超声相控阵检测教材-第四章-超声检测设备探头及试块

第四章超声相控阵检测设备、探头及试块

4.1 相控阵检测的设备

4.1.1 相控阵检测设备概述

1、设备的作用

相控阵检测设备时超声波相控阵检测的主体设备，它的作用是通过改变相控阵探头晶片的激发接受延迟产生超声波，同时将探头送回的电信号进行放大，通过一定图像方式显示出来，从而得到被检测工件内部有无缺陷及缺陷位置和大小等信息。

2、相控阵检测设备系统结构

超声相控阵检测设备主要包括超声发射部分和接收部分，目前国内外大型超声检测设备的系统设设计方案主要有三种：发射与接收分离系统；发射与接收集成且发射与接收板集成和发射与接收集成但是发射与接收板级分离。它们的优缺点如下所示。

数字相控阵超声成像检测系统是一个复杂的系统，通道数多，而且通道之间一致性要求很高，为了较高的综合指标，采用发射与接收集成但是发射与接收板级分离的方案。板卡之间通过总线相连。

总线的带宽对于系统的性能也有着较大的影响，也是系统设计的关键之一。目前仪器系统中采用的总线主要有PXI总线和VXI总线。

表4-1 PXI总线与VXI总线对比

PXI VXI 总线宽度32/64b32b

数据交换能力132/328Mb/s40/80Mb/s 集成度高高

接口开发方便方便

价格低高

4.1.2 数字相控阵超声成像检测硬件系统

数字相控阵超声成像检测的硬件系统，其内容包括相控阵超声发射和接收电路、前置放大与阻抗转换、程控放大、滤波与检波、A/D转换、同步与相位延迟控制、程控与逻辑控制等硬件。

图4-1 数字相控阵超声成像检测硬件系统

4.1.2.1 数字相控阵超声发射电路

（1）发射电路有较高的发射效率。原因是相控阵超声系统的通道数比较多，系统的发射功率和散热是一个非常重要的问题。相关研究表明，当探头的激励脉冲宽度为探头中心频率对应周期的一半时，发射电路的发射效率较高。由于检测不同的工件需要使用不同频率的探头，为保证系统较高的发射效率，在设计相控阵超声发射电路时，需要所设计的发射电路能够调节激励脉宽。

（2）由于相控很超声检测对通道之间的一致性要求比较高，因此要求发射电路通道间一致

性好，易于模块化，便于系统的调试与维护。

（3）可以用聚焦扫描成像，可以实时成像。系统的重复频率是决定系统的诚心想最高速度的因素之一，因此发射电路的最高重复频率也是衡量发射电路的重要指标之一。为了充分利用相控阵高效的电子扫描特点，要求相控阵发射电路具有较高的重复频率，以提高成像检测的速度。

（4）具有发射时间控制和激励脉宽的全数字化控制。

4.1.2.2 数字相控阵超声接收电路

（1）前置放大器

前置放大器要求输入阻抗与阵列换能器的输出阻抗相匹配。前置放大器的输入阻抗大于压电晶片的输出阻抗，前置放大器获得的输入信号电压就基本上等于超声换能器压电芯片的空载输出信号电压，信号电压的损失很小。另一方面，前置放大器的输出阻抗要小，即在敖征输出信号电压不降低的条件下，能输出较大的信号电流，后级放大电路可以采用低输入阻抗的设计，这话总设计有利于抑制噪声，提高系统的信噪比。

（2）主放大器

主放大器在前置放大器后面。主放大器的功能是将超声回波信号放大到适用于后面A/D 转换芯片的输入模拟电压范围。主放大器大都采用增益由计算机控制的程控放大器。程控放大器接在前置放大器之后，为使超声波检测仪器具有足够的灵敏度，能够接受到微弱的超声回波信号，一般超声接收通道的总增益设计为120dB，又为了让信号幅值较高的超声信号也能进入接收通道并数字化，主放大器还应有-40dB的负放大（就是缩小信号幅值）功能。（3）滤波器

滤波器在接收通道的作用是滤去超声信号频率带宽以外的信号，以提高超声接收信号的信噪比。数字仪器的特点就是信号处理（包括滤波、去除噪声以及检波等）都在模拟信号经

A/D转换成数字信号后进行，数字滤波由数字信号处理器完成，实现更窄的带通滤波。接收信号的检波处理也是有数字信号处理器完成，可以实现正半波、负半波和全波检波。（4）A/D转换电路

A/D转换电路是接收通道中重要的组成部分，将超声回波的模拟信号经放大和初步滤波后转换成数字信号，随后进行信号存储、进一步信号处理、信号成像、信号及图像显示等操作。一般A/D转换器的输入阻抗不高，以抑制噪声，所以事先采用运算放大器结成阻抗变换电路，用正端输入，以提高输入阻抗，输出为有源输出，阻抗低。一般接收信号中的噪声都是在接收通道的模拟信号途径中混入的，A/D转换电路部分尤其容易混入噪声。在进行A/D转换电路设计时可采用一些措施减少噪声的混入，如可在电源部分采用电感去耦等就是减少噪声混入的措施之一。

（5）缓冲存储器

一般数字超声成像检测系统的缓冲存储器采用静态随机存储器（static random access memory，SRAM），其作用是暂时存储经过A/D转换后的数字化超声接收信号，以被进行下一步信号处理或直接被送入计算机内存进行进一步处理。

（6）数字信号传输逻辑控制

数字信号传输的逻辑控制包括A/D转换，将数字信号送往缓冲存储器，或送往信号处理器等都要经过一定的逻辑过程才能完成，控制这个过程的是采用复杂可编程逻辑器件。

4.1.3 相控阵超声成像检测系统的同步与相位控制

4.1.3.1 相控阵超声成像检测系统的同步

相控阵超声成像检测时，通过控制超声阵列换能器各个阵元的发射/接收相位，实现对检测声束的片准、聚焦控制。系统的同步是实现系统各阵元相位控制的基准，只有保证系统稳定可靠的同步，才能实现系统的精确相位控制。系统同步方案主要有局部同步和全局同步

方案，其优缺点如表4- 2所示。

表4-2局部同步与全局同步优缺点对比

局部同步方案的系统同步信号只有同步触发信号，没有同步时钟信号，不同板卡内部有各自独立的时钟。这种方案时钟间的误差会累计并扩散，因此不适合同步要求较高的系统。

全局同步方案中系统同步信号包括同步触发信号和同步时钟信号，不同板卡使用相同的时钟。全局只有一个时钟信号，不存在误差的累计与扩散，因此同步精度较高。

由于相控阵超声成像检测系统要求严格相位控制，系统的同步性要求高，而且工业检测尤其是在线检测时，系统需要长时间运行，时钟误差的积累可能导致相位控制的失败，因此相控阵超声成像检测系统适用于采用全局同步方案。

4.1.3.2相控阵超声成像检测系统的相位控制

（1）相控阵超声成像检测系统时间延迟控制精度

相控阵超声检测系统的时间延迟控制精度对系统检测分辨率有重要影响，是衡量系统的重要指标之一。这是因为由于相位控制是通过时间延迟实现的，时间延迟控制精度决定了系统的相位控制精度。

1）时间延迟精度与系统对比度分辨率关系