电控空气悬挂系统的组成
柴油国四ECAS空气悬挂控制系统介绍
研发部│电气电控室
三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
1、ECAS-ECU
功能： 系统核心 接收高度传感器输入信号； 实现不同高度值的管理和
存储； 比较输入值和指标值,判断
控制过程； 激发电磁阀； 检测并存储系统故障,并与
诊断工具进行数据交换。
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三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
一、ECAS定义及发展史 二、ECAS电控空气悬架系统的工作原理
三、ECAS电控空气悬架系统的构成元件 四、ECAS电控空气悬架系统的电控原理
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二、ECAS电控空气悬挂系统的工作原理
典型全空气悬挂系统结构形式
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二、ECAS电控空气悬挂系统的工作原理
常见全空气悬挂系统结构形式
三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
4、空气弹簧
空气弹簧与钢板弹簧平顺性 对比
空气弹簧是利用空气的可压缩性实现弹性作用的一 种非金属弹簧，具有优良的弹性特性，从而提高车辆 的运行舒适度。
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三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
5、压力传感器
功 能 : 检 测 气 囊 压力的大小，并 将其转换为电信 号 传 递 给 ECASECU 。
三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
2、高度传感器
功能:连续不断的检测实际高 度的变化,并将其转化为电信 号传递给ECAS-ECU。 注意： 正常情况下,传感器两极角间 的电阻为120欧姆左右。（传 感器只接两根线） 因高度传感器，靠电感工作, 所以在ECAS工作时不能用欧 姆表直接测电阻。
研发部│电气电控室
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四、ECAS电控空气悬挂系统的电控原理
电控空气悬架组成结构
电控空气悬架组成结构电控空气悬架是一种通过电控技术来调节车辆悬架系统的一种创新技术。
它采用空气弹簧来替代传统的钢板弹簧，通过电控系统来实现对悬架高度和硬度的精确调节。
电控空气悬架在汽车行业中越来越受到关注和应用。
电控空气悬架由哪些组成结构呢？主要由以下几个部分组成：气压传感器、控制器、电磁阀、压缩机和空气弹簧。
气压传感器用于感知车身的高度，将感知到的信息传输给控制器。
控制器接收到传感器的数据后，根据需求来控制电磁阀的开关，进而控制空气弹簧的气压。
压缩机则负责将空气压缩后供给空气弹簧使用。
那么，电控空气悬架的工作原理是什么呢？当车辆行驶在不同的路况下，感知器会实时感知到车身的高度变化。
控制器通过分析传感器数据，判断车身的高度是否符合设定值。
如果车身高度过高，控制器会通过打开电磁阀，将部分气体释放出来，降低车身高度；如果车身高度过低，控制器会通过打开电磁阀，将压缩机压缩的空气送入空气弹簧，提高车身高度。
通过不断地调节，使车身保持在一个合理的高度。
电控空气悬架相比传统的钢板弹簧悬架具有很多优势。
首先，电控空气悬架具有可调节性能。
根据路况和驾驶需求，可以通过控制器来调节悬架的高度和硬度，从而提升驾驶的舒适性和稳定性。
其次，电控空气悬架可以根据车辆载重情况来自动调节悬架高度，保持车身的平稳。
再次，电控空气悬架可以降低车身的重心，提高车辆的操控性能。
最后，电控空气悬架可以根据车速自动调节悬架的硬度，提升车辆的操控性和行驶稳定性。
在实际应用中，电控空气悬架被广泛应用于高端豪华车型和越野车型。
对于豪华车型来说，电控空气悬架可以提供更高的驾驶舒适性和稳定性，使乘客感受到更好的乘坐体验。
对于越野车型来说，电控空气悬架可以根据不同的路况来调节悬架高度，保证车辆在复杂的地形中行驶的稳定性和通过性。
然而，电控空气悬架也存在一些挑战和限制。
首先，由于电控空气悬架的复杂性，其成本相对较高。
其次，电控空气悬架需要较为复杂的维护和保养，对车主的要求也较高。
电控空气悬挂系统的组成
执行器的作用是接受的指令，完成相应的驱动动作，改变 减振器阻尼孔的截面积以改变悬架阻尼力大小，或改变空气弹 簧内部介质的流通情况进而改变悬架刚度和车身高度等特性。 悬架电控系统主要执行器有两大类，即电动机和电磁阀 ⑴直流电动机式执行器 这种执行器安装在悬架系统中每个悬架减振器的顶部并 通其上的控制杆与减振器的回转阀相连。主要由直流电动机、 小齿轮、扇形齿轮、电磁线圈、挡块、控制杆组成。
（下客或卸货时），车高自动控制必须加速结束，以免造成危险。
（
）
21
参考答案 一、填空题
1.减振器阻尼力调节、弹性元件刚度调节、汽车车身高 度调节。 2. 半主动悬架、 主动悬架。
3. 传感器、电子控制单元、执行机构、车身高度传感器
、加速度传感器、转向盘转角传感器。 二、判断题 1、√2、√ 3、√
任务实施
3.执行器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑸故障指示灯 根据ECU的指令点亮，在悬架系统自检时亮起，自检完毕后熄灭； 悬架系统出现故障时亮起，进行故障警告；维修人员可以通过其闪 烁规律读取故障码。 上述就是电控悬架系统中采用的执行器常见类型，随着电子技术 不断进步，执行机构的形式也在不断发生演化，越来越多的新型机 构被应用在该系统中。
9
任务实施
1.传感器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑵ 加速度传感器
⑵ 加速度传感器 加速度传感器可以准确地测量出汽车 的纵向加速度及横向加速度，并将信号输 送给ECU，使ECU能够调节悬挂系统的阻 尼力大小及空气弹簧的压力大小，以维持 车身的最佳姿势。
10
任务实施
1.传感器
三、电控空气悬挂系统的组成
2 主 动 电 控 悬 架 系 统
7
任务实施
电控空气悬挂系统的组成
18
学习小结
1 . 电控空气悬挂系统的功用 调节减振器阻尼力; 调节弹性元件刚度; 调节汽车车身高度
2. 电控空气悬挂系统的及类型。 半主动电控悬架系统和主动电控悬架系统
⑵步进电动机式执行器 这种执行器安装在悬架减振器的顶部。通过其上的控制
杆与减振器的回转阀相连。步进电机由定子、线圈和永磁转子 组成。
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任务实施 三、电控空气悬挂系统的组成
3.执行器
⑶电磁阀 电磁阀是接受ECU的指令打开或关闭，从而控制某一液压或气
压管路使之相通或不通的元件。电控悬架系统中常用的电磁阀主要 有以下几种：
车身高度开始上升时，继电器接受ECU控制信号，开关闭合，压缩
机就能通电产生压缩空气，否则压缩机不工作。
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任务实施
三、电控空气悬挂系统的组成
3.执行器
⑸故障指示灯 根据ECU的指令点亮，在悬架系统自检时亮起，自检完毕后熄灭；
悬架系统出现故障时亮起，进行故障警告；维修人员可以通过其闪 烁规律读取故障码。
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任务实施 三、电控空气悬挂系统的组成
