自动化概论复习提纲
自动化概论复习
自动化概论复习一、引言自动化概论是一门介绍自动化技术和原理的课程，旨在使学生了解自动化的基本概念、发展历程、应用领域以及相关理论和技术。
本文将对自动化概论的重要内容进行复习，包括自动化的定义、分类、特点、发展历程以及自动化系统的组成。
二、自动化的定义自动化是指利用计算机、传感器、执行器等技术手段，对生产、制造、运输、管理等工作过程进行控制和管理的一种技术和方法。
其目的是提高生产效率、降低成本、提高产品质量和安全性。
三、自动化的分类根据控制方式和控制对象的不同，自动化可以分为以下几类：1. 过程自动化：用于控制连续或离散过程，如化工生产、电力系统等。
2. 离散自动化：用于控制离散事件的过程，如制造业中的装配线、仓储管理等。
3. 动力自动化：用于控制机械运动，如机床、机器人等。
4. 信息自动化：用于控制和管理信息流动，如计算机网络、信息系统等。
四、自动化的特点自动化具有以下几个主要特点：1. 高度集成：自动化系统由多个硬件和软件组成，能够实现多个功能的集成。
2. 高效性：自动化系统能够以更高的速度和精度完成工作，提高生产效率。
3. 灵活性：自动化系统能够根据需求进行灵活调整和变化。
4. 可靠性：自动化系统具有较高的可靠性和稳定性，能够长时间稳定运行。
5. 可追溯性：自动化系统能够记录和追溯生产过程中的数据和信息。
五、自动化的发展历程自动化技术的发展经历了以下几个阶段：1. 机械自动化阶段：使用机械设备实现简单的自动化操作，如自动纺织机、自动化装配线等。
2. 电气自动化阶段：引入电气控制技术，实现对机械设备的自动控制，如自动化电梯、自动化生产线等。
3. 电子自动化阶段：引入电子技术，实现对电气设备的自动控制，如计算机数控系统、自动化仪表等。
4. 信息自动化阶段：引入计算机和信息技术，实现对整个生产过程的自动化控制和管理，如工业自动化系统、智能制造等。
六、自动化系统的组成自动化系统由以下几个主要组成部分构成：1. 传感器：用于感知和采集生产过程中的各种物理量和信号，如温度、压力、速度等。
自动化概论复习
1.1试述自动化、自动控制及控制论三者间的区别和联系.答：自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术，是自动化的核心和基础，一般来说子偶动画主要研究的是人造系统的控制问题。
基于自动控制原理和方法，人们对社会、经济、生物等非人造系统的控制问题进行了广泛研究、形成了相关控制分支。
2.1何谓“自动化'答：表示机器或设备在无人干预的情况下，按规定的程序或指令自动化进行造作或控制以达到预定的要求。
3.1自动控制控制系统有哪几个基本环节？答：给定环节、反馈环节、比较环节、控制器(调节器）、执行环节、被控对象、扰动、校正环节。
3.3恒值自动调节系统的功能是什么？答：要克服各种对被调节量的扰动而保持被调节量为恒值3.4程序自动控制系统的特点是什么？答：要按照预定的程序来控制被控制量。
即自动控制系统给定环节给出的给定作用为一个预定的程序。
原则上程序控制是可以开环的，但可以反馈来消除加工的误差，提高被加工工件的精度。
3.5随动系统（伺服系统）的特点？答：按照预先未知的规律来控制被控量，即自动控制系统给定环节给出的作用为一个预先下未知的随时间变化的函数3.8计算机控制的特点是什么？答;系统中在计算机前、后相应有采样器、模/数转换器、数/模转换器和保持器等外围设备一便与实际控制系统衔接，这样，一处或几处的型号具有数字代码，此外还有离散（采集）信号：以计算级程序来实现PID控制规律或更复杂的控制规律。
3.9远距离控制的特点是什么？答;在分离的设备之间设立专门的（通）信道。
（通）信道是传输信息的媒质或通道，如架空明线、同轴电缆、射频波束和光导4.2试描述自动控制系统中所发生的不稳定现象及其原因答;动态过程可能呈现类似正弦曲线状态，系统处于震荡过程中。
这是由于干扰和惯性造成的。
4.3扰动的补偿方法是否形成一个闭环控制/答:不是，是开环控制4.4 试比较反馈控制和扰动补偿两种方法，分析各自的优、缺点。
由反馈控制的基本结构可以看出，控制器由误差引起了动作，因此在反馈控制系统的调节过程中误差的发生不可避免。
自动化概论总复习
自动化概论总复习一专业培养目标和人才素质需求1.1自动化和自动化类专业1.自动化（Automation）的概念：所谓自动化，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或运行。
广义地讲，自动化还包括模拟或再现人的职能活动。
2.自动化是一个或社会现代化水平的重要标志。
3.自动化的作用：1）提高社会生产率和工作效率；2）节约能源和原材料消耗；3）保证产品质量；4）改善劳动条件，减轻体力、脑力劳动；5）改进生产工艺和管理体制。
4.自动控制（Automatic Control）的概念：自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。
5.自动化和自动控制的之间的相互联系：一般地说，自动化主要研究的是人造系统的控制问题，自动控制则除了上述研究外，还研究社会、经济、生物、环境等非人造系统的控制问题。
6.控制论（Cybernetics）的定义：1948年N.维纳提出了控制论，将控制论定义为“研究动物和机器中控制和通信的科学”。
7.控制科学与工程的核心问题：信息，包括信息提取、信息传播、信息处理、信息存储和信息利用等。
8.控制科学与工程（Control Science and Technology）与其他一般信息学科的不同：控制科学与工程是在理论上用较抽象的方式来研究一切控制系统的信息传输和信息处理的特点和规律，研究不同的控制规律达到不同的控制目的。
9.作为我国一级学科的控制科学与工程，下设有控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统和飞行器导航、制导与控制等二级学科。
10.自动化类专业是一个口径宽、适应面广的专业，具有明显的跨学科特点。
