继电输出与晶体,晶闸管输出的区别
继电器型PLC与晶体管型PLC的区别
继电器型PLC与晶体管型PLC的区别在很多自动化设备中，电路最终都需要对一些执行部件（如电机、电磁铁）实施控制，电路对这些执行部件的控制可通过继电器、晶体管、晶闸管等开关器件进行。
因此，对于电路的输出端来说，就有了与之对应的“继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出”等类型。
其中，继电器输出和晶体管输出在PLC中最为常见。
虽然都是控制器件，但二者有所不同。
在电压比较高，电流比较大，要注意人身安全时，往往用继电器。
继电器输出一般都是弱电控制的强电，继电器的外壳上面写了输出的电流电压。
晶体管输入和输出没有电隔离，而继电器是电隔离的，在体积有限制的时候，响应时间要很短的时候，都往往采用晶体管控制。
一、在PLC上，这三类输出的区别是什么？1、继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。
其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
2、晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC5-30V的负载，最大输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A。
3、晶闸管输出：带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。
所以，当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。
当频率为10次/min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5-10A），再驱动负载，可大大减小。
二、常见的输出类型是继电器型和晶体管型，那么两者的区别是什么？1、负载电压、电流类型不同负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V 或交流220V）。
PLC输出电路(继电器,晶体管,晶闸管输出)区别,PLC输出类型选择和注意事项
精心整理PLC输出类型选择及其使用中的注意事项摘要：本文简要比较了PLC的继电器和晶体管两种输出类型的工作原理及特点,提出了在选型和使用中应注意的事项。
关键词：PLC输出类型、继电器、晶体管1．引言PLC的输出类型有继电器和晶体管两种类型，两者的工作参数差别较大，使用前需加以区别，以免误用而导致产品损坏。
本文简要介绍了继电器和晶体管输出的特点及使用中的注意事项。
2（常闭图1电磁式继电器结构图晶体管是一种电子元件，它是通过基极电流来控制集电极与发射极的导通。
它是无触点元件。
3．继电器与晶体管输出的主要差别由于继电器与晶体管工作原理的不同，导致了两者的工作参数存在了较大的差异，下面以艾默生EC系列PLC相关数据为例进行比较说明（输出口主要规格参见表1）（1）驱动负载不同继电器型可接交流220V或直流24V负载，没有极性要求；晶体管型只能接直流24V负载，有极性要求。
继电器的负载电流比较大可以达到2A，晶体管负载电流为0.2-0.3A。
同时与负载类型有关，具体参见表1。
表1输出端口规格（2）响应时间不同继电器响应时间比较慢（约10ms-20ms），晶体管响应时间比较快，约0.2ms-0.5ms，Y0、Y1甚至可以达到10us。
（3）使用寿命不同继电器由于是机械元件受到动作次数的寿命限制，且与负载容量有关，详见表2，从表中可以看出，随着负载容量的增加，触点寿命几乎按级数减少。
晶体管是电子原件只有老化，没有使用寿命限制。
表2继电器使用寿命4．继电器与晶体管输出选型原则5图2驱动感性负载时产生的瞬间高压继电器控制接触器等感性负载的开合瞬间，由于电感具有电流具有不可突变的特点，因此根据U=L*(dI/dt)，将产生一个瞬间的尖峰电压在继电器的两个触点之间，该电压幅值超过继电器的触点耐压的降额；继电器采用的电磁式继电器，触点间的耐受电压是1000V（1min），若触点间的电压长期的工作在1000V左右的话，容易造成触点金属迁移和氧化，出现接触电阻变大、接触不良和触点粘接的现象。
PLC输出电路(继电器,晶体管,晶闸管输出)区别和注意事项
PLC输出电路(继电器,晶体管,晶闸管输出)区别和注意事项PLC的输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。
弄清这三种输出形式的区别，对于PLC的硬件设计工作非常有必要。
下面以三菱PLC为例，简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项，其它公司的PLC输出电路形式也大同小异。
1、晶体管输出电路晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快（一般在0.2ms以下），适用于要求快速响应的场合；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。
晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源，这是其应用局限的一方面。
另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V～30V，允许负载电流为0.2A～0.5A。
这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。
晶体管输出电路的形式主要有两种：NPN和PNP型集电极开路输出。
如下图所示：图2 NPN集电极开路输出图3 PNP集电极开路输出由以上两图可看出这两种晶体管输出电路形式的区别：NPN型集电极开路输出形式的公共端COM只能接外接电源的负极，而PNP型的COM端只能接外接电源的正极。
