2.2_PLC第一篇(三菱)第三章顺序控制程序的编制.
三菱FxPLC教案(三章)
6. 计数器C
作用:对内部元件(如X、Y、M、S、T和C）的信号的通断进行 计数 ,当计数输入达到设定值时,其触点动作. 类型: (1)内部信号计数器 ①16 位增计数器 通用 C0～C99 停电保持用 C100～C199 ②32 位双向（增／减）计数器 通用 C200～C219 停电保持用C220～C234 注: 32 位双向（增／减）计数器的增／减计数方式由M8200设 定：当M8200接通（置1）时为减计数；当M8200断开（置0） 时为增计数 (2)高速计数器 C235～C255，高速计数器的计数脉冲从PLC的输入端（X0～ X5）输入.其最高响应频率为60kHz
二、触点串联指令（AND、ANI）
AND(与) ANI (与非) 常开触点串联连接 常闭触点串联连接
AND、ANI指令使用说明及使用要点： 1. 在使用AND、ANI指令时，串联触点的 个数没有限制，该指令可多次使用。 2. 在OUT指令后，通过触点对其它线圈使 用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出。 这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次 重复，但限于图形编程器和打印机幅面的 限制，应尽量做到一行不超过10个接点及 一个线圈，总共不要超过24行。
①只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC系统驱 动，用户只可以利用其触点。 如： M8000 PLC运行时（RUN）接通（监控作用） M8002 初始脉冲，在PLC开始运行的第一个扫描周期接 通，其后一直断开。 M8012 周期为100ms的时钟脉冲 M8013 周期为1s的时钟脉冲 M8014 周期为1min的时钟脉冲
三、触点并联指令（OR、ORI）
OR (或) 常开触点并联连接 ORI (或非) 常闭触点并联连接
OR、ORI指令使用说明及使用要点： 1. OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用， 即对LD、LDI指令规定的触点并联一个触点。 并联触点的个数没有限制，该指令可多次使用。 但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量不要 超过24行。 2. OR、ORI指令仅为单个触点的并联连接指 令，若将两个以上触点的串联回路与其它回路 并联时，应采用后面介绍的ORB指令。
三菱PLC顺序控制的编程方法
三菱PLC顺序控制的编程⽅法⼀、单流程状态转移图的编程(⼀)什么是单流程所谓单流程，是指状态转移只可能有⼀种顺序。
例如台车⾃动往返的控制过程只有⼀种顺序：S0→S20→S21→S22→S23→S24→S0，没有其他可能，所以叫单流程。
(⼆)单流程状态转移图的编程⽅法1.状态的三要素状态转移图中的状态三要素是指驱动、状态转移条件和状态转移⽅向三个要素。
其中指定状态转移条件和状态转移⽅向是不可缺少的。
表达本状态的⼯作任务(负载驱动)时可以使⽤OUT指令也可以使⽤SET指令。
OUT指令和SET指令的区别：OUT指令驱动的输出在本状态关闭后⾃动关闭，使⽤SET指令驱动的输出可保持到其他状态执⾏，直到在程序的别的地⽅使⽤RST指令使其复位。
状态三要素2.状态转移图的编程⽅法步进顺控指令的编程原则：先进⾏驱动处理，然后进⾏状态转移处理。
状态转移处理就是根据转移⽅向和转移条件实现向下⼀个状态的转移。
步进顺控指令的编程原则⼆、编程要点和注意事项(1) 对状态进⾏编程处理，必须使⽤步进接点指令STL，它表⽰这些处理（包括驱动、转移）均在该状态接点形成的⼦母线上进⾏。
(2)与STL步进接点相连的触点应使⽤LD或LDI指令，下⼀条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束和新的STL程序区的开始。
RET指令意味着整个STL程序区的结束，LD点返回左侧母线。
每个STL步进接点驱动的电路⼀般放在⼀起，最后⼀个STL电路结束时(即步进程序的最后)，⼀定要使⽤RET指令，否则将出现“程序语法错误”信息，plc不能执⾏⽤户程序。
(3)状态编程顺序为：先进⾏驱动处理，再进⾏转移处理，不能颠倒。
驱动处理就是该状态的输出处理，转移处理就是根据转移⽅向和转移条件实现下⼀个状态的转移。
(4)初始状态可由其他状态驱动，但运⾏开始时，必须⽤其他⽅法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进⾏。
⼀般⽤控制系统的初始条件，若⽆初始条件，可⽤M8002或M8000进⾏驱动。
三菱PLC时序控制程序的简明编制方法
三菱PLC时序控制程序的简明编制方法一、定时器与触点比较指令1、定时器plc内部具有大量的软定时器，在程序中用作时间控制每一个定时器除了有一个供其他元件软触点驱动的软线圈外，还有一个设定值存放器、一个当前值存放器和无限个软触点。