2.电子控制单元 悬架电子控制单元是一台小型专用计算机，一般由输入 电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。ECU是悬 架控制系统的中枢，具有多种功能：
⑴提供稳压电源 ⑵传感器信号放大 ⑶输入信号的计算 ⑷驱动执行机构 ⑸故障检测
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任务实施 三、电控空气悬挂系统的组成
2 主 动 电 控 悬 架 系 统
7
任务实施
各种传感器 电子控制单元 执行机构
三、电控空气悬挂系统的组成
电控空气悬架组成结构
电控空气悬架组成结构
电控空气悬架主要由空气弹簧、电控单元、传感器和控制系统等
部分组成。
空气弹簧是电控空气悬架的关键部件，用来支撑车辆的重量。
它
由柔性的橡胶或气囊制成，能够通过电气或机械方式增减气压，从而
调节车身的高度和硬度。
电控单元作为悬架系统的中枢，负责接收来自传感器的车身姿态
和动态信息，并根据预设的参数进行计算和控制。
它通常由微处理器、电路板和软件等组成，能够实现对空气弹簧的气压调节和车身高度调整。
传感器则用于感知车辆的姿态和动作，常见的传感器包括车身加
速度传感器、转向角度传感器和激光测距传感器等。
通过传感器的实
时监测，电控单元可以准确判断车辆的状态，从而做出相应的控制策略。
控制系统是电控空气悬架的核心，它由软件算法和控制逻辑组成，能够根据车辆的悬挂需求做出调整。
控制系统可以根据路况、车速和
驾驶模式等因素，对空气弹簧进行精确的调节，提供舒适的悬挂效果
和稳定的操控性能。
以上是电控空气悬架的主要结构组成，通过空气弹簧、电控单元、传感器和控制系统的协同工作，实现了对车身高度和硬度的精确调节，提供更加稳定和舒适的驾驶体验。
电子控制悬架系统的组成与工作
• 2．丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调 节空气悬架系统的控制电路
图5-25 丰田凌志 LS400 UCF10系列 轿车电子调节空气悬 架系统的控制电路
• 3．丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调 节空气悬架系统的控制功能 • 丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子 调节空气悬架系统主要有： • ▲车身高度控制 • ▲悬架刚度控制 • ▲减震器减振力控制三项控制功能。
图5-11 车身高度传感器
光电式车身高度传感器主要光电耦合元件、遮 光板、旋转轴、连杆组成。
图5-12 光电式车身高度传感器原理图
光电式转角传感器的安装位置和结构
光电式转角传感器的工作原理和电路原理
• 2．车身高度控制执行装置 • 图5-14所示为丰田汽车公司电子控制 悬架系统（TOYOTA Electronic Modulated Suspension，即TEMS）的车身高度控制系 统。
课题三 电子控制悬架系统的故 障诊断
• 以丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电 子调节空气悬架系统为例，说明电子控制 悬架系统的故障诊断方法。 （1）指示灯检查 首先将点火开关转到ON位，检查 LRC（凌志驾驶控制）指示灯和高度控制 指示灯。正常情况下，指示灯应发光2秒左 右。 （2）故障代码的提取 将点火开关转到ON位，用跨接线连接
• （2）压电式阻尼调节装置 • 压电式阻尼调节装置主要由压电传感器、 压电执行器和阻尼力变换阀三部分组成
图5-23 压电式阻尼调节装置
课题二 典型电子控制悬架系统
• 1．丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调 节空气悬架系统的组成
图5-24 丰田凌志LS400 UCF10系 列轿车电子调节空气悬架系统各元 件在车上的安装位置
汽车电控内容2：ECAS(电控空气悬架系统结构原理)(2课时)
1）空气弹簧
①空气弹簧的安装位置。 空气弹簧安装于气动减振器的上端， 与可变阻尼力的减振器一起构成悬 架支柱，上端与车架相连，下端安 装在悬架摆臂上。空气悬架的空气 弹簧由空气室和空气阀两部分组成， 空气室分为主气室和副气室。
②空气弹簧的变刚度原理。
悬架空气弹簧刚度的改变是根据压缩空气通过空气阀由主气室进入副气室空气量 的改变来调节的，空气弹簧的弹性系数
电控空气悬架系统的组成
电控空气悬架系统根据行车条件自动调整车辆高度，通过控制阻尼力的强弱 来消除车辆行驶中的不平衡，可以使车辆在颠簸路面上保持平稳姿态，并自动调 整车辆在紧急制动时的前倾和急加速时的后仰，以保证乘坐的舒适性。
1.压缩空气系统的组成
电子控制系统的组成
电控空气悬架系统的基本原理
③弹性系数的控制（弹簧刚度控制） 在悬架空气弹簧上设有电动机，利用电动机可以改变通气孔的大小，从而改
变了弹性系数的大小。空气弹簧的弹性系数分软、硬两挡。
高度控制电磁阀
空气管
空气管结构及在车上的分布
气动减振器
空气悬架系统有四个气动减振器， 每个气动减振器都包括一个可变阻尼 力的减振器和可变弹性系数的空气弹 簧。
面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气阻力，提高操纵稳定性。
2.阻尼力控制 用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动情况下，可以抑
制车身姿态的变化。 3.弹簧刚度控制
动态改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。采用主动式悬架后，汽 车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和 转弯的稳定性提高，车身侧倾减小。制动时车身前俯小，起动和急加速可减少后 仰。即使在坏路面，车身的跳动也较小，轮胎对地面的附着力提高。
汽车电控内容1：ECAS(电控空气悬架系统概述)(2课时)
2）独立悬架
每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。
优点：在不平路上行驶时可减少车架和车身的震动。 减少了非簧载质量。 提高行驶稳定性和平顺性。
类型：麦弗逊式悬架—广泛用于FF轿车的前悬架
4.按照控制方式分
按照控制方式分不同，汽车悬架系统通常分为传统被动式悬架（Passive Suspension）、半主动式悬架（semi-active suspension）、主动式悬架(Active Suspension)三类。 其中半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级可调）和无级半主动式（阻尼力 连续可调）两种；主动式悬架根据频带和能量消耗的不同，分为全主动式（频带 宽大于15Hz）和慢全主动式（频带宽3～6Hz）；而根据驱动机构和介质的不同， 可分为由电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。
控制项目
功能
防侧倾控制
使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制侧倾而使汽车的姿势变化减至最小
防点头控制 防下坐控制 高车速控制 不平整路面控制
颠动控制 跳振控制 自动高度控制 点火开关off控制
使弹簧刚度和减振力能抑制汽车制动时的点头而使汽车的姿势变化减至最小
使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制汽车加速时的后部下坐而使汽车的姿势 变化减至最小
纵稳定性。
半主动悬架：仅悬架刚度、阻尼之一可调