和继电器输出形式电路一样，在驱动感性负载时也要在负载两端反向并联二极管（二极管的阴极接电源的正极）防止过电压，保护PLC的输出电路。
2、继电器输出电路这是PLC输出电路常见的一种形式，其电路形式如下图所示。
该种输出电路形式外接电源既可以是直流，也可以是交流。
图1 继电器输出PLC继电器输出电路形式允许负载一般是AC250V/50V以下，负载电流可达2A，容量可达80～100VA（电压×电流），因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等）。
PLC继电器输出电路的形式继电器触点的使用寿命也有限制（一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。
PLC输出电路形式
标签(TAG)：PLC输出电路PLC的输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。
弄清这三种输出形式的区别，对于PLC的硬件设计工作非常有必要。
下面以三菱PLC为例，简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项，其它公司的PLC输出电路形式也大同小异。
1、继电器输出电路这是PLC输出电路常见的一种形式，其电路形式如下图所示。
该种输出电路形式外接电源既可以是直流，也可以是交流。
图1 继电器输出PLC继电器输出电路形式允许负载一般是AC250V/50V以下，负载电流可达2A，容量可达80～100VA（电压×电流），因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等）。
PLC继电器输出电路的形式继电器触点的使用寿命也有限制（一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。
此外，继电器输出的响应时间也比较慢（10ms）左右，因此，在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的电路输出形式（可以根据场合使用下面介绍的两种输出形式）。
当连接感性负载时，为了延长继电器触点的使用寿命，对于外接直流电源时的情况，通常应在负载两端加过电压抑制二极管（如上图中并在外接继电器线圈上的二极管）；对于交流负载，应在负载两端加RC抑制器。
2、晶体管输出电路晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快（一般在0.2ms 以下），适用于要求快速响应的场合；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。
晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源，这是其应用局限的一方面。
另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V～30V，允许负载电流为0.2A～0.5A。
这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。
晶体管输出电路的形式主要有两种：NPN和PNP型集电极开路输出。
西门子PLC输出电路
PLC的输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。
弄清这三种输出形式的区别，对于PLC的硬件设计工作非常有必要。
下面以三菱PLC为例，简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项，其它公司的PLC 输出电路形式也大同小异。
1、继电器输出电路这是PLC输出电路常见的一种形式，其电路形式如下图所示。
该种输出电路形式外接电源既可以是直流，也可以是交流。
图1 继电器输出PLC继电器输出电路形式允许负载一般是AC250V/50V以下，负载电流可达2A，容量可达80～100VA（电压×电流），因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等）。
PLC继电器输出电路的形式继电器触点的使用寿命也有限制（一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。
此外，继电器输出的响应时间也比较慢（10ms）左右，因此，在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的电路输出形式（可以根据场合使用下面介绍的两种输出形式）。
当连接感性负载时，为了延长继电器触点的使用寿命，对于外接直流电源时的情况，通常应在负载两端加过电压抑制二极管（如上图中并在外接继电器线圈上的二极管）；对于交流负载，应在负载两端加RC抑制器。
2、晶体管输出电路晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快（一般在0.2ms以下），适用于要求快速响应的场合；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。
晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源，这是其应用局限的一方面。
另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V～30V，允许负载电流为0.2A～0.5A。
这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。
晶体管输出电路的形式主要有两种：NPN和PNP型集电极开路输出。
