日本横河系统硬件构成介绍
横河DCS系统概述
横河DCS系统概述横河电机的DCS系统（Distributed Control System，分散控制系统）是一个先进的过程控制系统，旨在监控和控制复杂工业过程中的各个子系统。
DCS系统由多个分布式控制器组成，这些控制器通过网络连接，与各个子系统通信，并执行操作和控制任务。
本文将对横河DCS系统进行详细的概述，包括其系统架构、功能和优势。
系统架构：横河DCS系统由多个分布式控制器组成，这些控制器通过网络连接，与各个子系统通信。
每个分布式控制器都可以执行多个控制任务，并具有数据采集、处理和存储的能力。
横河DCS系统采用模块化设计，可以根据工艺过程的要求进行灵活的配置和定制。
功能：1.过程控制：横河DCS系统可以对各个子系统进行实时控制，包括温度、压力、流量等参数的调节。
它可以根据工艺要求自动执行相应的操作，保持过程状态的稳定和一致性。
2.数据采集和处理：横河DCS系统能够实时采集各个子系统的数据，并进行处理和分析。
它可以监测过程变量的变化，并生成趋势图和报表，帮助操作人员分析和优化工艺过程。
3.故障诊断和报警：横河DCS系统具有故障诊断和报警功能，可以监测和检测工艺过程中的异常情况。
一旦出现故障或异常，系统会发出警报，并提供详细的诊断信息，帮助操作人员及时采取措施。
4.资源管理：横河DCS系统可以有效管理和优化资源的使用，包括能源、原材料和人力资源。
它可以监测和控制能源的消耗、原材料的供应和使用情况，并提供相应的优化建议。
优势：1.灵活性：横河DCS系统采用模块化设计，可以根据工艺过程的要求进行灵活的配置和定制。
它可以与其他控制系统集成，实现更高级的控制和协调。
2.可靠性：横河DCS系统通过多个分布式控制器实现冗余和备份，以确保系统的可靠性和容错能力。
即使一些控制器故障，其他控制器仍然能够继续执行控制任务。
3.扩展性：横河DCS系统具有良好的扩展性，可以根据实际需求进行扩展和升级。
它可以支持多个子系统和设备的控制，并能够适应未来的工艺要求。
日本横河(YOKOGAWA) 横河CS3000 DCS高级资料
CS3000高级资料学习2006-3-6参考资料：CS3000西安培训资料CS3000培训教程CS3000系统介绍资料一、系统概述1、CS3000系统构成及设备1.1CS3000系统构成及设备甲乙酮控制站：安全栅柜开关信号柜：域的概念：由一条控制总线连接的站的集合。
域的最小配置：1个FCS、1个HIS（控制站，操作站）域的最大配置：一个域中有以下设备HIS、FCS、BCV（总线转换器）总共最多64个站，其中HIS最多有16个，8个操作站以上需服务器，用于存放项目的数据。
系统最大配置，通过BCV可将域互连，互连的域最多16个，在整个多域系统中最多256个站。
域的层次最多三层，由两个总线转换器连接系统最大工位数1000，000。
一个回路算一个工位数。
1.2CS3000的网络介绍CS3000使用Vnet,Ethernet,RIO bus,ESB bus,ER bus构成站间通讯。
1.2.1Vnet用于连接系统内各个部件的实时控制网。
相关数据最大站节点：64域传输速率：10Mb/s连接电缆：YCB111（细缆）/YCB141（同轴电缆）HIS间连接用YCB111，HIS与控制站连接用YCB141通过总线适配器YCB147（单）/YCB149（双），总线中继器YNT521将YCB141与YCB111相连传输距离：YCB111 500MYCB141 185M混合连接：YCB141+0.4*YCB111《185M使用光纤及中继器YNT511和YNT521可以达到4KM和15KM1.2.2Ethernet用于系统内各个HIS间进行数据交换的网络，一个域内最多16个HIS，其中一个用于组态。
1.2.3RIO BUS（用于RIO型）I/O 通讯总线，用于FCS 处理器与NODE 间的连接 相关数据：最大连接设备：8NODE/FCU 传输速率： 2MB/S传输介质：双绞线、光纤 传输距离：双绞线，750M 。
