罗特转轮全
全回转舵桨技术规格书
Ulstein Aquamaster US 205 FP全回转舵桨技术规格书SHIPYARD:OWNER: 汕尾电厂 Shanwei Power PlantCONSULTANT:SHIP: Stern Drive tug 尾推进式拖轮PRIME MOVER: Diesel engine 柴油机CLASS: China Classification Society (CCS)DEFINITION: Ulstein Aquamaster US 205 FP is a Z-drive azimuthingthruster for direct diesel engine drive, furnished with a fixed pitchpropeller (running in a TK-nozzle). There is a bolt-in type withbottom well cover for mounting to the vessel. The steering ofthruster is controlled by the Aquapilot DBL control system.Ulstein Aquamaster US 205 FP为 Z-形全回转推进器，由柴油机带动，装有固定螺距螺旋桨，螺旋桨在TK型导流管内转动。
推进器带有螺栓连接式上部安装的围井盖，装在船体结构内。
US205 舵桨装置的回转由 Aquapilot DBL 回转控制系统操纵。
Revision Date Drawn Checked Approv. ChangedDescriptionpages0 28.04.2005 JZH ALL New documentTABLE OF CONTENTS目录1.TECHNICAL DATA 技术参数 (3)2.SCOPE OF SUPPLY AND EXCLUSIONS 供货范围 (5)3.THRUSTER MECHANICAL CONSTRUCTION 舵桨机械结构 (8)4.STEERING HYDRAULICS 回转液压系统 (14)5.LUBRICATION OIL SYSTEM润滑系统 (15)6.INTERMEDIATE SHAFT LINE中间轴系 (17)7.MOUNTING / INSTALLATION 安装 (18)8.CONTROL SYSTEM 控制系统 (19)9.TESTING试验 (25)1. TECHNICAL DATA 技术参数1.1 THRUSTER UNIT 舵桨单元Thruster type/size 舵桨型号....................................................Ulstein Aquamaster US 205 FP Propeller type 桨叶形式............................................monoblock, fixed pitch整体铸造固定螺距Number of blades 桨叶数量. (4)Propeller material桨叶材质................................................Nickel-Aluminum-Bronze镍铝青铜Manufacturing standard 制造标准.....................................................ISO 484/2 - 1981 class II Propeller diameter桨叶直径.....................................................................................2,200 mm Nozzle material导流管材质d steel船用钢板Stem length1轴间距.................................................................................................3,000 mm Direction of rotation looked at the input shaft 舵桨输入轴转向.....................Counterclockwise2 Mounting 安装方式....................................bolt-in type with bottom well cover螺栓连接围井式Upper assembly design 