基于高精度GPS定位技术的驾考系统DrivingTest(精)

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驾考系统升级一般多长时间

智能驾考系统引入了北斗/GPS/GLONASS载波相位动态实时差分技术，利用其实时获得厘米级定位精度的测量方法，通过对比考试车几何模型与考试道路和考试项目的几何模型之间的图形位置关系，判断考试车在考试道路或考试项目中是否出现不合格情况。

通过该技术的应用，替代了传统考试评判设备，提升了考试效率，减少误判率和投资成本，同时也极大降低了项目建设的施工难度。

系统主要由考试中心、候考区、考试场地专用设备、GNSS基站及通讯设备、智能化考试车，五大部分组成。

驾考系统根据实际需要会不定期进行更新升级。

如果是软件系统升级是很快的,随时都能更新升级完毕,如果是硬件系统升级可能需要一定的时间,这要看硬件设施工程量的大小，一般24-48小时可以完成。

新一代驾培宝系统,采用全新的软硬件系统设计方案,搭载全身金属机身创新小型化厘米级GPS高精度定位设备,嫁接全新大屏安卓平台系统,全网段4G通信, OBD信号采集支持市面主流车型,赋能传统教练车,让传统教练车秒变智能模拟
考试车。

驾培宝模拟考试功能具备最新的驾考规则,同时具有微信扫码收费、学车视频免费学习、微信练车分析推送、后台练车数据监控等强大功能。

海积信息是卫星导航产品及解决方案提供商,全面满足各行业对于位置应用”高精度、舸靠、舸用”的需求,己在智能驾驶、智慧物流、形变监测、工程管理、机械控制、民航场站、智慧港口、驾考驾培等民用领域得以广泛应用。

汽车智能驾驶辅助系统校准考核试卷

A.自动紧急制动
B.车道保持辅助
C.自适应巡航
D.导航系统
8.以下哪个因素不会影响智能驾驶辅助系统的性能？（）
A.环境光照
B.天气条件
C.车辆速度
D.车辆品牌
9.在智能驾驶辅助系统中，以下哪个部件负责控制车辆的方向盘和踏板？（）
A.传感器
B.控制器
C.导航系统
D.数据融合系统
10.以下哪个技术主要用于实现自动驾驶车辆的远程监控？（）
8.智能驾驶辅助系统中的自适应巡航控制（ACC）可根据______自动调整车速。（）
9.为了提高智能驾驶辅助系统的环境适应能力，常采用______技术来融合多种传感器数据。（）
10.智能驾驶辅助系统的发展目标是实现______，提高驾驶安全性和舒适性。（）
四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）
汽车智能驾驶辅助系统校准考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.汽车智能驾驶辅助系统主要包括以下哪些部分？（）
6.所有级别的自动驾驶车辆都可以在无需人工干预的情况下进行长途驾驶。（）
7.智能驾驶辅助系统在遇到紧急情况时，总是能够做出正确的决策。（）
8. 5G通信技术对于智能驾驶辅助系统的发展至关重要。（）
9.智能驾驶辅助系统中的车辆控制系统与驾驶员的操作完全独立。（）
10.随着技术的不断发展，智能驾驶辅助系统将逐渐降低对驾驶员的依赖。（）
A.系统故障
B.交通规则变化

机动车驾驶人考试系统通用技术条件第4部分道路驾驶技能考试系

机动车驾驶人考试系统通用技术条件第4部分道路驾驶技能考试系1范围本部分适用于大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车道路驾驶技能考试系统的设计、生产和使用。

2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB1589道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值GB7258机动车运行安全技术条件GB8702-1988电磁辐射防护规定GB/T18655-2022车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GA1026机动车驾驶人考试内容和方法GA1027-2022机动车驾驶人考试监管系统通用技术条件GA/T1028.1-2022机动车驾驶人考试系统通用技术条件第1部分：总则GA/T1028.2-2022机动车驾驶人考试系统通用技术条件第2部分：驾驶理论考试系统GA/T1028.3-2022机动车驾驶人考试系统通用技术条件第3部分：场地驾驶技能考试系统GA1029机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范3术语和定义GA/T1028.1（机动车驾驶人考试系统通用技术条件第1部分：总则）界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1由道路驾驶技能考试系统自动采集、分析考试过程信息，对考生的驾驶技能，依据GA某某某某（机动车驾驶人考试内容和方法）进行的自动评判。

3.2考试员人工评判e某aminer’aement由考试员对考生的驾驶技能，依据GA某某某某（机动车驾驶人考试内容和方法）进行的评判。

4要求4.1一般要求4.1.1机动车驾驶人道路驾驶技能考试系统（以下简称路考系统）应符合GA1026中有关科目三道路驾驶技能部分的考试内容和评判要求。

4.1.2路考系统的软硬件设计应符合GA/T1028.1-2022中第5章的相关要求。

北斗GNSS产品在驾考驾培系统中的应用

北斗GNSS产品在驾考/驾培系统中的应用一、GNSS驾考/驾培系统背景近年来，为提高驾照考试质量，确保公平、公正，国家公安部发布了第91号令、第111号令、第123号令以及其它相关技术规范，对驾考系统和标准进提出了改进要求。

按照“简单实用，准确可靠”的原则，很多驾考系统集成商基于GNSS产品开发了科目二、科目三等智能考试系统，定位精度可达1cm，在实现精准评判的同时，这套系统也几乎将场地内的各种地埋传感器完全取代，大大降低了后期的场地维护难度和费用，提高了考试或训练场地的建设效率。

另外，这套智能考试系统的推广应用将实现机动车驾驶人考试工作由人工操作向计算机管理的转变，提高了了考试工作的透明度，减少了人为因素，体现了公开、公正、公平的原则。

随着GNSS驾考系统的推广应用，驾校培训系统也必须随之升级，以适应驾考需要，事实上，相比较而言，驾培系统的应用更为广泛，市场更大，因此，推出智能驾培系统具有广泛的社会效益和经济效益。

全球卫星定位系统可以实现实时高精度定位，其实时定位精度可达±1cm，实时数据输出频率最大可达20Hz，是目前大范围高精度实时定位的理想选择。

GNSS定位系统由GNSS基准站、GNSS移动站、无线数传电台组成，系统具有如下几个优点：1.全天候作业：不受雨雪、大雾天气及光照条件等因素的影响，可实现全天24小时作业。

2.车载移动站和基准站之间无须通视，大大增加了系统应用的灵活性。

3.车载GNSS设备和基准站使用无线数传电台通讯，覆盖范围可达半径10公里以上，数据传输稳定可靠且保密性好。

4.定位精度及实时性高，定位精度在±1cm，RTK定位输出频率可达10Hz，原始数据可以达到20Hz。

二、方案介绍整个驾考/驾培系统大体上包括两大部分：硬件部分和软件部分，硬件部分包括GNSS设备、摄像头、无线网桥等各种车载传感器和信号传输设备，负责收集各种数据并传输，软件部分负责处理包括GNSS数据在内的各种传感信息，并分析计算，最终报出评判结果。

