假肢矫形器学--上肢假肢的类型与结构
上肢假肢的基本构成
4、腕关节离断假肢接受腔形式
（三）前臂假肢（BE）
适宜长度：25——80%，肘下5——18cm
1、装饰性前臂假肢
轻、被动功能，适用于不同 平面前臂截肢者
（1）带螺栓的连接器
（2）带内螺栓的连接器
（3）屈曲连接器
（5）木制腕接头
（4）滚花旋盘 （6）摩控腕关节
2、索控式前臂假肢 （1）摩擦式腕关节 （2）快换式腕关节 （3）万向式腕关节 （4）屈腕式腕关节 （5）旋腕式腕关节
（2）通用钩状手：
一个活动手指和一个刚性手指，手指的顶端与开手平面成对30度角， 牵拉索主支开张手， 通过双头螺栓将钩状手与假肢的前臂相连。
4、体外力源假肢的手部装置
（1）积层成型盘式电动手
（2）快换式电动手
机械手架（拇指、示指、中指）， 电动机（带减速器）、继电器操纵抓握，
带快换接头，可调节旋前旋后。
（1）肌电及微机控制的三自由度上臂假肢 （2）电动肘关节
5、上臂假肢的接受腔 （1）上臂短残肢 （2）上臂中长残肢 （3）LAPOC吸着式接受腔
• 6、上臂假肢的背带及控制索系统 • （1）上臂8字形背带 • （2）胸廓带式上臂背带 • （3）上臂假肢的三重控制系统） • 1）开手索 • 2）开肘索 • 3）肘屈曲索
3、体外力源前臂假肢
（1）电动前臂假肢 （2）肌电控制前臂假肢
4、前臂假肢的接受腔
（1）插入式接受腔 （2）全接触式接受腔 （3）明斯特式接受腔 （4）诺斯伟思顿式接受腔
5、前臂假肢的背带及控制索系统
（1）前臂8字背带 （2）前臂9字背带 （3）上臂围箍（cuff） （4）肘关节铰链
（四）肘关节离断假肢
5、电动手指假手 三个马达，可驱动
(完整版)假肢与矫形器学教学大纲
《假肢与矫形器学》教学大纲课程编号：课程名称：《假肢与矫形器学》英文名称：Prosthetics and Orthotics课程类型：专业基础公共课总学时: 54 讲课学时: 36 实验(上机）学时：18学分： 3适用对象:康复治疗学专业选修课程：无一、课程的教学目标假肢与矫形器学是康复医学的一个重要组成部分,主要介绍假肢与矫形器在康复医学中的临床应用.通过本课程的学习,使学生初步了解各种截肢原因、截肢类型、截肢注意事项、截肢平面选择的基本原则，一般假肢与矫形器的分类方法，各类常见的假肢介绍，各类矫形器的矫正原理、注意事项、及人体生物力学的基础知识及各类假肢矫形器及辅助用具在临床中的运用.二、教学基本要求1．掌握和了解假肢矫形器学在康复医学中涉及的范围，理解临床应用的意义.2．了解假肢与矫形器的种类、结构特点、生物力学特性及适应症。
3．能根据病情，初步开具假肢与矫形器处方，并进行假肢与矫形器适配性检查与评估.4．能将检查、评估结果进行系统的整理做出表达清晰的评定报告.5．对国内外假肢与矫形器的最新动态及发展有所了解。
教学方法：理论课与实践课相结合,通过理论讲课,使学生初步了解假肢矫形器学在康复治疗中的重要地位及作用；通过实验实践课使学生初步掌握各类假肢、矫形器的基本制作工艺流程，构造原理及使用注意事项.教学手段: 理论课采用多媒体教学设备。
实践课安排到实验基地动手操作；考核方式：采用笔试及实操相结合（各占50％）的方法。
笔试采用闭卷考试.实操要求学生独立完成一件毕业设计产品。
三、各教学环节学时分配四、教学内容第一章假肢第一节截肢的概述一、截肢的历史二、截肢的发生率三、截肢的适应症四、截肢水平的选择五、截肢技术的改进六、儿童截肢的特点七、残肢的手术后处理八、各部位截肢的特点九、截肢后的主要功能障碍第二节假肢概述第三节上肢假肢的品种、特点、选用和适合性检查一、上肢假肢的分类二、上肢假肢的基本构成三、各种假手品种、结构特点、选用原则四、上肢假肢装配适合性检查五、上肢假肢新结构第四节下肢假肢一、下肢假肢的分类二、部分足假肢三、塞姆假肢四、小腿假肢五、膝部假肢六、大腿假肢七、髋部假肢八、假肢的临床适合性检查第五节假肢处方学一、假肢处方讨论中所需要的基本资料二、影响假肢处方的主要因素三、上肢假肢处方四、下肢假肢处方五、儿童假肢处方六、假肢处方的书写与主要内容第六节截肢者康复治疗一、术前物理治疗二、术后全身治疗三、术后肺功能训练四、术后残肢的处理五、临时性假肢的应用六、残肢的保健第七节下肢假肢使用训练一、小腿假肢使用训练二、单侧大腿假肢使用训练三、双侧大腿假肢使用训练四、髋离断假肢使用训练第八节上肢假肢控制、使用训练一、索控上肢假肢控制训练二、索控上肢假肢使用训练三、肌电假手信号检测和使用训练第九节截肢者常见并发症的预防与处理一、残肢肿胀二、瘢痕、粘连及滑囊炎三、皮肤病四、残肢皮肤感染、坏死、溃疡五、残肢末端骨刺六、残肢痛与神经瘤七、幻肢痛重点、难点：重点是截肢水平的选择、小腿假肢、大腿假肢、各部位截肢的特点;难点是假肢处方、下肢假肢使用训练、上肢假肢控制、使用训练课程考核要求：了解：膝部假肢、髋部假肢熟悉：上、下肢假肢的分类掌握:残肢肿胀处理、术前物理治疗、术后残肢的处理、术后肺功能训练、复习思考题：1、临床上如何正确选择截肢平面？第二章矫形器第一节矫形器概述一、矫形器的历史二、矫形器的统一命名。