上部结构设计.................................................identical units相同结构Propeller speed 桨叶转速............................................................................................256 rpm Propeller rotation looked at ship’s stern 桨叶旋向..............................................outboard外旋Clutch type离合器形式....................................build-in, hydraulically operated内置式液压操作Steering gear 回转齿轮..........................................................hydraulically operated液压驱动Steering speed3回转速度................................................................................................3 rpm Steering/Lubrication pump drive回转/润滑泵.......................mechanically, V-belt drive机带泵Seal oil tank密封油柜................................................................................Gravity type 重力式1.2 PERFORMANCE DATA 性能参数The bollard pull of a stern drive tug with the engine power specified is tested in accordance with the Code of Procedure for Bollard Pull Trials of Tugs with Ulstein Aquamaster Propulsion Units.在额定主机功率下对尾推进式拖轮所发出的系柱拖力的测试时，船厂需按照舵桨厂家提供的试验大纲进行试验。
徐州罗特艾得回转支承样本
材料及毛坯供应状态 滚动体中心圆直径 mm 滚动体直径 mm 齿轮啮合型式 0— 无齿式 1—外齿较小模数 2—外齿较大模数 3— 内齿较小模数 4—内齿较大模数
滚道结构型式
1— 四点接触球式或交叉圆柱滚子式
2— 双排角接触推力球式或交叉圆锥滚子式
3— 三排圆柱滚子组合式
滚动体类型
0— 球式 1— 滚子式
表3
Dpw mm
超过
280 450 710 1120 1800 2800
到
450 710 1120 1800 2800 4500
四点接触球转盘轴承轴向游隙
公
差
等
G
I
轴
向
游
m
级 D
隙
最小
70 100 120 150 200 260
最大
170 220 280 350 440 540
最小
50 70 100 100 150 200
转盘轴承的密封
转盘轴承的密封一方面是为了防止已充填的润滑脂向外泄漏 另一方面是为了防止外界的尘埃 杂质及水份侵入轴承内部而影响其正常工作 由于 转盘轴承大多处于重载低速下工作 故轴承的密封型式采用橡胶密封圈密封和迷宫式密封两种结构 而橡胶密封圈式密封本身具有结构简单 占用空间 小 密封性能可靠等优点而得到了广泛的应用 但其不足之处是在高温状态时橡胶密封唇易早期老化而丧失密封性 故在高温工况条件下工作的转盘轴 承宜采用迷宫式密封
42CrMo 5CrMnMo 等
保持架用材料
转盘轴承所用保持架型式有整体式保持架 分段式保持架或隔离块式保持架等不同的结构型式 其中整体式保持架或分段式保持架采用 20 号 钢或 ZL102 铸造铝合金制造 隔离块式保持架采用聚酰胺 1010 树脂 ZL102 铸造铝合金或 QAl10-3-1.5 铝青铜制造 近年来随着材料工业的不断发展尼 龙 GRPA66.25 也已在分段保持架的设计中得以推广应用
徐州罗特艾德回转支承样本
全齿淬火
齿面齿根淬火
齿面淬火
4
4 回转支承的编号方法
0 1 1 . 4 0 . 1 0 0 0 . ××× .××.××
公司内部编号
滚道中心圆直径 mm 滚动体直径 mm
传动方式：
0—无齿 1—外齿小模数 2—外齿大模数 3—内齿小模数 4—内齿大模数
滚道结构型式：1—单排滚道 2—双排滚道 3—三排滚道