FX 系列PLC定时器开展计数定时的时基信号，是机内提供的lms、10ms、lOOms等时钟脉冲，由于设定值存放器和当前值存放器均为16位二进制（字）存储器，FX 系列PLC规定这些存放器中为16位二进制非负数，其对应的十进制数为0～32767，因此单个定时器的最大计时值为3276.7s。
Fx1 系列PLC定时器的软触点都是“通电”延时动作的。
FX2N系列PLC普通定时器的基本特性有：（1）定时器在其软线圈被驱动而“得电”时才启动定时，在软线圈保持“得电”状态下定时器的当前值为相应时基脉冲个数的当前累计值，定时工作过程就是其当前值与设定值的不断地开展比较过程。
一旦当前值到达设定值，定时器自身的状态发生变化，定时器的软触点便开始动作（常开触点接通，常闭触点断开），而定时器此时的当前值将保持不变。
（2）在定时器已启动定时而其当前值尚未到达设定值时，若其软线圈“失电”，普通定时器的当前值将复位清0（软触点仍为原始状态）。
（3）在定时器当前值到达设定值而其软触点已动作后，若软线圈“失电”，普通定时器的当前值将清0（软触点恢复为原始状态）。
定时器的这些基本特性是编制PLC时间控制程序的依据，这也使得时序控制程序中多个不同的定时时间一般需要用多个定时器来实现。
2、触点比较指令三菱FX2N系列PLC的触点比较指令，其本身在梯形图程序中相当于提供了一个比较触点，其功能是将源数据[S1·]与IS2·]（两者均可为K、H、T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS）开展两个有符号二进制数的数值关系比较，并将比较结果（成立或不成立）表示为比较触点的相应状态（成立时触点接通为“ON”状态，不成立时触点断开为“OFF”状态）。
三菱FX3U系列PLC编程技术与应用 第三章
§3.2 串并联指令及其应用
第三章 基本指令系统及编程
3.2.2 PLC控制传送带贴商标
Date:
2020-1-15
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检测随传送带运动物品的位置，自动贴商标装置。当产品从传送带上送过来时，
经过两个光电管，即可检测传送线上物品的位置。当信号被两个光电管同时被接收
到，贴商标执行机构自动完成贴商标操作。
梯形图 语句表
§3.2 串并联指令及其应用
定时器（T）
定时器通常分为以下两类： 1．非积算型定时器 T0～T199为100 ms定时器， 设定值为0.1～ 3276.7s； T200～T245为10 ms定时器，设 定值为0.01～327.67s。
第三章 基本指令系统及编程
Date:
2020-1-15
2020-1-15
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§3.2 串并联指令及其应用
3.2.4 基础知识：并联指令
1．或指令OR 功能：常开触点并联连接。 操作元件：X、Y、M、T、
C、S、D□.b
第三章 基本指令系统及编程
Date:
2020-1-15
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2．或非指令ORI 功能：常闭触点并联连接。
操作元件：X、Y、M、T、 C、S、D□.b
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非积算型定时器的特点：当驱动定时器的条 件满足时，定时器开始定时，时间到达设定值后， 定时器动作；当驱动定时器的条件不满足时，定 时器复位。若定时器定时未到达设定值，驱动定 时器的条件由满足变为不满足时定时器也复位， 且当条件再次满足后定时器再次从0开始定时。
§3.2 串并联指令及其应用
§3.2 串并联指令及其应用
第三章 基本指令系统及编程
三菱plc教程
三菱plc教程三菱PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的计算机控制设备，被广泛应用于工业自动化领域。
它采用可编程的软件编写逻辑程序，通过输入和输出模块与外部设备（如传感器、执行器等）连接，实现对各种工业设备的控制。
下面将介绍三菱PLC的基本原理、应用和编程方法。
三菱PLC基本原理是通过将各种逻辑处理和控制功能集成到一个芯片中，实现对自动化系统的控制。
PLC的核心是CPU （中央处理单元），它接收输入信号并根据预定的逻辑程序进行处理，然后输出控制信号。
PLC的输入模块将外部信号转换为数字信号输入给CPU，输出模块将CPU处理后的信号转换为控制信号输出给执行器。
三菱PLC的应用非常广泛，涵盖了各个行业的自动化控制系统。
它可以用于机床、冶金、化工、电力、交通、电子、网络通信等各类设备和系统的控制。
PLC可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和质量，降低生产成本。
同时，PLC具有可编程性和模块化特点，可以根据实际需求进行灵活配置和扩展。
三菱PLC的编程是通过使用特定的编程软件进行的，常用的软件包括三菱GX Developer和三菱GX Works。
编程软件提供了丰富的功能模块和指令集，可以进行逻辑处理、数据处理、通信和调试等操作。
编程过程中，首先需要定义输入输出模块的接口和变量，然后编写逻辑程序，最后下载到PLC中运行。