对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化、对迅速提升我国综合国力具有重要和积极的作用。
1.2我国高等院校自动化类专业的培养目标1.我国高等院校自动化类专业的培养目标：培养适合社会主义现代化建设需要，德智体全面发展，在控制理论、控制系统、生产过程自动化、人工智能与机器人控制等领域具有宽广理论基础和相关专门知识，具有创新和开拓精神的高级工程技师人才。
自动化概论复习
自动化概论复习概述：自动化概论是一门介绍自动化技术的基础课程，旨在帮助学生全面了解自动化技术的基本原理、应用领域和发展趋势。
本文将对自动化概论的重要内容进行复习，包括自动化的定义、自动化系统的组成、自动化技术的分类和应用等方面。
一、自动化的定义和基本概念：自动化是指利用计算机、传感器、执行器等技术手段，对生产、制造、运输和管理等过程进行自动控制和管理的技术和方法。
自动化的基本概念包括自动化程度、自动化系统、自动化控制等。
二、自动化系统的组成：自动化系统由传感器、执行器、控制器和信息处理单元等组成。
传感器负责感知环境和物体的状态，执行器负责执行控制命令，控制器负责对传感器信号进行处理和决策，信息处理单元负责对数据进行处理和分析。
三、自动化技术的分类：自动化技术可以分为工业自动化、家庭自动化和交通自动化等多个领域。
其中，工业自动化是应用最广泛的领域，包括生产自动化、过程自动化和离散自动化等。
家庭自动化是指利用自动化技术对家庭生活进行智能化管理和控制。
交通自动化是指利用自动化技术对交通流量和交通设施进行控制和管理。
四、自动化技术的应用：自动化技术在各个领域都有广泛的应用。
在工业领域，自动化技术可以提高生产效率、降低生产成本，实现工厂的智能化管理。
在家庭领域，自动化技术可以实现家居设备的远程控制和智能化管理，提高家庭生活的便利性和舒适度。
在交通领域，自动化技术可以提高交通流量的效率，减少交通事故的发生。
五、自动化技术的发展趋势：随着科技的不断进步，自动化技术也在不断发展。
未来的自动化技术将更加智能化和自适应，能够根据环境和任务的变化进行自主决策和控制。
同时，自动化技术还将与人工智能、大数据和互联网等技术相结合，形成更加强大和智能的系统。
六、结语：通过对自动化概论的复习，我们对自动化技术的基本原理和应用有了更深入的了解。
自动化技术的发展将为我们的生活和工作带来更多的便利和效益。
在未来的学习和工作中，我们应该不断学习和掌握自动化技术，以适应社会的发展需求。
自动化概论复习
自动化概论复习自动化概论是一门介绍自动化技术和应用的课程，旨在培养学生对自动化领域的基本理论和实践技能的掌握。
本文将按照任务名称给出自动化概论复习的标准格式文本。
一、引言自动化概论是一门综合性的学科，涉及到机械、电子、计算机、控制等多个领域的知识。
它的发展已经深入到各个行业和领域，对于提高生产效率、降低成本、提升产品质量具有重要意义。
本文将回顾自动化概论的重要概念、原理和应用，以帮助读者复习和巩固相关知识。
二、自动化概论的基本概念1. 自动化的定义和特点：自动化是指利用机械、电子、计算机等技术手段，实现对生产过程、工作任务、设备操作等的自动控制和管理。
它具有高效、精确、可靠、灵活等特点。
2. 自动化系统的组成：自动化系统由传感器、执行器、控制器和人机界面等组成。
传感器用于采集环境信息，执行器用于执行控制指令，控制器用于处理信息和决策，人机界面用于人机交互和监控。
3. 自动化的层次结构：自动化可以分为过程控制、生产控制和管理控制三个层次。
过程控制用于对生产过程进行实时控制，生产控制用于对生产任务进行协调和调度，管理控制用于对整个生产系统进行管理和优化。
三、自动化概论的基本原理1. 控制理论：控制理论是自动化概论的基础，包括反馈控制、前馈控制、PID 控制等。
反馈控制通过对系统输出进行测量和比较，从而调节输入信号以实现期望的控制效果。
前馈控制则通过预测系统未来的状态来进行控制。
2. 传感器与执行器：传感器用于将物理量转换为电信号，执行器则将电信号转换为物理动作。
常见的传感器有温度传感器、压力传感器、光电传感器等，常见的执行器有电机、液压缸、气动阀等。
3. 信号与系统：信号与系统理论是自动化概论中的重要内容，它研究信号的采集、处理和传输，以及系统的建模、分析和控制。
常见的信号处理方法有滤波、采样、调制等，常见的系统建模方法有传递函数、状态空间等。
四、自动化概论的应用领域1. 工业自动化：工业自动化是自动化概论的主要应用领域之一，它包括生产线的自动化、机器人的应用、工艺过程的控制等。
自动化概论复习
自动化概论复习自动化概论是一门涉及自动化技术和原理的学科，旨在介绍自动化的基本概念、原理和应用。
本文将详细回顾自动化概论的相关内容，包括自动化的定义、分类、发展历程、关键技术和应用领域等。
一、自动化的定义和分类自动化是指通过使用机械、电子、计算机和控制系统等技术手段，使某些工作或过程在人的干预下减少或消除，实现自动操作和控制的过程。
根据自动化的程度和应用领域的不同，可以将自动化分为几个不同的分类，如工业自动化、家庭自动化、交通自动化等。
二、自动化的发展历程自动化的发展可以追溯到工业革命时期。
随着科学技术的不断进步和工业生产的需求，自动化技术得到了快速发展。
从最初的机械自动化到电气自动化，再到计算机控制的数字化自动化，自动化技术经历了几个重要的发展阶段。
三、自动化的关键技术自动化的实现离不开一系列关键技术的支持。
其中，传感器技术、控制系统技术、通信技术和人机交互技术是自动化领域的核心技术。
传感器技术用于采集和感知环境中的各种信息，控制系统技术用于对采集的数据进行处理和控制，通信技术用于实现设备之间的信息交流，人机交互技术用于实现人与自动化系统之间的交互操作。
四、自动化的应用领域自动化技术在各个领域都有广泛的应用。
工业自动化是自动化技术最早应用的领域之一，包括生产线自动化、机器人技术、自动化仓储系统等。
家庭自动化则是近年来发展迅猛的领域，通过智能家居系统实现对家庭设备和环境的自动控制。
交通自动化则包括智能交通系统、自动驾驶技术等，旨在提高交通效率和安全性。
五、自动化的未来发展趋势随着科技的不断进步，自动化技术将继续发展壮大。