《矫形器技术 上肢矫形器》.doc
《矫形器技术上肢矫形器》矫形器技术上肢矫形器第一部分上肢矫形器概述1 、上肢矫形器概述上肢矫形器:上肢整体或部分矫形器。
主要用于维持或固定上肢功能位置，提供牵引力以防止挛缩，预防或纠正上肢畸形，补偿失去的肌肉力量以支撑瘫痪的上肢等。
近年来，随着骨科手术的发展，尤其是手外科的专业化，上肢矫形器发展迅速，已经成为上肢功能恢复的重要手段。
一般的上肢矫形器要求重量轻、佩戴方便、结构简单，所以它是由低温板制成的。
附件:上肢关节解剖图附件:上肢解剖图附件:上肢的运动模式和功能位置所谓的功能位置是指当每个关节的正常活动范围受到限制时，最有可能发挥肢体功能的肢体位置。
常用的功能体位有:①肩关节:外展(儿童可增加至~)旋前~旋前体位，因适应症而异；②肘关节:固定原则；③前臂桡尺关节:中立位，不旋前或旋后；④腕关节:背屈~ ⑤手:拇指在掌指关节、近端指间关节、远端指间关节各屈曲。
上肢运动模式示意图二、上肢矫形器基本功能固定功能此类矫形器用于固定肢体、限制上肢关节和腱鞘发炎引起的肢体异常运动、外伤等。
缓解疼痛、促进病变愈合。
这种矫形器用于预防和纠正上肢关节挛缩，改善关节活动范围、和增强肌肉力量，以保证术后效果和骨骼发育过程中的正常发育。
矫正功能通过三点式力量矫正原理，通过应用小力量来矫正上肢关节畸形。
通过矫形器限制关节在特定方向上的运动，降低肌肉张力可以降低肌肉拉伸反射和肌肉张力。
补偿功能这种矫形器使用一些弹性装置，如弹簧、橡皮筋来加强手指的运动，包括一些辅助工具、自助装置来帮助瘫痪者恢复功能。
保护功能保护易受损伤或病变影响的上肢部位，防止关节过度伸展和紧张、肌腱，防止瘢痕挛缩促进病变愈合。
三、上肢矫形器分类上肢矫形器按位置分类如下:(1)手矫形器:包括手指矫形器和手矫形器。
如鹅颈手指矫形器。
()腕手矫形器(世卫组织):例如对掌矫形器。
()肘关节矫形器(EO):可分为固定式肘关节矫形器和功能性肘关节矫形器。
()肘腕手矫形器(EWHO):可分为带肘铰链的肘腕手矫形器和不带肘铰链的肘腕手矫形器。
假肢与矫形器学
假肢与矫形器学假肢与矫形器学1.假肢（AMPUTATION）是截除没有生机和/或功能的肢体，或截除因局部疾病严重威胁生命的肢体。
2.为了适合现代假肢的良好配戴和发挥最佳代偿功能，对残肢条件提出以下要求：残肢为圆柱状的外形、适当的长度、皮肤和软组织条件良好、皮肤感觉正常、无畸形、关节活动不受限、肌肉力量正常、无残肢痛或幻肢痛等。
3.截肢适应症：外伤性截肢、肿瘤截肢、血管病性截肢、糖尿病性截肢、先天性畸形截肢、感染性截肢、神经性截肢。
4.塞姆截肢（syme amputation）：是一种功能较理想的截肢部位。
虽然截止水平相当于踝关节离断，但残端是被完整、良好的足跟皮肤所覆盖的，则稳定、耐磨、不易破溃，故残肢端有良好的承重能力，行走能力良好，有利于日常生活活动，其功能明显优于小腿假肢，然而踝关节离断是不可取的。
5.@6.皮肤处理（1）上肢截肢皮肤的处理残肢的前后侧皮瓣等长。
但是，前臂长残肢或腕关节离断时，屈侧的皮肤瓣要长于背侧，这样做的目的是使瘢痕移向背侧。
（2）下肢截肢皮肤的处理：前瓣比后瓣长，但小腿列外。
6．残肢的手术后处理：弹力绷带的应用：小腿及上肢须使用10cm宽，大腿使用12~15cm宽，约2~4m长；缠绷带的步骤是沿残肢长轴方向缠绕2~3次，以后应斜行从远端向近端缠绕成螺旋状，大腿残肢应缠至骨盆部位，小腿残肢须缠绕到膝关节以上，上臂残肢应缠绕至胸廓，前臂残肢要缠绕至肘关节以上；全日缠绕，但是每天要更换缠绕4~5次；弹力绷带的压力是从远端向近端逐渐递减。
凡是穿戴假肢的患者，只要是脱掉假肢期间，残肢就要用弹力绷带包扎。
7.假肢（prosthesis）是为截肢者弥补肢体缺损和代偿其失去的肢体功能而制造、装配的人工肢体。
8./9.假肢的分类：按结构分壳式假肢亦称外骨骼式假肢、骨骼式假肢亦称内骨骼式假肢按安装时间分临时假肢、正式假肢按驱动假肢的动力来源分自身力源假肢又称内动力假肢外部力源假肢又称外动力假肢按假肢组件化情况分组件式假肢非组件式假肢按假肢的主要用途分装饰性假肢功能性假肢。
上肢假肢的种类和应用
马夸特（E;Marquardt）成角手术
将肱 骨远 端 截骨 与肱骨固定成90%。 优 点 ：接 受 腔不 需包 容肩 关 节、 省 掉 一些 悬 吊装 置 缺 点 ：手 术 较复 杂、残肢外观差
谢谢！
工具性上肢假肢
工具手或 劳动手
“万能”工具手
索控式上肢假肢
