【原创】全自动模纹修剪机设计毕业论文设计
(完整版)全自动服装模板机毕业设计
摘要本课题根据服装市场实际的需求，设计了一款全自动服装模板机。
首先对服装模板进行了了解分析，明白了服装模板的用途和制作方法。
结合市场实际和性能指标要求，然后开始整体方案的设计。
总体方案的设计主要从切割方式、电机类型、PVC板固定、传动方式几个方面的选择。
在该方案里，X、Y、Z三个自由度上的运动都是在对应的直线导轨上完成；动力由三个步进电机完成；动力从步进电机发出以后通过同步带传授到运动机构，整个过程快速、准确，而且噪音较小。
在整体方案和细节都确定以后开始进行三维建模，对每一个模块进行具体的设计，包括尺寸、零件材料、安装方案等。
之后是在三维模型的基础上进行干涉检查，布局改进等。
在结构设计完成之后，本文对各重要部分进行了力学的计算校核，以确保产品设计的可靠性。
需要校核的部分主要包括工作部位的切削力、导轨、滚至丝杆、电机、同步带等，这些部分的合理设计直接关系到最后产品的使用效果和使用寿命。
关键词：服装模板机；总体方案；结构设计；力学分析ABSTRACTAccording to the actual need of the clothing market, we designed a automatic garment pattern machine. First, we should analyse the clothes template, understand the purpose and method of making clothing template. According to the requirement of the actual market and performance indicators, and then start to design the overall scheme. The overall program design is mainly from the way of cutting, motor type, PVC plate fixation, several aspects of the selection of transmission mode.In this scheme, X, Y, Z, these three degrees of movement are performed in the linear guide rail on the corresponding power which rely on three stepper motors to complete; Power is issued from the stepper motor through a synchronous belt imparted to the movement mechanism, the whole process is fast, accurate, and lower noise. The overall plan and the details are determined after the beginning of 3D modeling, detailed design of each module, including the size, material, installation scheme etc.. After the interference checks on the basis of 3D model, lay out improvement etc..After the structure is designed, this paper carry out calculation mechanics on the important part, in order to ensure the reliability of product design. The cutting force, needs to checked. The parts mainly include the working parts of the guide rail, rolling to the screw rod,motor, synchronous belt. The rational design of these parts is directly related to the effect and the service life of the final product. Keywords :garment pattern machine; the overall scheme; structure design; mechanical analysis目录第一章绪论.........................................................1.1课题研究背景及意义...........................................1.2国内外研究情况...............................................1.3课题主要研究内容.............................................第二章全自动服装模板机总体方案设计.................................2.1总体方案设计关键点...........................................2.1.1 PVC板切割方式..........................................2.1.2 PVC固定方式 ...........................................2.1.3电机类型 ...............................................2.1.4传动方式 (1)2.2总体方案确定 (1)第三章全自动服装模板机结构设计 (1)3.1工作原理 (1)3.2具体结构设计 (1)3.2.1平行运动机构结构设计 (1)3.2.2同步带传动机构设计 (1)3.2.3同步带张紧机构结构设计 (1)3.2.4机头部分结构设计 (1)3.2.5横梁支撑架结构设计 (1)3.2.6 PVC板固定方式设计 (1)第四章全自动服装模板机主要零件选型设计 (1)4.1铣削力计算 (1)4.2导轨副选型计算 (1)4.3滚珠丝杆副选型计算 (2)4.4电机选型计算 (2)4.5同步带及带轮选型设计 (3)4.6主要零件设计 (3)第五章总结与展望 (3)5.1总结 (3)5.2展望 (3)致谢 (3)参考文献 (3)第一章绪论1.1课题研究背景及意义中国是一个出口大国，服装的出口占很大的比重。
自动剪板机毕业设计
自动剪板机毕业设计
**一、前言**
自动剪板机是一种用于金属板材裁剪的自动化设备，广泛应用于钢铁、汽车、机械制造等行业。
本次毕业设计旨在设计一种高效、精确、安全的自动剪板机，以满足现代工业生产的需求。
**二、设计要求**
1. 板材厚度范围：1-10mm。
2. 板材裁剪长度：500-3000mm。
3. 裁剪精度：±0.2mm。
4. 生产效率：每分钟裁剪 10 次以上。
5. 安全性能：具备防护装置，保证操作人员安全。
**三、设计方案**
1. 机械结构设计：采用龙门式结构，由机身、工作台、剪刀机构、压料装置、输送装置等组成。
2. 控制系统设计：采用 PLC 作为控制核心，实现板材的自动送料、裁剪、计数等功能。
3. 传动系统设计：采用液压传动系统，实现剪刀的上下运动和压料装置的压紧松开。
4. 安全防护设计：设置防护栏、光电传感器等安全装置，确保操作人员的安全。
**四、关键部件设计**
1. 剪刀机构：采用液压驱动，剪刀刀片选用优质合金钢，保证裁剪精度和使用寿命。
2. 压料装置：采用液压驱动，压紧力可调节，确保板材在裁剪过程中不移动。
3. 输送装置：采用链条输送，输送速度可调节，保证板材的平稳输送。
**五、总结**
本设计方案充分考虑了自动剪板机的功能需求和安全性，采用了先进的控制和传动技术，具有结构紧凑、操作方便、效率高等优点。
通过本次毕业设计，我对机械设计和自动化控制有了更深入的了解，为今后的工作和学习打下了坚实的基础。
基于PLC的全自动剪板机的控制系统毕业设计论文
陕西科技技师学院课程设计课程名称：可编程控制原理题目：秸秆的自动切割系统专业班次：机电A91*名：**指导教师：***全自动切割机的PLC控制系统设计摘要：文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。
以秸秆的自动切割为对象，探讨了PLC控制的秸秆自动切割系统的实现方案。
根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。