GPS北斗定位模式下的智能驾考驾培系统

GPS北斗定位模式下的智能驾考驾培系统一、行业背景随着导航卫星GPS（北斗）高精度定位技术的成熟，通过采用高精GPS定位的方式取代原有的驾校考试及评判模式，正在发挥着巨大的作用。

采用卫星导航评判系统的主要优势有：1、提高考试、训练效率由于整个系统维护量小，可以连续不间断发GPS/BD2，选择多个起点和终点、考试和训练同时进行2、培训方式灵活同一个项目上，可以培训不同车型，同一个场地上，可以培训不同项目，提高场地利用效率。

3、降低运营成本场地免维护、系统配件消耗少，管理成本低。

二、系统组成2.1 基准站系统基准站系统组成：高精度测量型接收机HI、供电设备、无线AP交换机中控PC、高精度天线、发射电台发射天线。

2.2 评判软件2.3 移动站系统移动站系统：1、数据采集定位模块2、车辆状态传感器3、天线4、通讯链路5、车载设备箱6、车载中控机三、系统应用优势3.1 科目二应用驾驶员考试的内容其实质就是自动检测车辆在考试场地的位置，判断车辆是否压线，司南导航拥有完全的驾考解决方案，其原理是：使用司南RTK产品给场地定位，标定出场地上每根线的位置，并给每个线附上属性，储存到评判软件内，再给考试车辆定位、定向，实时监测车辆的位置，并通过算法实时计算出车身特征点和车轮特征点位置，评判软件自动分析计算车辆是否压线。

3.2 科目三应用驾驶员考试系统，科目三考试为路考，原理与科目二类似，首先标定考试路段，给考试路段的每一条车道、每一条车道线、每一个路标对应的区域，每一个路口都测绘成图并附加相应的属性，储存到评判软件备用，再给车辆定位，根据车辆的航向角和定位数据计算车身和车轮特征点位置，评判软件判断车身所在的位置，判断考试是否合格。