未来的自动化系统将更加智能化、高效化和可持续发展。
人工智能、大数据和物联网等新兴技术的应用将为自动化技术带来更多的可能性。
同时，自动化技术也面临着一些挑战，如安全性、隐私保护和人机关系等问题，需要进一步研究和解决。
总结起来，自动化概论是一门涉及自动化技术和原理的学科，通过对自动化的定义、分类、发展历程、关键技术和应用领域的回顾，我们可以更加深入地了解自动化的基本概念和原理。
自动化概论复习
自动化概论复习概论：自动化概论是一门介绍自动化技术的基础课程，旨在帮助学生全面了解自动化技术的基本概念、原理和应用。
本课程将涵盖自动化技术的发展历程、自动化系统的基本组成部分、自动化控制系统的原理和方法、传感器与执行器的应用、控制系统的建模与仿真、自动化系统的优化与性能评估等内容。
一、自动化技术的发展历程自动化技术的发展历程是了解自动化技术起源和发展的基础。
自动化技术的发展经历了三个阶段：机械自动化、电气自动化和计算机自动化。
机械自动化阶段主要是通过机械装置实现工业生产的自动化，如自动纺织机、自动化生产线等。
电气自动化阶段则是通过电气装置实现工业生产的自动化，如自动化控制系统、自动化仪表等。
计算机自动化阶段则是通过计算机技术实现工业生产的自动化，如计算机控制系统、计算机集成制造系统等。
二、自动化系统的基本组成部分自动化系统的基本组成部分是了解自动化系统的构成和功能的基础。
自动化系统主要包括传感器、执行器、控制器和通信网络。
传感器用于采集环境信息，如温度、压力、湿度等。
执行器用于执行控制命令，如电动机、气缸等。
控制器用于处理传感器采集的信息，并根据预设的控制策略发出控制命令。
通信网络用于传输信息，如以太网、无线网络等。
三、自动化控制系统的原理和方法自动化控制系统的原理和方法是了解自动化控制的基本原理和实现方法的基础。
自动化控制系统主要包括开环控制和闭环控制两种方式。
开环控制是指根据预设的控制策略直接输出控制命令，无反馈调节。
闭环控制则是通过传感器采集的反馈信号进行调节，实现对系统的精确控制。
自动化控制系统还包括控制策略的选择和参数调节的方法。
四、传感器与执行器的应用传感器与执行器的应用是了解传感器和执行器在自动化系统中的具体应用和工作原理的基础。
传感器的应用包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等，用于采集环境信息。
执行器的应用包括电动机、气缸、液压马达等，用于执行控制命令。
传感器和执行器的选择和安装也是自动化系统设计的重要环节。
自动化概论复习
自动化概论复习引言概述：自动化是指利用各种自动装置和控制设备，对生产过程和各种机械、电子设备进行自动控制和操作的技术。
自动化技术在现代工业生产中起着至关重要的作用，广泛应用于创造业、交通运输、医疗保健等领域。
本文将从自动化的基本概念、分类、应用领域、发展趋势和未来展望等方面进行复习总结。
一、自动化的基本概念1.1 自动化的定义：自动化是指利用各种自动装置和控制设备，对生产过程和各种机械、电子设备进行自动控制和操作的技术。
1.2 自动化的特点：自动化技术具有高效率、高精度、高可靠性、高稳定性等特点，能够提高生产效率和质量。
1.3 自动化的目的：自动化的目的是实现生产过程的自动化控制和操作，减少人力劳动，提高生产效率和质量。
二、自动化的分类2.1 按控制方式分类：自动化可以分为开环控制和闭环控制两种方式。
2.2 按应用领域分类：自动化可以分为工业自动化、家庭自动化、农业自动化等不同领域。
2.3 按控制对象分类：自动化可以分为过程控制、离散控制、连续控制等不同类型。
三、自动化的应用领域3.1 工业自动化：工业自动化广泛应用于创造业、汽车工业、航空航天等领域，提高生产效率和质量。
3.2 家庭自动化：家庭自动化包括智能家居、智能家电等，方便人们的生活和提高生活质量。
3.3 农业自动化：农业自动化应用于农业生产，包括农业机械化、农业无人机等，提高农业生产效率和降低成本。
四、自动化的发展趋势4.1 智能化：自动化技术将向智能化方向发展，实现设备的智能控制和自主学习。
4.2 互联网化：自动化设备将实现互联网连接，实现远程监控和数据共享。
4.3 网络化：自动化系统将实现网络化管理，提高生产系统的整体效率和稳定性。
五、自动化的未来展望5.1 人机协作：未来自动化技术将实现人机协作，实现人机共存共赢。
5.2 自动化智能化：未来自动化技术将实现智能化控制和管理，提高生产效率和质量。
5.3 自动化网络化：未来自动化系统将实现网络化管理和协同工作，实现生产系统的整体优化和协调。
自动化概论复习
自动化概论复习自动化是现代工业生产中不可或者缺的重要技术，它通过各种自动控制系统实现生产过程的自动化和智能化。
在学习自动化概论时，我们需要对自动化的基本概念、原理和应用进行复习，以便更好地理解和应用这一技术。
本文将从自动化的基本概念、自动化系统的组成、自动化控制原理、自动化在工业生产中的应用以及自动化技术的发展趋势等五个方面进行详细介绍。
一、自动化的基本概念1.1 自动化的定义自动化是利用各种控制设备和仪器，使生产过程在不需要人工干预的情况下自动进行的技术。
1.2 自动化的特点自动化具有高效率、高质量、低成本、安全可靠等特点。
1.3 自动化的发展历程自动化技术经历了从机械化到电气化再到数字化的发展过程。
二、自动化系统的组成2.1 传感器传感器用于将被控制对象的信息转化为电信号，反馈给控制系统。
2.2 控制器控制器接收传感器反馈的信息，并根据设定的控制策略对被控制对象进行控制。
2.3 执行器执行器根据控制器的指令，对被控制对象进行动作控制，实现自动化生产过程。
三、自动化控制原理3.1 反馈控制原理反馈控制原理是自动控制系统中最基本的控制原理，通过不断地比较实际输出和期望输出来调整控制器的输出信号。
3.2 开环控制原理开环控制原理是在没有反馈的情况下对被控对象进行控制，通常用于简单的控制系统。
3.3 PID控制PID控制是一种常用的控制算法，通过比例、积分和微分三个部份来调节控制器的输出信号，实现对被控对象的精确控制。
四、自动化在工业生产中的应用4.1 自动化生产线自动化生产线通过各种自动化设备和机器人实现产品的自动生产和装配。