由于秸秆的自动切割系统是一种可按切割要求，将秸秆自动切割、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备。
它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力，而PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器。
由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。
加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施，进一步提高了PLC的可靠性。
文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对秸秆自动切割系统进行控制。
通过对秸秆自动切割系统工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气传动部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。
关键词：可编程控制器；秸秆的切割；自动控制；顺序控制可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。
随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
全自动模纹修剪机设计毕业设计
1 前言1.1 园林修剪机械研究现状模纹花坛的修剪目前仅仅使用简单的绿篱机或者手提式割草机，由工作人员进入花坛中进行操作，至今未有自动行走的模纹修剪机进行花坛修剪和维护。
自古以来便有园林的建设和维护，相应的机械也得以发展。
随着现今城市人民生活水平的提高，人们对于生活质量的要求越来越高，随之发展的就是城市的生态建设和绿化建设。
要想拥有好的绿化建设，园林机械是必不可少。
在国外，由于土地资源、人文环境、生活水平等许多因素影响，国外的绿化园林机械发展较早，20 世纪初，国外发达国家就已开始大规模的绿化建设和绿化宣传等工作，并且使用园林机械代替繁重的体力劳动。
21 世纪初，发达国家从企业到公共绿地全部实现机械化作业，并向更高层次发展。
经过近百年的发展，美国、日本、德国、意大利、瑞典等国家小动力园林机械得到了长足的发展，培养出许多国际知名品牌，如美国的B&S （百力通）、Kohler、MTD、Tecumsen日本的小松、YAMAHA、HONDA，意大利的Emark，德国的STIHL、SOLO, 瑞典的HUSQVARNA 等。
这些企业在行业中有较大的影响。
我国的园林机械生产起始于20世纪70年代，但是进入90年代以来，特别是最近几年，随着市政建设、工业用途和城市园林绿化需求规模的迅速扩大及模纹花坛、立体花坛的的持续发展，带动了园林机械的生产和不断更新进步。
外资企业的加盟缩小了我国园林机械产品与国外的差距，也使竞争日趋激烈。
加入WTO后，面对欧美园林机械的巨大市场，中国小型绿化园林机械以其低价格、简易、耐用等优势，出口量得以大幅度提高，促进了国内园林机械的发明和迅速发展。
我国小型柴油机产品品种较少，与某些国家相比差距较大。
美国和日本的产品已实现系列化、统一化、标准化，各公司均有自成体系的系列产品，产品覆盖很大的功率范围，配套几十种机具。
目前，我国配套的园林机具仅有十几种，技术含量低。
产品性能普遍低于国外同类产品。
小型修剪机毕业设计
小型修剪机毕业设计小型修剪机毕业设计修剪机作为一种常见的园艺工具，广泛应用于花园、公园和农田等地。
它的作用是修剪植物的枝叶，使其保持良好的生长状态。
为了满足不同场景下的需求，我决定以小型修剪机为毕业设计的主题，设计一款功能强大、易于携带的小型修剪机。
1. 设计目标在开始设计之前，我制定了以下几个设计目标：1.1 功能多样性：小型修剪机应具备修剪、剪枝、修整等多种功能，以满足不同植物和场景的需求。
1.2 携带便利：小型修剪机应尽可能轻巧、紧凑，便于用户携带和操作。
1.3 高效节能：小型修剪机应具备高效的工作性能，同时节约能源，延长使用寿命。
2. 设计思路基于以上设计目标，我决定采用以下几个设计思路：2.1 创新动力系统：传统的修剪机多采用燃油发动机，但其存在噪音大、排放污染等问题。
为了解决这些问题，我将尝试采用电动动力系统，利用电池供电，以实现低噪音、零排放的工作环境。
2.2 可调节刀具：为了满足不同植物的修剪需求，我将设计可调节刀具，用户可以根据需要调整刀具的长度和角度，以适应不同的修剪场景。
2.3 智能控制系统：为了提高修剪机的工作效率，我将引入智能控制系统，通过传感器和算法的结合，实现自动识别植物类型和修剪需求，并自动调整刀具的工作参数。
3. 设计细节在设计细节上，我将注重以下几个方面：3.1 材料选择：为了保证修剪机的轻量化和耐用性，我将选择高强度、轻质的材料，如铝合金和碳纤维等。
3.2 人机工程学：为了提高用户的使用体验，我将根据人体工程学原理，设计符合人体手部结构的握柄，以减轻使用者的手部疲劳感。
3.3 安全设计：为了保障用户的安全，我将在刀具部分设计安全装置，如刀具锁定装置和刀具保护罩等，以防止误操作引起的事故。
4. 可行性分析在设计方案完成后，我将进行可行性分析，包括市场需求、竞争对手分析、成本估算等，以评估设计方案的可行性和经济性。
5. 结语小型修剪机毕业设计是一个充满挑战和机遇的项目。
绿篱修剪机毕业设计
绿篱修剪机毕业设计绿篱修剪机毕业设计在现代社会中，人们对于美化环境的需求越来越高。
尤其是在城市中，由于土地有限，绿化空间变得尤为宝贵。
因此，绿篱修剪机作为一种能够快速、高效地修剪绿篱的工具，成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。
本文将围绕绿篱修剪机的毕业设计展开讨论，探索其设计原理、功能特点以及未来发展趋势。
首先，绿篱修剪机的设计原理是基于机械剪切的原理。
通过电动或燃油驱动的动力系统，将刀片快速旋转，实现对绿篱的修剪。
这种设计原理使得绿篱修剪机具备了高效、精准的修剪能力，能够在短时间内完成大面积的修剪工作。
同时，绿篱修剪机还采用了人体工程学设计，使得操作更加方便、舒适，减轻了使用者的劳动强度。
其次，绿篱修剪机的功能特点是多样化的。
除了传统的修剪功能外，现代的绿篱修剪机还加入了一些创新的功能。
例如，一些绿篱修剪机配备了可调节刀片角度的功能，使得修剪更加灵活多样。
另外，一些高端的绿篱修剪机还具备自动导航功能，能够根据预设的路径自主完成修剪任务，提高了工作效率。
此外，还有一些绿篱修剪机具备了智能化的控制系统，能够根据不同的植物类型和修剪需求进行智能调整，保证修剪效果的一致性和美观性。
然而，绿篱修剪机在设计上还存在一些挑战。
首先是安全性问题。
由于修剪机的刀片具有很高的旋转速度，一旦操作不当，可能会对使用者造成伤害。
因此，在设计过程中，需要加入安全保护装置，如刀片锁定装置、电子刹车等，以确保使用者的安全。
其次是噪音和环境污染问题。
传统的绿篱修剪机通常使用燃油驱动，噪音和废气排放较大，对环境和周围居民造成一定的影响。
因此，未来的设计应该更加注重环保性能，采用电动驱动或其他清洁能源驱动方式，减少对环境的负面影响。
随着科技的不断进步，绿篱修剪机也在不断发展和创新。
未来，绿篱修剪机有望实现更加智能化和自动化。
例如，通过引入机器视觉技术，绿篱修剪机可以自动识别绿篱的形状和大小，调整刀片的工作方式，实现更加精准的修剪。
一种新型全自动可变形绿篱修剪机的方案设计
规划设计Planning and design58一种新型全自动可变形绿篱修剪机的方案设计韩立兮钟千翔钟佩佩（湖南环境生物职业技术学院，湖南衡阳421001）中图分类号：TU7 文献标识码：B 文章编号1007-6344（2019）09-0058-01摘要：现代文明离不开生态文明，美化城镇居民生活区环境是生态文明的重要环节，以往城镇环境中植物修剪维护保养具有强度大、劳动效率低、修剪效果不理想等诸多问题，为了减轻劳动人员工作强度，提高生产效率，保障修剪效果，设计一种能进行自动修剪绿篱的全自动机器，服务于城镇生态文明建设是非常必要的，本设计方案利用计算机自动控制技术及新型机械机构，很好地完成了绿篱修剪机的方案设计。
关键词：绿篱；全自动计算机控制变形0引言为了配合生态文明建设，提高生态治理效率，本研究设计一种新型全自动、可变形的绿篱修剪机械，达到减轻劳动强度、提高生产效率、保证修剪质量的多重目的，为美化城镇生态环境、提高人们生活质量打下有力基础。
1 绿篱修剪要求根据城镇环境要求，在不同绿化区域，会建设绿篱墙或由单株植物组成的绿化带，按照绿篱高度不同，可分为为绿墙、高绿篱、中绿篱及矮绿篱。
为了使绿篱外观优美、形态整齐，园艺工人需要定期进行修剪，其中，对于绿篱墙的修剪，可以修剪成上窄下宽的梯形绿篱体、梯形绿篱体、圆顶形绿篱体、自然形（不进行规整修剪）或造型绿篱体；对于单株植物，可以修剪成轴对称各种形状，如椭球形、圆锥形、蘑菇形等，当然也可以是不进行修剪的自然形。
