,以提高系统的集成度和可靠性。
汇报人:
采样:将连续时间信号转换为离散时间信号的过程
量化:将连续幅度的模拟信号转换为离散幅度等级的数字信号的过程
开方:将一个数字信号的开方值作为新的信号
对数:将一个数字信号的对数值作为新的信号
加法:将两个数字信号相加,得到新的信号
平方:将一个数字信号的平方值作为新的信号
指数:将一个数字信号的指数值作为新的信号
TMS320C2000系列:高性能、低功耗的DSP芯片,适用于工业控制、通信等领域
TMS320C5000系列:高性能、高集成度的DSP芯片,适用于音频处理、图像处理等领域
TMS320C6000系列:高性能、高集成度的DSP芯片,适用于视频处理、通信等领域
TI公司的TMS320系列
Xilinx公司的Zynq系列
控制领域:如电机控制、机器人控制等
医疗领域:如医疗影像处理、医疗信号处理等
掌握DSP的基本原理和操作方法
提高DSP的应用能力和实践技能
培养DSP的创新思维和解决问题的能力
为未来的DSP研究和开发打下坚实的基础
PART TWO
添加标题
DSP入门必看(精)
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DSP 入门必看1tryflying 发表于 2006-9-7 17:36:00如何选择外部时钟?DSP 的内部指令周期较高, 外部晶振的主频不够, 因此DSP 大多数片内均有PLL 。
但每个系列不尽相同。
1TMS320C2000系列:TMS320C20x :PLL 可以÷2,×1,×2和×4,因此外部时钟可以为5MHz -40MHz 。
TMS320F240:PLL 可以÷2,×1,×1.5,×2,×2.5,×3,×4,×4.5,×5和×9,因此外部时钟可以为2.22MHz -40MHz 。
TMS320F241/C242/F243:PLL 可以×4,因此外部时钟为5MHz 。
TMS320LF24xx:PLL 可以由RC 调节, 因此外部时钟为4MHz -20MHz 。
TMS320LF24xxA :PLL 可以由RC 调节, 因此外部时钟为4MHz -20MHz 。
2TMS320C3x 系列:TMS320C3x :没有PLL, 因此外部主频为工作频率的2倍。
TMS320VC33:PLL 可以÷2,×1,×5,因此外部主频可以为12MHz -100MHz 。
3TMS320C5000系列:TMS320VC54xx :PLL 可以÷4,÷2,×1-32, 因此外部主频可以为0.625MHz -50MHz 。
TMS320VC55xx :PLL 可以÷4,÷2,×1-32, 因此外部主频可以为6.25MHz -300MHz 。
4TMS320C6000系列:TMS320C62xx :PLL 可以×1,×4,×6,×7,×8,×9,×10和×11,因此外部主频可以为11.8MHz -300MHz 。
DSP入门4

淘宝DSP 仿真器开发板专营 店名:无名有信 张掌柜倾情奉献TI DSP TMS320F2802开发板在CCS3.3的PWM 模块入门教程 上半部(第四篇)这是我写的第四篇TI DSP TMS320F2802开发板教程了,每一篇教程都花费了我大量的心血,希望可以对各位朋友有所帮助。
本教程是与本店的TMS320F2802开发板/学习板+XDS100仿真器套装相配合的,学习本教程,然后在我设计开发的TMS320F2802开发板上亲自实验一遍,可以获得事半功倍的效果!淘宝网店名:汉远科技 / TMS320F2802开发板/学习板+XDS100仿真器套装 链接:/item.htm?id=8878297941。
通过系统的学习本教程,相信在不久的将来你就可以熟练掌握TI 的TMS320F2802 DSP ,在后面的工作和学习中更加如鱼得水。
第一部分、导言我前面强调过TI 的TMS320F2802 DSP 是TMS320F2812的增强版,在PWM 模块这里就是一个非常明显体现。
