《过程控制仪表》PPT课件 (2)

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《过程控制及仪表》课件

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2
电气指标和计量单位
电流、电压、电阻、电功率等
பைடு நூலகம்
计量单位的转换
3
仪表信号传输和处理
传感器和信号转换器
信号放大和滤波
控制系统与仪表的应用
工业自动化中的应用
航空航天中的应用
生命科学中的应用
总结
概念、原理和应用
本课件对过程控制和仪表的概念、原理和应用进行了介绍。
为学习和工作提供指导
学生可以通过本课件了解控制系统和仪表相关知识,为今后的学习和工作提供指导。
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# 过程控制及仪表PPT课件 ## 简介 - 本课件主要介绍过程控制和仪表的相关知识。 - 旨在帮助学生了解控制系统和仪表的基本原理以及使用方法。
控制系统
控制系统概述
定义和分类 组成和特点
控制系统建模
系统模型 状态空间模型 传递函数模型
仪表
1
仪表概述
定义和分类
组成和特点

《过程控制与仪表》课件

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均匀控制系统
均匀控制
均匀控制系统主要用于解决控制过程 中存在的速率问题,通过调节受控变 量的变化速率,使系统达到稳定状态 。这种系统通常用于化工、冶金等行 业的连续生产过程。
05
仪表在过程控制系统中的应用
温度仪表的应用
总结词
温度仪表是过程控制中常用的仪表之一 ,用于测量物体的温度。
VS
详细描述
过程控制系统的故障诊断
观察法
通过观察仪表的显示值、设备的运行状态等 ,初步判断故障原因。
听诊法
通过听设备的运行声音,判断设备是否正常 运转。
触摸法
通过触摸设备的表面,感受设备的温度、振 动等,判断设备是否正常运转。
故障代码法
如果有故障代码显示,可以根据故障代码查 找故障原因。
过程控制系统的故障处理
被控对象,是实现过程控制的基础。
02
仪表基础知识
仪表的分类与选型
分类
根据测量参数和应用领域,仪表可分 为温度计、压力计、流量计、液位计 等。
选型
选择合适的仪表类型需要考虑测量精 度、量程、环境条件、安装要求等因 素。
仪表的工作原理
传感器
传感器是仪表的核心部分,负责将待测参数转换为电 信号。
转换电路
《过程控制与仪表》PPT 课件
• 过程控制概述 • 仪表基础知识 • 过程控制系统的设计 • 常见的过程控制系统 • 仪表在过程控制系统中的应用 • 过程控制系统的维护与故障处理
01
过程控制概述
过程控制的基本概念
01
过程控制是指在工业生产过程中,对工艺参数进行 检测、比较、调整和控制的手段。
02
详细描述
压力仪表的种类包括压力传感器、压力变送 器和压力表等,它们能够将压力信号转换为 电信号或数字信号,传输给控制系统。在石 油、化工、天然气等行业中,压力仪表的应 用非常广泛,对于保证设备和管道的安全运 行以及产品质量具有重要作用。

过程控制仪表ppt课件

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目的:实现工艺参数的稳定操作。
70年代:集中控制(一些工厂、企业实现了车间或大型装置)。
使用仪表:
DDZ-Ⅰ
电动单元组合仪表
DDZ-Ⅱ
DDZ-Ⅲ
气动单元组合仪表
QDZ- Ⅰ QDZ-Ⅱ QDZ- Ⅲ
.
80年代至今: 集散控制系统(DCS全名Distributed Control System )。 特点:集中管理,分散控制。 仪表使用:微处理器、微机与传统仪表 相结合的过程控制仪表(数字调节器或可编程序调节器)。
(2)直流电流信号对负载的要求简单.交流电流信号有频率和 相位的问题,对负载的感抗和容抗敏感,使得影响因素增多.
(3)电流比电压更利于远传信息.如果采用电压形式传送信息, 当负载电阻较小且进行远距离传输时,导线上的电压降会引起 误差.
.
2.采用4~20mA DC电流信号传送的理由
(1)仪表的电器零点是4mA,不与机械零点重合。上限取 20mA是因为防爆的要求:20mA的电流通断引起的火花能 量不足以引燃瓦斯。下限没有取0mA的原因是为了能检测断 线:正常工作时不会低于4mA,当传输线因故障断路,环路 电流降为0。常取2mA作为断线报警值。
隔爆型;e-增安全型;i-本质安全型;p-正压型;o充油型;q-充 沙型;n-无火花型;s-特殊型. 电动仪表主要有隔爆型(d)和本质安全型(i)两种.
.
2.防爆表的分级和分组 引起爆炸的原因: (1)仪表产生能量过高的电火花或仪表内部因故障产生火焰通过
表壳的缝隙引燃仪表外的气体或蒸汽; (2)仪表过高的表面温度. 根据原因对Ⅱ类防爆仪表进行了分级和分组(表1.1) 对隔爆型的电气设备,易燃易爆气或蒸汽按最大试验间隙进行
在测量范围内铂电阻的最大非线性误差约为2这对亍精度要求较高的场合是丌允热电阻温度发送器线性化的实现丌采用折线电路的斱法而是采用热电阻两端电压信号ut正反馈的斱法在整机的反馈回路中引出一支路经电阻rf4将反馈电压加到热电阻rt的两端构成一路随rt增加而丌断加深的正反馈使整机的增益随信号的增大而丌断增大从而校正了热电阻阻值随被测温度增加而发化量逐渐减小的趋势最终使得热电阻两端的电压ut不被测温度t1372