如下图所示：图2 NPN集电极开路输出由以上两图可看出这两种晶体管输出电路形式的区别：NPN型集电极开路输出形式的公共端COM只能接外接电源的负极，而PNP型的COM端只能接外接电源的正极。
晶体管和晶闸管
区别：晶体管有两类型，NPN的和PNP的，可以用来放大电信号，可以用来做电子开关；晶闸管呢也可以用来做电子开关，但不能用来放大信号，它用来做开关比晶体管好，因为它的导通电阻比晶体管的低，能通大电流；另外它和晶体管的另外一个不同点是晶闸管一旦被触发导通后，它的栅极对它就没有控制作用了，而晶体管的基极，只要它还没进入饱和，就对它有控制作用。
好了，简要地说就这么多。
晶体管：有PNP 和NPN 常用PNP型的他是有两种材料经过物理加工合成到一起。
工作时分截止区放大区和饱和区正常导通（工作）在放大区有起到提高输出电流的能力。
但是也有缺点负载太大很容易被击穿。
晶体管输出必须接小型继电器以控制负载，一般是24V电压。
晶闸管可以直接接小功率负载，可以承受220V电压。
晶闸管：由3种材料加工成有源级漏极N极P极构成它具有晶体管的能力还具有晶体管没有的导通角控制输出点就是小电流控制大电流有点像固态继电器的意思它的缺点是不能超过他的击穿电压。
用表怎么测晶闸管可控硅分单向可控硅和双向可控硅两种，都是三个电极。
单向可控硅有阴极（K）、阳极（A）、控制极（G）。
双向可控硅等效于两只单项可控硅反向并联而成。
即其中一只单向硅阳极与另一只阴极相边连，其引出端称T2极，其中一只单向硅阴极与另一只阳极相连，其引出端称T2极，剩下则为控制极（G）。
1、单、双向可控硅的判别：先任测两个极，若正、反测指针均不动（R×1挡），可能是A、K或G、A极（对单向可控硅）也可能是T2、T1或T2、G极（对双向可控硅）。
若其中有一次测量指示为几十至几百欧，则必为单向可控硅。
且红笔所接为K极，黑笔接的为G极，剩下即为A极。
若正、反向测批示均为几十至几百欧，则必为双向可控硅。
再将旋钮拨至R×1或R×10挡复测，其中必有一次阻值稍大，则稍大的一次红笔接的为G极，黑笔所接为T1极，余下是T2极。
2、性能的差别：将旋钮拨至R×1挡，对于1~6A单向可控硅，红笔接K极，黑笔同时接通G、A极，在保持黑笔不脱离A极状态下断开G极，指针应指示几十欧至一百欧，此时可控硅已被触发，且触发电压低（或触发电流小）。
PLC输出电路(继电器,晶体管,晶闸管输出)区别和注意事项
PLC输出电路(继电器,晶体管,晶闸管输出)区别和注意事项PLC的输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。
弄清这三种输出形式的区别，对于PLC的硬件设计工作非常有必要。
下面以三菱PLC为例，简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项，其它公司的PLC输出电路形式也大同小异。
1、晶体管输出电路晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快（一般在0.2ms以下），适用于要求快速响应的场合；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。
晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源，这是其应用局限的一方面。
另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V～30V，允许负载电流为0.2A～0.5A。
这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。
晶体管输出电路的形式主要有两种：NPN和PNP型集电极开路输出。
如下图所示：图2 NPN集电极开路输出图3 PNP集电极开路输出由以上两图可看出这两种晶体管输出电路形式的区别：NPN型集电极开路输出形式的公共端COM只能接外接电源的负极，而PNP型的COM端只能接外接电源的正极。
和继电器输出形式电路一样，在驱动感性负载时也要在负载两端反向并联二极管（二极管的阴极接电源的正极）防止过电压，保护PLC的输出电路。
2、继电器输出电路这是PLC输出电路常见的一种形式，其电路形式如下图所示。
该种输出电路形式外接电源既可以是直流，也可以是交流。
图1 继电器输出PLC继电器输出电路形式允许负载一般是AC250V/50V以下，负载电流可达2A，容量可达80～100VA（电压×电流），因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等）。
PLC继电器输出电路的形式继电器触点的使用寿命也有限制（一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。
三菱PLC习题集
填空部分1、根本单元主要由、电源、存储器、模块及编程器组成。
2、为适应不同负载需要，各类的输出都有三种方式，即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。
3、的工作状态有停顿()状态和运行()状态。
4、的工作方式是采用周期循环扫描。
的工作方式的优点集中输入与集中输出、能在很大程度上减少软故障的发生。
5、一个用户程序扫描周期由三阶段组成：输入采样阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。
6、最根本、最广泛的应用领域是开关量的逻辑控制。
用它来取代传统的继电–接触器控制系统进展逻辑、顺序控制。
7、所采用的微处理器有三种：通用微处理器，单片微处理器〔即单片机〕，位片式微处理器。
8、通电后，在程序的监视控制下先进展内部处理。
在执行用户程序之前还应完成通信效劳与自诊检查。
9、一般由程序控制的数字电子设备产生的故障有两种：软故障，硬故障。
10、的供电电源可直接采用普通单相交流电，也可用直流24V 供电。
11、对用户程序〔梯形图〕按先左后右、从上至下的步序。