索控式上肢假肢：又称‘主动型抓握 臂’，是自身力源型上肢假肢。它的功 能活动是通过残肢运动的及肩带控制系 统来完成的。为了使各种功能能够协同 一致，还要求患者进行大量的训练。 索控式上肢假肢适用于除了手部截除 以外的所有截肢平面，但对于高位截肢 者，特别是肩部截肢者使用该假肢就很 困难。
上肢假肢的基本要求
功能要好
外观逼真 操纵灵活 其他要求
一、上肢假肢的分类：
（1）按性能结构特点和动力来源分类：
上肢假肢 被动型上肢假肢 主动型上肢假肢
装饰性 被动工具型 自身力源型 体外力源型 上肢假肢 上肢假肢 上肢假肢 上肢假肢 直接力源 间接力源 混合型 上肢假肢
上肢假肢的分类：
（2）按假肢的功能分：
肌电控制上肢假肢
肌电控制上肢假肢：属于体外力源 型假肢，这种系统的特殊性对于上肢 假肢具有重要的影响，其装配效果不 仅取决于假肢结构，更重要的还取决 于能多大程度达到可靠的‘人机连 接’，即截肢者能否使假肢与其身体 完整的结合起来。
肌电假肢的工作原理
残肢肌肉发出的肌电信号将用于控制 假肢的功能活动，这种肌电信号在肌肉 收缩时产生，并可在皮肤表面上测得有 数伏电压。它由电极引出，放大后控制 电机的运动。通过特殊的机械减速装置 将电机的转动能量转化为抓握功能和旋 腕运动等。 其动力源为充电电池。一般成人假肢 用６伏电池，儿童假肢用４．８伏电池， 电池装在假肢接受腔内，可自由拆卸充 电。
上肢假肢
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ß （二）腕离断假肢
1、残肢特点 保留了良好的前臂旋前、旋后功能 残肢末端比较宽大有利于假肢的悬吊，丌需要肱骨髁上悬吊
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ß 2、腕离断假肢的应用
适用于腕离断或前臂过长（80%，通常为距尺骨茎突5cm以内） 截肢者
接受腔：上缘位于鹰嘴下2cm，肘窝下2cm，丌影响肘关节的活 动
ß （一）上肢假肢的功能
代偿缺失上肢的部分功能
美观
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ß （二）上肢假肢的分类
1、按截肢部位分
部分手假肢
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肩离断假肢
上臂假肢 肘离断假肢 前臂假肢 腕离断假肢
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2、按主要技术特点分 装饰性假肢
索控式假肢
（3）西北大学式接叐腔
不明斯特式接叐腔相比，腔前臂肘弯处根据前臂残 长比例开割出一定长度的口型，适用中长残肢
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ß 3、影响前臂假肢选择的因素
残肢的关节活动范围（肘关节） 残肢长度
长残肢（≥80%）
腕离断假肢 各类功能性或装饰性假肢
无需配置带主动旋转功能的腕关节
良好的肌电信号
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ß 2、前臂假肢设计
（1）插入式接叐腔
适用于中长残肢，丌包肘，通过残肢不接叐腔大面 积接触达到稳定控制和悬吊，丌妨碍前臂的旋转机 能
（2）明斯特式接叐腔
包容肱骨髁作为悬吊，腔的前臂口型尽量接近肱二 头肌腱口形成腱槽，适用于前臂丌同截肢平面患者
上肢假肢的种类和应用
其装配的假手分为随意开手和随意闭手二 种。
随意开手：常态时处于拇指、食指,中指 捏取物体的功能位。通过牵引牵使手指张 开，依靠弹簧的扭力使手指闭合，结构简 单，持物省力，但截肢者不能随意控制力 大小，软的，不结实的物品会被变形、捏 碎。
随意闭手：常态时处于较自然的张开位， 通过牵引索使手指闭合呈捏取的功能位。 取物时的握力可以由患者通过牵引索控制， 持物时残肢要持续用力。
肌电假肢可用于半掌截肢以上的 所有截肢平面，前提是患者应能单 独控制相关的肌群并使之产生足够 的收缩力。
混合型上肢假肢：将索控、电动、 肌电等控制方式集于一起运用于假肢， 体内外动力源共同发挥作用。
多用于肘关节以上的截肢平面。
二、装配上肢假肢的意义：
对患者心理康复起到不可忽视的作用 起到人体平衡的作用 儿童尽早装假肢有利于平衡，可以预防 因不平衡而引起的脊柱侧弯；有利于儿 童对假肢的适应，可以尽快学会如何使 用假肢，装配肌电手时尤为重要。
上肢假肢的种类和应用
郭鹏飞 西安中医那病医院
辅具室
哲学家康德讲过：“人的双 手是表现在体外的大脑。”
手是拿取物品的工具，它可以作为纤细的 感觉器言，有时又是表示感情，情绪和表 达意志的象征，而在战斗时，手又用来作 为武器。
平时，我们所不注意的双手，其五指所蕴 藏的复杂和多彩的能力是用语言难以表达 的。