机动车驾驶人考试系统通用技术条件第部分道路驾驶技能考试系统

机动车驾驶人考试系统通用技术条件第部分道路驾驶技能考试系统Credit is the best character, there is no one, so people should look at their character first.ICS 35.240 R 85 GA中华人民共和国公共安全行业标准 GA/T 1028.4—2017代替GA/T 1028.4-2012机动车驾驶人考试系统通用技术条件第4部分：道路驾驶技能考试系统General technical specifications for driving test systems —Part 4: Road driving test system2017 - 07 - 03发布 2017 - 10- 01中华人民共和国公安部发布目次前言 (II)1 范围...............................................................................2 规范性引用文件.....................................................................3 术语和定义.........................................................................4 要求 (1)5 试验方法 (7)6 检验规则 (10)7 标志、标签、包装 (10)附录A规范性附录计算机辅助评判考试项目 ..............................................前言GA/T 1028机动车驾驶人考试系统通用技术条件分为以下部分：——第1部分：总则；——第2部分：驾驶理论考试系统；——第3部分：场地驾驶技能考试系统；——第4部分：道路驾驶技能考试系统..……本部分为GA/T 1028的第4部分..本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草..本部分代替GA/T 1028.4-2012机动车驾驶人考试系统通用技术条件第4部分：道路驾驶技能考试系统;与GA/T 1028.4-2012相比;除编辑性修改外;主要技术变化如下：——修改了“一般要求”见4.1;2012年版的4.1；——增加了“电气部件”见4.4；——修改了“系统自检”见4.5.1;2012年版的4.4.13；——修改了“考试评判”见4.5.4;2012年版的4.4.3；——增加了“考试指令下达和结果告知”见4.5.5；——增加了“人机交互”见4.5.6；——修改了“考试过程管理和监控”见4.5.7;2012年版的4.4.6；——增加了“音视频监控”见4.5.8；——增加了“时间同步”见4.5.9；——增加了“行驶轨迹记录”见4.5.10；——修改了“考试信息传输”见4.5.11;2012年版的4.4.7；——删除了“考试信息存储”见2012年版的4.4.8；——删除了“考试信息管理”见2012年版的4.4.9；——修改了“数据安全管理”见4.5.12;2012年版的4.4.10；——修改了“查询、统计”见4.5.14;2012年版的4.4.12；——修改了“电源适应性”——修改了“计算机辅助评判考试项目”见附录A;2012年版的附录A..本部分由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口..本部分负责起草单位：公安部交通管理科学研究所..本部分参加起草单位：国家道路交通安全产品质量监督检验中心、武汉理工大学、南京多伦科技股份有限公司、安徽三联交通应用技术股份有限公司..本部分主要起草人：秦东炜、邹永良、胡新维、刘东波、高岩、吴超仲、吴业福、章安强、王征平、王江波..本部分所代替标准的历次版本发布情况为：——GA/T 1028.4-2012..机动车驾驶人考试系统通用技术条件第4部分：道路驾驶技能考试系统1 范围GA/T 1028的本部分规定了道路驾驶技能考试系统的要求、试验方法、检验规则、标志、标签和包装..本部分适用于大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶人的道路驾驶技能考试系统..2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的..凡是注日期的引用文件;仅注日期的版本适用于本文件..凡是不注日期的引用文件;其最新版本包括所有的修改单适用于本文件..GB 1589 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值GB 7258 机动车运行安全技术条件GB 8702 电磁环境控制限值GB/T 18655-2010 车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GA 1026 机动车驾驶人考试内容和方法GA 1027 机动车驾驶人考试监管系统通用技术条件GA/T 1028.1 机动车驾驶人考试系统通用技术条件第1部分：总则GA/T 1028.3-2017 机动车驾驶人考试系统通用技术条件第3部分：场地驾驶技能考试系统3 术语和定义GA/T 1028.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件..计算机辅助评判 computer-aided assessment由道路驾驶技能考试系统自动采集、分析考试过程信息;对考生的驾驶技能;依据GA 1026进行的自动评判..人工评判 examiner’s assessment由考试员对考生的驾驶技能;依据GA 1026进行的评判..4 要求4.1 一般要求4.1.1 道路驾驶技能考试系统以下简称路考系统应支持按GA 1026中有关科目三道路驾驶技能部分的考试内容和评判要求进行考试和评判..4.1.2 路考系统应支持大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车考试车型的夜间考试..4.1.3 路考系统的软硬件设计应符合GA/T 1028.1的相关要求..4.1.4 路考系统车载设备应采用计算机或具有计算处理能力的嵌入式系统作为运行环境;使用标准硬件、通信、软件接口..4.1.5 路考系统通过车载设备采集、处理、发送、接收、存储考生的考试信息；通过控制中心设备对考试过程进行实时监视和控制..4.1.6 路考系统应支持考试信息的上传、下载和管理..4.1.7 考试车辆上加装设备的;不应破坏原车转向系、制动系等安全系统的性能;不应破坏原车电气系统;改装后的考试车辆安全性能应符合GB 7258的要求..4.1.8 加装设备应根据车辆的具体结构、尺寸等进行优化设计;确保改装完成后功能布局合理;使用、维修方便;承载平衡;外廓尺寸等符合GB 1589的要求..4.1.9 加装设备应符合相关产品标准和安全要求;满足车载使用环境要求;安装固定可靠;使用方便;并作安全防护、抗震、防雨、防尘等处置;在使用和车辆行驶过程中不发生变形、松动、异响..所有加装设备及其附件不应有任何可能使人致伤的尖锐凸出物..4.1.10 加装设备线缆布设应有线槽管保护;电源线、信号线应分开布设；布线应布局合理;捆扎整齐;走线标识齐全；车外应按照隐蔽、美观、防雨、密封的原则布线..4.2 组成路考系统由控制中心设备、车载设备等组成..4.3 外观各设备、部件外观应符合以下要求：a)外表面光洁、平整;不应有凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷；b)金属部件表面有防锈、防腐蚀处理;表面不应有锈蚀、起泡、龟裂、脱落和磨损现象；c)设备的开关、按钮、插座等处有文字或符号标志;接线端子处有对应的接线标注；d)各组成设备机壳外表面有清晰的铭牌;铭牌标明设备名称、编号、型号、制造企业名称、出厂日期等..4.4 电气部件4.4.1 电源4.4.1.1 使用交流电源供电的设备额定电压：AC 220V;50Hz或AC 380V;50Hz；使用直流电源供电的设备额定电压：DC 6V、DC 12V、DC 24V..4.4.1.2 控制中心计算机和服务器应有备用电源;使用备用电源时;正常工作时间应大于或等于10 min..4.4.1.3 车载设备在考试车辆熄火时;正常工作时间应大于或等于10 min..4.4.2 电气保护装置路考系统的交流电源主供电端应安装过载、漏电、短路等保护装置和防雷装置;应使用快速熔断器保护内部电路..4.4.3 接地端子4.4.3.1 控制中心设备和场地设备应设有专门的接地端子;接地端子与大地应有效连接..4.4.3.2 机箱、电路单元、电路单元固定支架、固定螺栓、承载AC 220V和AC 380V电压部件的外壳等金属零部件均应与接地端子连接并应保证各部件的接地连续性..4.4.3.3 防雷装置的接地线不应直接与接地端子连接;安装时应单独接入大地..