首先,在名字上TMS320F2802的PWM 模块叫ePWM ,这个e 是Enhanced 的头字母,就是增强的意思。
其次,在2812中只有2个Event Manager ,其中包括PWM 、CAP 和QEP 三部分,这三部分是共享16bitTimer ,而且CAP 和QEP 之间会共用3个的IO 通道,这些对于实际项目都是非常不方便的。
相比较,在2802中是将PWM 、CAP 和QEP 分别独立开来,这三者之间再也没有干扰和重叠,而且性能也有所加强。
第二部分、TMS320F280x 系列DSP 的ePWM 总体介绍今天我来给各位讲解TI DSP TMS320F2802的ePWM (ePWM 是 Enhanced Pulse Width Modulator 的缩写)模块的内容,并配合2802开发板做电压测量实验。
本教程要将3个实验。
其中第一个实验需要使用示波器来观察2802开发板产生的PWM 波,这样就可以直观的看到PWM 波,另外2个实验不需要示波器。
DSP入门教程
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DSP入门教程DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)是一门与数字信号进行各种处理的技术与领域。
在现代科技的发展中,DSP扮演着非常重要的角色,它在通信、图像处理、音频处理、雷达系统等各个领域都有广泛的应用。
本文将为大家介绍DSP的基本概念和入门知识,并推荐一些经典的学习教材。
首先,DSP的基本原理是将信号转换为数字形式,然后利用计算机算法对数字信号进行处理。
数字信号是连续时间信号的离散化,可以通过采样和量化将连续时间信号转换为数字形式。
然后,通过各种算法对数字信号进行滤波、变换、压缩等处理,最后再将数字信号转换为模拟信号输出。
为了更好地理解DSP的原理和算法,有一些经典的教材是非常推荐的。
以下是一些经典的DSP学习教材:1.《数字信号处理(第四版)》这本教材是DSP领域里的权威之作,被广泛认为是DSP的入门经典。
书中介绍了数字信号处理的基本概念和原理,并涵盖了滤波、变换、解调等常见的DSP算法。
2.《信号与系统:连续与离散时间的综合》这本书是DSP的前身,信号与系统的经典教材之一、书中介绍了连续时间信号和离散时间信号的基本概念和特性,以及各种信号处理方法与算法。
3.《数字信号处理:实用解决方案》这本书是一本非常实践的DSP教材,通俗易懂地介绍了数字信号处理的基本理论和应用。
书中还提供了大量的MATLAB实验和示例代码,非常适合初学者上手和实践。
4.《数字信号处理和滤波》这本书介绍了数字信号处理和滤波的基本概念和原理,并通过实验和示例演示了各种滤波方法的应用。
书中的内容结构清晰,适合初学者系统地学习和理解DSP。
此外,如果你喜欢在线学习,一些在线学习平台也提供了优质的DSP 课程,如Coursera、edX、Udemy等。
这些平台上的DSP课程涵盖了从入门到高级的知识内容,配有视频讲解和练习项目,非常适合自学和深入学习。
总结起来,DSP是一门应用广泛的技术与领域,学习DSP需要掌握信号采样与量化、滤波、变换等基本概念和算法。
手把手教你DSP解读

13.6.1ADC校正的原理 13.6.2ADC校正的措施 13.6.3手把手教你写ADC校正的软件算法
第14章串行通信接口SCI
14.1SCI模块的概述 14.2SCI模块的工作原理 14.3SCI多处理器通信模式 14.4SCI模块的寄存器 14.5手把手教你写SCI发送
和接收程序
14.1.1SCI模块的特点 14.1.2SCI模块信号总结
被广泛应用于通信(手机)、家电(变 频空调)、航空航天、工业测量、控制、 生物医学工程以及军事等许许多多需要 实时实现的领域。
1.1.1 什么是DSP?