12、的软件和硬件定时器相比拟，定时范围长的是，精度高的是。
13、和指令都是实现在程序循环扫描过程中某些只需执行一次的指令。
不同之处是上升沿触发还是下降沿触发。
14、可以对Y、M、S操作。
可以对Y、M、S、T、C、D操作。
15、在系列中主要元件表示如下：X表示输入继电器、Y表示输出继电器、T表示定时器、C表示计数器、M表示辅助继电器，S表示状态元件、D、V、Z表示数据存放器。
16、定时器可以对内1 、10 、100 的时钟脉冲进展加法计算。
17、在系列的中，辅助继电器又分为三类通用辅助继电器、断电保持辅助继电器、特殊辅助继电器。
18、在指令内嵌套使用时嵌套级最大可为8 级。
19、系列支持编程方式梯形图、步进流程图()、指令表。
20、、指令只能用于Y、M元件。
21、的工作方式特点是：可靠性高、抗干扰能力强，但响应滞后、速度慢。
22、现在广泛应用于工业控制的各个领域，技术、机器人技术、／技术共同构成了工业自动化的三大支柱。
电气控制与PLC(第二期)学习通章节答案期末考试题库2023年
电气控制与PLC（第二期）学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年1.对并行性汇合后的并行性分支的顺序功能图进行编程，必须要在____后和_____前插入一个虚拟状态。
答案:并行性汇合2.在选择性流程里嵌套并行性流程，则分支时先按并行性流程的方法编程，然后按选择性流程的方法编程。
答案:错3.在选择性流程里嵌套并行性流程，则汇合时，先按并行性汇合的方法编程，然后按选择性汇合的方法编程。
答案:对4.特殊情况下，跳转流程可以使用SET指令。
答案:错5.电动机保护器的保护功能一般不包括：答案:温度控制6.该符号表示行程开关的常闭触点。
答案:对7.常开按钮开关未按下时，其触点是断开的。
答案:对8.常用的主令电器有（），（）和（）。
答案:按钮开关###转换开关9.以下关于转换开关说法正确的是：答案:转换开关的手柄可手动向任意方向旋转###转换开关可以换接负载###转换开关由多节触点组成10.复合按钮开关按下的时候：答案:常闭触点断开###常开触点闭合11.顺序功能图是根据系统的()画出的。
答案:工艺流程12.STL指令的意思是()。
答案:步进开始13.以下不属于单流程控制的程序设计方法的是()。
答案:画控制系统的状态梯形图14.上图是有3个分支的选择性流程程序的结构图,则“第3分支的转移条件”的指令是()。
答案:LD X02015.上图所示为一个选择性汇合后的选择性分支的状态转移图。
则指令代表()。
答案:由第2分支汇合16.顺序控制依靠的是()的作用,使执行机构自动有序地运行。
答案:输入信号###软元件17.从结构形式看,以下属于跳转指令的是()。
答案:向前跳转###向后跳转###复位跳转18.状态的转移条件可以是多个触点。
答案:对19.为防止出现逻辑错误,步进顺控程序的结尾必须使用RET指令。
答案:对20.用户通过理解每个状态的功能和作用来设计驱动程序。
答案:对21.哪个分支转移条件先接通,就执行哪个分支。
PLC开关量输入输出接口
PLC开关量输入输出接口➢输入接口1.汇点输入（漏形输入）：一种由PLC内部提供输入信号电源、全部输入信号的一端汇总到输入的公共连接端（COM）的输入形式。
a.PLC汇点输入的接口电路:实际PLC接口电路，根据PLC厂家、输入模块型号的不同有所区别，一般还有输入指示LED、输入信号滤波、输入稳压等辅助电路等。
如图所示，当输入接入K1闭合时，PLC的内部DC24V 通过光电耦合器件、限流电阻、输入触点经公共端COM 构成电流回路。
b.传感器输出电路：传感器的输出电路大概分为两种，NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出。
c.检测元件信号与PLC汇点输入的连接当NPN导通时，PLC的内部DC24V通过光耦合器、限流电阻经公共端COM构成回路，输入为“1”；当NPN 截止时，上拉电阻上端为“24V”，光耦合器无电流，内部信号为“0”。
当PNP导通时，下拉电阻上端为“24V”,光耦合器无电流，内部信号为“0”；当PNP截止时，PLC的内部DC24V通过光耦合器、限流电阻、下拉电阻经公共端COM构成回路，输入为“1”。
2.源输入（源形输入）：是一种由外部提供输入信号电源（或使用PLC内部提供给输入回路的电源），全部输入信号为“有源”信号，并独立输入。
a.PLC源输入的接口电路:实际PLC接口电路，根据PLC厂家、输入模块型号的不同有所区别，一般还有输入指示LED、输入信号滤波、输入稳压等辅助电路等。
如图所示，当输入接入K1闭合时，外部DC24V通过光电耦合器件、限流电阻、输入触点经公共端COM构成电流回路。
b.检测元件信号与PLC源输入的连接当NPN导通时，上拉电阻下端为0V，光电耦合器无电流，内部信号为“0”；当NPN截止时，上拉电阻下端为24V，电流通过上拉电阻、限流电阻、光电耦合器，经公共端COM构成回路，输入为“1”。
当PNP导通时，下拉电阻上端为24V，电流通过限流电阻、光电耦合器，经公共端COM构成回路，内部信号为“1”；当PNP截止时，下拉电阻的上端为0V,光电耦合器无电流，内部信号为“0”。
plc部分题目
plc部分题⽬PLC⼀．简答题1、何为点动控制，何为长动控制，点动，长动在控制电路上的区别点动：按下按钮接触器线圈通电，电机运⾏，松开按钮，线圈失电。
长动：按下起动按钮后接触器线圈⼀直得电，按下停⽌按钮后接触器线圈才能失电；区别：⾃锁触点是否接⼊。
2、PLC执⾏程序是以循环扫描⽅式进⾏的，请问每⼀扫描过程分为哪⼏阶段？PLC的扫描分三个阶段，具体为输⼊采样阶段、程序执⾏阶段、输出刷新阶段。
3、为什么说接触器⾃所控制线路具有⽋压和失压保护功能当接触器的线圈电压等于或低于释放电压时，接触器的衔铁释放，触头复位，电压再升⾼，线圈不会⾃⾏得电，因此具有压电保护功能，同样如果电压降到0，接触器的线圈衔铁⼀定释放，触头复位，再来电，线圈不会⾃⾏得电，因此具有失压保护功能。