三菱PLC的编程语言有多种，常用的有Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Instruction List（指令列表）等。
Ladder Diagram是一种图形化的编程语言，类似于电气接线图，易于理解和使用；Structured Text是一种基于文本的编程语言，可以进行复杂的数学和逻辑运算；Instruction List是一种低级语言，类似于汇编语言，适用于简单和高速控制。
三菱PLC的编程思路是将控制任务分解成多个子任务，并为每个子任务编写相应的逻辑程序。
三菱PLC顺控指令SFC的编程方法
三菱PLC顺控指令SFC的编程方法顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。
这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广，SFC编程的优点：1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。
比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。
2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。
3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。
SFC的结构：步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。
SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。
第一章单流程结构的编程方法本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。
下面以例题1介绍SFC程序的编制法。
例题1：自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。
本例的梯形图和指令表（如图1－1）。
(A) (B)(C)图1－1 闪烁信号（A 梯形图 B 指令表 C SFC 程序） 下面我们开始对图1－1(c)所示的SFC 程序进行一下总体认识一个完整的SFC 程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图1－1（c ））。
在SFC 程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯形图的第一行表示启动初始步，在SFC 程序中启动初始步要用梯形图，现在开始具体的程序输入。
启动GX Develop 编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮（如图1－2）。
图1－2 GX Develop 编程软件窗口 弹出创建新工程对话框（如图1－3）。
我们主要是讲述三菱系列PLC ，所以在PLC 系列下拉列表框中选择FXCPU ，PLC 类型下拉列表框中选择FX2N （C ），在程序类型项中选择SFC ，在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。
三菱plc教程
三菱plc教程三菱PLC是一种常用的工业控制系统，可以通过编程控制各种机械设备的运行。
本教程将介绍一些基本的操作和编程技巧。
1. PLC基础概念PLC全称Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它由中央处理器(CPU)、输入输出(I/O)模块和通信模块组成，通过编程来实现对各种设备的控制。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理是通过读取输入信号，经过逻辑处理后控制输出信号，从而实现对设备的控制。
输入信号可以来自各种传感器，如开关、压力传感器、温度传感器等，输出信号可以控制设备的运行状态，如电机的启停、阀门的开关等。
3. PLC编程语言PLC编程语言主要有Ladder Diagram（梯形图）、Sequential Function Chart（顺序功能图）和Structured Text（结构化文本）等。
梯形图是最常见和易于理解的一种编程语言，类似于电气图，可以直观地表示逻辑关系和控制流程。
4. PLC的输入输出PLC的输入输出可以通过I/O模块进行扩展，可以连接各种传感器和执行器。
输入口可以读取传感器的信号，输出口可以控制执行器的状态，如开关、灯光、电动机等。
5. PLC的编程步骤PLC的编程步骤主要包括需求分析、梯形图设计、程序编写、调试和上线运行。
其中需求分析是确定需要控制的设备和运行逻辑，梯形图设计是根据需求设计出逻辑关系，程序编写是将逻辑关系翻译成PLC可执行的代码。
6. PLC程序调试PLC程序调试是验证编写的程序是否符合预期效果的过程。
可以通过软件模拟、在线调试和实际设备验证等方式进行调试。
7. PLC网络通信PLC可以通过网络通信模块进行远程通信，从而实现分布式控制和远程监控。
常见的通信方式有以太网、串口和无线通信等。