DSP=Digital Signal Processing处理技术 DSP=Digital Signal Processor处理器
1.1.2 DSP的特点
特别适合于数字信号处理运算 单片机,ARM,FPGA 哈佛结构,程序空间和数据空间分开,CPU可以同时访问指令和
数据; 在一个指令周期内可以完成一次乘法和一次加法运算; 片内具有快速RAM,通常可以通过独立的数据总线在程序空间和
数据空间同时访问; 具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持; 具有快速的中断处理和硬件I/O支持; 可以并行执行多个操作; 支持流水线操作,使得取址、译码和执行等操作可以重叠执行。
第16章增强型控制器局域网通信接口eCAN
16.1CAN总线的概述 16.2CAN2.0B协议 16.3X281xeCAN模块的概述 16.4X281xeCAN模块的寄存器 16.5X281xeCAN模块的配置 16.6eCAN模块的中断 16.7手把手教你实现CAN通信
16.1.1什么是CAN 16.1.2CAN是怎样发展起来的 16.1.3CAN是怎样工作的 16.1.4CAN有哪些特点 16.1.5什么是标准格式CAN和扩展格 式CAN
DSP入门
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F2812 主要指标 1. 150 MHz 2. EMIF 3. McBSP 4. 176-pin Package
新 F28335 主要指标 1. 300 MFLOPS 2. DMA 3. 512KB Flash 4. 68 KB RAM 5. 32-bit EMIF
F2808 主要指标 1. New 12-bit ADC 2. ePWMs, eCAP, eQEP 3. I2C 4. Dual CAN
内核由16位变为 位 速度由40MHZ增加到了 增加到了150MHZ 内核由 位变为32位,速度由 位变为 增加到了 片内SRAM由2.5K增加到 由 增加到18K,FLASH由32K增加到 增加到128K 片内 增加到 , 由 增加到 ADC精度由 位增加到 位,速度由 增加到 精度由10位增加到 增加到12.5M 精度由 位增加到12位 速度由2M增加到 增加了一个SCI,一个McBSP ,一个 增加了一个 TI提供较多的相关的行业应用的 提供较多的相关的行业应用的LIB库文件,尤其是电机方 库文件, 提供较多的相关的行业应用的 库文件 面的,可以加快客户的开发速度。 面的,可以加快客户的开发速度。 通用IO。 通用 。TMS320LF2407与TMS320LF2812的管脚里面基 与 的管脚里面基 本上除了ADC、电源、JTAG,其他接口都可以设置成 本上除了 、电源、 , GPIO,如PWM,CAP,QEP,CAN,SCI,SPI等,客户 , , , , , , 等 可以灵活配置。 可以灵活配置。
事件管理器 超高速12-位 超高速 位ADC 12.5 MSPS采样率 双采样/保持器,可以同时采样 自动通道排序器,无需CPU干预最多1次转换16通道
DSP入门培训
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总结: 基础很重要!
DSP C语言编程
一、编程规范 (1)程序的板式 a.代码行 b.对齐 c.长行拆分 d.注释 (2)命名规则 a.变量的名字应当使用“名词”或者“形容词+名词” 如:float value; float oldValue; float newValue; b.全局函数的名字应当使用“动词”或者“动词+名词” 如:DrawBox(); // 全局函数 c.命名规则尽量与所采用的操作系统或开发工具的风格保持一致
四、DSP中文件结构
4、头文件的设计规则 (1)为了防止头文件被重复引用,应当用ifndef/define/endif 结构产生预 处理块。 (2)头文件中只存放“声明”而不存放“定义” (3)不提倡使用全局变量,尽量不要在头文件中出现象extern int value 这 类声明。 例子: #ifndef GRAPHICS_H // 防止graphics.h被重复引用 #define GRAPHICS_H #include <math.h> // 引用标准库的头文件 … #include “myheader.h” // 引用非标准库的头文件 … void Function1(…); // 全局函数声明 … #endif