过程控制与自动化仪表PPT课件

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块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间
的作用信号。
第5页6/共41页
第二节过程控制系统的组成及其分类
液位自动控制的方块图
• 方块图中, x 指设定值;z 指输出信号;e 指偏差 信号;p 指发出信号;q 指出料流量信号;y 指被 控变量;f 指扰动作用。当x 取正值,z取负值,e= x- z,负反馈;x 取正值,z取正值, e= x+ z,正 反馈。
第二节 过程控制系统的组成及其分 类
1.定值控制方法
“定值” 是恒定给定值的简称。工艺生产中,若要求控制系统的作用是使 被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变,或者说要求被控变量的给定值不 变,就需要采用定值控制系统。
2.随动控制系统(自动跟踪系统)
给定值随机变化,该系统的目的就是使所控制的工艺参数准确而快速地跟 随给定值的变化而变化。
第111页6/共41页
第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标
动态——被控变量随时间变化的不平衡状态 。
从干扰作用破坏静态平衡,经过控制,直到系统重 新建立平衡,在这一段时间中,整个系统的各个环节和 信号都处于变动状态之中,这种状态叫做动态。
结论:在自动化工作中,了解系统的静态是必要的,但是了 解系统的动态更为重要。因为在生产过程中,干扰是客观存 在的,是不可避免的,就需要通过自动化装置不断地施加控 制作用去对抗或抵消干扰作用的影响,从而使被控变量保持 在工艺生产所要求控制的技术指标上。
图1-11 温度控制系统过渡过程曲线
第232页8/共41页
第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指 标
解 最大偏差A=230-200=30℃ 余差C=205-200=5℃ 由图上可以看出,第一个波峰值B=230-205=25℃, 第二个波峰值B′=210-205=5℃, 故衰减比应为B:B′=25:5=5:1。 振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔, 故周期T=20-5=15(min)

过程控制及自动化仪表总结(课堂PPT)

过程控制及自动化仪表总结(课堂PPT)
解:(500+100)×2.5%=15,15÷500×100%=3%;
(550+50)×2.0%=12, 12÷500×100%=2.4%;
(1000-0)×1.5%=15, 15÷500×100%=3%;
所以准确度2.0级量程范围-50~550℃的测温仪表最 合适。
2021/3/29
11
练习题
❖ 用标准压力表来校准工业压力表时,应如何选用 标准压力表精度等级?可否用一台精度等级为 0.2级,量程为25MPa 的标准表来检验一台精 度等级为 1.5 级,量程为2.5MPa的压力表? 为什么?
*当差压计需要停用时,应先打开平衡阀
3,然后再关闭切断阀1和2。
2021/3/29
20
练习题
❖ 根据热电偶的基本性质,求回路热电势:
▪ 已知:
• eAB(240)=9.747mv • eAB(50)=2.023mv • eAC(50)=3.048mv • eAC(10)=0.591mv
▪ 未知:
10℃
A
C
• eBC(50)
▪ 求:EABC=?
240℃
B
50℃
2021/3/29
21
解法一、利用中间导体定则
▪ 在BC接点处断开,加入热电极A,使该电极两
端温度为50 ℃,则根据中间导体定则,总回路
热电势不变。 10℃
EABC=eAB(240)+eBA(50)
C
+eAC(50)+eCA(10) A
50℃
▪ 操纵变量 受控制器操纵的,用以克服扰动的影响, 使被控变量保持设定值的物料量或能量。
▪ 扰动量 除操纵变量外,作用于被控对象并引起被控 变量变化的因素。
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qmax
lmax
C qmin qmax
K 1C
C为积分常数
R qmax 1 qmin C
可调比R为调节阀所能控制的 最大流量与最小流量的比值。
q (1 1 ) l 1
qmax
R lmax R
放大系数K为常数,不随Q的变化而变化。 国产阀门的可调比R=30。
❖ 直线阀的流量放大系数在任何一点上都是相同 的,但其对流量的控制力却是不同的。
p A Kl
A为膜片的有效面积;K为平衡弹簧的弹性系数
气动执行机构的动态特性可近似成一阶惯性环节,其惯 性的大小取决于膜头空间的大小与气管线的长度和直径。
气动执行机构(补充参考)
2. 电动执行机构 (不考) 电动执行机构根据配用的调节机构不同,其输出方式有
直行程、角行程和多转式三种类型,其电气原理完全相同, 仅减速器不一样。
K1
q qmax
KV
ln
q qmax
K1
l lmax
C1
q
R
l l量成正比,随 q的增加,放大系数增大