修剪要求形状整齐、外观优美、效率高、不对植物根系产生影响与破坏。
2 绿篱修剪机的机械原理根据绿篱修剪的要求，本修剪机设计一种可以上下调节高度的装置，工作原理是通过电机驱动螺杆旋转，螺杆的旋转带动配合的螺母上下移动，从而带动活动杆上下运动，通过控制电机的正反转及旋转量从而控制活动杆上下移动的距离。
其工作原理如图1所示。
图1 升降机构图2 顶部旋转机构为了达到既可以修剪绿篱墙，也可以修剪单株植物的效果，设计了一个顶部旋转机构，当该机构不旋转时，可以在平板车带动移动的情况下修剪绿篱墙，当该机构旋转时，则可对单株植物进行修剪。
钢丝自动裁切系统及模具的设计论文
前言在现代的制冷家电产品中，无论冰箱、冷柜、空调需要实现制冷的目的，都离不开“两器”即所谓的冷凝器和蒸发器。
这两器是制冷电器中的重要构件，缺一不可；而在蒸发的各种结构形式中，丝管式蒸发器由于具备导热效果好、结构简单、生产工艺成熟等优点，倍受制冷行业的青睐，并对诸多制冷家电企业广泛采用。
丝管式蒸发器的制作过程是：将直径Φ1.5的钢丝卷切断下料为400mm 的一小段钢丝，再和被折弯成“S”型的铜管焊接而成。
由于丝管式蒸发器的广泛采用，钢丝的需求量巨大，公司原有的切断下料设备由于采用电磁铁吸附夹紧，而电磁铁的使用寿命有限，一般在10万次左右，电磁铁到使用寿命后就报废换新，这样每年的消耗是个不小的数目，再加上用电的消耗，也同样不可小视；另外，电磁铁吸附加紧式工作效率不高，维护困难。
为了解决这个问题，考虑新型的设备便成为必要。
冲压自动化是在一般的冲压工艺基础上，通过改善冲压模的送料方式，采用自动冲压设备和安装各类自动化装置等一系方法，进行大批量或高效率冲压生产的技术。
它具有以下优势：1.确保生产安全2.提高生产效率3.减轻劳动强度4.提高经济效益5.减少生产及辅助面积机械系统设计是机械创新设计的关键内容，他把系统科学引入机械设计。
机械系统设计把机器看作具有特定功能的，相互之间具有有机联系的各组成部分所构成的一个整体。
是从系统科学的观点来进行机器的设计，可以大大推动设计的创新性、多样性和综合最优化。
本文便是在冲压自动化技术和机械系统设计理论的基础上，运用相关的理论对开题提出的问题进行分析、设计及计算，提出自己可行的方案，并经过相关的论证及评价，最终得出设计结论。
由于才疏学浅、经验有限，设计过程难免有些纰漏，请不吝赐教。
第一章系统1.1 引论钢丝自动裁切机是生产丝管式蒸发器的主要设备之一。
其中自动裁切系统的功能是将钢丝卷料自动裁切成一定长短的钢丝，这个过程中送料和裁切都是自动进行的。
具有可靠性高、便于操作、维护方便等优点。
机械毕业设计(论文)试样剪切机设计【全套图纸】
内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：试样剪切机学生姓名：学号：0604103437专业：机械设计制造及其自动化班级：机06-4班指导教师：摘要剪切机是伴随着锻压机械的发展而发展的，液压传动和液压—机械传动剪切机应用越来越广泛，自动化程度越来越高，剪切机越来越趋向大众化和优质化，并且提高了剪切质量和剪切精度。
试样剪是剪切机的一种，一般有三部分组成：机械系统、液压系统和电气系统。
本次设计主要是机械系统，另外还有液压部分的设计。
通过给定的已知条件和参数，计算、选择和校核了合适的电机；设计和校核了主要的零部件；确定了较合理的安装、润滑和密封方案。
此外本设计还简单介绍了连铸连轧技术的发展概况及其生产工艺。
关键词：试样剪；液压系统；连铸连轧；生产工艺AbstractThe development of shear is accompanied by the development of forging machinery. Hydraulic transmission and hydraulic - mechanical drive shearing machine is widely applied, and is more and more automatic. Increasingly popular trend of shear and high quality, and improve the quality and cutting precision.Test piece shear is one of a shear, and consisted of there components: Mechanical systems, hydraulic systems and electrical systems. This design is mainly mechanical systems, and there is also the design of hydraulic part. I calculation, select and check the appropriate motor by the given conditions and parameters. I also design and check the major components, and determine a more reasonable installation, lubrication and sealing program.In addition, I also introduce the casting and rolling technology’s overview of development and it’s production processesKey words:Test piece shear; Hydraulic system; Continuous casting and rolling; production processes目录摘要 (I)Abstract (II)第一章概述 (1)1.1 剪切机的类型 (1)1.2 剪切机的发展趋势 (1)1.3 试样剪在薄板坯连铸连轧工艺中的地位和作用 (2)第二章剪切机部分设计 (3)2.1 剪切机的结构组成及工作原理 (3)2.1.1 结构剪切机组成 (3)2.1.2 剪切机工作原理 (3)2.2 斜刀片剪切机的主要参数 (3)2.3 侧向力的计算 (9)2.4 机架的设计计算 (10)2.4.1 机架的设计的一般要求 (10)2.4.2 初步确定机架的形状尺寸 (11)2.4.3 焊接机架与铸造机架特点比较 (12)2.4.4 焊接件设计中一般应注意的问题 (12)2.4.5 加强筋的布置 (14)2.5 液压系统概念 (14)2.5.1 液压系统的组成 (14)2.5.2 液压传动的优缺点 (15)2.6 液压系统的参数确定 (17)2.6.1 确定液压执行元件 (17)2.6.2 液压系统主要参数的确定 (17)2.7 液压缸的设计计算 (18)2.7.1 液压缸筒的主要结构尺寸的确定 (18)2.7.2 缸筒常用的技术要求： (19)2.7.3 液压缸内径D (19)2.7.4 液压缸厚度的计算 (20)2.7.5 液压缸缸筒厚度的验算 (20)2.8 法兰厚度的计算 (21)2.9 螺钉直径的确定 (21)2.10 密封件的选择 (22)2.11 液压泵和电动机的选择 (23)2.12 油箱的用途与分类 (24)2.13 轴的设计计算及校核 (26)2.13.1 运输辊轴的设计与校核 (26)2.14 轴承的选择及校核 (30)2.14.1 轴承的选择 (30)2.14.2 轴承的校核 (31)2.15 联轴器的选择 (31)2.16 选择制动器 (32)2.17 键的选择与校核 (33)第三章设备的安装、润滑与密封 (35)3.1 设备的安装 (35)3.2 设备的润滑 (35)3.2.1 润滑方式 (35)3.2.2 润滑系统的管路设计 (36)3.3 设备的密封 (36)3.3.1 密封件的作用和意义 (36)3.3.2 设备的密封方式 (38)3.3.3 密封材料 (40)第四章机械可靠性设计 (41)4.1 可靠性的基本概念 (41)4.2 对运输辊轴进行机械的可靠性设计 (43)4.2.1 作轴的受力、弯矩、转矩图 (43)4.2.2 确定转轴的应力分布 (44)4.2.3 确定7648r材料的疲劳强度 (46)=.0-4.2.4 确定转轴在计算截面处的疲劳极限 (47)4.2.5 确定轴在计算截面处的轴径 (48)结束语 (49)参考文献 (50)第一章概述1.1 剪切机的类型用于将轧件剪切成规格尺寸的机械成为剪切机。
机械毕业设计(论文)电动剃须刀的结构设计【说明书+cad+三维】
本科毕业设计（论文）题目：电动剃须刀的结构设计学院：________________________专业：________________________姓名：________________________学号：________________________指导教师：________________________2016年5月11日摘要电动剃须刀使我们日常生活中常见的重要的生活工具之一。