4.2 自动化控制系统自动化控制系统广泛应用于各种生产过程中，提高了生产效率和产品质量。
4.3 自动化仓储系统自动化仓储系统通过自动化设备和控制系统实现对物流和仓储过程的自动化管理。
五、自动化技术的发展趋势5.1 智能化自动化技术将向智能化方向发展，实现更加智能化的生产和控制。
自动化概论复习
自动化概论复习引言概述：自动化概论是现代工程领域中的重要学科，涵盖了自动控制、机械、电子、计算机等多个学科的知识。
本文将从五个方面对自动化概论进行复习，包括自动化概念与发展、自动化系统的基本组成、自动化控制系统的分类、自动化过程中的传感器与执行器、以及自动化系统的应用领域。
一、自动化概念与发展1.1 自动化的定义：介绍自动化的概念，即通过使用机械、电子、计算机等技术手段，使系统在无人干预的情况下能够完成工作。
1.2 自动化的发展历程：概述自动化技术的发展历史，从工业革命开始，到现代信息时代的自动化技术应用。
1.3 自动化的优势与挑战：探讨自动化技术的优势，如提高生产效率和质量等，同时也讨论了自动化面临的挑战，如技术更新换代和人机协作等问题。
二、自动化系统的基本组成2.1 传感器与信号处理：介绍传感器的作用和种类，以及信号的获取和处理方法。
2.2 控制器与执行器：阐述控制器的功能和种类，以及执行器的作用和分类。
2.3 信息处理与通信：讨论自动化系统中的信息处理和通信技术，如数据采集、处理和传输等。
三、自动化控制系统的分类3.1 开环控制系统：解释开环控制系统的原理和特点，以及其在实际应用中的限制。
3.2 闭环控制系统：介绍闭环控制系统的原理和特点，以及反馈控制的作用和优势。
3.3 模糊控制系统：概述模糊控制系统的基本原理和应用领域，以及与传统控制系统的对比。
四、自动化过程中的传感器与执行器4.1 传感器的种类与原理：详细介绍常见的传感器类型，如光电传感器、温度传感器等，以及其工作原理。
4.2 执行器的分类与特点：阐述执行器的分类，如电动执行器、液压执行器等，以及其特点和应用。
4.3 传感器与执行器的配合：探讨传感器与执行器在自动化系统中的配合关系，以及如何实现信息的反馈与控制。
五、自动化系统的应用领域5.1 工业自动化：介绍工业自动化的应用领域，如制造业、能源领域等，以及自动化在提高生产效率和质量方面的作用。
自动化概论复习
自动化概论复习自动化概论是一门介绍自动化技术原理和应用的课程，旨在帮助学生全面了解自动化领域的基本概念、原理和方法。
通过本课程的学习，学生将能够掌握自动化系统的基本组成、工作原理和应用领域，以及相关的数学模型和控制方法。
一、自动化概论的基本概念和原理1. 自动化的定义和发展历程：介绍自动化的概念、特点和发展历程，从人工控制到自动控制的演变过程。
2. 自动化系统的基本组成和功能：详细介绍自动化系统的基本组成部分，包括传感器、执行器、控制器和通信网络等，以及系统的功能和作用。
3. 自动化系统的分类和层次：根据系统的规模、功能和控制方式等进行分类，包括开环控制和闭环控制系统等。
4. 自动化系统的数学模型：介绍自动化系统的数学描述方法，包括微分方程、差分方程和状态空间模型等，以及相关的数学工具和技巧。
5. 自动化系统的控制方法：讲解自动化系统的控制方法，包括比例控制、积分控制、微分控制和PID控制等，以及现代控制理论的基本原理和方法。
二、自动化概论的应用领域和案例分析1. 工业自动化：介绍工业自动化的基本概念和应用领域，包括生产线自动化、机器人技术和智能制造等，以及相关的案例分析。
2. 建筑自动化：讲解建筑自动化的基本原理和应用，包括智能楼宇系统、智能家居和智能安防等，以及相关的案例分析。
3. 交通运输自动化：介绍交通运输自动化的基本概念和技术，包括智能交通系统、自动驾驶技术和智能交通管理等，以及相关的案例分析。
4. 农业自动化：讲解农业自动化的基本原理和应用，包括智能农机、农业物联网和精准农业等，以及相关的案例分析。
三、自动化概论的发展趋势和挑战1. 自动化技术的发展趋势：介绍自动化技术的发展趋势，包括智能化、网络化和集成化等，以及相关的新兴技术和应用。
2. 自动化技术的挑战和问题：讲解自动化技术面临的挑战和问题，包括安全性、可靠性和人机协同等，以及相关的解决方案和研究方向。
3. 自动化概论的学习方法和建议：提供自动化概论的学习方法和建议，包括理论与实践相结合、多维度学习和积极参与讨论等，以及相关的学习资源和参考书目。
自动化概论复习
自动化概论复习自动化概论是一门介绍自动化技术的基础课程，旨在让学生了解自动化的基本概念、原理和应用。
本文将按照任务要求，详细介绍自动化概论的相关内容。
一、自动化概论的定义和基本概念自动化是指利用计算机、仪器仪表和控制设备等技术手段，对生产、工程、管理和服务等过程进行智能化控制和操作的一种技术和方法。
自动化概论主要研究自动化技术的基本概念、原理和应用，包括自动化系统的组成、自动控制的基本原理、传感器和执行器的工作原理等。
二、自动化系统的组成自动化系统由五个基本部分组成：输入设备、输出设备、控制器、执行器和反馈装置。
输入设备用于采集系统的输入信号，输出设备用于产生系统的输出信号，控制器用于处理输入信号并生成控制信号，执行器用于执行控制信号，反馈装置用于采集执行器的反馈信号。
三、自动控制的基本原理自动控制是自动化系统的核心，主要通过比较控制信号和反馈信号的差异来调节执行器的工作状态，使系统达到预期的控制目标。
自动控制可以分为开环控制和闭环控制两种方式。
开环控制是指控制器根据预先设定的控制信号来直接控制执行器的工作，而闭环控制是在开环控制的基础上，通过反馈装置采集执行器的反馈信号，与控制信号进行比较后再进行调节。
四、传感器和执行器的工作原理传感器是自动化系统中用于采集物理量的装置，常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
传感器的工作原理根据不同的物理量有所不同，例如温度传感器可以通过测量物体的热量来获得温度信息。
执行器是自动化系统中用于执行控制信号的装置，常见的执行器包括电动机、执行阀等。
执行器的工作原理也根据不同的装置有所不同，例如电动机可以通过电能转化为机械能来实现工作。