接地母线应采用铜质线;且不应与强电的零线相接..4.4.4 导线4.4.4.1 导线应具备有效保护;保证导线不会接触到易引起导线绝缘部分损伤的部件;当导线需穿越金属孔时;金属穿线孔应进行倒角;不应有锋利的边缘;导线应装有护线套..4.4.4.2 所有接线应布置整齐并有效固定;线束内的导线应编扎牢固并明确标识;走线安排应保证任何接线总成的拆除不会影响到与该总成无关的线缆..4.5 功能4.5.1 系统自检4.5.1.1 路考系统开机时;应能进行自检；自检正常后应显示并进入运行状态；自检有问题时应有故障和报警提示..4.5.1.2 路考系统应具备在每次考试启用前对考试评判软件进行安全确认的功能..4.5.1.3 路考系统应对考试车辆模型和考试道路模型参数的合规性进行校验;校验结果不符的应不能开始考试..4.5.2 身份认证身份认证功能应符合GA/T 1028.1的要求..4.5.3 信息采集4.5.3.1 路考系统应能通过传感器、摄像头、拾音器等设备采集考生的操作动作和行为信息、考试车辆状态信息、车内音视频信息和车外视频信息..4.5.3.2 信息响应延时应符合以下要求：a)通过车辆电子线路获取信息的;信息响应延时小于或等于0.3 s；b)通过加装信息采集装置获取信息的;信息响应延时小于或等于0.5 s；c)采用摄像装置采集图像信息的;信息响应延时小于或等于0.5 s；d)采用卫星定位装置采集车辆位置信息的;车辆位置信息响应延时小于等于0.5 s..4.5.3.3 信息采集误差范围应符合以下要求：a)取得的发动机转速信息;误差范围为±50 r/min；b)取得的车辆行驶速度信息;误差范围为±3 km/h；c)取得的车辆位置定位信息;误差范围为±5 cm；d)取得的车辆行驶里程信息;误差范围为±5 m；e)取得的车辆方向信息;误差范围为±1.5°；f)计时时间;误差范围为±0.5 s..4.5.4 考试评判4.5.4.1 路考系统应采用计算机辅助评判和人工评判相结合的方式对路考过程进行评判..4.5.4.2 在未完成所有考试项目或考试里程未达到要求时;路考系统应不能判定考试合格..4.5.4.3 路考系统应具备的计算机辅助评判考试项目见附录A中A.1..GA 1026中科目三评判项目未列入附录A表1的;宜采用自动评判..4.5.4.4 计算机辅助评判时;评判响应延时应小于0.5 s..4.5.4.5 路考系统应具备人工评判功能;在考试过程中;路考系统的人机信息交互设备应能显示考试项目对应的评判扣分项;并能够将评判结果录入路考系统..4.5.4.6 路考系统用于小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车考试车型的模拟夜间灯光使用考试时;评判扣分项应不少于附录A表A.1中模拟夜间灯光使用考试项目中的5项;项目应随机产生;顺序应不固定..4.5.5 考试指令下达和结果告知4.5.5.1 路考系统应能通过语音或屏幕方式下达考试指令;告知考试结果..指令内容不得对考生的考试操作产生帮助作用..4.5.5.2 路考系统宜采用人工触发和系统预设相结合的指令发布模式..4.5.5.3 通过人行横道线、学校区域、公共汽车站项目不应发布语音考试指令..直线行驶、变更车道、靠边停车、会车、超车项目宜采用人工触发方式发布考试指令..4.5.5.4 路考系统的人机信息交互设备应能根据考试车辆的实时位置;推荐适合人工触发的考试项目..4.5.5.5 路考系统应支持考试车辆在考试区域内随机选择考试路线;并适时向考生发布相应行驶方向指令..4.5.5.6 考试车辆内语音播报的声压级应不小于60 dBA..4.5.6 人机交互4.5.6.1 路考系统应提供人机交互设备;并能实时查看考试过程信息、操作发布考试指令、录入人工评判项目评判结果..4.5.6.2 车载人机交互设备的操作界面应采用触摸显示屏或手持终端..采用触摸显示器的;显示屏亮度应大于300 cd/m2;对角线长度不小于17.78 cm;触摸输入响应延时不大于0.3 s..4.5.6.3 车载人机交互设备应方便观看、操作;不干扰考生正常驾驶..4.5.7 考试过程管理和监控4.5.7.1 路考系统应能实时显示当前的考试状况;包括考试车辆序号、考生姓名、已考考生列表、未考考生列表等;并提供远程用户实时监控接口..4.5.7.2 控制中心应能选取任意考试车辆实时监视其音视频信息、考试过程信息;并可以直接监督和干预其考试过程..4.5.7.3 控制中心应能选取任意考试车辆实时监视其运行位置、当前考生的已考试里程、已扣分项目、目前分数等..4.5.7.4 控制中心应能通过电子地图实时监控所有考试车辆位置;电子地图内显示的车辆位置应与车辆在道路上的实际位置一致..4.5.7.5 控制中心应能与考试车辆进行实时双向通话..4.5.7.6 控制中心应能实时显示考试车辆的监控系统异常报警信息..4.5.7.7 考生第一次考试不合格;路考系统可自动安排在当天进行补考;补考仍不合格的;本次考试终止..对申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型考试的;夜间考试不合格当场补考时;白天考试成绩保留..4.5.8 音视频监控4.5.8.1 驾驶室监控驾驶室监控应符合以下要求：a)控制中心的监控设备能实时监视和保存考试车辆驾驶室音视频；b)视频清晰反映驾驶区域考生考试时操作情况和副驾驶区域随车人员情况;分辨率不小于320×240像素点;拍摄角度和清晰度能分辨考生脸部特征；c)音频监控拾音范围覆盖考试车辆驾驶室；d)能在每个考试项目中随机抓拍1张考生图片;图片上叠加拍摄时间信息;精确到秒；图片分辨率不小于320×240像素点;反映考生脸部特征的图片信息不小于50×50像素点;图片文件不超过300kB；e)出现视频信号缺失、摄像头被遮挡等异常情况时能在控制中心监控设备上自动报警..4.5.8.2 考试车辆运行前方监控考试车辆运行前方监控应符合以下要求：a)控制中心的监控设备能实时监视和保存考试车辆运行前方视频；b)视频清晰反映车辆正前方半径50 m、角度45°扇形区域交通情况;分辨率不小于320×240像素点;清晰度能分辨道路交通状况；c)当出现视频信号缺失等异常情况时能在控制中心监控设备上自动报警..4.5.8.3 监控记录考试过程音视频监控记录应符合以下要求：a)能按考生姓名、身份证明号码、考试时间、考试车辆等关键字段进行查询回放；b)查询回放时能同步播放驾驶室音视频、考试车辆运行前方视频及考试过程信息；c)驾驶室音视频和考试车辆运行前方视频从考生考试开始到结束连续播放；d)考试过程信息包括考试车辆编号、考生信息、当前时间、当前项目、实时扣分等；e)格式播放；f)能在线查询回放3年内的考试音视频;并支持远程查询和访问..4.5.9 时间同步路考系统应能在每次开机时自动将路考系统时间、音视频监控时间与考试监管系统时间同步..4.5.10 行驶轨迹记录考试项目采用卫星定位方式进行评判的;路考系统应能按考生信息保存考试过程的考试车辆轨迹数据..考试车辆模型参见GA/T 1028.3-XXXX附录A;考试车辆轨迹信息参见GA/T 1028.3-XXXX附录C..4.5.11 考试信息传输4.5.11.1 路考系统应支持使用无线通信方式和移动存储介质方式;进行车载端与控制中心之间的信息交换..4.5.11.2 车载端与控制中心之间的考试过程信息应实时传输;其他信息可以暂存在车载端用移动介质传输..4.5.11.3 无线网络传输带宽容量应满足全部考试车辆考试过程信息和音视频信息同时传输的要求;信息传输应可靠..4.5.11.4 路考系统应支持从考试监管系统下载考试备案、考试安排信息;数据接口应符合GA 1027的要求..4.5.11.5 路考系统应支持通过网络将考生签到信息实时自动上传至考试监管系统;并从考试监管系统下载考生分配信息..4.5.11.6 路考系统应支持实时通过网络将考试过程信息自动上传至考试监管系统;数据接口应符合GA 1027的要求..4.5.12 数据安全管理4.5.12.1 数据安全管理的基本要求应满足GA/T 1028.1的要求..4.5.12.2 操作用户应只能在限定网络地址IP地址的设备访问路考系统软件..4.5.12.3 路考系统将考试过程中的关键信息;如考生信息、考试时间、考试次数、扣分信息、考试成绩等;存入本地数据库表时应进行加密处理;保存时间应不少于3年..4.5.12.4 路考系统软件应禁止提供屏蔽考试扣分项、修改考试成绩、修改考试参数设置等功能.. 