加中继器YNTD-R 最大3.75KM ，使用光纤及中继器YNT511可达20KM1.2.4ESB BUS （用于FIO 型）I/O 通讯总线，用于FCS 处理器与本地NODE 间的连接 相关数据最大连接设备：10NODE/FCUVV net–Media : Coaxial Cable or Optical Fiber– Protocol : IEEE 802.4 – Access Control : Token Passing – Trans. Speed : 10 Mbps Transmission path :10BASE5-compliant 50 ohm coaxial cableConnector :BNC Coaxial connectorEthernetRIO‧Remote I/O bus•Communication : Cyclic Scan Trans. • Trans. Speed : 2 Mbps • Trans. Distance : 20Km max.. •Node : 8 nodes传输速率：128MB/S传输介质：使用电缆YCB301传输距离：最大10M1.2.5 ER BUS（用于FIO型）I/O通讯总线，用于FCS处理器与远程NODE间的连接相关数据：最大连接设备：1条ER BUS线上最多连接4个远传NODE传输速率：10MB/S传输介质：YCB141/YCB311（同轴）传输距离：YCB141 185M YCB311 500M2、软件概述安装完后，与一般WINDOWS程序一样，可从程序里进入，如下图所示：下面介绍主要几个软件的应用：2.1、HIS Utlity如下图所示，主要作为登陆时是否直接激活CS3000的操作画面。
横河CS3000系统培训(系统硬件)
VF701卡结构示意图 VF701卡结构示意图
HIS域号设置 HIS域号设置
HIS站号设置 HIS站号设置
V-NET网 NET网
V-NET网是实时控制系统总线 NET网是实时控制系统总线 网是实时控制系统总线，实现FCS与HIS间实时数据 网是实时控制系统总线，实现FCS与HIS间实时数据 的传输，采用总线式网络结构 采用总线式网络结构。其冗余控制总线BUS1、 采用总线式网络结构。其冗余控制总线BUS1、 BUS2均采用10BASE- 同轴电缆， BUS2均采用10BASE-2同轴电缆 网络中不用的端口须装 同轴电缆，网络中不用的端口须装 50欧姆终端电阻。FCS与HIS的具体连接如图所示。 50欧姆终端电阻。FCS与HIS的具体连接如图所示。 FCS与HIS在 NET网上的网络地址确定规则为 FCS与HIS在V-NET网上的网络地址确定规则为 网上的网络地址确定规则为： 172.16.域号. 172.16.域号.站号。 其中：172：系统固定使用 其中：172：系统固定使用 系统固定使用。 16：表示总线类型是控制总线 16：表示总线类型是控制总线 表示总线类型是控制总线。不能更改。 域号和站号软件组态是在用户创建相应站时指定，该地 域号和站号软件组态是在用户创建相应站时指定 址必须与用户设定的该站硬件地址相一致。 址必须与用户设定的该站硬件地址相一致 如FCS0101在V-NET网上的IP地址为：172.16.1.1。 FCS0101在 NET网上的IP IP地址为：172.16.1.1。 HIS0164在 NET网上的IP HIS0164在V-NET网上的IP地址为：172.16.1.64。 IP地址为：172.16.1.64。
块。每个NODE有12个插槽， 块。每个NODE有12个插槽， NODE配置为: NODE1中自 ，各NODE配置为: NODE1中自 ，各 左而右1 左而右1-6为I/O模块、7-8为冗余配置的ESB总线耦合 I/O模块、7 为冗余配置的ESB总线耦合 模块EC401、 10为冗余配置的主控器 模块EC401、9-10为冗余配置的主控器CP401、11-12为 为冗余配置的主控器CP401、11-12为 冗余配置的电源模块PW482 NODE2- 中自左而右1 冗余配置的电源模块PW482；NODE2-4中自左而右1-8为 PW482； I/O模块、9 10为冗余配置的 从接口模块SB401、 I/O模块、9-10为冗余配置的ESB从接口模块SB401、 为冗余配置的ESB 11-12为冗余配置的电源模块PW482。 11-12为冗余配置的电源模块 为冗余配置的电源模块PW482。 I/O模块中输入模块作用是把现场采集信号转换成离散 I/O模块中输入模块作用是把现场采集信号转换成离散 信号后通过ESB总线送入FCU 信号后通过ESB总线送入FCU进行处理、输出模块则是 FCU进行处理、输出模块则是 把FCU处理过的信号通过ESB总线送来的数字信号转换 FCU处理过的信号通过ESB ESB总线送来的数字信号转换 成模拟或开关信号送到现场进行控制。 成模拟或开关信号送到现场进行控制 ESB总线耦合模块EC401用于与 进行通讯、从接口模 ESB总线耦合模块EC401用于与FCU进行通讯、从接口模 用于与FCU 件SB401通过ESB总线与EC401进行通讯。 SB401通过ESB总线与EC401 EC401进行通讯。 电源模块用于为其所在NODE 电源模块用于为其所在NODE中主控器和I/O模块供电。 NODE中主控器和I/O模块供电。