五、自动化技术的应用领域自动化技术广泛应用于工业生产、交通运输、农业、医疗卫生等领域。
在工业生产中，自动化技术可以提高生产效率、降低劳动强度，提高产品质量；在交通运输中，自动化技术可以实现智能交通管理、自动驾驶等；在农业中，自动化技术可以实现农业机械化、精准农业等；在医疗卫生领域，自动化技术可以应用于医疗设备的控制和监测等。
自动化概论复习
自动化概论复习概述：自动化概论是一门介绍自动化技术及其应用的课程，旨在培养学生对自动化领域的基本理论和实践技能。
本文将回顾自动化概论的主要内容，包括自动化的定义、发展历程、基本原理、应用领域和未来趋势等方面。
一、自动化的定义和发展历程自动化是指利用计算机、电子技术和控制技术等手段，实现对生产、工程和服务过程的自动操作和控制。
自动化的发展经历了三个阶段：机械自动化、电气自动化和计算机自动化。
机械自动化主要依靠机械装置完成，电气自动化引入了电气元件和电气控制系统，计算机自动化则利用计算机技术实现智能化控制。
二、自动化的基本原理自动化系统包括输入、处理和输出三个基本部分。
输入是指传感器将物理量转化为电信号输入到控制系统中，处理是指控制系统对输入信号进行处理和分析，输出是指控制系统根据处理结果控制执行器产生相应的动作。
自动化的基本原理包括反馈控制原理、开环控制原理和模糊控制原理等。
三、自动化的应用领域自动化技术广泛应用于工业生产、交通运输、农业、医疗卫生、环境保护等领域。
在工业生产中，自动化技术可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量。
在交通运输领域，自动驾驶技术的发展使得车辆能够自主导航和避免碰撞。
在农业领域，自动化技术可以实现农田灌溉、喷洒等作业的自动化控制。
在医疗卫生领域，自动化技术可以应用于手术机器人、医疗设备等方面。
在环境保护领域，自动化技术可以用于监测和控制污染物排放等。
四、自动化的未来趋势随着科技的不断进步，自动化技术将继续发展。
未来的自动化系统将更加智能化、柔性化和网络化。
智能化是指自动化系统具备学习、推理和决策的能力，能够根据环境变化和任务需求自主调整控制策略。
柔性化是指自动化系统具备适应不同任务和环境的能力，可以实现多样化的生产和服务。
网络化是指自动化系统可以通过网络实现远程监控和控制，实现分布式控制和协同工作。
结论：自动化概论是一门重要的课程，通过学习自动化的定义、发展历程、基本原理、应用领域和未来趋势等内容，可以帮助学生全面了解自动化技术及其应用。
自动化概论复习
自动化概论复习一、概述自动化概论是一门介绍自动化技术和原理的课程，旨在帮助学生了解自动化的基本概念、原理和应用。
通过学习本课程，学生能够掌握自动化系统的基本组成部分、工作原理以及相关的数学和控制理论知识。
二、自动化的基本概念1. 自动化的定义自动化是指利用电子技术、计算机技术和控制技术等手段，对生产过程或系统进行监测、控制和优化，以提高生产效率、质量和安全性的一种技术手段。
2. 自动化系统的组成自动化系统由传感器、执行器、控制器和人机界面等组成。
传感器用于采集实时数据，执行器用于执行控制命令，控制器用于处理数据和生成控制命令，人机界面用于与系统进行交互。
3. 自动化的分类自动化可以分为工业自动化、家庭自动化和交通运输自动化等不同领域。
工业自动化主要应用于工厂生产线、机器人等领域；家庭自动化主要应用于智能家居系统；交通运输自动化主要应用于交通信号控制、自动驾驶等领域。
三、自动控制系统1. 自动控制系统的基本原理自动控制系统由传感器、控制器和执行器组成。
传感器采集被控对象的信息，控制器根据采集到的信息生成控制命令，执行器执行控制命令对被控对象进行控制。
2. 自动控制系统的闭环控制闭环控制是指控制系统通过反馈信号对输出进行调节，以使输出接近或达到期望值的控制方式。
闭环控制可以提高系统的稳定性和鲁棒性。
3. 自动控制系统的开环控制开环控制是指控制系统在没有反馈信号的情况下，根据预先设定的控制命令对输出进行控制的方式。
开环控制简单，但对系统的扰动和参数变化敏感。
四、自动化的应用1. 工业自动化的应用工业自动化广泛应用于制造业领域，如汽车制造、电子制造、化工制造等。
通过自动化技术，可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量。
2. 家庭自动化的应用家庭自动化主要应用于智能家居系统，如智能灯光控制、智能安防系统、智能家电控制等。
通过家庭自动化技术，可以提高家居的舒适性和安全性。
3. 交通运输自动化的应用交通运输自动化主要应用于交通信号控制、智能交通系统、自动驾驶等领域。
自动化概论复习
自动化概论复习概述：自动化概论是一门介绍自动化技术及其应用的课程，旨在帮助学生全面了解自动化的基本概念、原理和发展历程。
本文将对自动化概论的重要内容进行复习，并提供详细的解释和例子，以便读者更好地理解和掌握相关知识。
一、自动化概念及分类：1. 自动化的定义：自动化是指利用计算机、仪器仪表和控制设备等技术手段，对生产过程、工业设备或其他系统进行监测、控制和优化的一种技术和方法。
2. 自动化的分类：按照控制方式可以分为开环控制和闭环控制；按照控制对象可以分为连续控制和离散控制；按照控制层次可以分为过程控制和制造执行系统等。
二、自动化系统的基本组成：1. 传感器：用于将被控制对象的信息转换为电信号或其他形式的信号，如温度传感器、压力传感器等。
2. 执行器：用于接收控制信号并对被控制对象进行操作，如电动阀门、电机等。
3. 控制器：用于接收传感器的信号，并根据预定的控制算法生成控制信号，如PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）等。
4. 人机界面：用于人与自动化系统之间的交互，如触摸屏、监控系统等。
三、自动化系统的控制方式：1. 开环控制：控制器输出信号不受被控制对象的反馈信号影响，只根据预先设定的控制策略进行控制。
例如，定时控制灯光的开关。
2. 闭环控制：控制器输出信号受被控制对象的反馈信号影响，通过比较反馈信号与设定值之间的差异，调整控制策略以实现控制目标。