电动剃须刀主要由外壳(包括电池盒)、电机、上盖、下盖和剃须头等等组成。
外壳多用塑料，网罩采用不锈钢，内刀片多用碳素钢制成。
电动剃须刀的工作原理实质上是剪切原理。
内刀片和网罩内表面密切配合，胡须和毛发从网罩外面伸入其孔槽内，内刀片高速旋转或往复动作，与网罩形成相对运动，从而将伸入的胡须和毛发剪切掉。
本次毕业设计的题目是电动剃须刀机械结构的设计，该电动剃须刀机械结构的设计，在一定程度上面能够对后续的关于该设备的研发有一定的参考价值，后续也要不断地完善该电子产品的相关机械性能。
关键词：电动剃须刀；上盖；结构；设计AbstractThis article is about the mechanical structure of electric razor design, first of all on the mechanical structure of electric razor made brief overview; followed by analysis of the electric shaver mechanical standard parts selection principles and calculation methods; then calculated based on these design criteria and selection method in accordance with the given parameters requires selection of design; then the choice of mechanical structure of electric razor, the major components are checked. In the end, the installation and maintenance of the mechanical structure of the electric razor is simple. At present, the mechanical structure of the electric razor is moving in the direction of high quality, high speed and low friction. In the design, manufacture and application of mechanical structure of electric razor, at present our country and the overseas advanced level compared to still have a large gap, the domestic in the design manufacturing mechanical structure of electric razor process there are a lot of problems.The topic of this graduation design is the design of the mechanical structure of electric razor, the electric shaver mechanical structure design, in the certain degree above can has certain reference value to the follow-up of the equipment research and development, but also the follow-up to constantly improve the electronic products related to the mechanical properties.Key words:mechanical structure of electric razor; quality; structure; electronic products全套设计，请加12401814目录摘要 (I)Abstract (II)1 引言 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2本课题研究的内容 (2)1.3国内外发展现状 (4)1.4电动剃须刀的背景 (2)1.5电动剃须刀的种类 (4)2 机械结构的设计 (6)2.1结构方案图的确定 (8)2.2工作原理 (9)2.3电动剃须刀的结构设计 (8)2.3.1上盖的结构设计 (9)2.3.2下盖的结构设计 (9)2.3.3外盖的结构设计 (9)2.3.4电动剃须刀的刀头 (9)2.4机械传动部分的设计计算 (11)2.4.1电机的计算 (13)3 电动剃须刀中主要零件的三维建模 ................. 错误!未定义书签。
绿化修剪机毕业设计
绿化修剪机毕业设计绿化修剪机毕业设计随着城市化进程的不断加快，城市中的绿化工作变得越来越重要。
为了提高绿化工作的效率和质量，绿化修剪机成为了不可或缺的工具。
本文将探讨绿化修剪机的毕业设计，包括设计目标、功能要求、技术难题以及未来发展方向。
设计目标绿化修剪机的设计目标是提高绿化工作的效率和质量。
传统的修剪工作需要人工操作，工作效率低下且容易出现误伤。
因此，设计一款自动化的绿化修剪机成为了当务之急。
该机器应能够根据不同的植物类型和修剪要求，自动进行修剪操作，提高工作效率，并减少误伤的风险。
功能要求绿化修剪机应具备以下功能要求：1. 自动识别植物类型：该机器应能够通过图像识别技术，准确识别不同植物的类型。
这样一来，机器就能根据植物的特性和修剪要求，进行相应的操作。
2. 精准修剪：机器应具备精准的修剪能力，能够根据植物的生长情况和修剪要求，进行精确的修剪操作。
这需要机器具备高精度的定位技术和灵活的机械臂控制系统。
3. 自主导航：绿化修剪机应具备自主导航能力，能够在绿化区域内自由移动，并避开障碍物。
这需要机器具备先进的导航系统和智能避障算法。
4. 数据记录与分析：绿化修剪机应能够记录修剪过程中的相关数据，并进行分析。
这样一来，绿化工作人员就能够根据数据分析结果，对绿化工作进行优化和改进。
技术难题设计一款高效的绿化修剪机面临着一些技术难题。
首先，图像识别技术需要具备较高的准确度和鲁棒性，才能够准确识别不同植物的类型。
其次，精准修剪需要机器具备高精度的定位技术和灵活的机械臂控制系统。
这需要工程师们克服传感器精度、机械臂控制精度等方面的技术难题。
此外，自主导航技术也是一个挑战，机器需要能够在复杂的绿化环境中自由移动，并避开障碍物。
最后，数据记录与分析需要机器具备高效的数据处理和分析能力，以及相应的算法支持。
未来发展方向绿化修剪机在未来的发展中有着广阔的前景。
首先，随着人工智能技术的不断发展，绿化修剪机将具备更高的智能化水平，能够更好地适应不同植物的修剪要求。
全自动服装模板机毕业论文
开题报告一、综述本课题国外研究动态，说明选题的依据和意义服装是中国对外出口的主要产品之一，随着世界经济的发展和人们生活水平的提高，消费者对该类产品的需求量和品质要求越来越高。
这就促使产品的加工精度要求越来越高，并且加工周期越来越短。
而在服装行业中，自动化水平不高，生产设备落后，生产效率低下，国的人均劳动效率仅为日本的 1/26、美国的 1/25。
产业的主要技术依靠国外，没有形成集研发、设计、制造等于一体的纵向产业链。
服装面料缝合是服装加工技术中比较关键一道工序，对服装加工制造品质有重要影响。
传统服装缝合主要依靠人力手工，劳动强度大、生产成本高、产品精度不高，不能满足市场的需求，市场竞争力低，将逐步被市场淘汰。
主要原因是：人员和材料的成本增加、利润降低；服装款式多样化，交货期缩短；服装质量要求提高，熟练的工人越来越难找；新老员工交换，新手技能低；服装设备升级，逐渐向自动化发展。
中国改革开放以后，服装模板技术随着中外合资企业进入中国服装企业，由于成本和模板技术问题，开始也只是很小一部分应用。
到二十世纪末，中国改革开放的深入，一些新型的技术、新型材料、自动化科技设备开始出现在各行各业。
进入2000年以后，服装行业的劳工、原材料等各项成本直线上升，加剧了服装企业对自动化、数字化、智能化生产的需求。
服装CAD、CAM解决了服装制作生产前的智能自动化。
同时引发了服装模版技术从业者对服装车缝自动化生产的思考与研发。
服装模板技术是一种缝纫工艺，利用自动化设备在有机胶板上按需要的尺寸开槽，在车缝设备上改装相对应的压脚针板，牙齿等工具，实现按照模具开槽轨迹进行车缝的一种技术。
服装模板是现今服装生产最先进的工艺之一，将复杂工序简单化、标准化，提升效率，降低品质不良率，提高品质与生产时间的稳定性，减少对高技能人员的依赖程度，使用服装模板生产有以下几大优点：1．提高缝制效率流水线使用模板和不使用模板缝制效率明显不同，比如在没有使用模板前，服装贴袋前需要一个人整烫，一个人定位、缝制，而使用模板后，一个人就可以制作了，而且速度快、质量高，提高了效率，节约了人工。