主动悬架：悬架阻尼和刚度都可调 油气式主动悬架 空气式主动悬架
通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相 适应。
其基本功能如下： 1．车高调整 2．减振器阻尼力控制 3．弹簧刚度控制
电子控制悬架系统的种类
控制功能
电控悬架系统控制功能表
ECAS-空气悬架知识介绍
紧凑式ECAS。
2001年：批量生产新一代电磁阀（ECAS III，取代 ECAS I）和新一代ECU （ECAS CAN 2）。
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88
48
1999年：开始生产ELM，一种将高度传感器集合在一个模块中的主要用于挂车的
汽
1999年：开始研制新一代的被称为“ECAS CAN2”的ECU。
学
苑
4
WABCO
Vehicle Control Systems
ECAS开发过程和客户
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DC
88
MAN
48
汽
DAF Scania Iveco
5
车
学
RVI
苑
Kässbohrer
WABCO
Vehicle Control Systems
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常规客车空气悬挂系统(带kneeling 功能)
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ECAS 优 点 举 例
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14
48
汽
车
学
苑
WABCO
Vehicle Control Systems
苑 学 车
WS
4. 气囊 5. 遥控器
ECU
正常高度
MV
1 5 3
2
1. 电子控制器 （ECU） 2. 电磁阀 3. 高度传感器
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88
3．高度传感器
48
电磁阀通常安装在车架或车架横梁上。ECAS电磁阀是高度集成化和模块化的设 计。取决于不同的配置，在通用的外部壳体内可以布置不同数量的电磁阀部件。 ECAS组合电磁阀可大大节省了零部件数量和安装空间以及装配费用。为了降低排气 噪声，电磁阀排气口带有消音器。
电控空气悬架组成结构
电控空气悬架组成结构电控空气悬架是一种通过电子控制系统来调节和控制汽车悬挂系统的一种技术。
它采用空气弹簧代替传统的钢制弹簧，通过改变气压来调节车身的高度和硬度，从而提供更好的悬挂效果和乘坐舒适性。
电控空气悬架主要由以下几个组成部分组成：压缩机、储气罐、高压阀门、传感器和控制模块。
首先，压缩机负责将空气压缩并储存在储气罐中。
然后，高压阀门根据传感器的信号来控制气压的释放和增加，从而调节车身的高度。
控制模块则起到整个系统的大脑作用，它通过传感器获取车身的实时数据，并根据预设的参数来控制高压阀门的开关，从而实现对悬挂系统的精确控制。
电控空气悬架的工作原理是基于气压的调节。
当车辆行驶在不同的路面上时，控制模块会根据传感器获取的数据来判断车身的高度和姿态。
如果车辆行驶在崎岖的路面上，控制模块会增加气压，使车身保持较高的高度，从而减少底部部件受到的冲击和振动。
相反，如果车辆行驶在平整的公路上，控制模块会减少气压，使车身降低，提高车辆的稳定性和操控性。
电控空气悬架的优点不仅在于提供了更好的悬挂效果和乘坐舒适性，还可以根据不同的驾驶模式来调节车身的高度和硬度。
例如，在高速行驶时，可以降低车身高度，降低风阻，提高车辆的稳定性和燃油经济性。
而在越野行驶时，可以增加车身高度，增加通过性和底盘的保护性。
电控空气悬架还可以提供自动水平调节功能。
当车辆停在不平整的地面上时，系统会通过传感器检测车身的倾斜情况，并自动调节气压来使车身保持水平。
这样不仅可以提高乘坐舒适性，还可以减少车身的磨损和底盘的受损。
电控空气悬架是一种先进的汽车悬挂技术，它通过电子控制系统来调节和控制汽车悬挂系统，提供更好的悬挂效果和乘坐舒适性。
它的工作原理是基于气压的调节，通过改变气压来调节车身的高度和硬度。
它的优点不仅在于提供了更好的悬挂效果和乘坐舒适性，还可以根据不同的驾驶模式来调节车身的高度和硬度。
同时，它还具有自动水平调节功能，可以使车身保持水平，提高乘坐舒适性和车身的耐用性。
空气悬架的电子控制模式详细解读
空⽓悬架的电⼦控制模式详细解读在上⼀期中，⼩编我为⼤家详细的介绍了空⽓悬架的结构以及优势特点，具体内容可参阅《让你彻底了解重型卡车空⽓悬架组成及优势特点（附空⽓悬架结构特点对⽐及国内外主流产品对⽐）》。
紧接上期，本期⼩编我想为⼤家详细解读⼀下空⽓悬架的电⼦控制模式及控制原理，好让⼤家更加深度的明⽩控制⽅法。
空⽓悬架电⼦控制模式结构介绍空⽓悬架电⼦控制模式由电⼦控制单元ECU、遥控器、⾼度传感器、电磁阀、遥控开关等组成电控模式。
01电⼦控制单元ECU电⼦控制单元ECU是整个控制系统的“指挥部”，将接受到的信号转换为操作指令。
ECU接受的车辆信息有：每个桥左右的⾼度信号，每个⽓囊的压⼒信号、车速信号(CAN线)、远程遥控器信号等。
02⾼度传感器⾼度传感器⽤来监测空⽓悬架的⾼度变化，连接⾼度阀的摆杆随着载荷的变化⽽转动时，⾼度传感器将信息传递到ECU，从⽽控制⽓囊的充放⽓。
⾼度传感器⼀般安装在车架靠近车轴的位置，⽤于精确感知轴荷的变化，将偏离⾓度转变成电信号输送给ECU，为ECU提供控制依据。
03压⼒传感器压⼒传感器是⽤来监测⽓囊压⼒的变化，压⼒传感器⼀般安装在⽓囊上，将⽓压压⼒⼤⼩转换成电压变化输送给ECU，为ECU提供控制依据。
电磁阀电磁阀是为了接收信号及传递信号，是控制的执⾏元件。
电磁阀通过驱动相应的线圈吸合对⽓囊的充放⽓或保压进⾏精确控制。
它⼀般安装在车架上。
01遥控开关驾驶员的操作按键主要包含遥控⾼度选择开关和LCR开关，通过操作正常⾼度选择开关，可实现预定⾼度的恢复；驾驶员操作遥控器，可调节后悬架⾼度，从⽽匹配不同挂车⾼度需求。
选择减振器阻尼⼒和弹簧刚度（SPORT-运动⾃动;NORM-正常⾃动），LRC开关的操作可通过仪表盘中的指⽰灯显⽰出来，处于“SPORT”时，仪表盘中“SPORT”灯亮;处于“NORM”时，指⽰灯灭。
电⼦控制模式的控制原理说明⾼度传感器装配在车架纵梁上，传感器摆杆固定在车桥上，当车桥发⽣运动，车架与其距离发⽣相应改变，⾼度传感器通过其摆杆的转动实时监测到这⼀距离的变化，然后将信息传递给ECU。
第二章第六节电控悬架
（5）故障码的读取
①打开点火开关，用跨接线将检查插接器或
TDLC的Tc与E1端子连接。
第二页，共38页。
第三页，共38页。
电控空气悬架工作原理：
第四页，共38页。
电控空气悬架的控制系统根据汽车行驶状况，由模式选择（LRC）开 关、车速传感器、转向传感器、制动灯开关等部件获得的信息传递给悬架
ECU，ECU经过计算并与设定值进行比较后发出控制信号使执行器工作，带动
减振器的阻尼调节杆和回转阀转动来调节减振器阻尼力的大小，同时也带动空 气弹簧气压缸的气阀控制杆旋转，从而改变悬架弹簧的刚度。 对车身高度的控
第十九页，共38页。
（4）跨接导线法 有的汽车需用跨接导线将高度控制连接器和发动机舱的检查插接器的诊断输入 端子和搭铁端子进行跨接，即可进入故障自诊断状态，读取故障代码。如丰田系 列汽车的电控悬架就采用这种方法。 （5）控制面板法 有些汽车上控制板面上的相关控制开关，可兼做故障自诊断开关，一般是将空调 控制板面上的“WARM（加温）”和“OFF（关闭）”两个按键同时按下一段时 间，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。如林肯大陆和凯迪拉克汽车就采用这 种方法。 （6）专用诊断仪法 各种汽车电控悬架系统均配备专用故障诊断仪（解码器），将该仪器与电控悬架系 统故障检查插接器相连接，便可以直接进入故障自诊断状态，并在诊断仪上读取 故障码。