例如，恒温控制系统。
四、自动化系统的应用领域：1. 工业自动化：包括生产线自动化、机器人技术、过程控制等。
例如，汽车制造中的焊接机器人、石油化工中的生产过程控制系统。
2. 建筑自动化：包括智能楼宇、智能家居等。
例如，楼宇自动化系统中的空调控制、照明控制等。
3. 农业自动化：包括温室控制、智能灌溉等。
例如，温室中的温度、湿度自动控制系统。
4. 交通自动化：包括交通信号控制、智能交通系统等。
例如，城市交通中的红绿灯控制系统、高速公路的智能收费系统。
自动化总复习
《自动控制原理》总复习第一章自动控制的基本概念一、学习要点1.自动控制基本术语：自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、干扰量、受控对象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。
2.控制系统的基本方式：①开环控制系统；②闭环控制系统；③复合控制系统。
3.自动控制系统的组成：由受控对象和控制器组成。
4.自动控制系统的类型：从不同的角度可以有不同的分法，常有：恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常系统与时变系统等。
5.对自动控制系统的基本要求：稳、快、准。
6.典型输入信号：脉冲、阶跃、斜坡、抛物线、正弦。
二、基本要求1. 对反馈控制系统的基本控制和方法有一个全面的、整体的了解。
2. 掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成、分类，理解对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。
3. 了解控制系统的典型输入信号。
4. 掌握由系统工作原理图画方框图的方法。
三、内容结构图四、知识结构图第二章控制系统的数学模型一、学习要点1．数学模型的数学表达式形式（1）物理系统的微分方程描述；（2）数学工具—拉氏变换及反变换；（3）传递函数及典型环节的传递函数。
2．数学模型的图形表示（1）结构图及其等效变换，梅逊公式的应用；（2）信号流图及梅逊公式的应用。
二、基本要求1、正确理解数学模型的特点，对系统的相似性、简化性、动态模型、静态模型、输入变量、输出变量、中间变量等概念，要准确掌握。
2、了解运用拉氏变换解微分方程的方法，并对解的结构、运动模态与特征根的关系、零输入响应、零状态响应等概念有清楚的理解。
3、正确理解传递函数的定义、性质和意义。
熟练掌握由传递函数派生出来的系统开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数、典型环节传递函数等概念。
（＃）4、熟练掌握系统结构图的简化法则，并能用梅逊公式求系统传递函数。
（＃＃）5、传递函数的求取方法：1）直接法：由微分方程直接得到。
2）复阻抗法：只适用于电网络。
自动化概论复习
自动化概论复习概述：自动化概论是一门介绍自动化技术和应用的课程。
它涵盖了自动化的基本概念、原理、方法和工具，以及自动化在各个领域的应用。
本文将对自动化概论的核心内容进行复习，并提供相关数据和案例以加深理解。
一、自动化概念和原理1. 自动化的定义：自动化是指利用各种技术手段和设备，使系统在不需要人工干预的情况下，能够完成特定任务或过程的控制和操作。
2. 自动化的优势：提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量、减少人力劳动、提高工作环境安全性等。
3. 自动化系统的组成：传感器、执行器、控制器、通信网络等。
4. 自动化的分类：工业自动化、家庭自动化、农业自动化、交通运输自动化等。
二、自动化方法和工具1. 控制系统：开环控制、闭环控制、PID控制等。
2. 传感器和执行器：温度传感器、压力传感器、电机、阀门等。
3. 控制器：PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分散控制系统）、SCADA（监控与数据采集系统）等。
4. 通信网络：以太网、现场总线、无线通信等。
三、自动化在各个领域的应用1. 工业自动化：汽车制造、电子制造、化工制造等。
案例：某汽车制造厂引入自动化生产线，生产效率提高了50%，产品质量稳定性提高了30%。
2. 家庭自动化：智能家居、智能家电等。
案例：某智能家居系统可以通过手机远程控制家中的灯光、温度、安防等设备。
3. 农业自动化：智能温室、自动喂养系统等。
案例：某智能温室通过传感器和控制器实现自动调节温度、湿度和光照，提高了作物产量和质量。
4. 交通运输自动化：自动驾驶汽车、智能交通系统等。
案例：某城市引入智能交通系统后，交通拥堵减少了30%，事故率降低了20%。
四、自动化的发展趋势1. 人工智能与自动化的结合：机器学习、深度学习等技术将进一步提升自动化系统的智能化水平。
2. 无人化生产：自动化系统将取代更多的人力工作，实现无人化生产。
3. 网络化与互联互通：自动化系统将更加依赖通信网络，实现设备之间的互联互通。
自动化考试提纲
1.自动化：机械代替人的操作，自动完成特定作业；在无人干预下按规定指令自动进行操作。
2.制造自动化概念模型：信息流及其控制系统、能量流…、物理流…、一定范围被加工对象、一定技术水平与决策能力的人。
3.自动化作用：提高生产率、缩短生产周期、提高产品质量、提高经济效益、降低劳动强度、有利于产品更新、提高劳动者素质、带动相关技术的发展。
4.自动化系统构成：加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统、控制与管理系统。
5.自动化系统类型：刚性{自动化单机（半自动、自动）、自动线（自动线、综合自动线）}；柔性（数控车床、加工中心、柔性制造系统、集成制造系统）6.半自动化与自动化单机区别：有无上下料装置7.自动控制系统构成：指令存储装置、指令控制装置（由控制器、执行机构、传递和转换装置、测量装置构成）、执行机构、传递及转换装置等。