日本横河系统硬件构成介绍
* 用作组态及测试时，内存要求128MB以上；虚拟内存指定不 少于300MB。
浙太江 原大工学业控学制院科自学动与化工系程学二系、HIS硬件构成
——集计散算控机制控系制统系—统—
浙太江 原大工学业控学制院科自学动与化工系程学二系、HIS硬件构成
——集计散算控机制控系制统系—统—
2.2.2 VF701卡及地址 置于PCI槽上的控制总线接口卡，用于将PC型HIS接入VL-net。
CPU：Pentium 300 MHz or faster。 内存：96 MB or larger。 硬盘：4GB or larger (用户区不少于500MB）。 软驱 : 1个(3.5“) CD-ROM : 1个 CRT：1024x768 or more；256 colour or more。 鼠标器 ：1个 键盘 ：106键盘，PS2
2、FCS（现场控制站）
用于过程控制，可通过通讯接口与可编程控制器或数据采集装 置（横河DARWIN）相连，也可利用现场总线通讯卡件挂现场 总线仪表。
3、VL net（控制总线）
它是一种可靠的、实时控制网络，它将FCS与HIS相连，构成 CS1000集散控制系统。
浙太江 原大工学业控学制院科自学动与化一工系、程C学S系1000系统构成及设备
个重要参数，并设置了相应的越限及故障报警等
，极大方便操作人员，达到操作监视整个工厂的 目的。
浙太江 原大工学业控学制院科自学动与化工系程学系
——集计散算控机制控系制统系—统—
浙太江 原大工学业控学制院科自学动与化工系程学系
——集计散算控机制控系制统系—统—
2、总貌窗口
对整个过程控制及状态的目录和索引显示的 作用，监视和操作该窗口就可方便把握整 个生产的全过程，并通过双击显示快调出 各相关窗口，实现对全工厂的操作和监视 。
日本横河CS3000_DCS系统结构及硬件介绍方案
FIO: Max. 8
达 6个 模块
最低配置
达8个 模块
正常为3个以下，如果订购了 LFS1530应用能力扩展软件包， 可以扩展到15个。
最高配置
SB401 SB401 PW48X PW48X
SB401 SB401 PW48X PW48X
EC401 EC401 CP451 CP45 1 PW48 X PW48 X
自适应网卡
– 操作系统:WINDOWS XP – 应用软件：Office/XP • 横河产品 – 操作员键盘：AIP827-2 – Vnet/IP接口: VI701网卡
（PCI）
– 标准监视/操作软件 – 可选监视/操作功能扩展软
件
• 工程组态软件
FCS 现场控制站的构成
FFCS-L(AFV10)外形
•PLC’s 以太网通讯 •PLC’s串行通讯
• 系统最大工位 (PID, 顺控表等等) 最大1,000,000个.
•对于过程I/O不需要进行单独定义
系统介绍
CS3000硬件组成
HIS 人机接口站的构成
人机接口HIS
人机接口包括操作站及工程师站。主要用来操作和监视过 程变量、控制参数及报警信息等。主要由通用PC机、 VF701卡、操作员键盘组成。
CENTUM CS3000系统概貌（Vnet/IP）
HIS
ENG
PRM（工厂资源管理） Exaopc
Vnet路由器
FFCS-L
CS3000 on Vnet CS CS 1000
Field network
1000M bps
modbus
PLC
GSGW
通用子系统网关
OPC Server PLC
10日本横河CS3000DCS系统结构及硬件介绍教学提纲
安装A类模块系数之和<=20;
安装A类模块系数之和+B类模块系数之和<=65
AFV10S: 现场控制单元 AFV10D:双重化现场控制单元 ANB10S / ANB10D: 单/双ESB总线本地节点 ANR10S ANR10D：单/双ER总线远程节点
分类
模块型号
ADV869（ST5）
ADV169（ST6）
• 冗余卡件：奇数槽位+偶数槽位的安装方式
– 例如：1、2槽冗余，3、4槽冗余，5、6槽冗余
• 安装在每个FCS里的通讯卡ALR111、ALR121、 ALP111和ALF111模块，每个FCS最多安装16个 （冗余的为8个）。