管与大气之间,控制压缩空气与大气的通断。
第十五页，共38页。
丰田凌志LS400中的1号高度控制阀用于前悬架的控制,它有2个 高度控制阀分别控制前桥的左、右空气弹簧。2号高度控制阀用 于后悬架的控制,它与1号高度控制阀不同的是2个高度控制阀不是 单独工作。为了防止空气管路中产生不正常压力,2号高度控制阀
ECAS-空气悬架知识介绍
高度传感器 电磁阀 电磁阀导线 高度传感器导线 插头体 插头 插头 高度传感器摆杆 连接杆 压力开关
空 气 悬 挂 系 统
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WABCO
Vehicle Control Systems
仅后桥为空气悬挂的ECAS 系统
遥控器 高度传感器
ECU 电磁阀 气囊
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WABCO
Vehicle Control Systems
空气悬挂系统的优点:
•由于较小的弹簧刚度和较低的固有频率而增加了驾驶的舒适性 • 保持路面和车身间的距离恒定 • 对感载阀控制的良好的适应性 •用于可换车身车辆上 •车身下降功能(kneeling),方便乘客上下车
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WABCO
Vehicle Control Systems
ECAS - Electronically Controlled Air Suspension
系 统 部 件
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WABCO
Vehicle Control Systems
1997 1998 1999
1991
Truck / Bus 8.300) Trailer K鰃el
Feldbinder
1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 Truck/ Bus 4000 7050 8500 10400 15990 34363 29640 49546 73520 91439 110154 177109 180000 Trailer 700 1400 2200 4000
LS400电控悬架的结构及原理
• 另外还应特别注意：）在检查悬架系统之前，必须确认汽车各轮胎的充气 压力是否正常，车轮定位参数是否准确； （2）在顶起或移动汽车之前，应至少打开一个车门或行 李箱盖。如果受条件限制无法打开上述盖门，则需要断开 蓄电池，以避免悬架系统出现异常的充放气，产生车身的 运动； （3）拆卸空气弹簧之前，应先通过电磁阀排出弹簧内的 压缩空气； （4）对系统进行检测时，必须使发动机转速高于悬架系 统设定的工作转速，且将自动变速器的变速杆置于P档 （停车档），拉紧驻车制动，垫好车轮。 （5）拆卸或安装电磁阀时，必须顶起汽车。
在对电控悬架系统进行维修与 故障诊断时，一般首先要进行自诊 断系统检测，然后进行功能检查与 调整。
1．故障自诊断
（1）自诊断的功能
① 监测系统的工作状况。如果系统发生了故障 ，装在仪表板上的车高控制指示灯将被通电闪亮， 以提醒驾驶员立即检修。
② 存储故障码。当系统发生故障时，系统能够将 故障以故障代码的形式存放在悬架ECU中。在检修 汽车时，维修人员可以采用一定的方法读取故障码 及有关参数，以便迅速诊断出故障部位或查找出产 生故障的原因。
电控悬架的结构及布置
电控悬架实验台的结构及布置
电路图
二、典型功能
典型控制功能： 转向控制——防侧倾过大； 制动控制——防点头； 加速控制——防后坐； 高车速控制——防左右前后的横摆纵摇、车 高正常（风阻小）； 不平路控制——变中软； 自动车高控制——乘员过多过少都保持正常 车高。
三、元件结构及原理
悬架控制连接器与检查连接器
（7）ECU输入信号的检查
ECU输入信号的检查主要是检查输入的转 向传感器和停车开关的信号是否正常，具体 操作如下。 ① 将点火开关转到“ON”位置，按检查项 目和操作内容操作。 ② 短接检查连接器的端子TS和E1，观察悬 架控制指示灯“NORM”状态。正常状态如 表3-4所示。闪烁是指“NORM”指示灯以 0.25s的间隔正常闪烁，常亮是指“NORM” 指示灯不闪烁一直亮。
ECAS-空气悬架知识介绍（可编辑）
ECAS-空气悬架知识介绍WABCOVehicle Control SystemsElectronicallyControlledAirSuspension15032002pptDMG Meise1WABCOVehicle Control Systems 内容简介什么是ECASWABCO ECAS 开发过程WABCO ECAS 市场和主要客户空气悬挂的优点ECAS的附加优点ECAS系统组成及布置ECAS 部件功能描述和安装简介 ECAS系统参数设置故障诊断15032002pptDM2WABCOVehicle Control Systems ECAS 定义EE ElectronicallyElectronicallyCC ControlledControlledAA AirAirSS SuspensionSuspension电子控制空气悬挂系统ECAS15032002pptDM3WABCOVehicle Control Systems ECAS 简介客车电子控制的空气悬架系统 ECAS 由ECAS 电控单元电磁阀高度传感器气囊等部件组成高度调节器负责检测车辆高度的变化电控单元将接受输入信息判断当前车辆状态激发电磁阀工作几电磁阀实现对各个气囊的充放气调节随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展空气悬架在客车上的应用日益广泛传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀即通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气从而保持车辆恒定的行驶高度随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展电子控制逐渐取代传统的机械控制电子控制系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度而且可以附加很多辅助功能威伯科汽车控制系统有限公司早在1986年就开始了电子控制空气悬架系统ECAS electroni-controlled air suspension 的开发和应用它是世界上最为先进并且应用最为广泛的电控空气悬架控制系统15032002pptDMG Meise4WABCOVehicle Control Systems ECAS开发过程和客户RVI KssbohrerDAFMAN ScaniaDCIveco15032002pptDMG Meise5WABCOVehicle Control SystemsAuwrter Nissan MitsubishiMenarini Freightliner MCITatra MAZ Sisu LiazISUZU HINO15032002pptDMG Meise6WABCOECAS ECAS 的开发过程的开发过程Vehicle Control Systems19861986年年开始采用模块概念开始采用模块概念19911991年年采用了新的采用了新的ECUECU和改善了功能的和改善了功能的可靠的可靠的便宜的第二代电磁阀便宜的第二代电磁阀 ECAS IIECAS