自动控制理论系列课程

《自动控制理论》系列课程

课程介绍

（适用于05版教学计划）

电气与自动化工程学院《自动控制理论》课程组

2006．4

自动控制理论 A

Automatic Control Theory: Part A

课程编号：04200220

总学时：72 课堂教学：72 实验/上机：0 学分：4.5

课程性质：技术基础课

选课对象：自动化专业、电气工程及其自动化专业必修，生物医学工程专业选修

先修课程：《电路理论》、《模拟电子技术》、《复变函数与积分变换》、《电机学A》、《电力拖动基础》等。

内容概要：介绍自动控制理论的基本原理和基本方法，是自动控制理论的经典部分。主要内容包括：线性定常连续系统数学模型的建立，控制系统的时域分析法、根轨迹法、

频域分析法，控制系统的校正方法；介绍采样控制系统的建模、分析与校正方法。建议选用教材：《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001

主要参考书：《自动控制理论》第2版，夏德黔翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《自动控制原理》，吴麒主编，清华大学出版社，1990

《现代控制工程》，绪方胜彦著，卢伯英等译，科学出版社，1984

《自动控制原理》，孙虎章主编，中央广播电视大学，1984

自动控制理论 B

Automatic Control Theory:Part B

课程编号：04201631

总学时：56 课堂教学：56 实验/上机：0 学分：3.5

课程性质：专业课

选课对象：自动化专业选修

先修课程：《线性代数》、《自动控制理论A》

内容概要：介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述，线性控制系统的运动分析，控制系统的能控性、能观测性，控制系统的稳定性以及线性定常系统的

综合等内容。介绍经典控制理论中非线性系统的分析与计算，包括描述函数分析

法和相平面分析法。

建议选用教材：《现代控制理论基础》，王孝武主编，机械工业出版社，2003

《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001

主要参考书：《自动控制理论》，夏德黔，翁贻方编著，机械工业出版社，2004

《现代控制理论基础》，王照林编，国防工业出版社，1981

《线性系统理论》，何关钰编，辽宁人民出版社，1982

控制系统仿真

Control System Simulation

课程编号：04202431

总学时：32 课堂教学：32 实验/上机: 0 学分：2

课程性质：专业课

选课对象：自动化专业选修

先修课程: 《自动控制理论A》、《自动控制理论B》

内容概要：介绍数字仿真的基本理论和方法及控制系统数字仿真的实现，学习MA TLAB的操作和MA TLAB语言程序设计方法，学会使用MATLAB语言进行控制系统仿

真和辅助设计的基本技能。

建议选用教材：《控制系统数字仿真与CAD》(第2版)，张晓华主编，机械工业出版社，2005 主要参考书：《反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用》，薛定宇主编,清华大学出版社，2000

《基于MA TLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》，薛定宇陈阳泉著,

清华大学出版社，2002

自动控制理论综合实验

Synthetic Experiment of Control Theory

课程编号：04290820

总学时：1周课堂教学：0 实验/上机：30学时学分：1

课程性质：技术基础课

选课对象：自动化专业必修

先修课程：《自动控制理论A》、《自动控制理论B》

内容概要：1、使用TDN-AC/ACS实验装置，建立典型环节的模拟电路并观测其阶跃响应曲线；

了解校正装置在控制系统中的作用，选择校正装置改善二阶、三阶闭环控制系统

的性能；测量系统的频率特性并求出传递函数；用模拟电路建立典型非线性环节

并构造非线性系统，观测并分析非线性系统的动态特性；2、对上述内容用

MATLAB进行仿真研究。3、使用GBB1004型球杆系统实验装置，完成一个实

际系统的分析、建模和控制器设计，编写控制程序并进行实验调试。

建议教材：《自动控制理论综合实验指导书》，校内自编，2006

系统仿真综合实验

Synthetical Experiments of System Simulation

课程编号：04291331

总学时：1周课堂教学: 0 实验/上机: 30 学分：1

课程性质：专业课

选课对象：自动化专业选修

先修课程：《控制系统仿真》、《自动控制理论A》、《自动控制理论B》

内容概要：熟练使用MATLAB语言进行控制系统仿真和综合设计。对一阶、二阶系统进行数字仿真；对给定系统进行时域、频域和根轨迹分析；设计给定系统的PID调

节器、状态反馈增益矩阵和状态观测器；利用Simulink对磁悬浮系统、直流双

闭环调速系统、倒立摆系统进行仿真。

建议选用教材：《系统仿真综合实验指导书》合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化系编，2006.1。

主要参考书：《控制系统数字仿真与CAD》(第2版)，张晓华主编，机械工业出版社，2005