PCB(印刷电路板)自动剪脚机的毕业设计论文
本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：PCB(印刷电路板)自动剪脚机PCB(印刷电路板)自动剪脚机的设计摘要在这届毕业设计中我的设计课题为PCB（印刷电路板）自动剪脚机的设计，总体设计分为两大部分：⑴刀具切削部分；⑵剪脚机进给装置。
本次设计的难点在于解决剪脚机剪切刀具切削刀刃的问题，而进给装置釆用了机械式无级变速器装置和蜗轮蜗杆及行星轮传动，保证了转动比的最优化。
在设计过程中，我进行了多种方案的分析和比较，最终筛选出了一种最优的方案。
设计绘图用的是二维绘图软件Auto CAD，用Word电子图版来处理图表（如明细表、标注等）很方便，极大的提高了绘图的速度。
通过此次设计也使我的CAD绘图水平有了极大的提高。
本次设计的主要内容有：PCB板传送装置的设计；传动线路的设计；同步带的设计；刀具方案的拟定；电机的选择；轴及各零件的设计计算和校核。
关键词：自动剪脚机；刀具的切削与进给；无级变速器；蜗轮娲杆及行星轮传动；计算与校核。
PCB(printed circuit board)design of automatic cut legsAbstractMy design in this session of graduation design topic for PCB (printed circuit board) automatic cut foot machine design, the overall design is divided into two parts: (1) cutting tool parts; (2) cut foot machine feeding device.The difficulties of this design is to solve the problem of cut the foot machine tool cutting blade, and the feeding device to adopt mechanical stepless transmission device and planetary wheel and worm and worm wheel transmission, guaranteed the rotation ratio optimization. In the design process, I has carried on the analysis and comparison of many alternatives, select a optimal solution in the end.Design drawing with Auto CAD 2 d graphic software, using Word electronic chart to process charts (such as schedule, labeling, etc.) is very convenient, greatly improves the speed of the drawing. Through this design also made me the CAD drawing level has improved greatly.The main content of this design are: the design of the PCB board transfer device; The design of the transmission line; The design of the synchronous belt; Cutting tool plan drawn up; The choice of the motor; Axis and the design calculation and checking of the parts.Key words:automatic cutting machine feet; Tool cutting and feed;Stepless transmission; Worm gear expansions of rod and the planetary wheeldrive; Calculation and checking.目录摘要 .............................................................................................. 错误！未定义书签。
自动剪板机毕业设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊自动剪板机设计[摘要] 本文设计了一台自动剪板机，此剪切机用于剪切厚为0.2～0.3mm，最大宽度为2000毫米的板带，裁剪的钢板规格为1m×2m×3mm.剪断时间小于10s，重点就剪板机压紧装置、放料装置、剪板机结构进行了设计，在设计中通过对比国内外剪板机，力求设计出结构简单，操作方便，同时经济、合理的剪板机，具体设计思路上：利用液压系统控制刀架，大大减少了剪切的时间并且提高了剪切精度，采用自动送料机构以提高剪板机的自动化性能。
近年来，随着模具技术和冲压技术的发展，剪板机的应用范围在不断地扩大，数量在不断地增加，预计不久的将来，剪板机在冲压用剪板机中的比例将会越来越大。
[关键词] 压紧装置剪板机机构放料装置┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊Automatic Cutting Machine Design[Abstract]This paper designed an automatic cutting machine, the shearing machine is used for cutting thick 0.2 ~ 0.3 mm, maximum width of 2000 mm plate band, cutting the steel plate specifications for 1 m * 2 m * 3 mm. Cut the time less than 10 s, mainly on shearing machine clamping device, feeding device, shearing machine structure design, by comparing the shearing machine at home and abroad in the design, make every effort to design a simple structure, convenient operation, economy, reasonable shearing machine at the same time, the specific design idea: use hydraulic system control tool post, greatly reducing the shear time and improved the precision of shearing, automated conveying mechanism in order to improve the automation of the shearing machine performance. In recent years, with the development of the mould and stamping technology, the application range of the shearing machine is constantly expanding, the number is constantly increasing, is expected in the near future, plate shears in the stamping with ratio of shearing machine will be bigger and bigger.