II19921992年年开发出用于挂车的特殊的开发出用于挂车的特殊的ECASECAS将将ECASECAS引入美国市场引入美国市场 12 12 VV19951995年年开始生产开始生产ESACESAC并将其控制功能集合于并将其控制功能集合于ECASECAS的的ECUECU19961996年年开发出带开发出带CANCAN接口的接口的ECASECAS ECAS CAN 1ECAS CAN 119991999年年开始研制新一代的被称为开始研制新一代的被称为ECAS CAN2ECAS CAN2的的ECUECU19991999年年开始生产开始生产ELMELM一种将高度传感器集合在一个模块中的主要用于挂车的一种将高度传感器集合在一个模块中的主要用于挂车的紧凑式紧凑式ECASECAS20012001年年批量生产新一代电磁阀批量生产新一代电磁阀 ECASIIIECAS III取代取代 ECAS IECAS I和新一代和新一代ECUECUECAS CAN 2ECAS CAN 215032002pptDMG Meise7WABCOVehicle Control SystemsMain CustomersWABCO ECAS Systems Sold World - Wide DaimlerChryslerWABCO SOM 90 since 1997 DAF180000EvoBus160000140000 Freightliner120000100000 共213 000 套IVECO80000 约 12 000 busesMAN6000040000 RVI200000 Scania7 8 9 Truck Bus8 8 8 0 19 9 9 2Total 800011 Systems Truck Bus 791711 Trailer 83001 1 9 9 9 9 3 4 5Trailer K鰃el1 1 9 9 9 9 9 6 71 1 9 9 9 9 9 8 91 1 1 9 9 9 91 1 9 9 Feldbinder1 11987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999Truck Bus 4000 7050 8500 10400 15990 34363 29640 49546 73520 91439 110154 177109 180000Trailer700 1400 2200 4000销量与主要客户 15032002pptDMG Meise8WABCOVehicle Control Systems 空气悬挂系统常规空气悬挂高度阀旋转滑阀管路滤清器溢流阀电磁阀电子控制空气悬挂ECASECU电磁阀及导线高度传感器及导线压力开关压力传感器遥控器15032002pptDMG Meise9WABCOVehicle Control Systems空气悬挂系统的优点空气悬挂系统的优点由于较小的弹簧刚度和较低的固有频率而增加了驾驶的舒适性保持路面和车身间的距离恒定对感载阀控制的良好的适应性用于可换车身车辆上车身下降功能 kneeling 方便乘客上下车空气悬挂的优点15032002pptDMG Meise10WABCOVehicle Control Systems常规空气悬挂管路图15032002pptDMG Meise11WABCOVehicle Control Systems ECAS 工作原理它的基本工作原理是高度传感器负责检测车辆高度车架和车桥间的距离的变化并把这一信息传递给ECU 除高度信息外ECU还接受其它的输入信息如车速信息制动信息车门信息和供气压力信息等然后ECU综合所有的输入信息判断当前车辆状态按照其内部的控制逻辑激发电磁阀工作电磁阀实现对各个气囊的充放气调节15032002pptDMG Meise12WABCOVehicle Control Systems ECAS系统的功能和优势ECAS ECAS 的的优优点点减少了空气消耗--在车辆行驶过程中无空气消耗以低地板城市客车为例与常规空气悬挂相比ECAS可节省25的空气消耗通过自动调节可实现车辆保持不同高度可对两个行驶高度进行编程记忆尽管系统复杂但安装非常简单由于使用了大截面的进出气口而使所有控制过程变得非常迅速通过参数设置ECU可实现不同功能通过使用遥控器减少了装卸操作的危险性增加了许多辅助功能例如升降功能kneeling 侧倾过载保护提升桥控制等压力监视功能ECU检测供气压力处于安全的考虑如果气压低于一定值下降和侧倾功能将受限安全控制ECU根据当前车门开关信息判断是否能提升／下降车辆综合安全概念故障记忆和诊断功能维修检测专用诊断软件和检测设备可做到下线时快速检测及调整方便的闪码功能便于售后维修检测15032002pptDMG Meise13WABCOVehicle Control Systems 常规客车空气悬挂系统带kneeling 功能ECAS 优点举例15032002pptDMG Meise14WABCOVehicle Control SystemsECU度 MV高1 5常正 WS2431 电子控制器 ECU 4 气囊2 电磁阀 5 遥控器3 高度传感器ECAS 系统15032002pptDMG Meise15WABCOVehicle Control Systems ECAS 主要部件1．电控单元电控单元 ECU通常安装在驾驶室或者电气仓内可实现不同高度值的管理和储存控制包括正常高度在内的多个车辆高度ECU负责与诊断工具进行数据交换同时监测系统所有部件的操作检测并储存系统故障2 ．电磁阀电磁阀通常安装在车架或车架横梁上ECAS电磁阀是高度集成化和模块化的设计取决于不同的配置在通用的外部壳体内可以布置不同数量的电磁阀部件ECAS组合电磁阀可大大节省了零部件数量和安装空间以及装配费用为了降低排气噪声电磁阀排气口带有消音器3．高度传感器高度传感器的外形看起来与机械高度阀相似它们的安装方式和安装位置完全相同通常布置在车架上传感器内部包含线圈和枢轴当车桥与车身之间的距离发生变化时高度横摆杆转动并带动相应的电枢在线圈中上下直线运动造成线圈的感应系数变化ECU检测此感应系数的变化并将其转换成高度数字信号15032002pptDMG Meise16WABCOECAS - Electronically ControlledAir SuspensionVehicle Control Systems系统部件15032002pptDMG Meise17WABCO系统配置清单 Vehicle Control Systems图号名称备注单车用量个446 055 506 0 ECU 速度信号为 8 脉冲信号 1441 050 011 0 高度传感器单车用量 3 件 3472 900 056 0 电磁阀带 KNEELING 功能 1449 422 100120150 0 电磁阀导线长度101215 米可选 2449 742 100120150 0 高度传感器导线长度101215 米可选 3894 510 764 2 插头体1894 510 297 4 2 30插头用于 05-15 mm 导线894 510 298 4 插头用于 15-25mm2 导线 3441 050 718 2 高度传感器摆杆单车用量 3 件 3433 401 003 0 连接杆单车用量 3 件 3441 014 025 0 压力开关60 bar 1空气悬挂系统15032002pptDMG Meise18WABCOVehicle Control Systems 仅后桥为空气悬挂的ECAS 系统遥控器高度传感器ECU电磁阀气囊后桥4 ×2 车仅后桥为空气悬挂系统布置示意图15032002pptDMG Meise19WABCOVehicle Control Systems客车ECAS前后桥均为空气悬挂的ECAS系统前轴后桥前后桥均为空气悬挂的4 ×2车系统布置 15032002pptDMG Meise20WABCOpair-suspensionVehicle Control SystemsECU 