曲线图中有二种类型曲线，一类为静态承载曲线（1 线），表示回转支承保持静止状态时所能 承受的最大负荷。另一类为回转支承螺栓极限负荷曲线（8.8、10.9 线），它是在螺栓夹持长度为 螺栓公称直径的 5 倍，预紧力为螺栓材料屈服极限的 70%时确定的。
5.4 回转支承选型计算方法 5.4.1 静态选型：
mm 或不限 □
对于连续转动，变化载荷及寿命，请填写附录 A ** 参见填好的附录 A □
说明:（例：特殊工况，温度，要求的精度，配合尺寸及精度，检验或认证要表，以便能尽快向您提交准确而经济实用的回转支承选型方案。
如有问题请致电徐州罗特艾德回转支承有限公司技术部 电话：0516-7767170 转 2070； 传真：0516-7768946；
l 单排四点接触球式 单排四点接触球式回转支承的选型计算分别按承载角 45°和 60°两种情况进行。
45Ⅰ、α=45°
45Ⅱ、α=60°
Fa′=(1.225·Fa+2.676·Fr)·fs M′ =1.225·M·fs
Fa′=(Fa+5.046·Fr)·fs M′ =M·fs
然后在曲线图上找出以上两点，其中一点在曲线以下即可。
6
5 回转支承选型计算
录 B），并详细填写，以便我们能尽快向您提交准确而经济实用的回转支承选型方案。
船舶操纵拖轮07
拖船作用力及其效应
• 船舶前进中的拖船效应
– 单拖船拖带效应
• 拖力作用点 位于船尾的艏艉线上效果好 • 船尾拖带效果好
拖船作用力及其效应
• 船舶前进中的拖船效应
– 单斜拖船舶一端 • 拖带的方向与船舶移动方向 并不一致； • 纵向阻力小于横向，纵向移 动速度大于横向； • 大船运动方向相对拖缆更靠 近首尾线
• 船舶静止中拖船效应
– 单拖船顶推效应
• 横移效果 • 转船效果
拖船作用力及其效应
• 船舶静止中拖船效应
– 单拖船拖带效应
• 平移和转船效应取决于拖力作用点、拖力角以及拖力 的大小
拖船作用力及其效应
• 船舶静止中拖船效应
– 双拖船顶推效应
拖船作用力及其效应
• 船舶前进中的拖船效应
– 单拖船顶推
• 傍拖
– 提供动力 – 协助船舶保向
• 顶推
拖船在操纵中的协助方式
• 拖带(pulling)
– 直拖
拖船在操纵中的协助方式
• 拖带(pulling)
– 斜拖
拖船在操纵中的协助方式
• 拖带(pulling)
– 普通FPP 和CPP 拖船由于其推进器推力方向 仅为前后两个方向，故仅适用于直拖方式，不 适用于斜拖方式。 – VSP 和ZP 拖船由于其推进器推力方向是全方 位的，故不但适用直拖方式，也适用于斜拖方 式。
• 港作拖船
– 按用途进行分类
• 运输拖船 • 港作拖船 • 救助拖船
拖船的种类及特点
• 古董拖轮
– 蒸汽机 – 明轮
拖船的种类及特点
• 加拿大军用拖轮
拖船的种类及特点
• 顶推
拖船的种类及特点
• 内河顶推
热交换器、板换、新风机组
无锡罗特空气处理设备有限公司
WuXI ROTER Air-handing Equipment Co.,LTD
文件大纲
★转轮式热交换器
◆工作原理 ◆发展史 ◆主要部件配置明细 ◆产品特点
★板式热交换器
◆使用与不使用粘胶剂
1、在转轮规格￠≥1800mm时，不使用粘胶剂，转轮在风力作用下不同 程度的噪声。
2、随着时间的推移，转轮容易出现松动和脱层现象，从而减少转轮的使用 寿命。
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罗特转轮与其他转轮的区别分析
不同分子的直径
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转轮热交换器结构组成
减速电机
★卓夫朗传动机械、西门子或其它品牌 驱动电机可选，涡轮涡杆,90度输出。
★灵活出线，外形美观
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⊙ 高结构强度：ROTER 3A转轮作为现代盘绕最新技术的结果 具有特高的结构强度（铝箔厚度有0.03mm至 0.12mm多种 规格可选）。
⊙ 高扩散速率：ROTER 3A不仅具有很高的可选择性，同时把 高扩散性与选择性结合在一起。
⊙ 高抛光表面：转轮表面经过特种加工工艺抛光和剪切，手 感光滑。在垂直表面2000mm范围内，水平偏斜距离低于 2mm，这样的结构使所有截面与机械密封刷之间间隙均匀 相等，使漏风率降至最低等。
“印度之星”轮全回转舵桨系统修复工艺-2019年精选文档
“印度之星”轮全回转舵桨系统修复工艺根据厂家提供的资料，系统型号为SRP 2020 FP，输入功率为2 200 kW，输入转速为1 000 r/min，系统整体重量36吨。