• EB401单卡工作时，将其安装在奇数位插槽中， 右侧槽位保留为空。
• EC401冗余使用时，安装在第7及第8插槽，单卡 工作时，安装在第7插槽，右侧槽位保留为空。
域连接
FFCS
通用PC可在本地采购
FFCS • 最多480模拟量 I/O
Vnet
紧凑型FCS
FCS
FFCS •最大480 点模拟量I/O F•C最S 大1920点数字量I/O •最• 最大多4010208点0模子拟系量统 II//OO
• 最多1920数字量 I/O
• 最多4096 数字量 I/O
• 最C多PU40, 0电0源子,系网统络I都/O可双重化
输入输出点数 16 16 16
8入8出 8入8出
16 16 16 16 16 16 12 8 4入4出 16 16 8 16 8入8出
数字输入输出模块
信号
ADV 1 5 1
ADV 5 5 1
ADV 1 4 1
ADV 1 4 2
横河CS3000系统培训(系统硬件)教学内容
ESB总线耦合模块EC401用于与FCU进行通讯、从接口模 件SB401通过ESB总线与EC401进行通讯。
V-NET网连接et以太网是用来连接操作站、工程师站及上位 机系统，对各站间数据进行等值化处理。
FCS与HIS在Ethernet网上的网络地址确定规则为： 172.17.域号.站号。
三、压缩装置采用的是AFF50D型FFCS。其结构图如下所 示。主要有以下几部分组成：
1.现场控制单元FCU(FIELD CONTROL UNIT)：是FCS实现 控制的核心部分。它将来自输入模块的信号按预先组 态的控制方案进行处理后通过输出模块将输出信号送 到现场进行控制。FCU型号为CP401，为冗余配置。
五、地址设置：
1.FCS在接入V-NET网前必须事先正确地设置好地址。 其 硬件地址是在现场控制单元FCU背面的DIP开关上来设 置的。地址设定方法如下所示。
2.NODE在ESB总线上的地址是用SB401上的DIP开关来设置 的，设置方法如图所示。由于扩展节点最多只有三个， 因此该地址范围在2-4中间。
目录
➢系统概述 ➢系统硬件构成 ➢系统软件组态 ➢系统操作
系统概述
CENTUM CS3000是日本横河公司YOKOGAWA最新推出产 品，适用于中、大型规模控制系统。主要有以下特点：
1.系统控制器采用双重化冗余控制器，保证了系统的可 靠性。
2.系统规模大，最大位号数可达10万个、最多可支持16 个域，一个域最多可支持64个站（其中最多可支持48 个控制站、 16个操作站 ）。
横河DCS系统硬件介绍ppt课件
一、CS3000系统构成及设备
1.2 CS3000的网络介绍 CS3000使用Vnet、Ethernet、构成站间通讯。
在整堂课的教学中，刘教师总是让学 生带着 问题来 学习， 而问题 的设置 具有一 定的梯 度，由 浅入深 ，所提 出的问 题也很 明确
一、CS3000系统构成及设备
1.2.1 Vnet 用于连接系统内各部件的实时控制网。 相关数据 最大站节点：64/域 传输速率： 10mb/s 连接电缆： YCB111/YCB141 （同轴电缆） HIS间YCB141，其它站间YCB111。
在整堂课的教学中，刘教师总是让学 生带着 问题来 学习， 而问题 的设置 具有一 定的梯 度，由 浅入深 ，所提 出的问 题也很 明确
一、CS3000系统构成及设备
传输距离： YCB111 500m YCB141 185m 混合连接时 YCB141+0.4*YCB111≤185m
1.2.2 Ethernet 用于系统内各HIS间进行数据交换的网络。 相关数据 一个域内最多16个HIS，且一个用于组态。
FCS构成示意
三、FCS硬件构成
在整堂课的教学中，刘教师总是让学 生带着 问题来 学习， 而问题 的设置 具有一 定的梯 度，由 浅入深 ，所提 出的问 题也很 明确
三、FCS硬件构成
3.3 处理器及接口卡件介绍
3.3 .1标准型FCS 处理器站地址的设置
在整堂课的教学中，刘教师总是让学 生带着 问题来 学习， 而问题 的设置 具有一 定的梯 度，由 浅入深 ，所提 出的问 题也很 明确
8通道， 0～10kHz 脉冲输入
AAT145
16通道， mV,TC输入
AAR145
16通道， RTD输入
日本横河CS3000-DCS高级资料