三、DSP中C表达式与基本语句
1、if语句 (1)整型变量与零值比较 应当将整型变量用“==”或“!=”直接与0比较。假设整型变量的名字为value, 它与零值比较的标准if 语句如下: if (value == 0) if (value != 0) 不可模仿布尔变量的风格而写成 if (value) // 会让人误解value是布尔变量 if (!value) (2)浮点变量与零值比较 不可将浮点变量用“==”或“!=”与任何数字比较无论是float还是double类型 的变量,都有精度限制。所以一定要避免将浮点变量用“==”或“!=”与数字比较, 应该设法转化成“>=”或“<=”形式。 假设浮点变量的名字为x,应当将 if (x == 0.0) // 隐含错误的比较 应转化为 if ((x>=-EPSINON) && (x<=EPSINON)) 其中EPSINON是允许的误差(即精度)。
DSP教程 第四章_中断管理和复位

▲ STANDBY模式:如果在LPMCRl寄存器中被选中,所有信号(包括
XNMI)都能够将处理器从STANDBY模式唤醒,用户必须选择具体哪个信号唤醒 处理器。在唤醒处理器之前,要通过OSCCLK确认被选定的信号:OSCCLK的周 期数在LPMCR0寄存器当中确定。
D9
R/W-0
D8
R/W-0
CANRX SCIRXB SCIRXA C6TRIPC5TRIPC4TRIPC3TRIPC2TRIP
D7 D6
R/W-0
D5
R/W-0
D4
R/W-0
D3
R/W-0
D2
R/W-0
D1
R/W-0
D0
R/W-0
C1TRIP
R/W-0
T4CTRIP T3CTRIP T2CTRIP T1CTRIP
WDINT XNMI XINT1
低功耗方式控制1寄存器LPMCR1
第4章 中断管理和复位
七、片内外设的中断扩展
▲ PIE:外设中断扩展模块(the Peripheral Interrupt Expansion block)把许
多中断源多路复用成一个较小的中断输入集。
▲ 功能:PIE模块支持96个不同的中断,这些中断分成12个组,每个组有8个
第4章 中断管理和复位
三、非屏蔽中断
C28x非屏蔽中断包括: ▲ 软中断INTR和TRAP指令 ▲ 硬件中断NMI ▲ 非法指令陷阱 ▲ 硬件复位中断RS
INTR指令
可以通过INTR指令用标号INTl~INTl4、DLOGINT、 RTOSINT和NMI来对指令进行初始化。 ▲ INTl~INTl4、DLOGINT和RTOSINT。 ▲ NMI——一个非屏蔽中断,引脚上的硬件请求和用INTR指令引起的软
DSP入门

学习日志:1、看电路图,把整体结构看懂,然后找出对应的芯片的用的功能。
2、看实验箱上面的电路图,知道DSP每个脚所连接的线的作用。
3、把实验箱玩转,就是怎么接线的。
4、会根据已知的程序写进去,此处应该用到USB仿真器,此处要对相应的ccs学习。
5、ccs的学习,首先要学会配置,即先要进入Setup CCS 2 ('C2000)进行配置,此时最好亲自装一下ccs学会怎么配置,不然实验箱不会正常工作的,此处是在仿真模式下进行的。
配置之前先要clear,然后选择ICETEK-5100 EMULATOR for,也就是最后一个,这种模式下,是在外设相连的情况下的仿真,如果选择F2812 Device Simulator是纯仿真模式,不与外设相连接,在此情况下,一般只会用到这两种情况下的仿真。
6、对ccs的学习,在编写程序时,只需要编写.c程序和.cmd程序,其它的全部都从别的地方调进来的,不用编写,但是要理解相应程序的功能。
7、事件管理器的学习:GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x0000 GPIOA的I/O模式和第二功能模式0时I/O模式1时第二功能模式。