8.闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用有直接影响的控制方式9.高级自动化内容：安全检测、维护和维修诊断、故障检测与恢复10.本身具有适应能力的控制系统，称为适应控制系统1.自动化加工设备：实现加工过程自动化，并具有自动装卸能力的设备2.加工设备自动化内容：自动加工设备{半自动加工设备（机床加工自动化循环（自动控制系统、执行机构、位置检测）、工件自动转位、自动测量及控制、刀具的自动补偿、自动更换刀具、自动排屑系统）、自动装卸工件}3.分配轴：一根轴上分配几个凸轮，每个凸轮动作都与机床某部件的工作存在联系，旋转该轴可控制机床上所有必要的工作运动和辅助运动，该轴就是分配轴。
4.数控车床组成：数控系统、车床本体、主轴箱、进给系统、回转刀架、辅助系统、操作面板5.加工中心：备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床6.C轴功能：主轴具有按轮廓成形要求连续回转运动和连续精确分度，并能与X轴或Z轴联动7.组合机床：以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具组成的半自动或自动专用机床。
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自动化概论复习提纲1、何谓“自动化”？自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。
广义的讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。
2、自动化的研究内容是什么？自动控制和信号处理3、什么是系统？系统是指由相互关联、相互制约、相互影响的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。
4、什么是控制？控制是指为了改善系统的性能或达到特定的目的，通过信息的采集和加工而施加到系统的作用。
5、什么是信息？信息是指符号、信号或消息所包含的内容，用来消除对客观事物认识的不确定性。
6、什么是管理？管理是指为了充分利用各种资源来达到一定的目标而对社会或其组成部分施加的一种控制。
7、什么是决策？决策是指最优地达到目标，对若干准备行动的方案进行选择。
8、什么是反馈？反馈是指将系统的实际输出和期望输出进行比较，，形成误差，从而为确定下一步的控制行为提供依据。
9、什么是技术？技术是指人类根据生产实践经验和自然科学原理改变或控制其环境的手段和活动，是人类活动的一个专门领域。
10、什么是工程？工程是指应用科学知识使用自然资源最好的为人类服务的专门技术。
11、科学的任务是什么？揭示事物发展的客观规律，探求真理，作为人们改造世界的指南。
12、什么是调节？调节是指通过系统的反馈信息自动校正系统的误差，使诸如温度、速度、压力或位置等参量保持恒定或在给定的范围之内的过程。
13、西南大学本科人才的培养目标是什么？人格健全基础扎实能力突出素质全面14、闭环控制系统有一条反馈通道15、闭环控制系统（反馈控制系统）的特征：作用信号按闭环传递，系统的输出对控制作用具有直接影响。
16、闭环控制系统（反馈控制系统）有哪3个机能？（1）测量被控量（2）将测量到的被控量与给定的期望值比较（3）根据比较的结果（偏差或误差）修正被控量17、什么是单变量系统？只有一个输入量和一个输出量的自动控制系统，又称为单数单输出系统18、什么是多变量控制系统？具有多个输入量或多个输出量的自动控制系统，又称为多输入多输出系统19、什么是耦合？多变量系统的每个输出量通常都同时受到几个输入量的控制和影响，这种现象称为耦合或交叉影响。
20、自动控制系统中控制器的作用是什么？给出适当的控制信号，消除被控制量与给定值之间的偏差。
21、智能建筑包含哪三大基本要素？楼宇自动化系统，通信自动化系统，办公自动化系统22、执行机构接受控制器来的信息并对被控对象施加什么？控制作用23、控制和自动化技术的发展经历了那几个阶段？（1）自动装置的出现和应用（18世纪以前）（2）自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代）（3）局部自动化时期（20世纪40——50年代）（4）综合自动化时期（20世纪50年代末起至今）24、智能控制与普通控制的主要区别是什么？智能控制具有人工智能、控制论和运筹学等形成交叉学科的特点和定量与定性相结合的分析方法的特点。
25、何谓综合自动化？广泛采用电子计算机、智能机器人、自动生产线、自动控制系统、自动搬运机、自动化仓库，以及质量控制系统和自动管理系统等组成的高度自动化车间和自动化工厂26、自动控制系统由哪几个基本环节（元件）？（试用方框图表示）。
27、何谓自动控制系统的负反馈？它和自动控制系统是一个闭环系统有什么关系？负反馈就是指：总是使偏差趋于减少的控制作用，即检测偏差，纠正偏差。
关系：负反馈的信号按闭环传递，系统的输出对控制作用有直接影响。
28、恒值自动调节系统的功能是什么？恒值自动调节系统的功能就是要克服各种被调节量的扰动而保持被调节量为恒值。
29、程序自动控制系统的特点是什么？（1）自动控制系统的给定信号是已知时间的函数（2）按照给定的程序来控制被控制量，即给定环节给出的作用为一个预定的程序30、随动系统的特点是什么？（1）给定环节给出的输入信号是预先未知的随时间变化的函数（2）按照预先未知的规律来控制被控制量31、对自动控制系统的上述三个分类（恒值、程序、随动系统），是基于何种要素？（作用）分类是按照给定环节给出的输入信号的性质进行的。
反馈环路扰动反馈信号误差给定输入给定环节放大环节执行环节被控对象反馈环节控制器输出32、何谓‘扰动’？是说明在图3.1上有几种主要扰动？扰动是指：除输入信号外能使被控量偏离输入信号所要求的值或规律的控制系统内、外的物理量。
33、计算机控制的特点是什么？（1）其特点是系统中在计算机前、后相应有采样器、摸/数转换器、数/模转换器和保持器等外围设备以便与实际控制系统衔接，这样，一处或几处的信号具有数字代码，此外还有离散信号（采样信号）的出现。