[Keywords]Clamping device Shearing machine body Feeding device┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录前言 (1)第1章剪板机的现状及展望 (2)第2章方案论证 (4)2.1 液压传动方案 (4)2.2 机械传动方案 (4)2.2.1 凸轮机构方案 (4)2.2.2 曲柄滑块机构方案 (5)第3章斜刀片剪板机的总体介绍 (6)3.1 剪板机总论 (6)3.2 上切式液压斜刀片剪板机 (6)第4章总体布局设计 (7)第5章剪板机的设计 (10)5.1 刀刃侧向间隙调整机构 (10)5.2 机架 (10)5.3 刀片 (11)5.3.1 刀片倾斜角 (11)5.3.2 上下刀刃侧向间隙 (12)5.3.3 刀片的材料 (12)5.3.4 剪切角的确定 (13)5.3.5 上刀片的行程量 (13)5.4 力能参数计算 (14)5.4.1 剪切力 (14)5.4.2 剪切金属上的作用力 (15)5.4.3 剪切功 (15)5.5 剪板机规格与技术特征 (15)5.6 刀架 (16)5.6.1 刀架分类 (16)5.6.2 刀架计算与校核 (16)5.7 托料装置 (19)第6章液压机构的设计 (20)6.1 液压传动的优缺点 (20)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 6.2 液压传动的基本原理 (20)6.3 液压传动系统的组成 (21)6.4 双作用活塞油缸 (21)6.5 主要性能参数 (21)6.5.1 安全系数 (21)6.5.2 压力 (22)6.5.3 缸筒内径的计算 (22)6.5.4 主要尺寸 (23)6.5.5 薄壁筒和厚壁筒的区别 (23)6.5.6 缸筒的壁厚计算 (24)第7章压紧装置的设计 (25)7.1 压紧机构及装置 (25)7.2 夹紧机构的种类 (26)7.3 相关计算 (26)第8章送料机构 (26)8.1 执行机构的选择与比较 (29)8.2 传动方案的确定 (29)8.3 送料装置 (29)8.4 间歇传送机构 (30)第9章关于环保和可行性经济的分析 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊前言剪板机是借于运动的刀片和固定的刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离的设备。
机械制造及自动化专业毕业论文--城市绿篱修剪机设计
1 绪论园林绿化机械的应用发展现状根据工作用途, 目前使用的园林绿化机械归纳起来, 大致分为下列几种类型: ①剪割机械; ②喷灌机械; ③林木病虫害防治机械; ④整地机械等。
园林绿化机械多数是在农业机械的基础上发展起来的, 林业工厂生产的产品不多, 规格单一, 难以满足各方的需要。
因此随着社会经济的发展, 城市建设的蒸蒸日上, 园林绿化机械产品的需求量必然会增多。
目前各地使用的园林绿化机械, 国内产品少, 正引进一批国外的产品, 以弥补国内园林绿化机械的不足。
也为我国发展园林绿化机械提供了参考依据。
园林绿化机械作为林业机械的一个分支，它的发展只有50年左右的历史，它是随着城市园林化，特别是草坪业的发展，而逐步发展壮大起来。
良好的环境，合理的生态系统，是人类赖以生存和发展的不可缺少的摇篮和襁褓。
随着生活水平的提高，人们对生活环境的要求也越来越高。
绿篱在城市道路和园林绿化中也占有重要地位。
因其可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果和城市的美化。
此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用。
绿篱生长会成各种各样的形状，因此对绿篱的修剪工作非常重要。
1.1绿篱修剪机的发展为了获得造型各异的树木、绿篱及草坪等,都需要按规定进行不同的修剪作业。
草坪修剪机分为滚切式、旋刀式、剪切式三大类,按动力则分为手动与机动两类。
机动修剪机有乘座式及手推车式。
中浩生产的旋刀式剪草机, 动力系 2. 94kw 单缸4 冲程汽油机。
每班可剪草2 000m2,机重40kg。
对地面坡度适应性较差。
上海园林工具厂生产JCG250 型手推草坪修剪机有6片滚刀旋转切刈草坪, 幅宽250mm,地面坡度适应性较好,但效率较低。
近年来大部分绿化部门都使用进口澳洲陆宝( ROVER) 45. 7cm( 18!)草坪机其特点为刀片耐磨、噪声低、震动小、对坡地适应性较好。
陆宝45. 7cm 系列草坪修剪机动力系单缸4 冲程汽油机,功率2. 94kw、4. 41kw 多种, 刀片为剪切式。
毕业设计(论文)-全自动果蔬切丁机设计(含全套cad图纸)[管理资料]
![毕业设计(论文)-全自动果蔬切丁机设计(含全套cad图纸)[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/54af1a90ddccda38366baf79.png)
摘要：二十一世纪以来，我国的食品行业的发展大大改革在加工食品的早期开放的日益提高，人们的生活和高要求的食品包装食品机械的食品工业的发展，提高人民的物质生活不断为了满足食品行业促进各类食品机械和食品机械的发展，机器的自动化和加工食品中的社会发展必然的一种先进的发展需求促进社会主义经济建设的不断发展，人们的物质生活旁边的新要求，食品的质量，为水果量的变化来满足人们的日常需求，和小食品包装市场供应系统方便法就提到了议事日程，，其优势是用来节省时间，提高效率，为大规模生产劳动释放保证效处理的实现是否手工制作，产品质量，降低了原材料的浪费通过蜗轮蜗杆传动电机在表盘的切碎机的基本工作原理，拨号环周运动剑架圈，它是负责由和3线切丁机目前市场上的主要大尺度，主要的大型酒店和食品加工厂，餐厅设计这些切丁在一个大酒店，至少一个切丁切丁和广泛的应用，然而，国内的多功能机切丁种类很多，现在出现了一片碎机，效率高，使用方便操作，能耗低，大产量高，适合工厂，只有在学校的食堂，食品加工厂，用作一种蔬菜，不能满足家庭生活的改善的多功能机，切丁的需求，更好的满足用户的需求，和实用价值，这些小机器，和功能，可以满足普通家庭的需求巨大关键词:食品,机,发展Abstract：Since the 21st century, the development of food industry of our country greatly the reform open early in the processed food is improved day by day, people's lives with the high demand from the food packaging Food machinery of the development of the food industry The improvement of people's material life continually in order to meet the demand of the food industry to promote the development of various types of food machinery and development An advanced development in food machinery and automation of the machine and the social development inevitable in processed foodsPromoting the development of socialist economic construction constantly, people's material living next to the new requirements The quality of food, fruit quantity change in order to meet the demands of the people's daily, and convenient method of the supply system of small food packaging market supply immediately mentioned the agenda, extensibility and, Behold, no hard crusts cut of each fruit fruit julienne slices of fruit Application of food machinery's [1] this machine Application of food machine, reduces the labor intensity of the workers, the advantage is used to save time, improve efficiency, large labor production release In order to guarantee the special effect processing to realize whether the handmade, product quality, reduces the waste of raw materialsThe basic work principle of shredded machine via the worm gear worm