1、请画出继电特性曲线，并作简单说明特性曲线当输⼊信号⼩于继电器的动作信号时，继电器的输出为0，输出信号达到动作信号时，输出为1；输出信号减⼩到返回值，输出为0 。
2、PLC开关量输出模块有哪⼏种形式继电器输出型、晶体管输出型和可控硅输出型。
3、S7-200系列PLC内部常有的编程元件有哪⼏种？输⼊继电器(I)、输出继电器(Q)、通⽤辅助继电器(M)、特殊标志继电器(SM)、局部变量存储器(L)、变量存储器(V)、顺序控制继电器(S)、定时器(T)、计数器(C)、⾼速计数器(HC)和累加器(AC)。
1、顺序控制指令⼀个SCR段有哪三种？简述三种功能（1）驱动处理即在该段状态器有效时,要做什么⼯作;( 2)指定转移条件和⽬标即满⾜什么条件后状体转移到何处能（3）转移源⾃动复位功能状态发⽣转移后，置位下⼀个状态的同时，⾃动复位原状态2、中间继电器的作⽤是什么？中间继电器与接触器的区别中间继电器⽤于扩展触点数量，增加触点的数量。
⼯作原理相同，灭弧装置不同，当负载电流⼩于10A时，中间继电器可以代替接触器。
3、低压断路器有哪些脱⼝装置？试分别说明其功能低压脱扣器有热脱扣、电流脱扣、电压脱扣；热脱扣具有过载保护功能；电流脱扣具有短路保护功能；电压脱扣具有失压、⽋压功能。
晶体管输出类型
晶体管输出类型
晶体管的输出类型通常取决于其作为放大器或开关的用途以及电路的设计。
以下是常见的晶体管输出类型：
1.放大器输出：
•单端输出（Single-ended output）：输出信号只有一个极性，通常相对于地（或其他参考电位）浮动。
单端输出通常使用一个晶体管，如普通的NPN或PNP晶体管。
•差分输出（Differential output）：输出信号同时具有正负两个极性，其中一个极性相对于另一个极性具有反向相位。
差分输出通常由两个晶体管构成，一个作为正输出，另一个作为负输出。
这种输出类型通常用于抑制噪声、提高共模抑制比和增加输出幅度。
2.开关输出：
•开漏输出（Open-drain output）：晶体管的输出端连接到电路的低电位，当晶体管导通时，输出端与地之间形成导通通路，输出端呈现低电平；当晶体管截止时，输出端呈现高阻态。
这种输出类型通常用于与其他逻辑电路的连接，例如与上拉电阻或电源连接以实现逻辑电平的转换。
•开集电极输出（Open-collector output）：类似于开漏输出，但晶体管的输出端连接到电路的正电源（或其他参考电位）。
当晶体管导通时，输出端呈现低电平；当晶体管截止时，输出端呈现高阻态。
3.混合输出：有些晶体管具有混合输出类型，可以在放大器和开关之间切换，具有更大的灵活性和适用性。
这些输出类型可以根据具体的应用需求进行选择，以实现所需的信号放大、逻辑电平转换或开关控制功能。
1 / 1。
PLC输出R、S、T区别
这个是电路控制中的说法。
在很多自动化设备中，电路最终都需要对一些执行部件（如电机、电磁铁）实施控制，电路对这些执行部件的控制可通过继电器、双向晶闸管、晶体管等开关器件进行，因此对于电路的输出端来说就有了与之对应的“继电器输出、双向晶闸管输出、晶体管输出”等类型。
继电器输出：拟输出的信号只有两种状态，通过继电器辅助开关的分合状态表示。
继电器输出一般为无源的纯分合状态信号。
继电器是机械隔离,耐压高,开关速度慢,能够直接驱动负载，适用于开关速度要求不高的场合.晶体管是开关速度快，寿命长，采用光电隔离，耐压比较小，驱动负载一般要加中间继电器，一般用在精确控制和开关频率高的场合。
晶闸管的我没有见过，有的话应该和晶体管是一类的。
PLC输出有继电器输出、晶体管输出以及晶闸管（可控硅）输出几种形式，继电器输出控制外部继电器电流0.5A到2A等，晶体管输出主要是用于脉冲输出控制，另外晶闸管输出也是控制要求反映迅速且电流比较之下比晶体管要大的输出信号，希望对你有帮助吧。
PLC的触电实际就是高低电平的转换如果在没有过载电压的状况下它的材质损耗几乎是没有的相对于机械式的继电器就可以认为是无穷多次的了"M"在PLC中一般特指特殊继电器，一部分由系统占用存储特定的一些功能指令，用户不可以使用和修改的，有一部分可以由用户使用。
这些都是不带触点的，并非我们常规意义上的“电磁继电器”，所以要想使用有接点输出的元件则要选择“输入X”“输出Y”等，与之相应的接点数目可以无限使用。
PLC算输出点时只需算Y点数也就是需要PLC输出继电器控制的。
时间继电器就不需要了。
星三角控制只需算控制接触器的。
控制步进电机，需要用到高速脉冲输出，所以只能选用晶体管型。
另外，输出选型最重要的原则是外部所带的负载，以及输出的频率。
一般晶体管的带负载能力只有零点几个安培，而继电器型可以达到5A甚至更高。
但继电器型只适合与每分钟开关次数低于5次的场合，因为继电器的触点是有寿命的。
基础知识PLC的输出类型有哪些？
基础知识PLC的输出类型有哪些？
PLC的输出类型有继电器输出，晶体管输出，晶闸管输出，对于不同的输出类型的PLC，需要按照其相应的类型接线方式
一、继电器型PLC输出
此类PLC输出端子采用继电器触点开关，放触点闭合时表示输出为ON，触点断开表示为OFF，因为继电器的触点没有极性，所以输出端使用的负载电既是可以用交流电源（AC100~240），也可以使用直流电源（DC 30V以下）
接线方式：
直接将电源与负载串联起来，再接在输出端子和公共端之间，当PLC内部触点闭合时，输出电路形成回路，电流流过负载
二、晶体管型PLC输出
其内部输出端子使用的是晶体管，当晶体管导通时输出为ON，晶体管截止时输出为OFF，由于晶体管有极性，所以输出端使用的负载电源必须是直接电源（DC 5~30V）,
晶体管输出又可以分为漏型输出和源型输出，下面我们讲讲怎么区分漏型输出还是源型输出，
漏型输出：
接线端，漏型输出的公共端接电源负极，电流从PLC输出端的公共端子流出，成为漏型输出。