446 055 50 0指标高度的控制正常高度 III用开关按键进行手动高度调节Kneeling监视供气压力如只有特定的环境下允许Kneeling借助压力传感器对轴荷进检测35 Pin ECUECU 功能15032002pptDMG Meise21WABCOVehicle Control SystemsECU 446 055 50 0 ECU 446 055 50 0 工工作作原原理理连续监视输入信号将信号转换为计数比较输入值与指标值在出现偏差的情况下估计所需要的控制反应激发电磁阀不同指标值的管理和储存正常高度故障记忆等系统所有部件可操作性的有规律的监视监视轴荷借助压力传感器用于故障检测的接收信号的可能性检查发现故障ECU15032002pptDMG Meise22WABCOVehicle Control SystemsECU 446 055 50 0 ECU 446 055 50 0 安安装装要要求求ECU 的型号选择446 055 503 0 对应速度信号为C3 信号446 055 506 0 对应速度信号为8 脉冲速度传感器信号安装在防水防尘的位置推荐在驾驶室内接近性要好便于诊断ECU 工作温度范围－40 °C －＋80 °用外接电源为车辆充电时要将ECU 电源断开防止外界高电压损伤ECU当车辆需要电焊时断开CEU 不得用万用表测量ECU各部件的拆装必须在停电后进行并保持各部件清洁干燥不得随意改变保险丝容量指示灯坏了应及时更换清洁车辆时ECU 不得进水ECU15032002pptDMG Meise23WABCOVehicle Control Systems通过选择参数对车辆性能进行设置例如参数1的bit2 ＝0带一个高度传感器的桥的左右kneeling bit2 1 则只有右边kneeling由于有参数设置使得同样的系统部件可以有非常个性化的布置根据需要选用指示灯和开关PARAMETER SETTING参数设置15032002pptDMG Meise24WABCOVehicle Control Systems ECAS 系统指示灯通常系统具有故障灯红色高度指示灯黄色根据车辆功能设置还可具有侧跪灯特殊高度Ⅱ指示灯打开点火开关后故障灯和高度指示灯亮 2 秒然后灭掉表示ECAS系统正常如果高度指示灯黄亮说明当前高度不在正常高度上如车辆气压充足按下恢复正常高度按键黄灯应灭如果故障指示灯红亮说明ECAS系统存在故障当系统出现故障时取决于故障的严重性警告灯将一直亮不严重或闪烁严重以提醒驾驶员系统出现故障当车辆侧跪时当达到侧跪高度时侧跪指示灯亮当按下特殊高度Ⅱ开关时特殊高度Ⅱ指示灯亮15032002pptDMG Meise25WABCOVehicle Control Systems ECAS 系统开关上升下降开关从安全角度考虑ECU允许在一定车速下实现车辆高度的提升或者降低该车速可通过ECU参数设置提升和下降开关均是复位开关下降开关在供气气压大于6 bar时有效当车辆超过设定车速通常15kmh20kmh 时自动回复正常高度－高度复位开关恢复车辆正常行程高度－侧跪开关在车速低于5kmh时使用侧跪开关在供气气压大于6 bar时有效车辆侧跪后当车速大于7 kmh时车辆自动恢复正常行程高度－特殊高度Ⅱ开关仅供特殊路况下短时使用按下特殊高度Ⅱ开关后同时特殊高度Ⅱ指示灯亮不能长时间使用特殊高度Ⅱ15032002pptDMG Meise26WABCOVehicle Control Systems 灯与开关的安装取决于客户对ECAS 功能的选择在仪表板上需增加功能选择开关和指示灯如ECAS 系统警告灯选用红色功率小于5WECAS 指示灯选用黄色功率小于5W用来指示车辆是否在规定高度上特殊高度II 指示灯Kneeling 指示灯正常高度 III 转换开关手动自动提升降低底盘的开关Kneeling 开关Kneeling 停止开关等并非所有开关和指示灯在同一底盘上都需要具体开关和灯的位置及标识由主机厂确定所有指示灯不允许用发光二极管代替15032002pptDMG Meise27WABCOVehicle Control Systems 安装后的测试安装完成后可以通过诊断软件或者诊断仪对系统部件安装情况进行检测如激发电磁阀测试灯与开关测量高度传感器读数检查车速表信号测量工作电压和电磁阀的继动电压等15032002pptDMG Meise28WABCOVehicle Control Systems ECAS Level Sensor功能高度传感器连续不断地测量实际高度的变化并将其转换为电信号传递至ECU可以安装在车架上正常状况传感器两极角间电阻120欧姆左右请注意因为高度传感器靠感应系数工作所以不能在工作时用欧姆表直接测量电阻15032002pptDMG Meise29WABCOVehicle Control Systems通常安装3个高度传感器一个桥安装一个高度传感器 1HSA一个桥安装两个高度传感器 2HSA安装高度传感器测量原理为角度的变化对应高度变化高度传感器左右对称摆杆和连接臂长度相等尽量大地应用其工作范围为充分利用高度传感器的测量范围尽可能地将摆杆中间位置位于车辆正常高度允许垂直或水平安装在所有行程范围内不允许与底盘件干涉允许传感器壳体与摆杆呈一定角度在固定传感器前确定当车身上升时摆杆是顺时针还是逆时针转动很重要避免用力弯摆杆否则会在凸轮上产生扭矩安装时需考虑合适的连接杆长度如长度太短易发生连接杆反跳故障15032002pptDMG Meise30WABCO 高度传感器的安装Vehicle Control Systems多种可能的安装位置感应值增加车身上升感应值减小车身降低观察筋到摆杆位置通过4h8的心轴固定传感器在中心的位置导线无极性之分传感器和ECU之间的导线长度最长15米安装关键 2个原则圆形连接面上的2个凸块应在高度传感器轴线的两侧当车辆上升时2个凸块都应朝高度传感器电插口方向运动15032002pptDMG Meise31WABCOECAS Solenoid ValvesVehicle Control SystemsECAS II ECAS III15032002pptDMG Meise32WABCOVehicle Control Systems双高度传感器桥 2HSA 的电磁阀带一个高度传感器的桥 1HSA 的电磁阀客车带 Kneeling功能的电磁阀正常状态电磁阀每一极角对地电阻75欧姆左右ECAS II电磁阀组件节省了空间和安装费用采用模块设计原则取决于不同的配置用同样的壳体可以包含数量不同的部件ECAS 电磁阀15032002pptDMG Meise33WABCOVehicle Control Systems阀前桥右气囊前桥左气囊供气11 后桥左气囊后桥右气囊供气出气22232627电磁控制611 612 613 614 621622 623 624 631 632 634 472 900 056 0电磁阀安装15032002pptDMG MeiseWABCO供气11Vehicle Control Systems 出气22232627 2223电磁控制611 612 613 614 621 622 624472 900 057 0阀阀前桥右气囊前桥左气囊后桥左气囊后桥右气囊供气电磁阀安装15032002pptDMG Meise35WABCOECAS Solenoid ValvesVehicle Control Systems前桥不带12 12Kneelin 前桥一侧kneelingg23 22 27 2614211411驱动桥2C23 22315032002pptDM。
空气悬架电控系统的构成及其功能
空气悬架电控系统的构成及其功能基于分离式常闭电磁阀的电子控制空气悬挂系统，即ECAS是利用控制器通过分离式常闭电磁阀自动调节空气空气弹簧动作的悬挂系统。
介绍了ECAS系统的结构原理，并对其安装、使用和诊断等进行了探讨。
标签：ECAS控制器；分离式常闭电磁阀；传感器TB空气悬架系统系统是以空气弹簧作为弹性元件的悬架总称。