drive motor on the dial, dial ring week exercise sword rackcircle, it is in charge of by slice and 3 threadJulienne slices of the machine on the market at present the main large scale, mainly of large hotels and food processing factory dining room design these julienne slices In a large hotel, at least one julienne slices Julienne slices and broad application However, the domestic multifunctional machine julienne slices Many types appeared now slice shredded machine, high efficiency, convenient operation, low energy consumption, large output is high, suitable for factory, only in the school cafeteria, food processing factory, used as a vegetable, can not meet the demand of home life improvement of multifunctional machine, julienne slices, and better satisfy the user the demand, and the practical value These small machines, and function, and can satisfy the vast common household demand目录：......................................................................... 错误!未定义书签。
自动剪切机结构设计毕业设计
本科毕业设计题自动剪切设备系统设计——剪切模块结构设计目作者：专业：指导教师：完成日期：南通大学机械工程学院2007年6月摘要剪切机是钢板连续生产线上不可缺少的重要的设备,它的用途就是用来剪切定尺、切边、切试样及切除钢板的局部缺陷等。
使用自动剪切设备，实现连续方式的生产，可以大大提高生产效率。
目前，对剪切机的功能需求在不断的扩展，同时也对剪切机的生产效率和加工精度提出更高的要求。
在对国内外剪切机的应用和技术发展情况进行综合论述基础上，我们分析研究了剪切机结构及原理。
由于现有剪切机在实际生产中剪刃间隙调整难、耗时较长，造成设备生产能力降低或出现故障而停机，影响快速、连续生产。
板材的需求量越来越大，这里对剪切机的结构重新进行了改良设计，并利用可编程序控制器取代继电器、接触器，改进剪切机的控制系统，提高设备的可靠性与生产柔性。
通过重新改造设计，改善了设备的控制精度，提高了产品质量，减少了废品量，降低了维修率。
关键词:剪切机，可编程控制器，结构设计，控制系统ABSTRACTThe shearing machine is one of the most indispensability and pivotal equipment in the continuous producing line of steel. The purposes of using shear machine are achieving definite dimension, edge shearing, sample cutting and disfigurement chucking. Using automatic shearing equipment can realize continuous mode of production and improve production efficiency greatly. Now, the function of the shearing machine is increasing incessantly. The production efficiency and machining precision are required more consuming at the same time.After discussing domestic and overseas applications and technology improvements of the shearing machine generally, the framework and the theory of shearing machine are also studied. Because the adjustment of the shearing blade gap is time-consuming and difficult in existing shearing equipment, the throughput of the device is depressed. Sometime it has been stopped for the errors. And celerity and continuity of the producing line are induced by these factors. With the increasing requirement of steel board roughcast, the structure of the shearing machine is reformed here. To amending the control system of shearing machine, the old control system using relays is replaced by PLC. In this way, the reliability and flexibility of control system are improved hardly. Through innovatory design of shearing machine, the controlling accuracy of the equipment is ameliorated, and the product quality is enhanced. And more, the waster is reduced, and the maintenance is decreased.Key words: Shear Machine, Programmable Logic Controller, Structural Design, Control System目录摘要 (I)ABSTRACT ................................................... I I 第一章绪论 . (1)1.1 课题概述 (1)1.2 剪切机的发展及现状 (1)1.3 剪切机的分类 (3)1.4 本课题的研究意义及主要工作任务 (5)第二章自动剪切设备的总体设计 (6)2.1 机械部分 (6)2.2 控制部分 (7)第三章剪切机方案分析及原理 (9)3.1 剪切机方案分析 (9)3.2 剪切机的工作原理 (9)第四章剪切机的结构设计 (12)4.1 支架 (12)4.2 上刀架 (13)4.3 压板装置 (14)4.4 剪刃 (15)4.5 曲轴 (16)4.6 滚动轴承 (17)4.7气缸 (17)4.8 其它零件 (18)第五章剪切机部分控制系统设计 (19)第六章总结 (21)参考文献 (22)致谢 (24)第一章绪论当今世界，科技进步突飞猛进，特别是机电一体化技术日臻完善，深刻影响着制造领域。
全自动模切机 毕业设计
有关“全自动模切机”的毕业设计有关“全自动模切机”的毕业设计如下：一、引言随着科技的不断发展，全自动模切机在包装、印刷、纸品和电子等行业中的应用越来越广泛。
全自动模切机以其高精度、高效率和高稳定性的特点，极大地提高了生产效率和产品质量。
本文将详细介绍全自动模切机的工作原理、应用领域以及优点特点，以期为相关领域的从业者提供有益的参考。
二、全自动模切机的工作原理全自动模切机是一种数控设备，通过电脑或其他控制系统进行操作。
它采用图形识别系统和数控技术，将图形数据通过计算机软件转换为模切程序，然后传输到模切机。
模切机根据程序，利用刀模板和材料之间施加压力和切割，从而将材料切割成特定形状的产品。
同时，机身内置的传感器系统能够自动检测刀模、物料等参数，确保切割成型精确、高效。