GpioMuxRegs.GPADIR.all=0x00bf GPIOA I/O模式的输入输出。
0输入1输出(p110 *p95)。
GpioMuxRegs.GPADIR.all此东东暂时没有什么用,编程时可以带上,令其=0x0000即可。
事件管理器分为EV A(起始地址7400H)和EVB(起始地址7500H),功能基本相同,只是模块的外部接口和信号有所不同。
(*p14) 8、通用定时器的比较器用作比较功能时可以产生PWM波形。
GP1为比较器和PWM电路提供基准时钟,GP2为捕获单元和正交脉冲计数操作提供基准时钟。
定时器包括:增减寄存器TxCNT比较寄存器TxCMPR周期寄存器TxPR控制寄存器TxCON通用定时器比较输出引脚TxCMP全局控制寄存器GPCONA/B定时器的四种模式:停止保持模式、连续增计数模式、定向的增减计数模式、连续的增减计数模式。
DSP入门(献给初学者)

DSP入门(献给初学者)DSP的特点对于没有使用过DSP的初学者来说,第一个困惑就是DSP其他的嵌入式处理器究竟有什么不同,它和单片机,ARM有什么区别。
事实上,DSP也是一种嵌入式处理器,它完全可以完成单片机的功能。
唯一的重要的区别在于DSP支持单时钟周期的“乘-加”运算。
这几乎是所有厂家的DSP芯片的一个共有特征。
几乎所有的DSP处理器的指令集中都会有一条MAC指令,这条指令可以把两个操作数从RAM 中取出相乘,然后加到一个累加器中,所有这些操作都在一个时钟周期内完成。
拥有这样一条指令的处理器就具备了DSP功能具有这条指令就称之为数字信号处理器的原因在于,所有的数字信号处理算法中最为常见的算术操作就是“乘-加”。
这是因为数字信号处理中大量使用了内积,或称“点积”的运算。
无论是FIR滤波,FFT,信号相关,数字混频,下变频。
所有这些数字信号处理的运算经常是将输入信号与一个系数表或者与一个本地参考信号相乘然后积分(累加),这就表现为将两个向量(或称序列)进行点积,在编程上就变成将输入的采样放在一个循环buffer里,本地的系数表或参考信号也放在一个buffer里,然后使用两个指针指向这两个buffer。
这样就可以在一个loop里面使用一个MAC指令将二者进行点积运算。
这样的点积运算对与处理器来说是最快的,因为仅需一个始终周期就可以完成一次乘加。
了解DSP的这一特点后,当我们设计一个嵌入式系统时,首先要考虑处理器所实现的算法中是否有点积运算,即是否要经常进行两个数组的乘加,(记住数字滤波,相关等都表现为两个数组的点积)如果有的话,每秒要做多少次,这样就能够决定是否采用DSP,采用多高性能的DSP了。
浮点与定点浮点与定点也是经常是初学者困惑的问题,在选择DSP器件的时候,是采用浮点还是采用定点,如果用定点是16位还是32位?其实这个问题和你的算法所要求的信号的动态范围有关。
定点的计算不过是把一个数据当作整数来处理,通常AD采样来的都是整数,这个数相对于真实的模拟信号有一个刻度因子,大家都知道用一个16位的AD去采样一个0到5V的信号,那么AD输出的整数除以2^16再乘以5V就是对应的电压。
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3)对于 C5000 系列: 硬件等待信号为 READY,高电平时不等待。 软件等待由 SWWCR 和 SWWSR 寄存器决定,可以加入最多 14 个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和 数据 存储器及 I/O 可以分别设置。
4)地址译码、IO 扩展等用 CPLD 或者 FPGA 来做,将 DSP 的地址线、数据线、控制信 号 线如 IS/PS/DS 等都引进去有利于调试
5、如何高效开始 TI DSP 的软件开发 如果你不是纯做算法,而是在一个目标版上进行开发, 需要使用 DSP 的片上外设,需要控 制片外接口电路,那么建议在写程序前先好好将这个目标 版的电路设计搞清楚。最重要的是 程序、数据、I/O 空间的译码。不管是否纯做算法还是软硬结合, DSP 的 CPU,memory,program memory addressing, data mem.ory addressing 的资料都需要看.