其中上齿轮箱2.8吨，下齿轮箱6.45吨，螺旋桨直径为2.8 m，重量为3.3吨，导流罩、舵桨回转体等20多吨。
按制造厂家提供的修理方案是整体拆卸吊出到专门的支架进行解体检查，因我厂第一次承接该类型的船舶，在起重设备和场地设置方面均有限制，要修理该系统，我们必须对拆检方案进行改进，制定合理的工艺，以充分利用我厂的现有设备。
1 系统结构简介从结构上看（图1），该全回转舵桨机构可以分成六部分：上齿轮箱、圆锥形支承座、舵回转体、下齿轮箱、螺旋桨和导流筒组成。
通过锥形齿轮、传动轴和支撑轴承将变频电马达的输出动力改变2次方向后传递给螺旋桨。
另外在倒挂轴承处有三个液压马达驱动回转体进行360度的任意角度旋转。
我们分析左边有异响很大可能是系统进水后导致轴承、联接花键腐蚀，引起传动部件间隙改变所致。
右边电球输出轴承烧损，很大可能是变频电球与上齿轮箱的中线或是相对距离改变所致。
因此本次拆检检查的重点是各传动部件的外观检查和变频马达与输入轴的中线调整。
上齿轮箱（图2）由输入横轴及锥形齿轮、前后支承轴承、输出立轴和锥形齿轮及支承推力轴承组成；回转体由上到下分别有：带外齿轮的倒挂轴向推力大轴承、碗形支撑架、圆柱形的舵转体及内部动力传输轴、舵转体中部滚柱大轴承和安装在舵回转体中下部的导流罩；下齿轮箱由桨轴及其上的锥形齿轮、前后支撑轴承和推力轴承、输入立轴及其上的锥形齿轮组成。
2 现场拆卸工艺的确定通过对系统现场结构的核查，结合我厂起重设备和修理场地，决定系统分成上齿轮箱、舵回转体连下齿轮箱、螺旋桨和导流罩四部分现场进行解体，支承座不拆，解体的四大部分吊运回车间再解体修理。
3 工艺实施3.1 拆装强调事项鉴于整个系统是从国外引进，整体重量和传递功率均很大，各部分的配件和螺栓数量及规格繁多，而且所有部件和联接螺栓均要从国外采购，价格昂贵。
全回转拖轮由单柄到双柄操作方法转变
全回转拖轮由单柄到双柄操作方法转变蒲天礼（宁波舟山港股份有限公司油港轮驳分公司，浙江 宁波 315000）摘 要：单柄操作系统和双柄操作系统，是目前国内全回转拖轮广泛采用的两种操作模式。
由于历史原因，很多港口先有了单柄操作系统，随着船舶大型化、作业环境复杂化、设备国产化，出现了双柄操作系统。
这就要求熟悉单柄操作系统的拖轮驾驶，完成由单柄到双柄的转型，从而适应港口发展需要，保障航行助泊安全。
本文通过分析两套操作系统的工作原理，并结合实践，总结摸索出单柄到双柄操作转型，以帮助更多拖轮驾驶更快更好地实现转型升级。
关键词：全回转拖轮；单柄；双柄；操作方法；转变中图分类号:U675.9 文献标识码：A 文章编号：1006—7973（2018）6-0035-02DOI编码：10.13646/ki46-1395/u.2018.06.014全回转拖轮（ZP拖轮），一般都采用双Z型导流管式螺旋桨和中高速柴油机，因操作控制方式不同，可分单柄船和双柄船。
无论是单柄还是双柄操作系统，均是随着港口发展，作业需要而产生的。
拖轮驾驶人员流动性强，拖轮作业环境多变，气象水文条件复杂。
随着“一带一路”战略实施，一体化发展已成为趋势，优质的港作拖轮资源将面临“走出去”发展的情况。
这就对我们拖轮驾驶提出了更高要求。
熟练掌握各操作方法，熟悉各种拖轮船型，对每个拖轮驾驶来讲，都是机遇也是挑战。
只有熟练掌握各种操作方法，才能在各种环境、各种船型安全操作，从而保障航行助泊安全，提高自身竞争力。
1 双柄操作系统和单柄操作系统的区别与优劣双柄操作系统操纵原理和单柄系统一致，双车双桨ZP拖轮，能通过调整两桨的角度和转速使拖轮作任意方向的运动。
舵角指示器指示螺旋桨产生的力的方向，与排出流的方向相反。
区别在于，单柄系统采用双浆和单柄操作装置,操作简单且可就地回旋，将车和舵（不是舵，姑且称之为舵）分开，由左右手分别操作。
而双柄系统，一个柄控制一部推进器的推力方向及主机转速。
空调系统中的转轮除湿技术
空调系统中的转轮除湿技术作者：林慧颖朱鸣鸣来源：《科学与财富》2019年第14期摘要：转轮除湿空调技术相比机械制冷空调有诸多优点，节能潜力大，本文介绍了该系统的工作原理和专利发展历程，并归纳总结了相关专利申请的主要研究方向。
关键词：转轮除湿；空调；专利申请引言湿度是空调系统的一个重要参数，除湿常用的方法有冷卻除湿，液体吸收剂除湿，固体吸附剂除湿，膜法除湿以及转轮除湿等，旋转式除湿转轮有一个独特的优点，它能够同时回收显热（温度）和潜热（湿度），因而具有较大的节能应用潜力，近十几年来被广泛应用在空调系统中。