流量的对数lnq与行程l 成正
比,故称为对数特性

行程增加相同间隔,流量增
加相同的百分比,故称为等百分
比特性。
对数流量特性
l 10% ~ 20% L
l 50% ~ 60% L
(3)角形控制阀 两个接管呈直角形,一般为底进侧出,这种阀的 流路简单、对流体的阻力较小。
适用于现场管道 要求直角连接,介质 为高粘度、高压差和 含有少量悬浮物和固 体颗粒状的场合。
(4) 三通控制阀 有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合
流型(两种介质混合成一路)和分流型(一种介质 分成两路)两种。适用于配比控制与旁路控制。
“气开” 表示输入到执行机构的信号增加时,流过执行器的流量增加 “气关” 表示输入到执行机构的信号增加时,流过执行器的流量减小
序号
a b c d
执行机构 作用方式
正 正 反 反
阀体作用 方式 正 反 正 反
执行器气开、 气关形式 气关 气开 气开 气关
选择调节阀的气开、气关形式
• 所谓气开式,即当信号压力增加时,阀门开大;气关式则相反,即信号压力 增加时,阀门关小。 – 考虑事故状态时人身、工艺设备的安全; – 考虑在事故状态下减少经济损失,保证产品质量。
自动调节阀按照工作所用能源形式可分为:
电动调节阀:电源配备方便,信号传输快、 损失小,可远距离传输;但推力较小。
气动调节阀:结构简单,可靠,维护方便, 防火防爆;但气源配备不方便。
液动调节阀:用液压传递动力,推力最大; 但安装、维护麻烦,使用不多。
工业中使用最多的是气动调节阀和电动调节阀。
执行器的组成:
1 R
(
R
2
1)
l lmax
1
2、调节阀的工作流量特性
• 实际应用时,调节阀两端的压差是变化的,此时调节阀的相对流量与相对开 度之间的关系称为工作流量特性。
• 为衡量调节阀实际工作流量特性相对于理想流量特性的变化程度,用阻力比 系数S来表示:
流量的相 对变化量
l 80% ~ 90% L
Q0.2 Q0.1 40% Q0.1
Q0.6 Q0.5 40% Q0.5
Q0.9 Q0.8 40% Q0.8
在不同的开度下具有同样的动作灵敏度, 适合于负荷变化较大的过程,广泛应用。
对数流量特性
d (Q / Qmax) K Q
d (l / L)
公称直径Dg(mm)
20
25 32 40 50 65
阀门直径dg(mm)
2
4
5
6
7
8 10 12 15 20 25 32 40 50 65
单座阀 0.08 0.12 0.20 0.32 0.50 0.80 1.2 2.0 3.2 5.0 8 12 20 32 56
流通能力C
双座阀
10 16 25 40 63
3.4 执行器和防爆栅
作用:根据调节器的命令,直接控制能量或物料 等被调介质的输送量,达到调节温度、压力、 流量等工艺参数的目的.
现场仪表单元,直接接触介质,通常工作在高温 高压、高粘度,易燃易爆,强腐蚀。
执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动电流 调节器、控制电机等。其中自动调节阀门是最常见的执行 器,种类繁多。
√阀门气开气关式的选择原则:
❖ 工艺生产的安全
(当控制信号中断时,阀门的复位位置能使工 艺设备处于安全状态。)
蒸汽
例如锅炉:
选择蒸汽锅炉的控 制阀门时,为保证失控 状态下锅炉的安全:
给水阀应选气关式 给水阀
燃气阀
燃气阀应选气开式
其他一般场合 阀门的选择:
• 气源中断或电源中断时, 进入装置的原料、热源应切断:进料阀选气开 切断装置向外流出产品: 出料阀选气开 精馏塔回流应打开: 回流阀选气关
0.806
大开度时,流量相对变化量太小,调节作用 弱,调节缓慢。不适于负荷变化大的过程
直线流量特性
d (Q / Qmax) K d (l / L)
20 10 100% 100% 10
60 50 100% 20% 50
90 80 100% 12.5% 80
直线流量特性特点
• 阀心相对开度变化所引起的流量变化是相等的 • 流量相对变化量(流量变化量与原有流量之比)