1)看 CCS 的使用指南
2)明白 CMD 文件的编写
3)明白中断向量表文件的编写,并定位在正确的地方
4)运行一个纯 simulator 的程序,了解 CCS 的各个操作
5)到 TI 网站下相关的源码,参考源码的结构进行编程
6)不论是 C 编程还是 ASM 编程,模块化是必须的
6、选择 C 还是选择 ASM 进行编程 记住一条原则,TI 的工程师在不断改进 CCS 的 C 程序优化编译器,现在 C 优化的效率可 达 到手工汇编的 90%甚至更高。当然有的时候如果计算能力和内存资源是瓶颈,ASM 还 是有 优势,比如 G.729 编解码。但是针对一般的应用开发,C 是最好的选择。 新手编程则选择 C 和汇编混合编程更有利一些
4)对于 C6000 系列(只限于非同步存储器或外设) : 硬件等待信号为 ARDY,高电平时 不 等待。 软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定,总线访问外部存储器或设备的时 序可 以设置,可以方便的同异步的存储器或外设接口。
仿真工作正常对于 DSP 的基本要求
1)DSP 电源和地连接正确。 2)DSP 时钟正确。 3)DSP 的主要控制信号,如 RS 和 HOLD 信号接高电平。 4)C2000 的 watchdog 关掉。 5)不可屏蔽中断 NMI 上拉高电平。
DSP 的内部指令周期较高,外部晶振的主频不够,因此 DSP 大多数片内均有 PLL。但每个 系列不尽相同。
1)TMS320C2000 系列: TMS320C20x:PLL 可以÷2,×1,×2 和×4,因此外部时钟可以为 5MHz-40MHz。 TMS320F240:PLL 可以÷2,×1,×1.5,×2,×2.5,×3,×4,×4.5,×5 和×9,因此外部时钟 可 以为 2.22MHz-40MHz。 TMS320F241/C242/F243:PLL 可以×4,因此外部时钟为 5MHz。 TMS320LF24xx:PLL 可 以由 RC 调节,因此外部时钟为 4MHz-20MHz。 TMS320LF24xxA:PLL 可以由 RC 调节,因此外部时钟为 4MHz-20MHz。
4、如何高效开始 TI DSP 的硬件开发
1)根据应用领域选择 TI 推荐的 DSP 类型
2)参考选定的 DSP 之 EVM 板,DSK 等原理图,完成 DSP 最小系统的搭建(包括外扩 内 存空间、电源复位系统、各控制信号管脚的连接、JTAG 口的连接等);
3)根据具体应用需要,选择外围电路的扩展,一般如语音、视频、控制等领域均有成熟的 电路可以从 TI 网站得到。外围电路与 DSP 的接口可参看 EVM 或 DSK,以及所选外围 电路 芯片的典型接口设计原理图;最好外围电路芯片也选择 TI 的,这样的话不管硬件接 口有现 成原理图、很多连 DSP 与其接口的基本控制源码都有。
DSP 的指令周期较快,访问慢速存储器或外设时需加入等待。等待分硬件等待和软件等待, 每一个系列的等待不完全相同。
1)对于 C2000 系列: 硬件等待信号为 READY,高电平时不等待。 软件等待由 WSGR 寄 存器决定,可以加入最多 7 个等待。其中程序存储器和数据存储器及 I/O 可以分别设置。
2)C 和汇编的编程指南需要看
3) 汇 编指 令 和 C 语 言 的运 行 时 间 支持 库 、 DSPLIB 等 资料 需 要 看其 他 的 如 : Applications Guide, Optimizing CC++ Compiler User's Guide, Assembly Language Tools User's Guide 等资 料留待入门之后再去看体会会更深一些。
CCS 或 Emurst 运行时提示“Can't Initialize Target DSP”
1)仿真器连接是否正常? 2)仿真器的 I/O 设置是否正确? 3)XDSPP 仿真器的电源是否正确? 4)目标系统是否正确? 5)仿真器是否正常? 6)DSP 工作的基本条件是否具备。 建议使用目标板测试。
7、选择什么仿真器 一般来说,买个并口的 EPP 就够了,价格便宜又稳定
8、关于 TI 54X 系列 DSP 的 bootloader 过程 请详细阅读 TI 文档 SPRA618A、SPRA571,这些文档对 boot 的机制进行了详细说明同时说 明了利用 hex500 将*.out 文件转化为*.hex 文件时,需要编写的 cmd 文件的写法。 如何选 择外部时钟?