4.5.12.5 路考系统软件应禁止提供通过修改考试预约信息让不合格考生多次补考的功能..4.5.12.6 音视频监控记录应不能修改和部分段删除;保存时间应不少于3年..4.5.13 成绩单打印输出路考系统应具备成绩单自动和手动打印输出功能;成绩单上应随机打印3张考试图片..4.5.14 查询、统计4.5.14.1 考试过程查询路考系统应具备按考生姓名、身份证明号码、考试原因、考试路线编号、考试车辆编号、考试员及驾校等条件;对指定时间段内的考试过程信息进行组合查询;查询结果至少包括：考生姓名、身份证明号码、考试原因、考试车型、考试路线编号、考试车辆编号、驾校、考试开始信息、项目开始信息、考试扣分信息、考试过程图片信息、项目结束信息、考试科目结束信息、考试成绩信息、行驶轨迹等..4.5.14.2 考试结果统计路考系统应具备按考试原因、考试车型、考试车辆编号、考试路线编号、考试员及驾校等条件;对指定时间段内的考试结果信息进行统计;考试结果信息至少包括：考试人次、考试人数、合格人数、合格率、各考试项目中单项评判的不合格/扣分次数等;并能对统计台帐进行打印、拷贝..4.5.14.3 误判统计路考系统应具备按考试路线编号、考试车型、考试车辆编号、考试项目、考试员及驾校等条件;对指定时间段内的误判信息进行统计;并能对统计台账进行打印、拷贝..4.6 电气安全性能4.6.1 电源适应性在表1规定的电源波动范围内;路考系统应能正常工作..表1 电气性能参数4.6.2 绝缘性能绝缘性能应符合GA/T 1028.3-XXXX中4.7.2的规定..4.6.3 耐压性能耐压性能应符合GA/T 1028.3-XXXX中4.7.3的规定..4.7 电磁兼容性4.7.1 考试车辆加装设备的无线电骚扰特性应符合GB/T 18655-2010中第5章、第6章的要求.. 4.7.2 流动考试监控车内电磁辐射防护应符合GB 8702的要求..4.7.3 电磁抗扰度性能应符合GA/T 1028.3-XXXX中4.8的规定..4.8 环境适应性环境适应性应符合GA/T 1028.3-XXXX中4.9的规定..5 试验方法5.1 试验环境如未标明特殊要求;所有试验均在下述条件下进行：——环境温度：-25 ℃～60 ℃；——环境相对湿度：≤ 95%；——能见度：≥ 100 m；——风力：≤ 6级；——控制中心设备和场地设备供电电源：AC 220V;50Hz或AC 380V;50Hz..5.2 一般要求5.2.1 目测并模拟考试过程;检查路考系统的考试内容和评判情况..5.2.2 利用计算机检查路考系统的操作系统和数据库软件..5.2.3 使用长度测量工具对考试车辆的外廓尺寸等进行测量;对照GB 1589检查改装后的考试车辆是否影响外廓尺寸要求；对照GB 7258检查考试车辆的改装部分是否有破坏原车转向系、制动系及原车电气系统的情况;加装设备是否有可能使人致伤的尖锐凸出物..5.2.4 目测必要时采用相关仪器设备检查电源、考试车辆的加装设备及布线等情况..5.3 组成、外观目测检查路考系统的组成及各设备、部件的外观..5.4 电气部件目测必要时采用相关仪器设备检查电源、电气保护装置、接地端子、导线等..5.5 功能5.5.1 系统自检5.5.2 开启路考系统;目测检查系统自检功能及自检结果显示情况..5.5.3 人为修改或更换考试评判软件后开启路考系统;检查路考系统是否对考试评判软件进行安全确认..5.5.4 人为修改或更换考试车辆模型数据、考试路段模型数据后开启路考系统;检查考试评判软件是否对考试车辆模型数据、考试路段模型数据的合规性进行校验..5.5.5 身份认证模拟运行路考系统;检查系统是否正确进行身份认证、是否达到相应的技术要求..5.5.6 信息采集模拟运行路考系统;检查采集到的信息是否与实际情况一致;与实际考试一致..5.5.7 考试评判模拟运行路考系统;按附录A的要求对计算机辅助评判项目逐项进行验证;检查是否达到相应的技术要求；对于非计算机辅助评判的项目;检查人工评判项目的评判结果是否正确录入..检查模拟夜间灯光使用考试时;考试项目是否随机产生及项目顺序是否不固定..5.5.8 考试指令下达和结果告知5.5.8.1 模拟运行路考系统;检查是否采用人工触发和系统预设相结合的模式发布考试指令;是否能对实时扣分信息、考试结果等进行告知；各考试项目的指令发布是否符合要求..5.5.8.2 检查人工触发指令发布模式是否能结合项目设置情况;根据考试车辆的实时位置;推荐适合人工触发的考试项目..5.5.8.3 检查考试车辆在考试区域内是否能随机选择考试路线;并适时向考生发布相应行驶方向指令..5.5.8.4 用声级计测量考试车辆内语音播报的声压级..5.5.9 人机交互模拟运行路考系统;检查车载设备是否能够正确显示考生已经考试的考试项目、实时扣分信息；能否通过人机交互设备发布考试指令、录入人工评判结果..5.5.10 考试过程管理和监控模拟运行路考系统;在控制中心软件界面上选择任意一辆考试车辆;检查当前考试状况显示功能;检查音视频监视信息、考试过程信息、考试车辆运行轨迹等;测试车载端与控制中心之间的双向通话功能..模拟考生第一次考试不合格;验证补考设置情况..5.5.11 音视频监控5.5.11.1 模拟运行路考系统;检查考试车辆驾驶室音视频监控、考试车辆运行前方视频监控的覆盖范围、清晰度等情况..5.5.11.2 运行路考系统软件;检查考生图片抓拍情况..5.5.11.3 通过计算机和相关播放软件检查视频、图片分辨率..5.5.11.4 通过遮挡视频或切断视频信号传输通道等方式检查视频异常情况自动报警功能..5.5.11.5 通过计算机和相关播放软件检查音视频监控记录的查询回放和多画面同步播放功能..5.5.12 时间同步打开路考系统软件、考试监管系统软件和音视频监控系统;检查时间是否同步..5.5.13 行驶轨迹记录运行路考系统软件、数据库软件;检查考试车辆轨迹数据的保存及数据格式..5.5.14 考试信息传输模拟运行路考系统;检查车载端与控制中心之间能否使用无线通信方式和移动存储介质方式正确实现数据传输;无线通信方式需计算数据的误传率；检查路考系统与考试监管系统之间能否正确实现数据传输..5.5.15 数据安全管理使用不同权限的用户登录车载端软件和控制中心软件;检查不同用户所能操作的功能..模拟运行路考系统;检查路考系统日志文件的完整性..模拟运行路考系统;检查是否达到对应的技术要求..5.5.16 成绩单打印输出通过打印机打印输出成绩单的方式进行检查..5.5.17 查询、统计输入考试时间、考生姓名、身份证明号码、考试原因、考试路线编号、考试车辆编号、考试员及驾校等条件;对考生的考试过程信息进行查询;检查考试过程信息是否完整..分别按考试原因、考试车型、考试车辆编号、考试路线编号、考试员及驾校等条件;对指定时间段内的考试结果信息进行统计;检查统计功能是否完整;并检查统计台帐能否进行打印、拷贝等输出..5.6 电气安全性能5.6.1 电源适应性按GA/T 1028.3-XXXX中5.6.1方法测试;检查主要设备的电源适应性..5.6.2 绝缘性能按GA/T 1028.3-XXXX中5.6.2方法测试..车载设备电源负极和车体或与车体相连的部件之间不进行绝缘电阻测量..5.6.3 耐压性能按GA/T 1028.3-XXXX中5.6.3方法测试..车载设备电源负极和车体或与车体相连的部件之间不进行耐压性能检查..5.7 电磁兼容性5.7.1 考试车辆加装设备的无线电骚扰特性按GB/T 18655-2010中5.2、6.2、6.3、6.4、6.5、6.6所述方法测试..5.7.2 流动考试监控车内电磁辐射监测按GB 8702的方法进行..5.7.3 电磁抗扰度性能按GA/T 1028.3-XXXX中5.7方法测试..5.8 环境适应性按GA/T 1028.3-XXXX中5.8方法测试..。