三、全自动模切机的应用领域1.包装行业：全自动模切机在包装行业中的应用非常广泛，可用于制造各种形状和尺寸的包装盒、包装袋、食品包装等。
这些产品可以批量生产，并具有稳定的质量和尺寸精度。
2.印刷行业：全自动模切机可用于生产各种彩盒、纸箱、纸袋等产品。
通过数控系统精确地控制模切的尺寸和形状，极大地提高了生产效率和产品质量。
3.纸品行业：全自动模切机适用于各种纸制品的生产，如3D贺卡、挂历、通讯卡等。
模切机可根据需求切割各种尺寸和形状的产品，满足市场的多样化需求。
4.电子行业：全自动模切机在电子行业中有广泛应用，如手机、平板电脑、电视等电子产品的屏幕保护膜、封装材料的生产等。
模切机的高精度和高效率特点使得电子产品的生产更加精细和高效。
四、全自动模切机的优点特点1.快速、高效：全自动模切机采用图形识别和数控技术，无需人工操作，可实现连续切割，提高生产效率。
同时，机身内置的传感器系统能够实时监测生产状态，确保设备稳定运行。
2.精度高：全自动模切机采用自动化控制系统，切割精度高、误差小，可满足高精度的加工需求。
这使得产品在质量和尺寸精度上得到有力保障。
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丄、八—1前言1.1园林修剪机械研究现状模纹花坛的修剪目前仅仅使用简单的绿篱机或者手提式割草机，由工作人员进入花坛中进行操作，至今未有自动行走的模纹修剪机进行花坛修剪和维护。
自古以来便有园林的建设和维护，相应的机械也得以发展。
随着现今城市人民生活水平的提高，人们对于生活质量的要求越来越高，随之发展的就是城市的生态建设和绿化建设。
要想拥有好的绿化建设，园林机械是必不可少。
在国外，由于土地资源、人文环境、生活水平等许多因素影响，国外的绿化园林机械发展较早，20世纪初，国外发达国家就已开始大规模的绿化建设和绿化宣传等工作，并且使用园林机械代替繁重的体力劳动。
21世纪初，发达国家从企业到公共绿地全部实现机械化作业，并向更高层次发展。
经过近百年的发展，美国、日本、德国、意大利、瑞典等国家小动力园林机械得到了长足的发展，培养出许多国际知名品牌，如美国的B&S （百力通）、Kohler、MTD、Tecumsen日本的小松、YAMAHA、HONDA，意大利的Emark，德国的STIHL、SOLO，瑞典的HUSQVARNA等。
这些企业在行业中有较大的影响。
我国的园林机械生产起始于20世纪70年代，但是进入90年代以来，特别是最近几年，随着市政建设、工业用途和城市园林绿化需求规模的迅速扩大及模纹花坛、立体花坛的的持续发展，带动了园林机械的生产和不断更新进步。
外资企业的加盟缩小了我国园林机械产品与国外的差距，也使竞争日趋激烈。
加入WTO后，面对欧美园林机械的巨大市场，中国小型绿化园林机械以其低价格、简易、耐用等优势，出口量得以大幅度提高，促进了国内园林机械的发明和迅速发展。
我国小型柴油机产品品种较少，与某些国家相比差距较大。
美国和日本的产品已实现系列化、统一化、标准化，各公司均有自成体系的系列产品，产品覆盖很大的功率范围，配套几十种机具。
目前，我国配套的园林机具仅有十几种，技术含量低。
产品性能普遍低于国外同类产品。
1.2模纹修剪机的发展趋势近年来，随着我国基础绿化建设的持续深入和建设中模纹花坛的推广应用，人们对园林机械产品的发展提出了新的要求，具体如下：产品规格上向大型化和微型化方向发展。
模纹修剪机的应用范围日渐广泛，为适应大型模纹花坛的修剪和维护，为实现高效修剪大型模纹花坛, 修剪机的规格不断发展；为满足市政花坛建设和公园花坛建设的需要，小型的精致花坛修剪产品不断成熟。
产品功能上向多功能化和专用化方向发展。
园林的作物种类不同，但共通点颇多，使得修剪机械趋向于一机多能，配备多种工作装置，以满足各种施工需要；立体修剪、模纹修剪和草坪修剪等专用机械也得到广泛应用。
产品性能上向节能化、智能化方向发展。
能耗大、操作复杂的修剪机械逐渐退出市场，更节能更“聪明”更简洁的修剪机械可有效降低人力和物力成本。
也更加符合国家的节能减排的相关要求。
产品技术上向信息化、智能化方向发展。
电控系统、传感器的广泛应用可帮助用户分析各种参数，了解工作状况，以此来对花坛的修剪进行严格的定位和操作，实现半自动化甚至自动化，以确保安全使用和提高工作效率。
修剪机械产品各部件逐渐实现标准化，操作逐渐实现自动化，对机械的维护便利性以及操作人员的工作安全性和专业性要求不断增强。
1.3本课题研究的目的和意义随着社会科学的发展，各种园林机械被广泛应用于园林及绿化建设过程中。
大大的减轻了绿化建设的难度，为人与自然的和谐打下了基础。
但在模纹花坛的修剪和维护方面，还主要是应用绿篱机或剪刀，通过人力进行定位和剪切，存在辅助时间长、修剪效率低、精度低等问题，除此之外，该方法对于大型模纹花坛的修剪不得不进入花坛中进行操作，将破坏花坛的灌木生长和整体形象；采用高性能机器人修剪机械或者高空剪切等手段，则价格昂贵，在一定程度上造成资源浪费。
因此，为了实现模纹花坛修剪维护的机械化、节约化和自动化，以及降级对花坛自身的伤害，就需要设计一种新型的模纹修剪机械。
本次设计，运用独特的发散思维和仿生学的知识，将各种限制进行分析，采用先进的机械设计理念，以内燃机为动力, 重点对其行走系等部分进行改进，能够极大自动化程度，有效的提高工作效率，提高修剪精度。
为大范围的模纹花坛修剪提供有力的保障。
通过对此课题进行研究，目的在于通过对日常机械的基本结构的组合应用，完成模纹修剪机的整体底盘设计和工作部件设计，从而积累对整套机械系统的设计经验、掌握制图软件应用、比较自己的设计思路与传统设计方法的优劣，为今后的研究和学习提供动力和帮助。
1.4设计任务近年来，我国国内市场对园林修剪机械的需求有增无减，需要新的更加符合工作环境要求的产品不断投入实际生产。
本次设计任务为设计一台自走式的中型模纹花坛修剪机的工作装置部分和行走系部分。
动力装置是由汽油机或柴油机作为主要动力，通过变速箱将动力分配变换来实现工作部位的驱动。
工作装置是一个较简单的机构，国内外对其力学分析、运动分析和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，设计已经趋于成熟。
针对这一部分研究情况和我国产品寿命短、质量不高的情况，偏重于尺寸结构的设计计算，保证其能满足工作要求，并具有一定的工作寿命。
行走系设计是一个较为复杂的全新设计，由于模纹修剪机的工作环境是在小灌木等植株上匀速行走，而且花坛不能被碾压损坏，所以便对模纹修剪机的行走系提出了较多的要求。
首先模纹修剪机的行进必须有最大工作速度2km=1.5，则许用应力30勺077 2[-] 20 10 (N /m )1-5( 6-13) 所以，二叫刁，满足强度条件633其余部件的校核由于设计中出现的轮、轴、销、v型传送带和齿轮等标准部件较多，因此根据经验设计，选取最安全尺寸。
故在此不再------- 校核。
7总结此次毕业设计以全自动模纹修剪机的工作装置部分和行走系为设计对象，就工作装置方案选择、受力分析、结构设计、尺寸计算、行走系的概念设计、方案优化、零部件选取和校核计算等内容进行设计计算，并绘制多张装配图、零件图。
总共合计3张A0图纸，完成设计说明书一份。
本次设计结合现场测绘、成熟产品参数及经验统计公式，主要做了以下工作：（1）对工作装置方案进行选择，进行各部件运动分析，从而得到各尺寸间关系，以及特殊工作位置下各部件所处位置。
（2）用比例法和经验公式计算选择出工作装置各部分的基本尺寸。
（3）根据实际工作环境，结合仿生学及TRIZ理论进行设计，创新的设计支柱式行走，及履带变形结构。
（4）利用成熟的经验公式，参照履带式车辆的相关计算给出。
对相关行走系进行力学分析和运动分析，得出了满足设计尺寸。
（5）根据原理变通设计内容，不拘泥于现有的产品，设计小型速度变换装置，实现了差速行驶、转弯、变速等一系列的行进动作。
查阅使用电磁类离合器及开关等装置。
（6）选取“四轮一带”及行走系其他部件。
并对驱动轮及履带做了详细设计，在此基础完成的装配图可类似表达装配时的内部结构。
（7）对挖掘机牵引能力、附着力、支撑力等多个行走参数进行校核，以保证挖掘机的正常行走。
此次设计可以在已有基础上进一步拓展，进行深一步的优化设计和创新设计。
比如利用软件实现挖掘机的三维建模和运动仿真；对工作装置进行有限元分析；和机电方向的部分内容合起来可以精确实现对全自动模纹修剪机的运动轨迹控制；提出新的机构运动方案等等。
此次设计仍存在以下不足：实现全自动的电控系统未作出设计；对于废枝叶的收集装置需要额外添加；由于各轴单独对驱动轮作用，造成轴受力较大；多处零件进行最安全化配给，未必是最优设计；对于标准间的细化重视程度较低。
这次设计培养了自己独立设计的能力，学会了如何解决工作过程中遇到的问题。
当然，我也深深地体会到自己在各方面的不足，知识面窄，理解不深刻等，在以后的学习工作中，我会用心改正，争取做到更好。
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