CS3000 下进行，不能在 WINDOWS 中操作，否则导致系统无法运行，出现无法预料的错误。 4、 创建一个新项目（Projection） 文件－>＞新建－>＞PROJECT－>＞填写项目名字－>＞项目信息说明－>＞组态与现场相 符的控制站－>＞组态操作站－>＞生成一个项目 选中该项目，在该项目下点鼠标右键，可创建新的控制站和操作站 5、工艺人员画面：
I/O 通讯总线，用于 FCS 处理器与本地 NODE 间的连接 相关数据 最大连接设备：10NODE/FCU
传输速率：128MB/S 传输介质：使用电缆 YCB301 传输距离：最大 10M 1.2.5 ER BUS（用于 FIO 型） I/O 通讯总线，用于 FCS 处理器与远程 NODE 间的连接 相关数据： 最大连接设备：1 条 ER BUS 线上最多连接 4 个远传 NODE 传输速率：10MB/S 传输介质：YCB141/YCB311（同轴） 传输距离：YCB141 185M YCB311 500M 2、 软件概述 安装完后，与一般 WINDOWS 程序一样，可从程序里进入，如下图所示：
1.2CS3000 的网络介绍 CS3000 使用 Vnet,Ethernet,RIO bus,ESB bus,ER bus 构成站间通讯。 1.2.1Vnet 用于连接系统内各个部件的实时控制网。 相关数据 最大站节点：64 域 传输速率：10Mb/s 连接电缆：YCB111（细缆）/YCB141（同轴电缆） HIS 间连接用 YCB111，HIS 与控制站连接用 YCB141 通过总线适配器 YCB147（单）/YCB149（双），总线中继器 YNT521 将 YCB141 与 YCB111 相连 传输距离：YCB111 500M
横河Stardom基础教程
2.6 模拟量输出模块（Analog Output Module）
型号：NFAI835-S00/13S00 规格：4通道输入，4通道输出，通道隔离， 输入输出信号类型4~20mA
2.7 数字量输入模块（Digital Input Module）
型号：NFDV151-P10/B5S00 规格：32通道输入，通道隔离，24VDC输入。
Copyright © Yokogawa Electric Corporation STARDOM Basic Training Manual August, 2008
July 2009
3 软件安装
• APPF光盘 o Application Portfolios Modbus Communication DNP3 Communication Gas Flow Calculation FA-M3 Communiaction Power Monitor Communication Boiler Control etc.
Copyright © Yokogawa Electric Corporation STARDOM Basic Training Manual August, 2008
July 2009
3 软件安装
点击主页面最下方的 Maintenance Menu，将进入 网页维护的详细菜单。 在这里可以显示和编辑一些 系统更详细的信息。 这里不作详叙。
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July 2009
2 硬件介绍
2.3 CPU模块
型号：NFCP100-S00 作用：运行程序，接收和处理卡件传 输的数据，发出命令给卡件，与上位 机交换数据。 主要参数 Processor Memory Main Static RAM System card Pentium MMX 166 128 MB with ECC functions 1 MB with ECC, backed up by battery 1 slot, 32~256MB
横河(CS3000)硬件系统讲义
中油股份乌鲁木齐石化分公司100万吨/年加氢裂化装置
系统配置图2
64 01.64
加氢外围设备（污水汽提及硫磺回收）
63 01.63 62 01.6２ 61 01.6１ 60 01.6０
printer
ENG
BUS1 BUS2
HIS
BUS1 BUS2
HIS
BUS1 BUS2
HIS
BUS1 BUS2
HIS
BUS1 BUS2
printer
printer
BUS1
BUS2
Ｌ２ＳＷ
500m 光纤
03
02
01 01.01
01 01.0２
02
03
04
05
端子柜
端子柜
端子柜
端子柜
FCS 污水汽提
FCS 硫磺回收
端子柜
端子柜
端子柜
端子柜
Rev. 系统配置图
0
PJDOC No.