根据控制系统来分可以进一步分为机械式控制空气悬架和电子控制空气悬架系统（Electronically Controlled Air Suspension System，简称ECAS）。
ECAS可以根据车身高度变化量和空气弹簧压力信号，由电子控制单元（ECU）控制气路系统中的电磁阀执行元件，进而调整橡胶空气弹簧内的压缩空气量，悬架刚度和车身高度随之改变，以抑制车辆急加速、制动时产生的俯仰运动和转向时产生的侧倾运动，保持车身姿态平衡。
ECAS能够有效地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。
1ECAS的硬件构成ECAS的硬件构成主要由信号采集、信号传输、信号分析及处理、执行机构四部分组成。
信号采集部分主要由高度传感器和压力传感器组成。
高度传感器安装在车架附近，压力传感器需要安装在尽量靠近橡胶空气弹簧的位置，要求能够准确的测量出空气弹簧的实际压力。
信号传输部分，包含汽车用电线束和手动遥控手柄。
信号分析及处理部分是指ECU，其主要作用将压力传感器和高度传感器输入的压力和车架高度信号，转换为计数，比较输入值与指标值，在出现偏差的情况下估计所需要的控制反应，发出电磁阀的控制信号。
执行机构是指分离式的常闭式电磁阀，外形和安装尺寸与ABS的电磁阀一致，能够实现橡胶空气弹簧的增压、减压、保压。
该类型的电磁阀与国外ECAS 电磁阀相比具有成本低、可靠性高等优点。
2ECAS的功能空气悬架电控系统具有以下功能：高度平衡调节、过载保护、提升桥自动调节功能、牵引帮助、遥控功能、故障自诊断。
2.1高度平衡调节无ECAS系统的车辆车身高度会随着车辆负载的变化而相应的升高或者降低，这样会对车辆的舒适型、操控以及行驶安全造成影响。
电子控制空气悬架系统
第9章 电子控制空气悬架系统
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丰田雷克萨斯LS-400车系空气悬 架控制系统的电路图
第9章 电子控制空气悬架系统
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第9章 电子控制空气悬架系统
9.3 空气悬架刚度及阻尼力调节
9.3.1空气悬架刚度的调节
主、副气室之间的通路靠气阀控制，开关气阀的控制杆由悬架控制执 行器驱动，当气阀处于不同的位置时，即大开、小开、关闭时，可实现空 气弹簧低、中、高三种状态的刚度调节。
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9.3.3车身高度的调节
第9章 电子控制空气悬架系统
车身高度调节装置由空气压缩机、直流电机、高度控制电磁阀、排气
电磁阀、调压阀、空气干燥器等组成。
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第9章 电子控制空气悬架系统
9.4 空气悬架系统主要组成部件结构原理
9.4.1悬架控制开关
悬架控制开关安装在变速器操作手柄附近，是两个跷板式开关，它包括：
9.4.9可充气气缸
每个可充气气缸由一个充满低压氮气的可调减振力的减振器，一个储存压缩 空气的主空气室和一个副空气室组成。
减振器的减振力是改变旁通活塞节油流口的流量来改变的。
9.4.10悬架ECU
根据各种传感器的信号，以及悬架控制开关操作方法的选择（LRC开关和高 度控制开关），悬架ECU控制减振器减振力，悬架弹簧刚度和汽车高度， ECU还具有自我诊断功能。
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第9章 电子控制空气悬架系统
9.4.4 高度控制传感器
高度控制传感器安装在每个油气缸悬架上，持续不断地检测车身与悬 架下臂之间的距离，每个传感器由一个有槽圆盘和4对遮光器组成，有槽 圆盘与连接杆合成一个组件并随之一起旋转，有槽圆盘的LED与每个遮光 器的光敏晶体管之间旋转 。
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第9章 电子控制空气悬架系统
电控空气悬架系统(ASC)的原理
7、前后悬架高度控制器—它是四组电磁阀（进气和排 气），根据ASC/ECU的指令，通过进气阀，分别控制流 入各车轮空气弹簧气缸的压缩空气量，使车身升高；又可 通过排气阀放气，使车身降低，实现车身高度在纵向或横 向方面的分别自调。 8、空气弹簧控制器—它安装在空气弹簧的上部，为两个 分别控制减振器油、和压缩空气量的转阀，用步进电机控 制，它能持续不断的改变减振器的阻尼力和空气弹簧的刚 度。 9、可充气空气弹簧气缸—为四柱式气缸，上下端分别连 接车身和车桥。弹簧刚度的变化，是通过调节气缸内主、 副气室的容积来实现；减振器阻尼力是通过改变减振器内 阻尼孔的数量来实现；高度变化是通过改变气缸压缩空气 量多少来实现。
当以上工况消失后，又自动恢复原设定工作模式。从 而，实现空气悬架“软、中、硬”三档次自动转换。 （2）高度控制开关—HI（高）或NORM（正常）工作 模式，车身高度，即自动变高、变低控制。同上述原 理，实现“高、中、低”三档次的自动转换。 2、手动高度控制开关—在后背廂中，是个电控开关， 其作用是允许或禁止车身高度变化。多在维修中使用， 如在地沟上、举升器上、拖车时使用。用来手动改变 整车的车身高度。 3、转向角度传感器—多为光电式，安装在转向组合 开关上，检测方向盘转动方向和转角大小。和车速传 感器、轮速传感器配合，判定和改变减振器阻尼力及 空气弹簧的刚度，保持车身横向水平。
电控空气悬架系统（ASC）的原理
一、 优点： 利用压缩空气作为悬架弹簧，其弹簧的刚度和减振能力及 车身高度能自动控制。有三个功能： 1、在水平路面上高速行驶时—使车身变低、弹簧变软， 以提高行驶的舒服性。 2、在凸凹不平的路面上行驶时—使车身变高、弹簧变硬， 以消除颠波，提高通过性和操纵稳定性。 3、防止加、减速度及转向时，纵向仰头和栽头及横向倾 斜，保持前照灯光的光轴不变，以提高行驶的安全性。 二、 组成： 电控空气弹簧悬架系统，由电脑 ASC/ECU、各种传感器、各种执行元件组成，与电喷电 脑ECU联网工作。 1、悬架控制开关—在变速器手柄附近，为两个跷板式开 关。司机根据路面和交通情况，选择控制工作模式，其仪 表盘上工作模式指示灯同步显示
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执行器的作用是接受的指令，完成相应的驱动动作，改变 减振器阻尼孔的截面积以改变悬架阻尼力大小，或改变空气弹 簧内部介质的流通情况进而改变悬架刚度和车身高度等特性。 悬架电控系统主要执行器有两大类，即电动机和电磁阀 ⑴直流电动机式执行器 这种执行器安装在悬架系统中每个悬架减振器的顶部并 通其上的控制杆与减振器的回转阀相连。主要由直流电动机、 小齿轮、扇形齿轮、电磁线圈、挡块、控制杆组成。
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学习小结
1 . 电控空气悬挂系统的功用 调节减振器阻尼力;
调节弹性元件刚度;
调节汽车车身高度 2. 电控空气悬挂系统的及类型。
半主动电控悬架系统和主动电控悬架系统
3. 电控空气悬挂系统的组成。 由各种传感器（或开关）、电子控制单元、 执行机构组成
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课堂练习 一、填空题
1.电控悬架系统的基本功能是 3.现代汽车电控悬架系统主要由 、 、 和 和 和 。 两大类。 三部分组成，其中 2.根据悬架所控制的特性参数不同，电控悬架可分为
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任务实施