基于RTK的机动车驾驶人考试系统通信协议标准化研究

基于RTK的机动车驾驶人考试系统通信协议标准化研究■ 耿威胡新维孙巍张捷秦东炜陈益博（公安部交通管理科学研究所）摘要：缺乏通信协议标准是制约我国机动车驾驶人考试系统发展、考试监督管理的关键因素，本文从我国机动车驾驶人考试系统应用实际情况出发，充分分析不同企业间基于RTK的机动车驾驶人考试系统间通信数据格式，提出考试系统通信标准协议，有效提高产品通用化、系列化、模块化的水平，加强考试科技化监督管理，规范机动车驾驶人考试工作，为机动车驾驶人考试统一评判和智能监管奠定了基础。

关键词：通信协议，数据格式，标准化，驾驶人考试系统，监督管理DOI编码：10.3969/j.issn.1002-5944.2020.09.014Research on the Standardization of Communication Protocolfor Driving Test SystemsGENG Wei HU Xin-wei SUN Wei ZHANG Jie QIN Dong-wei CHEN Yi-bo （Traffic Management Research Institute of the Ministry of Public Security）Abstract: The supervision of the driving test is lack of communication protocol standard. It is also restricting the development of the driving test system. By analyzing the communication data format of the driving test system which based on RTK, this paper puts forward the standardization of communication protocol to solve the practical problems, which can effectively improve the level of product generalization, serialization and modularization. It can also provide theoretical basis and technical support for the driving test’s evaluation and supervision.Keywords: communication protocol, data format, standardization, driving test system, supervision学术研讨1 引言随着技术的进步，机动车驾驶人考试评判方式由传统的人工或者利用在考试场地上内设置的红外设备、压力传感器等辅助设施进行评判的方式逐步向“降低场地辅助设备设施要求、减少人工评判参与、更加便于考试组织实施”的卫星定位方式转换。

K528定位定向板卡

K528双天线定位定向GNSJ主板产品说明K528定位定向GNSSfc板是上海司南卫星导航技术有限公司完全自主研发的全球首款BDS B1/B2+GPS L1/L2双系统双天线定位定向OEM板卡。

K528的面世填补了国内外北斗双频加GPS双频咼精度咼动态定位定向板卡的市场空白。

K528可广泛应用于高精度姿态定位定向测量、驾考驾培、航空航天、机械控制、系统集成、各种测姿、平台、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、定向、授时等方面。

先进特性采用BDS B1/B2 GPS L1/L2双系统进行联合定位定向，也可以单系统定位定向支持短、中、长基线，RTK作业距离最长可达50km支持动态基站，可以用于二位定向、三维测姿可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求100 M内存数据存储，可自动记录原始数据高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境全面的兼容的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发姿态定向不限制基线长度，可用于各种姿态测量系统姿态测量精度优越，能提高静态或动态平台精确的实时航向、俯仰（或横滚）姿态角体积小、重量轻、功耗低独一无二的性价比三、技术参数信号跟踪198通道BDS B1/B2 I 支路C码GPS L1 C/A 码、L1/L2P定位精度定向精度：方位角精度（0.2/R）°，R为基线距离，单位为米横滚或俯仰角（0.4/R）°，R为基线距离，单位为米伪距精度：GPS: L1=10cm/ L2=10cmBDS B1=10cm/B2=10cm载波精度：GPS: L1=0.5mm/L2=1mmBDS: B1=0.5mm/B2=0.5mm单点定位精度：1.5m（RMS静态精度：水平：土(2.5 +1 X 10-6x D)mm 垂直：土(5 + 1 X 10-6xD)mm 动态差分精度：水平：土(10+0.5 X 10-6x D)mm 垂直：土(20+0.5 X 10-6 x D)mm 授时精度：GPS 20nsBDS 30 ns联合20 ns测速精度：0.03m/s加速度：4g过载：15gRTK初始化(基线长＜20km内)RTK初始化时间：＜10s初始化可靠性：＞ 99.9%信号跟踪冷启动：＜50s温启动：＜30s热启动：＜15s信号重捕获：＜2s通讯接口3 个LV-TTL RS232 (最大912,600 bps )环境参数工作温度：-40 C—+85 C存储温度：-55 C—+95 C湿度：95%6冷凝数据格式标准NMEA-0183支持GPGGA GPALL GPGS、GPGS、GPGS、GPHDT GPRMCGPVTG GPZDA GPGGARTK扩展NMEA-0183支持BDGGA GPNT R GPCD T GPHPRCompass二进希9 自定义CMR/CMR■支持RTCM2.3 支持RTCM3.0 支持PTNL, PJK 支持物理特性尺寸：60mnr K 100m M 11.6mmI/O 接口：24-pin双排公头外部频标输入接口：MMC X10MHZ重量：40g射频接口天线接口：MMCX输出电源：+3.3V DC输出电流：＜100mA电气参数存储空间：100MB输入电压：+3.3 V〜+6V DC功耗：1.9W（双系统）数据更新率定位及定向数据数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz （可选）原始数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz （可选）高度：无限制速度：无限制配套软件司南导航板卡控制软件(CRU司南导航GNSS^据处理软件(Compass Solution )。

华测智能驾考测量定位系统方案

一.依据： .................................................................................................................................. 4 二.要求： .................................................................................................................................. 4 三.目的： .................................................................................................................................. 4 四.考试内容： .......................................................................................................................... 4 五.集成技术： .......................................................................................................................... 4 第三章：华测驾校系统介绍 ........................................................................................................... 5 一.系统简介： .......................................................................................................................... 5 二.系统框架图 .......................................................................................................................... 5 三.系统特......................................................................................... 6

智能驾考系统方案

一、3onedata 智能驾考系统解决方案1.系统概述随着经济的快速发展，越来越多的人们有能力购买小型汽车，也愿意购买小汽车。

机动车对于经济和生活的重要性直接导致了人们对于机动车驾驶技术培训服务需求的增长，驾照培训成为热门的一门技能的培训。

然而，通常考场缺乏相应的自行维护、升级系统的能力，一旦系统出现问题，客户需要完全依赖供应商提供的售后服务。

其次，驾考服务属于政府向公众提供的一种公共产品，服务的质量是公众评价政府职能部门的关键因素，因此客户需要供应商能够提供稳定、安全、可靠的产品与及时的售后服务。

随着公安部123号令的颁布，以及驾考系统接入机动车驾驶人考试监管系统。

驾考系统对网络的可靠、实时性、安全与稳定性的要求更加严格。

同时，智能驾考是相对于传统的监考官陪驾式监考而言的一种现代化新型驾考方式，智能驾考相比于传统的陪驾监考式的驾考方式，体现了很大的进步性。

科目三机动车驾驶考试中得以良好运用和推广，为此，我们专为驾考系统推出适合其应用环境的网络产品——工业级网络交换机。

2.系统需求驾考考车所处环境：>电磁干扰>阳光暴晒、下雪、下雨、风沙等恶劣天气>模拟道路环境复杂>车辆颠簸、长期频繁使用>设备要考虑防尘、防潮、防爆、防雷、耐低温、耐高温、耐腐蚀、抗干扰等>对网络的可靠、实时性、安全与稳定性的要求较高3.方案介绍方案1：针对当前驾考系统与4G无线的结合，推出专用产品IES215，科目三中在车辆上使用该交换机进行数据采集与通信，体积小、防震性强，性价比高，确保可靠传输。