短残肢：残长35%-55%，残肢旋转功能已很少， 无实用价值。
中等残肢：残长55-80%，保留了部分前臂旋转 功能，可以利用旋转功能控制前臂旋转机构或电 动假肢的微动开关。
长残肢：残长〉80%，保留了70%前臂旋转功能， 通常选用插入式接受腔，若残肢过长，采取同腕 离断同样的装配方法。
上肢任何部位的丧失都会给患者造 成生活、工作困难和精神负担。但由 于人类手的动作灵巧、感觉敏锐、功 能复杂，致使任何精巧、灵活的机械 结构都不能与正常手相比。
上肢假肢知识点
上肢假肢知识点假肢是一种可以帮助残疾人恢复日常活动能力的辅助装置。
它们通过替代或补充受损或失去的身体部分，提供支撑和运动功能。
以下是关于假肢的一些知识点。
1. 假肢的类型：假肢可以分为四类：上肢假肢、下肢假肢、手指假肢和脚趾假肢。
根据残肢的位置和失去的功能，医生会选择合适的假肢类型。
2. 假肢的构成：假肢通常由外部外壳、支架、联轴器、连接杆、关节和其他附件组成。
外部外壳通常由医用材料制成，如硅胶或碳纤维。
支架和连接杆提供支撑和稳定性，而关节则允许运动。
3. 假肢的制作过程：制作假肢通常需要多个步骤。
首先，医生会进行残肢的评估，确定合适的假肢类型和尺寸。
然后，通过扫描或制作模具来获取残肢的形状。
接下来，技师将根据模具制作外壳，并根据需要添加关节和其他组件。
最后，假肢会进行调整和测试，确保其适合患者的身体和需求。
4. 假肢的适应性训练：使用假肢需要适应性训练。
患者需要学习如何正确佩戴和使用假肢，以及如何进行日常活动，如行走、握取物品等。
适应性训练通常由康复师或专业人员提供，并根据患者的情况进行个性化指导。
5. 假肢的研究与发展：随着科技的进步，假肢的研究与发展也在不断进行。
新材料的应用、智能假肢的开发以及神经控制技术的应用都为假肢的功能和舒适性提供了改进的可能。
6. 假肢的保养与维修：假肢的保养和维修对于其正常使用和寿命至关重要。
患者需要定期清洁假肢，并根据需要更换附件和零件。
如果假肢出现损坏或不适，患者应及时联系医生或技师进行维修或调整。
7. 假肢的心理影响：失去身体部分对患者的心理影响是不可忽视的。
使用假肢可以帮助患者重建自信和独立性，恢复社交和工作能力。
心理支持和康复治疗在假肢使用过程中起着重要的作用。
8. 假肢的成本与保险：假肢的成本因类型和功能而异。
一些国家的医疗保险计划可以覆盖一部分或全部的假肢费用。
患者可以咨询医生或保险公司，了解相关政策和程序。
9. 假肢的限制：尽管假肢可以改善患者的生活质量，但它们仍然有一些限制。
上肢假肢的分类
上肢假肢的分类上肢假肢是指为了取代或补充肢体缺失而设计的机械或电子装置。
根据功能和材质等不同因素，上肢假肢可分为以下几类：1. 机械式上肢假肢：机械式上肢假肢通常由机械部分和外部罩体组成。
根据实际需要，机械部分可以包括手臂、手掌、手指和肘部等不同部分。
外部罩体则是为了美观和保护机械部分而设计的。
机械式上肢假肢依靠机械原理实现手指的屈伸和手掌的张合等动作，并可以通过肩膀、手肘等部位的运动支持手臂的移动。
机械式上肢假肢具有简单、可靠、成本低廉等优点，但在某些场合下会显得过于呆板。
2. 电子式上肢假肢：电子式上肢假肢基于电子技术，结合了物理与计算机科学等多种学科的成果。
它可以实现接近于自然手臂的运动和控制，且使用更加方便。
电子式上肢假肢内置微处理器，并配合运动传感器、电动机等元件实现智慧化控制，能够精确地模拟手指和手臂的运动。
另外，一些电子式上肢假肢配备了智能荧光触控屏，人们可以通过屏幕上的操作界面实现手臂及手指的任意动作。
3. 假肢分离型：假肢分离型是指将机械及电子元件与肢体自身分离，通过外部接口实现假肢的控制。
在局部肢体截肢和自体肌肉电图控制下均可实现。
与传统上采用股神经试管放电控制假肢不同，这种假肢可以较好地维持自然的肢体运动。
4. 经皮电缆传递型：经皮电缆传递型假肢是指通过天然肢体缺失处的皮肤，将外部操作器第一手指、第二手指、第三手指连线输出至假肢，从而实现手部动作。
5. 完全自闭合头面骨假肢：完全自闭合头面骨假肢是指经过医生的人工成形、肌肉翻转技术，在临床医疗环境下实现头面假体的种种手术，从而在肌肉理疗康复过程中达到恢复面部外貌、似真的手术效果。
假肢矫形器学--上肢假肢的类型与结构
由于肘关节离断后没有安装假肢肘关节的位置，通常采用侧 面带锁的肘关节铰链，被动屈曲肘后，可以使肘关节在几种 屈肘位固定。
重点介绍 按截肢部位分类
4、前臂假肢 适用于前臂残肢长度35%-80%，通常为肘下8-
18cm,是一种装配数量最多、代偿功能较好的上 肢假肢。根据患者的残肢条件及经济条件，可以 装配索控式机械假肢、肌电或开关控制的电动假 肢。
假肢矫形器学--上肢假肢的类 型与结构
第一节 上肢假肢的种类
5、按控制假肢的力源分类： 上肢假肢可以分为----