源型输出：
接线端，漏型输出的公共端接电源正极，电流从PLC输出端的输出端子流出，成为源型输出。
三、晶闸管输出
其PLC内部使用双向晶闸管，（又名可控硅）当晶闸管导通时输出为ON，晶闸管截止时输出为OFF，晶闸管没有极性，输出端负载电源必须使用交流电源（AC 100~240V）。
模块三答案电气控制与PLC课后习题答案
模块三答案任务一思考与练习主要应用在哪些场合答：（1）开关量逻辑控制；（2）模拟量过程控制；（3）运动控制；（4）现场数据采集处理；（5）通讯联网、多级控制2. PLC 的基本结构如何试阐述其基本工作原理。
答：（1）PLC主要有CPU（中央处理器）、存储器、输入/输出（I/O）接口电路、电源、外设接口、I/O（输入/输出）扩展接口组成；（2）PLC采用循环扫描工作方式，其工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新；每个扫描周期大概需要1~100ms。
3. PLC 硬件由哪几部分组成各有什么作用答：（1）PLC硬件由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。
（2）基本单元用于接收、存储和处理数据；扩展单元和扩展模块都用于增加PLC的I/O点数，区别在于前者内部设有电源而后者内部没有电源；特殊功能单元是一些专门用途的装置，如模拟量I/O 单元、高速计数单元、位置控制单元、通信单元等。
4. PLC输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式分别可以驱动什么样的负载答：（1）PLC有3种输出方式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。
（2）继电器输出为有触点输出方式，可用于直流或低频交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方式，前者适用于高速、小功率直流负载，后者适用于高速、大功率交流负载。
5. PLC 控制系统与传统的继电接触控制系统有何区别答：（1）组成的器件不同继电接触控制系统是由许多硬件继电器、接触器组成的，而PLC则是由许多“软继电器”组成。
（2）触点的数量不同继电器、接触器的触点数较少，一般只有4～8对，而“软继电器”可供编程的触点数有无限对。
（3）控制方法不同继电接触控制系统是通过元件之间的硬接线来实现的，控制功能就固定在线路中。
PLC控制功能是通过软件编程来实现的，只要改变程序，功能即可改变，控制灵活。
（4）工作方式不同在继电接触控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。
继电器输出,晶体管输出,晶闸光输出的区别
PLC输出类型选择及其使用中的注意事项摘要：本文简要比较了PLC的继电器和晶体管两种输出类型的工作原理及特点,提出了在选型和使用中应注意的事项。
关键词：PLC输出类型、继电器、晶体管1．引言PLC的输出类型有继电器和晶体管两种类型，两者的工作参数差别较大，使用前需加以区别，以免误用而导致产品损坏。
本文简要介绍了继电器和晶体管输出的特点及使用中的注意事项。
2．继电器和晶体管输出工作原理继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的（如图1所示）。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
从继电器的工作原理可以看出，它是一种机电元件，通过机械动作来实现触点的通断，是有触点元件。
图1 电磁式继电器结构图晶体管是一种电子元件，它是通过基极电流来控制集电极与发射极的导通。
它是无触点元件。
3．继电器与晶体管输出的主要差别由于继电器与晶体管工作原理的不同，导致了两者的工作参数存在了较大的差异，下面以艾默生EC系列PLC相关数据为例进行比较说明（输出口主要规格参见表1）（1）驱动负载不同继电器型可接交流220V或直流24V负载，没有极性要求；晶体管型只能接直流24V负载，有极性要求。
继电器的负载电流比较大可以达到2A，晶体管负载电流为0.2-0.3A。
同时与负载类型有关，具体参见表1。
表1 输出端口规格（2）响应时间不同继电器响应时间比较慢（约10ms-20ms），晶体管响应时间比较快，约0.2ms-0.5ms，Y0、Y1甚至可以达到10 us。
PLCIO模块的选择步骤与原则
PLCI/O模块的选择步骤与原则来源：一般I／O模块的价格占PLC价格的一半以上。
PLC的I／O模块有开关量I ／O模块、模拟量I／O模块及各种特殊功能模块等。
不同的I／O模块，其电路及功能也不同，直接影响PLC的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。
（一）开关量I／O模块的选择1. 开关量输入模块的选择开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC 内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。
选择时主要应考虑以下几个方面：1）输入信号的类型及电压等级开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。
选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。
直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。
选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。
一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块最远不得超过１０米。