一、转轮除湿空调系统工作原理转轮除湿系统的原理是湿空气通过含吸湿剂的转轮，在水蒸气的分压力差的作用下，水分被吸湿剂吸收或吸附，转轮上布满蜂窝状的流道，空气进入流道时，与流道壁进行热湿交换，流道壁本身含有固体吸湿剂，它被空气冷却时，其对应的水蒸气分压力小于处理空气的水蒸气分压力，其中水蒸气被吸附到吸湿剂中，与此同时转轮本身的显热和吸附产生的吸附热使空气温度升高，随着转轮的旋转，这部分流道的吸湿量逐渐趋于饱和，当这些吸湿后的流道旋转到再生区时，热空气流过这些蜂窝状流道，含有固体吸湿剂的流道壁被加热，其对应的水蒸气分压力高于再生空气中的水蒸气分压力，将吸湿剂中的水分脱离出来，随着转轮的旋转和脱附的进行，蜂窝状的吸湿剂流道恢复了吸湿能力，又被旋转到吸湿区，这样周而复始，除湿过程得以连续进行，因此转轮除湿系统在除湿过程中还会伴随着对再生空气热量的回收。
二、发展历程除湿转轮是由热回收式转轮逐渐演变而来，最早的相关专利申请诞生于1935年的欧洲，将金属丝网做成圆形然后转起来，接下来又有了氧化铝转轮，但两种转轮吸湿性较差。
1946年，美国人Pennington Neal A申请了转轮除湿技术的专利，并于1949年获得了专利权。
后来相继出现了硅胶转轮和分子筛转轮，此时的转轮吸湿效果好，人们可以根据需要更有侧重点的选择转轮种类，以对空气进行除湿或者热回收。
连续压机[实用新型专利]
![连续压机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/055b346cb9d528ea81c779fc.png)
专利名称：连续压机
专利类型：实用新型专利
发明人：叶斌
申请号：CN201720078673.8申请日：20170120
公开号：CN206426496U
公开日：
20170822
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种连续压机，包括：上部支架及下部支架，所述上部支架及所述下部支架之间通过螺栓相互连接；油缸，所述油缸的底部设置在所述上部支架上，所述油缸的工作端向着所述下部支架；压辊支架，所述压辊支架设置在所述油缸的工作端上；上压辊组件，所述上压辊组件连接在所述压辊支架上；下压辊组件，所述下压辊组件连接在所述下部支架上，所述上压辊组件与所述下压辊组件相对应。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：能减少压机机架的变形，和压机整体的寿命，并且易于安装和检修，由于是模块式的，可以方便替换。
申请人：上海罗特钢带系统股份有限公司
地址：201506 上海市金山工业区朱漕公路68号5幢2区
国籍：CN
代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：郭国中
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精选操纵设备及其效应简介
沉深横向力减小， 伴流横向力、排出流横向力推尾向左的影响增强，将逐
渐削弱甚至克服沉深横向力的作用。
不论出现左偏或右偏，均可用2～3°舵角加以克服 保证船舶直航。
2、前进中倒车
开始船速较高
伴流横向力的影响使船首左偏； 倒车排出流横向力使船首右偏的影响则较弱； 沉深横向力的影响使首右偏； 总体而言，偏转方向不定，此时用舵就能克服偏转。
海上船速（sea speed）
主机以海上常用功率和转速在深水中航行的静水船速； 为了留有一定的储备，主机的海上功率通常定为额定功率的
90%，主机的海上转数通常定为额定转数的96~97%。
经济航速（economic speed）
以节约燃油、降低成本为目的，根据航线条件等特点而采用 的速度。
有最低耗油率船速，最低营运费用船速和最大盈利船速三种。
螺旋桨横向力的方向取决于螺旋桨的转动方向，其大 小取决于螺旋桨转速、船舶载况、船体现状等因素， 其中与螺旋桨的转动方向的关系最为密切。
螺旋桨横向力的成因：
沉深横向力、伴流横向力 排出流横向力、推力中心偏位产生的横向力
1、沉深横向力
沉深（h）
螺旋桨盘面中心 距水面的垂直距 离称为螺旋桨的 沉深h。
值较大，低速深吃水船选取的值较小。
盘面比：桨叶投影面积与直径为D 的圆面积之比。 桨叶数目：3～6
2、螺旋桨 种类
固定螺距桨FPP（fixed pitch propeller） 可变螺距桨CPP（capable pitch propeller）
可变螺距桨CPP
可变螺距桨CPP
3、螺旋桨工作原理
滑失能够提高螺旋桨推力，回收一部分（伴流）能量 滑失越大，螺旋桨的推进效率越低。
船舶推进第3章螺旋桨基础理论
*
船舶推进第三章 螺旋桨基础理论
由于自由涡的存在，在空间产生一个诱导速度场。在机冀后缘处，诱导速度垂直于运动方向，故也称下洗速度。
*
船舶推进第三章 螺旋桨基础理论
考虑了尾涡的诱导速度后，我们可以将有限翼展的机翼微段近似地看作二元机冀的一段，如果已知在y处的环量，从茹柯夫斯基升力公式可知，dy段机翼所受的升力dL垂直于来流VR，其大小为：