体外力源假肢-主要是指电动上肢假肢、气动上肢假肢。 自身力源假肢-是由截肢者本身提供操纵、控制假肢所需动
力的假肢。如索控式上肢假肢，利用自身力源操纵的功能性上 肢假肢，又称为机械手。
2、外观逼真 3、操纵灵活
手号称是女人的第二张脸，对男士也同样 重要。因此，截肢患者对假手的第二需要 是外观逼真，最好是能够达到以假乱真的 效果
要求假手能够开闭手随意、灵活，功能活 动范围大。
4、其他要求 轻便、实用、耐用、可以自我穿脱。
上肢假肢的基本要求
1、功能好
人类的手是万物之灵，动作灵巧，因此第 一要求是功能好，能够满足截肢患者的最 基本的要求。
重点介绍 按截肢部位分类
5、腕部离断假肢
适用于腕关节离断及前臂过长（保留了前 臂80%）的截肢者。
由于有较好的前臂旋转功能，可由残肢直接带动假手旋前、 旋后；但因残肢长度过长，不能安装屈腕机构。
6、手部假肢： 适用于手指截肢的装饰性假肢 假手指、假手掌
上肢假肢的基本要求
1、功能好
人类的手是万物之灵，动作灵巧，因此第 一要求是功能好，能够满足截肢患者的最 基本的要求。
上肢矫形器—上肢矫形器分类
按矫治作用分
• 动态型矫形器：能控制关节的运动形式，使畸形得到纠 正，功能得到补偿。
• 静态型矫形器：限制关节运动，使关节减轻负荷、减轻 疼痛。
谢观看！
按部位分
• 手矫形器（HO）：包括手指矫形器 （FO）和手矫形器。如鹅颈指矫形 器。
• 腕手矫形器(WHO):如对掌矫形器。 • 肘矫形器（EO）：可分为固定性肘
关节矫形器和功能性肘关节矫形器 。 • 肘腕手矫形器（EWHO）：可分为带 肘铰链和不带肘铰链两种。 • 肩肘腕手矫形器（SEWHO）：如肩外 展矫形器。 • 肩矫形器（SO）：如肩吊带。
上肢矫形器分类
上肢矫形器分类
• 按功能分 • 按部位分 • 按矫治作用分
按功能分
• 固定性矫形器：
没有运动装置。用于固定、支持、制动。主要适用于腱鞘炎，促进骨折愈合 。
• 矫正性矫形器：
通过三点力矫正原理矫正畸形，主要适用于矫正上肢关节或软组织的挛缩畸 形。
• 功能性矫形器：
有运动装置，可允许机体活动，或功能控制、帮助肢体运动，促进运动功能 的恢复。主要用于稳定上肢松弛的关节，代偿麻痹的肌肉关节，辅助患者恢 复部分生活自理和劳动能力。
康复工程--上肢假肢(第四课)
上肢假肢的功能训练
二、索控式上肢假肢的操纵训练 2、索控式前臂假肢的操纵训练 前臂假肢的操纵训练包括：假肢的穿脱、屈肘、操纵机械手部和完成腕关节的屈伸、旋转等。 （1）假肢的穿脱 ◆单侧前臂截肢者可自行穿脱假肢。 ◆双侧前臂截肢者应在训练人员帮助下穿脱假肢。
上肢假肢的功能训练
二、索控式上肢假肢的操纵训练 2、索控式前臂假肢的操纵训练 （2）假肢前臂屈曲:前臂截肢者通过屈肘运动直接带动肘关节铰链。 （3）手部开闭：前臂假肢的手部开闭分为两种： ◆不屈肘开手：健侧肩静止不动，作为支点；残侧屈上臂、屈肩、沉肩，配合残肢前伸；使肩背带拉动牵引索， 张开假手。 ◆屈肘开手：先屈肘，再按上述方法开手。这时主要依靠屈肩和屈臂动作。
假
肢
概
述
3、按照结构形式
◆壳式假肢 ◆骨骼式假肢
假
肢
概
述
◆壳式假肢
假肢的结构类似甲壳类昆虫肢体结构，用壳体承受肢体的重量，且 壳的外形制成人体肢体的形状。 优点：→用最小的重量达到很大的强度 → 外壳强度好 →耐用性好 →便于维护和保养 缺点：→调整困难→ 手感差
假
肢
概
述
◆骨骼式假肢 •也称为内骨骼式假肢，组件式假肢 优点： →可任意选择适合患者的各种部件，从而使患者达到最佳状态 →便于调整 →可缩短制作修理时间 →外观能得到改善 缺点： →价格高 →耐用性 →装饰套易破损
现代假肢
假
肢
概
述
→进入20 世纪90 年代后，人们开始 针对肢残者的年龄、性别、体重和活动 度等因素制定了假肢产品的分类标准
现代假肢
假
肢
概
述
刀锋奔跑者 20岁的Oscar Pistorius，取得了比其他残
上肢假肢—上肢假肢主要零部件
上肢假肢肩背带和控制索系统
• 功能：悬吊假肢 控制假肢手的闭合 控制肘关节的屈曲及锁定
8”字带
“9”字带
索控式肘关功能
装饰性肩关节
索控式肘关节
上肢假肢接受腔
• 功能：包容残肢、悬吊和支配假肢 要求：与残肢很好的服帖，无压痛 有效传递身体及残肢运动 悬吊性好，尽可能不妨碍残肢关节的运动 具有良好的支撑性，防止残肢在接受腔内旋转、活塞 运动 肌电信号位置准确、有效
上肢假肢的功能结构
手部结构 腕关节
肘关节 肩关节
上肢假肢接受腔
上肢假肢肩带和控制索系统
手部结构
装饰性假手
索控式假手
仿生假手
肌电假手
工具手
腕关节
• 功能：调节假手的角度方便抓握，主要代偿内外旋腕 和屈伸腕的功能
装饰性腕关节
电动腕关节
索控腕关节
肘关节
• 功能：代偿肘关节的屈伸
电动肘关节