距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。
2）输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，如图6-2所示。
图6-2开关量输入模块的接线方式a)汇点式输入 b)分组式输入汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。
分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。
3）注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60％。
4）输入门槛电平为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。
门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅PLC说明书。
PLC零基础？PLC输入输出详解
PLC零基础？ PLC输入输出详解PLC（可编程控制器）是软硬结合的一门技术，因为我们编写的程序需要外部接线才能实现，而只有接线没有程序的PLC也是没有任何工程意义的，所以，入门学PLC的时候一定要端正一个观念，那就是PLC 不仅仅是编程，还包括PLC的外围线路。
PLC的接线可以分两部分，一是电源接线，一是IO接线，电源接线很简单，确认PLC的供电电源，市面上的PLC 一般是两种规格的供电，DC24V和AC220V,接线前，一定要确认PLC的电源，否则就是一阵青烟，一般PLC电源部分都会有标识，具体可以参考硬件手册。
一般PLC 的包装盒里也会有一张简易说明，需要注意的是，接地线一定要按，不能省略。
IO接线是PLC接线的重点，也就是PLC的输入输出接线，它包括数字量和模拟量。
从应用的角度出发，所谓PLC的输入，就是人发给PLC 的命令信号。
这些命令通过各种开关，按钮，限位，温度传感器，电位器等等实现的。
先讲解数字量的接线，它包含PNP和NPN两种形式，其实很简单，照手册接就可以，不过很多初学者没有耐心去看手册，这点是不对的。
这两种接线方式的区别就是公共端的接法不一样。
PNP又称正逻辑，源型接法，高电平有效。
NPN又称负逻辑，漏型接法，低电平有效。
一、初学入门怎样理解PLC的输入信号，以及NPN与PNP逻辑的接线与实现？如上图所示，这是施耐德PLC的硬件手册的接法说明，从图中可以看出0V和COM0端短接，当I0上的开关闭合后，输入10就会有24 V 输入，很明显这是PNP接法。
那么，具体我们在实际中是怎么应用的呢，可以参照一份图纸：大家可以看一下，这和手册中有什么区别呢？对了，图纸中并没有用PLC的DC24V电源，而是外接电源，一般在实际应用中，都采用此种方案，因为，当输入数量过多，或者是外部接线过长时，由于PLC 提供的电源功率比较低，可能会出现过载，因此建议，大家都配备DC24 V开关电源。
接下来就是现场接线了，按照图纸接好线，那么PLC的输入部分就算完成了。
PLC各种数字量的输入
VCC、VDD和VSS有什么区别？在电子电路中，常可以看到VCC、VDD和VSS三种不同的符号，它们有什么区别呢？一、解释VCC：C=CIRCUIT 表示电路的意思, 即接入电路的电压；VDD：D=DEVICE 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压；VSS：S=series 表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压。
二、说明1、对于数字电路来说，VCC是电路的供电电压,VDD是芯片的工作电压（通常Vcc>Vdd），VSS 是接地点。
2、有些IC既有VDD引脚又有VCC引脚，说明这种器件自身带有电压转换功能。
3、在场效应管（或COMS器件）中，VDD为漏极，VSS为源极，VDD和VSS指的是元件引脚，而不表示供电电压。
PLC数字量输入电路的形式默认分类 2007-11-25 11:08 阅读237 评论0字号：大中小PLC数字量输入电路的形式发表于2006-12-15 18:21:42PLC控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性，就必须对PLC内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
现本文仅就PLC输入电路的常见形式做一个比较详细的分析和介绍。
我们知道，PLC数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC的输入侧都采用光耦，来切断PLC内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC 的正常工作。
并且在输入线路中都设有RC滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
PLC的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC输入模块公共端（COM 端）电流的流向分，可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式分，可分为共阳极和共阴极输入电路。
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常见的输出形式有继电器输出、晶闸管（SSR）输出、晶体管输出。
特点是：继电器输出型：CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms），可带较大的外部负载；晶体管输出型：CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms），可带外部负载小；可控硅输出型：CPU通过光耦合使三端双向可控硅通断，以控制外部交流负载,开路漏电流大,响应时间较快(约1ms)。