在盘面远后方和紧靠盘面处应用伯努力方程 盘面前后的压力差就形成了推力：
*
4、推力的另一种表达式：
船舶推进第二章 螺旋桨几何特征 轴向诱导速度越大，推进器产生的推力也越大。
*
船舶推进第二章 螺旋桨几何特征
理想推进器的效率
推进器工作时，单位时间内尾流所取得的能量为：
推进器在静水中航行时产生推力，则其有效功率为： 推进器的效率等于有效功率与消耗功率的比值
诱导速度 推进器一般都是依靠拨水向后来产生推力的，而水流受到推进器的作用获得与推力方向相反的附加速度，通常称为诱导速度。显然推进器的作用力与所形成的水流情况密切有关。
*
二、理想推进器理论的基本假定
推进器为一轴向尺寸趋于零、水可自由通过的盘，此盘可以拨水向后，称为鼓动盘。 船舶推进第二章 螺旋桨几何特征
水为不可压缩的理想流体。 注意：对于螺旋桨而言，其水流断面为盘面；对明轮而言，其水流断面为浆板的浸水板面。
水流速度和压力在盘面上均匀分布。
*
三、理想推进器的力学模型
船舶推进第二章 螺旋桨几何特征
*
四、理想推进器的推力
单位时间内通过推进器盘面的流体质量： 船舶推进第二章 螺旋桨几何特征
自流管远前方AA1断面流入的动量：
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2021年WaterRower沃特罗伦划船机说明介绍模板
Indeed, by the relationship we call “the rule of cubes”, doubling the speed of the water produces an 8-fold increase in drag and necessitates an equal increase in work to maintain that speed.
It is unnecessary to vary the water level to change resistance; increasing/ decreasing the water level simply simulates a heavier/ lighter type of boat.
By replicating these dynamics, the WaterRower does not require mechanical adjustment to increase resistance; if a more intensive workout is required, simply row with greater intensity and the WaterRower will respond accordingly.
At WaterRower, we have focused on replicating the physical dynamics of rowing, with the knowledge that this will achieve all of its physiological benefits, as well as much of the aesthetic pleasure.
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罗特转轮全(显)热交换器
△工作原理罗特转轮全(显)热交换器
罗特转轮式全热交换器的转轮以10转/分的速度不断转动，不断转动的转轮作为蓄热/蓄冷芯体，新风通过转轮的换热器的半圆，而排风同时逆向通过转轮的另一个半圆。
新风和排风以这种方式交替逆向通过转轮，同时排风将热量释放到蓄热/蓄冷芯体中。
在全热型转轮中，另外也确保传递湿度。
从气流中分离出来的水分，进入蓄热芯体的吸湿涂层，当转轮到另外的气流时把水分释放出来。
全热交换器就是利用排出空气与进入的新鲜空气进行显热与潜热交换而回收能源，进而达到节约能源并保持通风良好的设备。
在夏天可以将新风预冷及除湿，在冬季可以将新风预热加湿，其回收效率可达75%以上，因此降低了空调运行中冷负荷和耗电量。
△产品特点罗特转轮全(显)热交换器
●可选择吸收性
选用特殊规格专用组合低微孔尺寸分子筛干燥剂“ROTER 34A”，仅容许水分子通过，拒绝所有其他污物，将污物只留在排风中。
●罗特转轮高结构强度/高抛光表面
罗特转轮采用最新立式盘绕技术，克服自身重力影响，具有特别高的结构强度。
转轮表面经过特种工艺抛光和剪切，非常平整。
在垂直表面2000mm范围内，水平偏斜距离低于2mm。
●罗特转轮内置清洗扇装置消除了交叉污染
清洗扇装置可以防止细菌、灰尘和污染物从排风侧传向新风侧，将交叉污染降至最低。