装饰性肘关节
上肢假肢—上肢假肢的结构特点
3.影响前臂假肢选择的因素
• 残肢关节的活动范围（肘关节） • 残肢长度
• 残肢皮肤情况和肌电信号-肌 电假肢
4、前臂假肢的应用
• 适用于前臂残肢长度25%-80% 的前臂截肢患者
• （1）装饰性前臂假肢 功能：美观、重量轻。假手可被 动张开、腕关节可被动旋转 结构：接受腔、腕关节、美容手 套、前臂筒、装饰性假手
• 功能：由肱二头肌、肱三头肌的肌电信号控制肘关节屈伸、 假手的开闭，腕关节可选被动式或电动式
• 分类：双自由度肌电控制肘离断假肢、三自由度肌电控制 肘离断假肢
▲适用于上臂肌电信号良好的肘离断假肢患者
（4）混合型肘离断假肢
• 结构：接受腔、前臂筒、索控肘关节、腕关节、肌电信号 采集控制系统、肌电假手、电池、背带和控制索系统
易获取前臂的肌电信号
2、前臂假肢设计
• （1）插入式接受腔 适用于中长残肢，不包肘，通过残肢与接受腔的大 面积接触达 到稳定控制和悬吊，部妨碍前臂旋转机能
• （2）明斯特接受腔 包容肱骨髁上悬吊，腔的前臂口型接近肱二头肌腱口形成腱槽， 适用于前臂不同平面截肢的患者 • （3）西北大学式接受腔 与明斯特接受腔相比，腔壁前开口处的大小根据残肢的长比例 开割出一定长度的口型，适用于中长残肢
肩离断假肢的应用
• 适用于肩关节离断、上肢带解脱术及上臂残肢极短的截肢患者 • （1）装饰性肩离断假肢 结构：接受腔、肩关节。肘关节、 腕关节、装饰性假手和美容手套 功能：美观、重量轻、假手可被 动张开，肘关节可以被动屈曲和 锁定，肩关节可以被动屈曲和外 展内收、前屈后伸、内旋外旋 主要满足外观和美容的要求，是 肩离断患者主要装配假肢的类型
手部假肢
• 1、手的功能和动作 动作：推、提、旋转、捏、握持、挟
健康科普知识-上肢假肢分类及截肢部位选择
上肢假肢分类及截肢部位选择上肢假肢是用于替代整体或部分上肢的假肢。
在假肢矫形技术领域中，上肢假肢具有特殊的意义，上肢任何部位的丧失，都会给截肢者造成生理上、生活上、工作上、社交上的障碍，尤其是双侧上肢截肢。
由于正常人手的功能非常复杂，动作极其灵巧、感觉十分敏锐，目前任何精巧的机械、电子结构都难以替代。
对上肢假肢的要求首先是最大限度地恢复手和前臂的主要功能而达到生活自理，其次是弥补外观上的缺陷。
经过努力，上肢假肢可以从功能上和美容上代替人手，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。
截肢者的肢体修复和功能重建是骨（外）科医生和假肢制作师的共同目标。
由于我国长期以来在体制和观念上的问题，使得两个方面很少共同研究，造成了医院的截肢和假肢的装配之间的分歧和脱节。
骨科医生、假肢制作师、患者往往是以不同的观点来看待截肢问题的，这是主要的障碍。
假肢制作师看到的是他的患者及截肢的问题；患者往往被截肢所吓倒：外科医生把截肢只当作纯外科手术事情。
按照现代康复医学的观点，第一，某些截肢不仅仅是破坏性手术，它同时又是一种建设性手术：第二，截肢手术不是医疗的结束，而是开始。
手术后，若要恢复功能，就是创造一个新的运动器官，这个器官（残肢）能带动科学制作的假肢，使保留的关节能活动自如，这就需要医生、假肢制作师、患者和家属的合作，避免把确保伤口I期愈合作为唯一的目标。
病理学不是确定截肢平面的唯一因素。
应考虑的其他诸因素，包括：解剖学的、外科学的、假肢学的以及个体的年龄、性别、职业等社会学的因素。
以上每种因素在决定截肢部位时都起到一定的作用，但各个截肢者，重点因素有所不同。
一、上肢截肢部位的选择截肢部位（平面）对假肢装配、代偿功能发挥、患者生活自理、就业能力等直接相关。
截肢部位的选择与传统观念相比有了显著的改变，上肢截肢部位的选择重要的趋势是，在病情治疗允许的前提下尽可能保留较长的残肢，保证最大地发挥残肢功能。
部分手截肢包括截指和截手，应尽可能保留长度并保存残指（端）的感觉、手的握力、指控物（拇、食指）和夹物功能。
上肢假肢的类型和应用
上肢假肢的类型和应用概述上肢假肢是一种使用在失去手臂、手或手指功能的人身上的辅助装置。
它的目的是帮助患者恢复或增强日常生活活动中的手部功能。
上肢假肢使用先进技术和材料制造，涵盖了多种类型和应用。
本文将介绍常见的上肢假肢类型以及它们的应用。
手指型假肢手指型假肢是用于恢复失去手指功能的人的一种常见假肢。
它通过附着在残肢上或手术植入特殊的控制部件，使用机械或电子方式实现手指的活动。
手指型假肢可分为主动型和被动型两种。
•主动型手指型假肢：主动型手指型假肢具有电子控制系统，可以通过电脑或其他设备控制手指的活动。
患者可以通过肌电信号或其他传感器进行控制，实现各种精细动作，例如捏握、指点等。
•被动型手指型假肢：被动型手指型假肢没有电子控制系统，它通过机械装置调整手指的位置，但无法实现复杂的动作。