（2）系统的另一个特点是以计算机程序来实现PID控制规律或更复杂的控制规律。
34、扰动的补偿方法是否形成一个闭环回路？扰动补偿的必要条件是什么？不是。
扰动补偿的原理在于扰动进入被控对象的同时也进入对象前部的控制器，两个通道的作用是相反的（相互抵消的），结果可使得对象的输出即被调节量——方向维持近似不变。
扰动补偿的必要条件是：扰动作用必须是可测量的，同时还要设计扰动的补偿环节。
35、什么是工业化？工业化是指使现代工业在国民经济中占主要地位的行动或进程。
36、自动化的作用（1）提高社会生产率和工作效率（2）节约能源和材料的消耗（3）保证产品质量（4）改进生产工艺和管理体制（5）改善劳动条件，减轻体力、脑力劳动（6）完成人类难以完成的精密、复杂、快速、危险、特殊的工作，加速社会结构的调整和社会信息化的进程。
37、发达工业化国家的工业发展的六个阶段？（1）机械化：在各种生产中大规模使用机器系统（2）电气化：在机器系统中普遍使用电机和供电网络（3）基础自动化：在机器系统中使用自动控制器（4）计算机化：在自动化机电系统中大规模使用计算机（5）网络化：在自动化机电系统中大规模使用计算机联网（6）先进自动化：综合集成了系统观念和管理观念38、自动化科学与技术的主要技术内涵是什么？信息科学信息技术39、信息技术有哪四大组成部分？信息的获取、传输、处理、应用40、何谓现代化？使具有现代科技水平的行动或进程41、现代科学包含哪3个层次的知识？基础科学技术科学工程科学42、自动化科学是一门什么科学？技术科学43、1948年美国数学家Wiener发表了著名的--------《控制论》44、自动化技术是一门------工程技术45、自动化科学与技术的发展历史的4大特点是什么？（1）重大社会需求驱动（2）众多学科作支撑（3）坚实的理论基础作指引（4）快速的技术辐射46、试画出负反馈闭环控制系统的结构图。
47、自动化科学与技术的核心是什么？控制系统48、自动化科学的定位和基本任务是什么？自动化科学定位为技术科学其基本任务是为自动化技术提供科学的理论基础，致力于带有一定普遍性或共性的新控制原理和系统方法论49、自动化技术的定位和基本任务是什么？自动化技术定位为工程应用技术其基本任务是起自动化科学和自动化应用之间的桥梁作用。
一方面，将自动化科学的原理和方法转换为工程应用技术，应用于工程实际，将自动化科学的研究成果迅速转化为生产力。
另一方面，将工程实际中遇到的技术问题抽象为科学问题，为自动化科学提供新的研究对象。
50、从信息、能量与物质的角度来看自动化科学研究的是什么？自动化科学研究的是物质世界信息运动规律和信息处理方法51、从信息、能量与物质的角度来看自动化技术研究的是什么？自动化技术研究的是如何应用有效的处理方法来促进物质能量的有效利用。
52、自动化科学的特点是什么？（1）数学属性：严密的理论特征（2）对象属性：鲜明的改造世界的特征（3）系统与社会属性：系统的复杂性特征（4）渗透于扩散特征：普遍试用特征53、自动化技术的特点是什么？（1）桥梁作用（2）使能作用（对象的依赖特征）（3）系统集成作用54、自动化技术的作用是什么？（1）桥梁作用（2）使能作用（对象的依赖特征）（3）系统集成作用55、什么是学科？知识或学习的一门分科56、什么是自动化学科自动化科学与技术的研究（知识）和自动化科学与技术的教育（学习与教育）57、自动化学科的特点是什么？实践性时代性系统性交叉性58、自动化学科目前有哪三类分类法？（1）科学与技术完全分开（2）科学与技术一体化（3）混合59、自动化科学与技术学科有哪三层知识结构？基础知识层、控制知识层、系统知识层。
60、自动化学科有哪3种研究层次？模型的控制——数学特征信息的控制——信息特征实体的控制——工程特征61、自动化专业有哪三类课程体系？信息的控制类课程体系实体的控制类课程体系模型的控制类课程体系62、信息的控制类课程体系的特点是什么？（1）信息的特点（2）通识自动化的特点（3）系统的特点（4）学科分类的特点63、实体的控制类课程体系的特点是什么？（1）工程的特点（2）专门自动化的特点64、模型的控制类课程体系的特点是什么？（1）坚实的数学基础的特点（2）扎实的控制理论的特点（3）突出对系统的抽象加工和分析的能力（4）多学科交叉的特点65、自动化专业的特点是什么？（1）多学科交叉（2）突出方法论（3）系统集成自动化专业概论试题参考答案及评分标准2007年12月一、试说明什么是开环控制？什么是闭环控制？为什么大多数自动控制系统要采用闭环控制？答题要点：1、开环控制：控制系统中只有前向通道，没有反馈通道，由控制给定信号加入系统后，直接经过驱动执行机构控制被控对象。
2、闭环控制：将被控制的输出量经过测量反馈到输入端，与输入信号进行比较，得到偏差信号，用偏差信号通过一定的控制规律去控制被控对象，称为闭环控制。
3、采用闭环控制的原因：由于模型的误差，执行器的性能限制，不可预料的外部自动化科学自动化技术基础科实际工干扰等使得开环控制很难达到给定的性能指标要求，必须采用闭环控制。
三个要点各5分。
根据回答情况酌情给分。
二、试叙述现代控制理论的形成和发展，并列举现代控制理论的主要分支。
答题要点：1、形成和发展：10分1956年前苏联数学家Л.庞特里亚金提出极大值原理。
同年美国数学家R.贝尔曼创立动态规划。
两者为解决最优控制问题提供了理论工具。
1960年美国数学家R.卡尔曼提出能控性和能观性两个概念，揭示了系统的内在属性。
卡尔曼还引入状态空间法，提出具有二次型性能指标的线性状态反馈律，为线性自动控制系统给出了最优调节器的概念。
以上这些新概念和新方法标志着现代控制理论的诞生。
20世纪60-70年代，英国学者H.罗森布罗克、D.梅恩和A.G.麦克法兰等将频率法推广到分析和设计多变量系统，称为现代频率法。
2、分支5分(1)线性系统理论和最优控制理论（2）系统辩识、建模与仿真(3)自适应控制和自校正控制器(4)遥测、遥控和遥感(5)综合自动化(6)大系统理论(7)模式识别和人工智能(8)智能控制（9）非线性系统控制（10）鲁棒控制三、画出一个典型自动控制系统组成的原理框图，简要说明各个环节的功能。