TITLE:CENTUM-CS3000 CONFIGURE BLOCK CODE 2/2
REV
端子柜布置图
3/5
• • • • •
FCU中指示灯的含义: HRDY LAMP:自诊断,亮则正常 RDY LAMP:软硬件运行正常灯 CTRL LAMP:工作灯,亮正常 COPY LAMP:数据下装时此灯亮;卡件更换 时此灯也亮
• • • •
卡件中指示灯的含义: Status:状态灯 ACT:表示此卡是否工作 DX:是否冗余
• FCS的组成部分: • FCU:执行数据处理,控制运算的任务 • NODE:分本地NODE和远传NODE FCU和NODE之间通过ESB BUS连接.本地 NODE 和远传NODE之间通过 ER BUS连 接.一条ER BUS上最多连接8个远传NODE
横河CS系统概述与硬件构成
CENTUM CS
1993年推出的多窗口操作站系统。
CENTUM CS 3000
1997年推出。该系统面向大型生产装置，是以 Windows NT为操作系统的开放性系统。
CENTUM CS 3000
2001年推出。该系统面向大型生产装置，是以 Windows 2000为操作系统的开放性系统。
CS 3000系统的基本配置
2000
2001
2002
2003
Windows NT 停止销售 June 2003
2004
2005
(CS1000)
R2.01 R2.05 R2.06 R2.10 R2.20
Windows 2000 停止销售 March 2005
R3.01 R3.02
R3.03 R3.03
R3.04 R3.05 R3.04 R3.05
Vnet/IP
网络类型
V网（CS3000）
VL网 （CS1000）
Vnet-IP
传输速度 10Mbps
10Mbps
1Gbps
电缆类型
10 Base 2细缆 （与HIS相连）
10 Base 5粗缆 （与FCS相连）
10 Base 2细缆
UTP非屏蔽双 绞线
传输距离
185m( 10 Base 2) 185m( 10 Base 2)
• 安装：
– KFCS机柜：前面可安装1个FCU和5个节点单元， 后面可安装5个节点单元。其中远程节点不超过8个， 最多可连续连接4段ER总线
机柜布置
现场控制单元（FCU）
• 作用：
– 执行控制计算
• 常见型号：
– AFS10S/D：导轨安装，单/双CPU卡（RIO） – AFS20S/D：机柜安装，单/双CPU卡（RIO） – AFS30S/D：导轨安装，单/双CPU卡（FIO） – AFS40S/D：机柜安装，单/双CPU卡（FIO） – PFCS/D：紧凑型，单/双CPU卡
日本横河（YOKOGAWA）横河CS3000DCS高级资料
日本横河（YOKOGAWA）横河CS3000DCS高级资料CS3000高级资料学习2006-3-6参考资料：CS3000西安培训资料CS3000培训教程CS3000系统介绍资料一、系统概述1、CS3000系统构成及设备1.1CS3000系统构成及设备甲乙酮控制站：安全栅柜开关信号柜：域的概念：由一条控制总线连接的站的集合。
域的最小配置：1个FCS、1个HIS（控制站，操作站）域的最大配置：一个域中有以下设备HIS、FCS、BCV（总线转换器）总共最多64个站，其中HIS最多有16个，8个操作站以上需服务器，用于存放项目的数据。
系统最大配置，通过BCV可将域互连，互连的域最多16个，在整个多域系统中最多256个站。
域的层次最多三层，由两个总线转换器连接系统最大工位数1000，000。
一个回路算一个工位数。
1.2CS3000的网络介绍CS3000使用Vnet,Ethernet,RIO bus,ESB bus,ER bus构成站间通讯。
1.2.1Vnet用于连接系统内各个部件的实时控制网。
相关数据最大站节点：64域传输速率：10Mb/s连接电缆：YCB111（细缆）/YCB141（同轴电缆）HIS间连接用YCB111，HIS与控制站连接用YCB141通过总线适配器YCB147（单）/YCB149（双），总线中继器YNT521将YCB141与YCB111相连传输距离：YCB111 500MYCB141 185M混合连接：YCB141+0.4*YCB111《185M使用光纤及中继器YNT511和YNT521可以达到4KM和15KM1.2.2Ethernet用于系统内各个HIS间进行数据交换的网络，一个域内最多16个HIS，其中一个用于组态。
1.2.3RIO BUS（用于RIO型）I/O通讯总线，用于FCS处理器与NODE间的连接相关数据：最大连接设备：8NODE/FCU传输速率：2MB/S传输介质：双绞线、光纤传输距离：双绞线，750M。
横河DCS系统概述
横河DCS系统概述系统概述1、系统结构横河电机CENTUM CS 3000 R3 集散控制系统(DCS)是一个结构真正开放的系统，它是由以下元件所组成的系统结构图Human Interface Station (HIS) 操作站用于运行操作和监视。
采用了微软公司的Windows 2000 或 Windows XP作为操作系统和横河公司指定的工业用高性能计算机。
因此系统工作站具有很强的安全性和可靠性。
Field Control Station (FCS) 现场控制器用于过程，,,信号处理，完成模拟量调节、顺序控制、逻辑运算、批量控制等实时控制运算功能。