它通常具有良好的外观和触感，可以提高患者的美观度和日常功能。
手掌型假肢手掌型假肢是用于恢复失去手掌功能的人的一种常见假肢。
它可以使用机械或电子方式实现手掌的活动。
手掌型假肢有多种不同设计，如以下两种常见类型：•基于线性推进器的手掌型假肢：这种假肢使用线性推进器作为动力源，可以通过控制装置实现手掌的开合动作。
它具有较低的成本和可靠性，并且在日常生活中易于使用。
•基于电池的手掌型假肢：这种假肢采用电动机或电池作为动力源，可以实现更多复杂的手掌运动。
它通常具有更好的精确度和灵活性，但成本较高。
上臂型假肢上臂型假肢是用于恢复失去整个手臂功能的人的一种常见假肢。
它可以根据患者需求的不同，分为以下两种类型：•简单传动方式的上臂型假肢：这种假肢使用简单的传动方式，通过机械装置实现肘关节和手部的基本运动。
它可以提供基本日常功能，例如抓握、抬起等。
•机电复合型上臂型假肢：这种假肢采用电子控制系统和机械装置相结合的方式，可以实现更多复杂的动作，例如旋转、灵活抓握等。
它在提高患者生活质量和功能恢复方面具有优势。
应用领域上肢假肢在多个领域有着广泛的应用，以下是其中一些主要应用领域：•日常生活：上肢假肢可以帮助患者进行各种日常活动，如握手、抓取物品、吃饭等。
假肢的基本结构
假肢的基本结构假肢作为一种替代肢体的辅助工具，其基本结构既复杂又精密。
从外表看，一个假肢可能只是一个简单的装置，但其内部却隐藏着许多设计精妙的机制。
下面将从假肢的基本结构入手，介绍其内部构造和功能。
1. 外部壳体：假肢的外部壳体通常由轻量、坚固的材料制成，如硅胶、碳纤维等。
这些材料具有良好的耐用性和舒适性，能够承受外部环境的挑战，并与人体皮肤接触时不会引起过敏或不适。
2. 关节连接部：假肢的关节连接部分是连接假肢和残肢的重要部分，其设计必须考虑到稳定性和灵活性。
通常采用可调节的连接装置，以适应不同残肢的形状和大小，确保假肢能够紧密贴合残肢，提供良好的支撑和稳定性。
3. 动力传输系统：假肢的动力传输系统包括传动装置和控制装置，用于实现假肢的运动和控制。
传动装置通常采用液压、气动或机械传动系统，通过控制装置实现对假肢的精准控制，使其能够模拟自然肢体的运动。
4. 感应器件：为了提高假肢的使用舒适性和便捷性，现代假肢通常配备了各种感应器件，如压力传感器、肌电传感器等。
这些感应器件能够实时监测用户的动作和姿态，通过智能算法对假肢进行调节和优化，使其更加适应用户的需求和习惯。
5. 能源供给：假肢的运动需要能源的支持，通常采用电池或气压等能源供给系统。
电池供电的假肢具有较高的灵活性和便携性，而气压供电的假肢则具有较高的稳定性和持久性，用户可以根据自身需求选择合适的能源供给方式。
6. 适配系统：假肢的适配系统是指假肢与残肢之间的接触面和支撑装置，其设计必须考虑到用户的舒适性和健康。
适配系统通常采用软垫、吸附材料等，能够减轻残肢的压力和摩擦，保护残肢皮肤不受损伤。
假肢的基本结构包括外部壳体、关节连接部、动力传输系统、感应器件、能源供给和适配系统等多个部分，每个部分都扮演着重要的角色，共同构成了一个完整的假肢系统。
通过不断的技术创新和改进，假肢的功能和性能不断提升，为残障人士提供了更加舒适和便捷的辅助工具，帮助他们重新融入社会，享受生活的乐趣。
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重点介绍 按截肢部位分类
5、腕部离断假肢
适用于腕关节离断及前臂过长（保留了前 臂80%）的截肢者。
由于有较好的前臂旋转功能，可由残肢直接带动假手旋前、 旋后；但因残肢长度过长，不能安装屈腕机构。
6、手部假肢： 适用于手指截肢的装饰性假肢 假手指、假手掌
上肢假肢的基本要求
1、功能好
人类的手是万物之灵，动作灵巧，因此第 一要求是功能好，能够满足截肢患者的最 基本的要求。
85%以上，通常是距肱骨外上髁5cm以内。
由于肘关节离断后没有安装假肢肘关节的位置，通常采用侧 面带锁的肘关节铰链，被动屈曲肘后，可以使肘关节在几种 屈肘位固定。
重点介绍 按截肢部位分类
4、前臂假肢 适用于前臂残肢长度35%-80%，通常为肘下8-
18cm,是一种装配数量最多、代偿功能较好的上 肢假肢。根据患者的残肢条件及经济条件，可以 装配索控式机械假肢、肌电或开关控制的电动假 肢。
4、按消费水平分类： 上肢假肢可以分为----
低档假肢-制作假肢的材料便宜，假肢的功能也相对简单。 中档假肢-如电动手、国产零件骨骼式假肢 高档假肢-采用新型材料，技术上采用肌电、气压、液压等复杂
的控制装置，符合人体生物力学的要求。
重点介绍 按截肢部位分类 1、肩离断假适截用肢于、肩残关肢节长离度断小、于肩30胛%骨，和肩锁峰骨下截8c肢m以及内上。臂高位 肢
重点介绍 按截肢部位分类
2、上臂假肢