专用的NP308T-8D串口服务器替代传统工控机，能够采集包括车辆位置信息、车辆状态信息、车辆动态行驶信息等。

数据的传输则由车载终端采用wifi模块发射无线信号通过基站间的无线资源和监控中心无缝链接进行数据交换机，最终传送到监控中心主机IES1024，完成统一监控和指挥。

方案2：针对驾考场地敷设光纤情况可采用工业级产品IES215-1F，IES215-1F和无线AP置于考场中每间距几百米的通信点抱杆箱体。

智能驾考系统方案

智能驾考系统方案一、3onedata 智能驾考系统解决方案1.系统概述随着经济的快速发展，越来越多的人们有能力购买小型汽车，也愿意购买小汽车。

机动车对于经济和生活的重要性直接导致了人们对于机动车驾驶技术培训服务需求的增长，驾照培训成为热门的一门技能的培训。

然而，通常考场缺乏相应的自行维护、升级系统的能力，一旦系统出现问题，客户需要完全依赖供应商提供的售后服务。

随着公安部123号令的颁布，以及驾考系统接入机动车驾驶人考试监管系统。

驾考系统对网络的可靠、实时性、安全与稳定性的要求更加严格。

科目三机动车驾驶考试中得以良好运用和推广，为此，我们专为驾考系统推出适合其应用环境的网络产品——工业级网络交换机。

专用的NP308T-8D串口服务器替代传统工控机，能够采集包括车辆位置信息、车辆状态信息、车辆动态行驶信息等。

方案2：针对驾考场地敷设光纤情况可采用工业级产品IES215-1F，IES215-1F和无线AP置于考场中每间距几百米的通信点抱杆箱体。

基于Internet的网络RTK系统的机动车驾驶员路考车辆定位技术

基于Internet的网络RTK系统的机动车驾驶员路考车辆定位技术摘要：本文采用一种基于internet的vrs网络rtk技术，实现机动车驾驶员路考车辆的实时动态定位，并阐述其数据通讯和数据传输的特点和实现方法，最后采用vc++编程实现定位数据的高斯坐标转换。

关键字：网络rtk；vrs；路考车辆中图分类号：tn711文献标识码：a 文章编号：1.机动车路考车辆定位技术现状近几年，随着人们生活的提高，私家车逐渐普及，机动车驾驶逐渐成为了社会生活的一种基本技能。

但是，由于机动车驾考学员猛增，也暴露出驾考培训系统的诸多问题。

如驾考理论与实践结合不够紧密，原有考试内容与实际道路差别太大，学员安全文明驾驶的素养不高。

考试效率低，考试不公平的现象时有发生。

我国的机动车驾驶员考核系统面临前所未有的挑战。

2012年3月至今，公安部出台了一系列驾考新细则。

新的驾考细则增加了科目三道路考试的难度，增加了机动车考试里程，对现有的路考评判系统提出新的挑战。

现有路考评判系统采用常规rtk技术进行车辆检测，检测精度不高，常出现误判、漏判的情况，不仅影响考试效率，而且损害了考试过程中的公平，公正原则。

随着考试里程的增加，现有的常规rtk技术已经难以满足考试要求。

基于internet的网络rtk技术克服了常规rtk的缺点，使中长距离的实时动态定位成为可能。

2. 基于internet网络rtk技术2.1 网络rtk的原理及组成网络rtk技术是指在一个广阔的区域内均匀布设若干个(至少3个)固定基准站，构成一个基准站网，并以这些基准站中的一个或多个基准站为基准，计算和播发改正信息，对该地区的卫星定位用户进行实时改正。

原理借鉴了广域差分gps和具有多个基准站的局域差分gps的基本原理和方法。

但与广域差分gps和局域差分gps 不同的是，gps网络rtk技术通过内插法或线性组合法求得改正数，对载波相位进行改正，而非对伪距或位置进行改正，其精度最高，因此得以广泛应用。

基于GPS的区域识别在车辆智能考试系统中的应用

ｐｏｓｔｉｎｏｎｅｃｅｅｔｙｔｍ．ｉｓａｅｄｓｏｔｐｒｎｃｐｌｏｆｖｅｔｒｌｇｒｔｍ，ｓｒｂｎａｉｅｄｅｏｎｔｏｉｉｏｎｇｖｈｌｔｓｓｓｅＴｈｐｐｒｕｅｔｈｅｉｉｅｉｃｏａｏｈｄｅｃｉｇｆｌｒｃｇｉｉｎｉｉｔｃｎｏｏｙ．ｔｅｏｈｓｐａｒｗｅｉｔａｌｃｔｏｏｈｓｅｈｎｌｇａｅｃｅｎｔｌｉｅｅｔｓｙｓｅｅｈｌｇＡｔｈｅｎｄｆｔｐｅ，ｇｖｅｈｅｐｐｉａｉｎｆｔｉｃｏｏｉｔｙｔｖｈｌｉｅｌｇｎｃｅｔｓｔｍｂｅｏｉｓａｄｎ
Ｋｅｗｏｒ：ｙｄｓＧＰＳ；ｎｔｌｇｎｅｅｔｖｃｏ；ｅｄｅｏｇｔｏＤＬＬｉｅｌｅｃｔｓ；ｅｔｒｆｌｒｃｎｉｎ；ｉｉｉ
Ａｂｓｒｔ：ｉｈｈｅｎｃｅｓｏｈｅｉｖｔｓｅ．ｅｉｌｔｓｍｏｃａｇｅｒｍｃａｓｃｌａｕａｔａｃＷｔｔｉｒａｅｆｔｄｒｅｅｔｒｖｈｃｅｅｔｄｅｈｎｓｆｏｌｓｉａｍｎｌｗｏｒｋｍｏｄｅｏｏｐｕｔｒｔｃｍｅａｏａｉｃｎｔｏｏｄｎｐｒｍｏｅｔｓｅｉｉｎｙｏｕｍｅｌＡｆｅｔＧｌｂａＰｏｉｉｎｎｇｙｔｍｏｍｉｔｒｅｏｕｔｍｔｃｏｒｌｍｅａｄｏｔｓｅｔｆｃｅｃｃｎｓｄｙ．ｔｒｈｅｏｌｓｔｏｉＳｓｅｆｍｒｌａｙｕｓｔｉ