1.传感器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑵ 加速度传感器
⑵ 加速度传感器 加速度传感器可以准确地测量出汽车 的纵向加速度及横向加速度，并将信号输 送给ECU，使ECU能够调节悬挂系统的阻 尼力大小及空气弹簧的压力大小，以维持 车身的最佳姿势。
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任务实施
1.传感器
三、电控空气悬挂系统的组成
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任务实施
1.传感器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑷车速传感器
⑷车速传感器 车速传感器用来检测汽车速度，并将信号传递 给ECU,用来调节悬架的阻尼力。
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任务实施
1.传感器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑸节气门位置传感器 节气门位置传感器安装在节气门体上，用来检 测节气门的开度及开度变化，为悬架ECU提供相应 的信号，如下图所示。
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任务实施
3.调节汽车车身高度
一、电控悬架系统的基本功能
1.调节减振器阻尼力 ; 2.调节弹性元件刚度;
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任务实施
3.调节汽车车身高度
一、电控悬架系统的基本功能
1.调节减振器阻尼力 ; 2.调节弹性元件刚度;
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任务实施
1 半 主 动 电 控 悬 架 系 统
二、电控悬架系统类型
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任务实施
二、电控悬架系统类型
⑵步进电动机式执行器 这种执行器安装在悬架减振器的顶部。通过其上的控制 杆与减振器的回转阀相连。步进电机由定子、线圈和永磁转子 组成。
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任务实施
3.执行器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑶电磁阀 电磁阀是接受ECU的指令打开或关闭，从而控制某一液压或气 压管路使之相通或不通的元件。电控悬架系统中常用的电磁阀主要 有以下几种： ①高度控制阀 ECU使高度控制阀线圈通电后，高度控制阀打 开，并将空气压缩机来的压缩空气引向气压缸，从而使汽车高度上 升。 ②排气阀 ECU使排气阀线圈通电后，排气阀打开，并将气缸 中的压缩空气排放到大气中，从而使汽车高度下降。 ⑷继电器 继电器在电路中的作用是接受ECU的指令开、闭，从而控制该条 电路的通、断。电控空气悬架控制电路中设有高度控制继电器，当 车身高度开始上升时，继电器接受ECU控制信号，开关闭合，压缩 机就能通电产生压缩空气，否则压缩机不工作。 17
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任务实施
1.传感器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑹悬挂控制开关 在电控悬挂中，常用的开关主要有模式选择开关、阻尼力调 节开关、车身高度控制开关及车身高度控制通、断开关等，一般 位于变速杆旁或仪表板上，个别开关位于行李箱内。 ⑺其它信号 ①制动灯开关信号 悬挂ECU利用这一信号判断汽车是否处 于制动状态，以便进行制动时的“点头”控制 ②门控灯信号 悬挂ECU根据该信号判断车门是否打开。因 为在车辆停止后，悬架系统会自动使车身降到较低的高度，而若 此时ECU检测到车门打开时，车身高度自动控制功能必须停止， 以免造成危险。 ③发电机IC调节信号 悬挂ECU利用该信号判断发动机是否 运转，从而进行如转角、高度等传感器的检查和失效保护功能。
常用的传感器有
门位置、节气
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课堂练习
二、判断题 1、电控悬架就是在普通悬架的基础上加装了一套电控系统，使车辆的平顺性 和操纵稳定性在各种行驶条件下都达到最佳。 （ ） ） 2、在主动悬架系统中，要对车身高度进行检测与调节，一般只需在悬架上 安装3个车身高度传感器即可，如果多于3个，则会出现调整干涉现象。（ 3、在车辆停止后，悬架系统自动使车身降到较低的高度，若此时打开车门
⑶转向盘转角传感器 转向盘转角传感器用来检测转向盘的中间位置、 转动方向、转动角度和转动速度，并把信号输送给 悬挂ECU，ECU根据该信号和车速信号判断汽车转 向时侧向力的大小和方向，从而控制车身的侧倾。 现代汽车多采用光电式转向盘转角传感器，如下 图所示 。 光电式转角传感器 ..\动画
\ZYKC201303_B06_12_6_３动画1光电式转角 传感.swf
2 主 动 电 控 悬 架 系 统
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任务实施
各种传感器
电子控制单元 执行机构
三、电控空气悬挂系统的组成
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任务实施
1.传感器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑴车身高度传感器
车身高度传感器的作用是检测汽车行驶时车身高度的变化情况， 并转换为电信号输入悬挂系统的电子控制单元，可反映汽车的平顺 和车身高度信息。 常用的车身高度传感器有片簧开关式、霍尔式、光电式和电位 计式四种。
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任务实施
2.电子控制单元
三、电控空气悬挂系统的组成
悬架电子控制单元是一台小型专用计算机，一般由输入 电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。ECU是悬 架控制系统的中枢，具有多种功能： ⑴提供稳压电源 ⑵传感器信号放大 ⑶输入信号的计算 ⑷驱动执行机构 ⑸故障检测
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任务实施
3.执行器
三、电控空气悬挂系统的组成
汽车底盘维修（行驶、转向、制动系统）
电控悬架系统的组成
建议学时：1 学时
任务描述
动画..\动画\ZYKC201303_B06_12_1_２ 动画1电控空气悬挂系统工作原理一期.swf
本次任务需要你掌握电控悬架系统的组成
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学习目标
通过本任务学习，应能：
知道电控悬架系统的功用和分类； 描述电控悬架系统的组成（重点）。
任务实施
3.执行器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑸故障指示灯 根据ECU的指令点亮，在悬架系统自检时亮起，自检完毕后熄灭； 悬架系统出现故障时亮起，进行故障警告；维修人员可以通过其闪 烁规律读取故障码。 上述就是电控悬架系统中采用的执行器常见类型，随着电子技术 不断进步，执行机构的形式也在不断发生演化，越来越多的新型机 构被应用在该系统中。