继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。
其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至l百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms
(2)晶闸管输出：带负载能力为0．2A／点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms.
(3)晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0．2ms左右，但它只能带DC 5—30V的负载，最大输出负载电流为0．5A／点，但每4点不得大于0．8A。
PLC输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。
弄清这三种输出形式的区别，对于PLC的硬件设计工作非常有必要。
下面以三菱PLC为例，简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项，其它公司的PLC输出电路形式也大同小异。
1、继电器输出电路
这是PLC输出电路常见的一种形式，其电路形式如下图所示。
该种输出电路形式外接电源既可以是直流，也可以是交流。
PLC继电器输出电路形式允许负载一般是AC250V/50V以下，负载电流可达2A，容量可达80～100V A（电压×电流），因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等）。
PLC继电器输出电路的形式继电器触点的使用寿命也有限制（一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。
此外，继电器输出的响应时间也比较慢（10ms）左右，因此，在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的电路输出形式（可以根据场合使用下面介绍的两种输出形式）。
当连接感性负载时，为了延长继电器触点的使用寿命，对于外接直流电源时的情况，通常应在负载两端加过电压抑制二极管（如上图中并在外接继电器线圈上的二极管）；对于交流负载，应在负载两端加RC抑制器。
2、晶体管输出电路
晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快（一般在0.2ms以下），适用于要求快速响应的场合；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。
晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源，这是其应用局限的一方面。
另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V～30V，允许负载电流为0.2A～0.5A。
这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。
晶体管输出电路的形式主要有两种：NPN和PNP型集电极开路输出。
由以上两图可看出这两种晶体管输出电路形式的区别：NPN型集电极开路输出形式的公共端COM只能接外接电源的负极，而PNP型的COM端只能接外接电源的正极。
和继电器输出形式电路一样，在驱动感性负载时也要在负载两端反向并联二极管（二极管的阴极接电源的正极）防止过电压，保护PLC的输出电路。
3、双向晶闸管输出电路
双向晶闸管输出电路只能驱动交流负载，响应速度也比继电器输出电路形式要快，寿命要长。
其电路形式如下图所示：
双向晶闸管输出的驱动能力要比继电器输出的要小，允许负载电压一般为AC85～242V；单点输出电流为0.2A～0.5A，当多点共用公共端时，每点的输出电流应减小（如单点驱动能力为0.3A的双向晶闸管输出，在4点共用公共端时，最大允许输出为0.8A/4点）。
注意：为了保护晶闸管，通常在PLC内部电路晶闸管的两端并接RC阻容吸收元件（一般为0.015uF/22Ω左右）和压敏电阻，因此在晶闸管关断时，PLC的输出仍然有1～2mA的开路漏电流，这就可能导致一些小型继电器在PLC输出OFF时无法关断的情况。
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PLC继电输出与晶体输出的区别
1.负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
2.负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力
一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
4.晶体管响应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。
晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出。
5.在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制
继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。
继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。
晶体管也有大电流,如5A以上.是晶体管输出的当有后接继电器时,要特别注意继电器线圈极性(一般线圈上都接有保护二极管或指示灯),否则会烧坏晶体管.。