辅助驾驶测试方案Version0

辅助驾驶测试⽅案Version0辅助驾驶测试⽅案Version01、系统⽅案概述DSPACE 产品提供的辅助驾驶测试系统基于GPS 的位置测量和同步技术，提供了⾼精度、易使⽤的测试系统。

通过GPS 基站，将修正数据通过调制后发送到信号覆盖范围内所有的测试系统中，能够有效保证所有测试系统的位置信息精度（1-2cm）。

多个车载系统之间的通讯使⽤坚固可靠的WLAN 解决⽅案，最⼤通讯距离可达1.6km，能够实时传输多车数据⾄主控端。

测试车辆并⽆数量限制–仅取决于WLAN 的带宽限制。

每个车载系统通过GPS 同步技术，不仅可以同步采集所有其他类型的数据，例如模拟信号、计数器信号、视频、CAN、CCP/XCP、FlexRay 等等，也能够保证多个车载系统之间的数据同步。

DSPACE测试系统解决⽅案能够实时计算多车数据，输出标准要求的各种参数，如车间时距/车距/平均减速度等，也可以计算⾃定义参数，如距离、与车道线/前车⾓度、转弯半径等多种参数，并将测量结果以多种形式显⽰出来。

能够⽀持的测试类型包括：所有类型的车辆动⼒学测试制动测试⾃适应巡航控制系统测试（ACC）⾃动紧急制动（AEB）通过噪声测试ISO车道变换测试车道偏离预警(LDW) 测试CAPS（主被动安全)功能安全⾃动泊车混合动⼒汽车测试轮胎测试产品适⽤辅助驾驶各种测试应⽤，以下是双车系统配置⽰意图：以下为系统主要特性：⽀持惯导的GPS 测试系统，适应各种路况，如通过涵洞/过街天桥等GPS 信号不佳的情况，同步采集车辆姿态、三向振动等参数，最⼤输出速率500Hz产品为IP67 防护等级，坚固可靠，安装⽅便⽀持GPS、GLONASS 及北⽃导航系统⽀持多车通讯，车辆数量⽆限制，通讯距离最⼤可达1.6 公⾥⽀持创建多种类型模型，如道路、路锥、⾏⼈等，数量不受限制所有数据在线计算，3D 视图显⽰，可调节视⾓⽀持任意定义输出量，如距离、⾓度、触发等多种其他数据源同步⽀持，例如：视频、模拟量、CAN、FlexRay、XCP、OBDII...⾼精度，易于使⽤(完全集成软件)可通过增加模块扩展系统2、系统软硬件组成及技术参数2.1硬件GPS基站技术参数：⼴域差分增强系统WAAS/EGNOS/MSASGPS速率100Hz精度±2cm修正数据输⼊SC104 2.x and3.x, CMR, CMR+启动时间<60s电池续航时间8⼩时DS-LC车载测试系统技术参数：⽀持导航系统GPS L1, L2, L5、GLONASS L1, L2、GALILEO E1, E5、BeiDou B1, B5⼴域差分增强系统WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, QZSSOmnistar HP/XP/G2 *3输出速率可达500Hz冷启动时间30s热启动时间3s位置精度1cm时间精度20ns⽔平位置精度（RTK）0.008 m海拔位置精度（RTK）0.015 m速度精度0.01m/s俯仰/侧倾精度（动态）0.15°朝向精度（动态）0.1°滑移⾓精度0.1°三向加速度量程2g/4g/16g⼯作电压9 ~36 V⼯作温度-40℃~85℃环境等级IP 67MIL-STD-810G冲击限制2000 g接⼝USB尺⼨90 x 127 x 31 mm数据采集模块参数如下：8 个同步采集模拟输⼊通道，采样率200 kS/s/ch，24 位分辨率2 个光耦隔离同步CAN 接⼝8 个同步超级计数器(纳秒级分辨率)WiFi (WLAN), LAN, UMTS/GSM, Internet@ …modem100 Hz GPS (2 cm 分辨率)绝对时间同步同步视频摄像头Core2Duo 2 GHz 处理器, 256 GB 固态硬盘Windows? 7 及监控/分析软件⼯作温度：-20°C ~ + 60°C共页3、软件功能：P+软件插件是我们为辅助驾驶系统特殊定制的插件，能够快速定义测试模型，适应各种车辆动⼒学及其他包含移动车辆的测试，⽀持多车辆测试，⽀持创建多种类型模型，如道路、路锥，⾏⼈等，数量不受限制，还可对定义好的p+模型进⾏模拟测试，在线显⽰为3D视图，可调节视⾓。

RTK技术在无人驾驶中的应用

FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨RTK技术在无人驾驶中的应用李新建　伍松山东泰开重工机械有限公司山东省泰安市 271000摘要：简要分析了RTK技术和自动驾驶技术的发展，其中RTK除从传统自主架设基站模式外衍生出基于网络的CORS系统，通过配合车载方案，可以为自动驾驶提供厘米级精度定位坐标，车速和航向信息，为无人驾驶和车路协同的发展提供新思路。

关键词：RTK　无人驾驶　CORS　车路协同1　前言随着卫星导航技术和传感器技术的发展，越来越多的定位系统和传感器被使用在传统汽车上，这些技术的融合促使汽车在没有人类操作的情况下也能自动精确定位，感知周边道路信息，进而对汽车行为发出指令，规避障碍，实现自动驾驶。

根据美国国家标准技术评价体系ALFUS的测评结构，将自动驾驶划分为0-10级，其中0级为完全人工控制，随着等级提升，人工干预程度越小，环境复杂度越高[1]。

精确的定位信息，可以提高自动驾驶车辆的安全性和稳定性。

自动驾驶发展的趋势，不仅仅是车辆自身提升环境识别能力，更包含车辆与车辆之间通信，车辆与智能路面的信息交换。

车路协同是自动驾驶发展技术突破的关键因素。

RTK（Real - time kinematic）实时载波相位差分技术，通过卫星俯视视角，提供实时厘米级车辆定位信息、速度、航向，也可以给出道路地图坐标，在车路协同发展中具有关键性作用。

2　RTK技术原理及发展现状在日常生活中，GPS定位最为常见，GPS和RTK的区别如下：GPS是美国70年代开始为军方提供精确授时、导航定位、目标监控的以人造卫星为基础的无线电系统，1994年全面建成覆盖全球98%区域的24颗卫星，目前已经升级到第三代。

我们通常所说的GPS是其中的单点定位模式，该模式下的误差通常＞1m，有时甚至高达几十米，所以日常驾驶使用的车载导航软件和手机导航软件，无法辨别车道，导致错过道路出口或者无法分辨高架桥梁。

这些错误判断在无人驾驶系统中都是极大安全隐患，轻则发生擦碰，重责会引发致命事故并造成交通瘫痪，即使车载传感器探测到周围路况信息，避免了事故，但是错误的地图定位信息也会使目的地南辕北辙。