阀门中的柱式阀芯可以正装,也可以反装。
正装阀
反装阀
阀芯下移时,阀芯与阀 座间的流通截面积减小
阀芯下移时,阀芯与阀 座间的流通截面积增大
(2) 直通双座阀 阀体内有两个阀芯和阀座。
流体流过时,作用在上、下两个阀芯上的推 力方向相反且大小相近,可以互相抵消,所以不平 衡力小。
但是,由于加工的 限制,上下两个阀芯阀 座不易保证同时密闭, 因此泄漏量较大。
1、固有(理想)流量特性 在将控制阀前后压差固定时得到的流量特性 称为固有流量特性。它取决于阀芯的形状。
(a)快开特性(b)直线特性(c)等百分比特性
(1)直线流量特性
控制阀的相对流量与相对开度成直线关系,即
单位位移变化所引起的流量变化是常数。用数学式
表示为:
d
q qmax
K
积分
d
l
l
max
q K l C
√说明几点 :
• 简单控制系统框图中的各个信号都是增量。图中 的箭头表示信号的流向,并非物流或能流的方向。
• 各环节的增益有正、有负。当该环节的输入增加 时,其输出增加,则该环节的增益为正,反之, 如果输出减小则增益为负。
• 对象的增益有正、有负。例如:加热系统的增益 为正、冷却系统的增益为负;
• 气开阀的增益为正、气关阀的增益为负; • 正作用控制器的增益为负,反作用控制器的增益
电动执行机构的组成框图 θ =K Ii (电动执行器可看成比例环节)。
伺服放大器原理图
校正网络原理图
3.调节机构 调节机构就是阀门,是一个局部阻力可以改变
的节流元件。通过改变阀芯的行程可以改变调节阀 的阻力系数,达到控制流量的目的。
(1) 直通单座阀
结构简单、泄漏量小。
流体对阀芯的不平 衡作用力大。一般用在小 口径、低压差的场合。
Qm a x
流量相对变化值是相等的。 故称为等百分比特性
对数(等百分比)流量特性
• 其数学表达式
q
R
l lma
x
1
qmax
• 行程变化相同的百分数,流量在原来基础上变化的 相对百分数是相等的,即具有等百分比流量特性。
• 对数(等百分比)流量特性特点:
– 调节阀在小开度时,控制缓和平稳 – 调节阀在大开度时,控制及时有效。
公称直径Dg(mm) 阀门直径dg(mm)
80
100
125
150
200
250
300
80
100
125
150
200
250
303
流通能力C
单座阀 双座阀
80
120
200
280
450
100
160
250
400
630
1000
1600
表3-2 调节阀流通能力C与其尺寸的关系
2. 执行器的“气开、气关” 方式
“气”指输入到执行机构的信号
(5)隔膜控制阀 采用耐腐蚀材料作
隔膜,将阀芯与流体隔 开。
结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他 种类的阀要大。由于介质用隔膜与外界隔离,故无填 料,介质也不会泄漏。 耐腐蚀能力强,适用于强酸、强碱、强腐蚀性 介质的控制,也能用于高粘度及悬浮颗粒状介质的控 制。
(6)蝶阀 又名翻板阀。 结构简单、重量轻、流阻极小,但泄漏量大。
1-上盖 2—膜片 3一平衡弹簧 4一阀杆 5-阀体 6-阀座 7-阀芯
气动执行机构有正作用和反作用两种形式: 当输入气压信号增加时阀杆向下移动时称正作用; 当输入气压信号增加时阀杆向上移动时称反作用。 在工业生产中口径较大的调节阀通常采用正作用方式。
气动薄膜执行机构的静态特性表示平衡状态时输入 的气压p与阀杆位移l的关系,即
是不同的:
– 在小开度时,流量相对变化量大; – 在大开度时,其流量相对变化最小。
• 直线流量特性调节阀在小开度时,控制作用强, 易引起振荡;在大开度时,控制作用弱,控制缓 慢。
(2) 等百分比(对数)流量特性
单位相对行程变化所引起的相对流量变化 与此点的相对流量成正比关系:
d
q qmax
d
l
l
max
为正; • 检测变送器的增益一般为正。 • 通过调整控制器的正反作用来保证系统为负反馈。
√ 3 调节阀的流量特性
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