Engineering Station ( EWS) 工程师站用于设计组态、仿真调试及操作监视。
采用,,,,,,,,,,,或最新的Windows XP作为操作系统的横河指定的高性能计算机。
ESB总线(,,,,,,,, ,,,,,, ,,;,,,,,, ,,,) 用于控制站内，中央主控制器,,,同本地，,,节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线，网络拓扑构成:总线型，通讯速率:,,,,,,,，每台控制站可连接,4个，,,节点，最大通讯距离2,,。
,,总线(,,,,,;,, ,,,,,, ,,,)用于控制站内本地，,,节点与远程，,,节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线，网络拓扑构成:总线型，通讯速率:,,,,,,，每台控制站可从本地节点连接,个远程，,,节点，最大通讯距离,0,,。
Communication Gateway(ACG)通讯网关作为用于将系统的控制总线和 DCS上位机的以太网相连接的网关。
System Integration OPC Station(SIOS)OPC系统集成网关用于将系统控制总线V net/IP 与用于与子系统以太网相连接的网关。
V net/IP 控制总线用于进行操作监视及信息交换的双重化实时控制网络。
整个网络采用心型结构，兼容V-net和TCP/IP协议。
日本横河公司集散控制系统(dcs)stardom概述.doc
日本横河公司集散控制系统（DCS）STARDOM概述1、DCS 硬件的详细描述及控制功能横河电机（YOKOGAWA）是专业从事控制系统产品的研发及制造的厂商,1975年在世界上第一个推出DCS产品。
其DCS一向以高可靠性著称于世，在世界上已有十五万套横河电机的DCS在运行，其DCS在中国的市场占有率在50%以上。
横河公司先进的STARDOM产品，它的灵活性，可靠性以及性价比非常高。
其中处理器，电源，以太网络全部配置成冗余工作的方式，而且功能强大的操作软件及服务器软件可以保证控制系统的更好的运行。
STARDOM 系统结构图下面描述一个典型的STARDOM DCS系统的主要配置。
在这个实例中，5个分控站分别配置了5套最先进的STARDOM 系列控制站和操作站，其中控制站全部采用冗余的控制方式，即双控制器，双电源，双通讯卡，实现控制系统完全冗余，保证系统在主控制器发生故障时，无扰动的切换到后备控制器进行工作，而不会影响整个生产控制。
其中处理器选用FCN 控制器型号为NFCP100，CPU为32位处理器 , 内存 32M, 最大 I/O数：8,192 入/ 8,192 出数字量或 4000 模拟量, 支持冗余控制, 所有I/O模块可带电插拔, 配有CPU备用电池, 具有保护功能, 通讯接口：两个10BASET的以太网端口，一个RS232 串口。
保证控制系统与操作站及中心控制室组成星型工业以太网进行通讯。
接地电阻要求100Ω以下，因此系统的抗干扰能力很强。
每个控制室配有二个带光纤接口的以太网交换机型号：S2008B 负责冗余以太网光纤通讯，每个交换机具有8个 RJ45端口，及一个光纤端口。
所有I/O卡件按照标书要求选用。
同时根据DCS控制系统的要求，我们配置了相应的DCS编程软件和操作软件VDS 以及中央控制室配有冗余监控软件VDS BASIC SOFTWARE 1000点和HMI CLIENT 软件支持服务器/客户端的工作方式；其中DCS I/O模块均符合标书中I/O的技术要求：DI：光电隔离、24VDC、每组16点、32点/卡DO：光电隔离、24VDC, 220VAC 继电器输出每组16点、32点/卡，5A 每通道，其中选用MIL (即连接器型的)NFDV551 DO输出卡和MRO224 继电器输出板。
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浙江大学控制科学与工程学系 太原工业学院自动化系
一、CS1000系统构成及设备
—集散控制系统 计算机控制系统 — ——
1.1 CS1000系统构成及设备 域的概念：由一条控制总线连接的站的集合。 域的最小配置： 1个FCS、1个HIS。 域的最大配置： 一个域中可有以下设备HIS、FCS、BCV总共最多 24个站，其中HIS最多8个。
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一、CS1000系统构成及设备
—集散控制系统 计算机控制系统 — ——
CS1000系统规格 监视工位号数：8000个工位号 最大站号：24个站 人机接口站：8台 现场控制站：16个 通信网络：185m同轴电缆，数据传输速率为10Mbps
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—集散控制系统 计算机控制系统 — ——
补存 日本横河集散控制 系统介绍
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基本术语介绍
—集散控制系统 计算机控制系统 — ——