1)C5000 系列(定点、低功耗) :C54X,C54XX,C55X 相比其它系列的主要特点是低 功 耗,所以最适合个人与便携式上网以及无线通信应用,如手机、PDA、GPS 等应用。 处理 速度在 80MIPS--400MIPS 之间。C54XX 和 C55XX 一般只具有 McBSP 同步串口、 HPI 并行 接口、定时器、DMA 等外设。值得注意的是 C55XX 提供了 EMIF 外部存储 器扩展接口, 可以直接使用 SDRAM,而 C54XX 则不能直接使用。两个系列的数字 IO 都只有两条。
4)OMAP 系列:OMAP 处理器集成 ARM 的命令及控制功能,另外还提供 DSP 的低功 耗 实时信号处理能力,最适合移动上网设备和多媒体家电。 其他系列的 DSP 曾经有过风光,但现在都非 TI 主推产品了,除了 C3X 系列外,其他 基本 处于淘汰阶段,如:C3X 的浮点系列:C30,C31,C32 C2X 和 C5X 系列:C20, C25,C50 每个系列的 DSP 都有其主要应用领域.
2、设计中如何得到技术参考资料以及如何得到相关源码 原则是碰到问题就去
1)在 TI 网站的搜索中用 keyword 搜索资料, 主要要注意的就是 Application Notes, user guides 比如不知道怎样进行 VC5402 的 McBSP 编程,搜 McBSP 和 VC5402 如果不知道如 何设计 VC5402 和 TLV320AIC23 的接口以及编程,搜 TLV320AIC23 和 VC5402; 这 样可以搜到一 堆的资料,这 些资料一般均有 PDF 文档说 明和相应的源 程序包提供, download 后做少许改 动即可
3)C6000 系列:C62XX,C67XX,C64X 该系列以高性能著称,最适合宽带网络和数字 影 像应用。32bit,其中:C62XX 和 C64X 是定点系列,C67XX 是浮点系列。该系列提供 EMIF 扩展 存储 器接口。该系 列只提供 BGA 封 装,只能制作 多层 PCB。且功耗较 大。同为浮点 系列的 C3X 中的 VC33 现在虽非主流产品,但也仍在广泛使用,但 其速度较低,最高在 150MIPS。
2)TMS320C3x 系列: TMS320C3x:没有 PLL,因此外部主频为工作频率的 2 倍。 TMS320VC33:PLL 可以÷2,×1,×5,因此外部主频可以为 12MHz-100MHz。
3)TMS320C5000 系列: TMS320VC54xx:P LL 可以÷4,÷2,×1-32,因此外部主频可以为 0.625MHz-50MHz。 TMS320VC55xx:P LL 可以÷4,÷2,×1-32,因此外部主频可以为 6.25MHz-300MH320C62xx:P LL 可以×1,×4,×6,×7,×8,×9,×10 和×11,因此外部主频可以为 11.8MHz -300MHz。 TMS320C67xx:PLL 可以×1 和×4,因此外部主频可以为 12.5MHz-230MHz。 TMS320C64xx:PLL 可以×1,×6 和×12,因此外部主频可以为 30MHz-720MHz 软件等待的如何使用?
Link 的 cmd 文件的作用是什么?
Link 的 cmd 文件用于 DSP 代码的定位。由于 DSP 的编译器的编译结果是 未定位 的,DSP 没有操作系统来定位执行代码,每个客户设计的 DSP 系统的配置也不尽相同, 因此需要用 户自己定义代码的安装位置。以 C5000 为例,基本格式为: -o sample.out -m sample.map -stack 100 sample.obj meminit.obj -l rts.lib MEMORY { PAGE 0: VECT: origin = 0xff80, length 0x80 PAGE 0: PROG: origin = 0x2000, length 0x400 PAGE 1: DATA: origin = 0x800, length 0x400 } SECTIONS { .vectors : {} >PROG PAGE 0 .text : {} >PROG PAGE 0 .data : {} >PROG PAGE 0 .cinit : {} >PROG PAGE 0 .bss : {} >DATA PAGE 1 }