适用于上臂假肢，上臂残肢长度保留30%80%，即肩峰下9-16cm。
上臂截肢后，失去了肘关节，代偿功能远不及前臂假肢，上 臂截肢者可以安装索控式上臂假肢、肌电控制或开关控制电 动手、混合型上臂假肢和装饰性上臂假肢。
3、肘离断假肢 适用于肘关节离断或上臂残肢长度保留
肢
假
臂
肢
假
肢
肘、腕关节离断及部分手截肢假肢
装
装
饰
饰
性
性
肘
腕
关
关
节
节
离Байду номын сангаас
离
断
断
假
假
肢
肢
食指截除后装饰性假肢
前臂假肢
图1与1-1为装饰性前臂假肢 图2为索控式前臂假肢 图3为肌电控制前臂假肢 图4为被动式前臂机械手
4
1
2
3
1-1
关于肌电假肢
肌电控制假肢能够接收大脑经由肢残肌肉传来的生物电信号，经 安装在假肢臂筒内的电子和机械系统处理产生动作。然后，假肢 内的传感器能把产生的脉冲信号反馈回大脑。
前臂肌电假肢是目前代偿功能最好 的上肢假肢，采用肌电信号控制假 手，假手的运动直接受大脑指挥， 具有直感性强、控制灵活的优点。
肩胛胸廓间截肢/肩关节离断假肢
装
饰
性
肩
离
断
假 肢
索 控
式
肩
混 合 型 肩
离 断
离 断
假 肢
假 肢
上臂假肢
装
饰
性
上 臂 假 肢
索 控 式 上
肌 电 控 制
混 合
臂
上
型
假
臂
上
假肢矫形器学--上肢假肢的类 型与结构
第一节 上肢假肢的种类
5、按控制假肢的力源分类： 上肢假肢可以分为----
体外力源假肢-主要是指电动上肢假肢、气动上肢假肢。 自身力源假肢-是由截肢者本身提供操纵、控制假肢所需动
力的假肢。如索控式上肢假肢，利用自身力源操纵的功能性上 肢假肢，又称为机械手。
2、外观逼真 3、操纵灵活
手号称是女人的第二张脸，对男士也同样 重要。因此，截肢患者对假手的第二需要 是外观逼真，最好是能够达到以假乱真的 效果
要求假手能够开闭手随意、灵活，功能活 动范围大。
4、其他要求 轻便、实用、耐用、可以自我穿脱。
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
假肢组装
假肢组装
假肢组装
假肢组装
假手的基本结构
对掌和对指是人手的最主要的功能
对掌和对指都需要有拇指的参与，所以，所有手指中，拇指 的功能最重要。
谢谢！
本节课主要内容有： 1、掌握上肢假肢的分类 2、掌握按截肢部位分类上肢假肢的使用范围 3、掌握上肢假肢的基本要求 4、了解上肢假肢的制作 5、了解假肢的组装 6、掌握手的功能
由于电子手具有极高的灵敏，所以经过训练后能够使患者控制自如，辅助好手做 一只手没办法完成的事情，如洗脸、拧干毛巾、穿衣服、写字、系鞋带、拿汤匙 喝汤等。如果在生活中不断地学习和锻炼，就能发挥它最大的功能。
电子手设有180度旋转及防震装置，因此骑摩托车或作其他活动时 不会有振动力传到手臂上，而引起酸麻(据我所知国内就德林假肢有 此功能)。义肢内承筒与手掌之间装有永久免换电池（内置电池，外 置可更换），并配有充电器，只需每晚睡觉前取下充电即可，运动 量较少者，充电一次可使用2—3天，一般均可使用一天以上。前臂 电子手为免带骨髁悬吊式假肢，能让患者穿戴极为方便舒适，外表 装有进口的硅胶手皮使其具有逼真的外形。
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
取残肢石膏阴型：步骤如图
上肢假肢的制作
取残肢石膏阴型：例上臂截肢接受腔取型的方法
上肢假肢的制作
取残肢石膏阴型：例上臂截肢接受腔取型的方法
第四步：检查残肢在接受腔内有无压痛、松动以及石膏阳型休整、制 作及高度问题
石膏阳型的制作
石膏阳型的制作 石膏阳型的制作流程
假肢组装
2、外观逼真 3、操纵灵活
手号称是女人的第二张脸，对男士也同样 重要。因此，截肢患者对假手的第二需要 是外观逼真，最好是能够达到以假乱真的 效果
要求假手能够开闭手随意、灵活，功能活 动范围大。
4、其他要求 轻便、实用、耐用、可以自我穿脱。
上肢假肢的基本要求
1、功能好
人类的手是万物之灵，动作灵巧，因此第 一要求是功能好，能够满足截肢患者的最 基本的要求。
患者残肢肌肉收缩
在皮肤表面产生 可被测取的微小电位差
肌电电位差信号传递到微感器， 经电极中的放大器进行放大， 成为控制信号，
输入微电脑，再由微电脑发出活 动指令，通过微型马达等驱动系 统带动义肢指骨关节张合。
关于肌电假肢
装配电子手的关键在于从残肢皮肤表面，找出前臂截肢者在收宿伸 肌和屈肌、及上臂截肢者在收缩肱二头肌和肱三头肌时，产生最强 肌电电压信号的两个点，并测出这两点上的电压值，然后合理地调 节电极放大器的信号放大信数，同时根据患者的残肢情况通过肌电 训练仪训练残肢按活动意图有规律的收宿，从而以残肢肌肉的不同 运动形式有效地控制和操纵义肢指骨关节的张合，并以动态调节器 自动调节义手握力的大小及开闭的速度。