HIS：人机接口站，也叫 操作站，就是我们所说 的“上位机”。 FCS：现场控制站，也叫控制站，就是我们说的 “下位机”。 VL-net：是一个虚拟的网，建立在普通的乙太 网上，用于控制站和操作站之间的通讯 I/O模件：输入/输出模件，在下微机中的卡件。 双重化 ：或叫冗余，在cs1000系统中，所有的设备 都是双重化的，目的是防止在生产中某个设备出现 故障而影响生产，发生危险。
通过BCV（总线转换器）可将CS1000系统域接入 CS3000系统域，将μXL系统域接入CS3000系统域。
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系统构成例
—集散控制系统 计算机控制系统 — ——
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—集散控制系统 计算机控制系统 — ——
用于过程控制，可通过通讯接口与可编程控制器或数据采集装 置（横河DARWIN）相连，也可利用现场总线通讯卡件挂现场 总线仪表。
3、VL net（控制总线） 它是一种可靠的、实时控制网络，它将FCS与HIS相连，构成 CS1000集散控制系统。
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一、CS1000系统构成及设备
域内最大配置
—集散控制系统 计算机控制系统 — ——
● ● ●
最大工位数 : 8000 /HIS 最大站数 : 24 最大HIS数 ：8 VL-net 总线(Max): 15 km
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二、HIS硬件构成
—集散控制系统 计算机控制系统 — ——
2.1 标准型HIS
开放式单显示器HIS 2.1.1 硬件软件要求 内存: 128 or 256 MB 硬盘: 10 GB or 20 GB 其它存储器：FDD,CD-ROM,MO,ZIP,优盘 操作系统: WINDOWS NT 4.0(R2)/WINDOWS 2000 (R3) 显示器: 21”CRT/15”或18“LCD,1280*1024分辨率 操作工具: 操作员键盘(可同时操作8个回路),工程师键盘,触屏,鼠标, 跟踪球 通信接口: Ethernet,RS232C,VL-net,USB
—集散控制系统 计算机控制系统 — ——
主要特点： 传输路径：10base2，10Ω同轴电缆 连接器：BNC同轴转换器 连接：总线型，多头连接 冗余：双重化 传输距离：185m同轴电缆；20km光纤电缆 传输速度：10Mbps
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一、CS1000系统构成及设备
一、CS1000系统构成及设备
—集散控制系统 计算机控制系统 — ——
系统配置： 1、HIS（人机接口站） 主要是利用图形窗口对生产过程进行监控和操作，安装有系统 生成、系统维护和测试功能的软件，通过开放式数据接口 （OPC，DDE），把过程数据、趋势数据、报警、公告和其他 信息传送到上位机或工作站。 2、FCS（现场控制站）
—集散控制系统 计算机控制系统 — ——
4、总线转换器（ＢＣＮ）
将CS1000与CENTUM CS或μXL连接成一个总系统，允许进行 集中操作和监视，在HIS上操作和监视CENTUM CS、 μXL现 场控制单元和现场监视单元。 5、通讯门路（CGW） 用来从一台计算机或UNIX工作站获取或设置FCS数据。但采用 Windows NT操作系统的PC机，就不用通讯门路，直接通过动 态数据接口或过程数据接口进行通讯。
OPC Server
FFCS
DeviceNet FCJ/FCN Safety System
Discrete I/ODrive 光电设备
PLC
Other System
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一、CS1000系统构成及设备
—集散控制系统 计算机控制系统 — ——
传输距离： YCB141 185m
YCB111 500m 混合连接时 YCB141+0.4*YCB111≤185m
使用YCB111扩展时最多使用8对，最远1.6Km
使用光纤及中继器YNT511和YNT521可达4Km和15Km
浙江大学控制科学与工程学系 太原工业学院自动化系 1.3. 系统构成总结
最小配置
一、CS3000系统构成及设备
通过Bus适配器YCB147/YCB149或Bus中继器YNT521将
YCB141与YCB111相连。
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Ethernet
—集散控制系统 计算机控制系Байду номын сангаас — ——
R3.04 系统构成总貌
V net
GSGW
子系统 门单元
Ethernet
ooo
PROFIBUS-DPV1
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一、CS1000系统构成及设备
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1.2 CS1000的网络介绍
CS1000使用VLnet构成站间通讯。 Vlnet是用于连接系统内各部件的实时控制网。 相关数据
最大站节点：24/域 传输速率： 10mbps
连接电缆： YCB111/YCB141 （同轴电缆）