以上是关于三菱PLC的一些基本知识和操作技巧的介绍，希望对您有所帮助。
PLC编程及应用全套课程课件
类型 (1)随机存取存储器(RAM) 用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。
定义强调了PLC是： 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 2 专为在工业环境下应用而设计 3 面向用户指令——编程方便 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 5 数字量或模拟量输入输出控制 6 易与控制系统联成一体 7 易于扩充
第二章PLC基本组成和工作原理
● PLC的基本组成 ● PLC的工作原理
2.1 PLC的基本组成
1.中央处理单元（CPU）： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器
1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 （逻辑、计时、计数） 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC
课件 PPT 可编程序控制器及其应用 三菱 第三版课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
（2）第i程序步用逻辑代数书写的过程为每一步Mi的产 生都是由前一步压动行程开关或按下按钮（转换条件）Xi 产生，则
Mi XiMi1 产生后应该有一段时间区域保持不变，故应该有自保 （自锁），则：
Mi XiMi1 Mi 每一步的消失都是随后一步的出现而消失：
双出线接近开关的接线 a)无感应物 b)有感应物
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
任务2 液体自动混合装置控制系统设计与装调
1.掌握状态继电器的功能及步进顺控指令的功能及应 用，熟悉顺序功能图及其编程方法。
2.掌握单序列结构顺序功能图的画法，并能通过顺序 功能图进行步进顺序控制系统的设计。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
（3）如需小车停下，只要按下停止按钮SB1即可实现。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
一、顺序控制设计法
顺序控制设计法是用输入信号控制代表各步的编程元 件(如辅助继电器M 和状态继电器S)，再用它们控制输出信 号。步是根据输出信号的状态来划分的。顺序控制设计法 是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，程序的调 试、修改和阅读也很容易，并且大大缩短了设计周期，提 高了设计效率。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
3）当液位上升到SL1时，关闭电磁阀YV2，搅拌电动机 开始搅拌。
4）搅拌电动机工作20s后停止搅拌，混合液阀门打开， 放出混合液体。
5）当液位下降到SL3时，开始计时，且装置继续放液， 将容器放空，计时满20s后，混合液阀门关闭，自动开始下 一个周期。
（3）停止操作 当按下停止按钮SB2后，液体混合装置在完成当前的工 作循环后才停止操作。
在实际生产中往往会遇到设备工作台或送料小车的多地自动 往返循环控制的情况，如图所示为送料小车三地自动往返循环控 制工作画面。
第三章三菱PLC步进顺控指令及其应用
《可编程控制器与变频器》教案编号：09教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：10教案续页(1)可编程控制器实训装置1台(2)PLC主机模块1个(3)开关、按钮板模块一个(4) 交流接触器模块1个(5) 交流接触器、热继电器模块1个(6) 三相电动机1台(7) 指示灯模块1个(8)计算机1台(9) 电工常用工具1条(10) 导线若干5、系统调试《可编程控制器与变频器》教案编号：11教案续页3.2步进顺控指令及其编程方法3.2.1步进顺控指令仅有两条步进顺控指令，其中STL ( Step Ladder)是步进开始指令，已是该状态的负载可以被驱动，RET是步进返回指令，也叫步进结束指令，使步进顺控程序执行完毕时，非步进顺控程序的操作在主母线上完成。
3.2.2状态转移图的编程方法对状态转移图进行编程，就是如何使用STL和RET指令的问题，编程原则是：先进行负载的驱动处理，然后进行状态的转移处理。
负载驱动及转移处理必须在STL指令之后进行，负载的驱动通常使用OUT指令；状态的转移必须使用SET指令。
但是若是向上转移，向非相邻的下游转移或向其他流程转移，一般不能使用SET指令，而用OUT指令。
3.2.3编程注意事项(1)与STL指令相连的触点使用LD或LDI指令，下一条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束和新的STL程序区的开始，最后一个STL程序区结束时，一定要使用RET指令，这就意味着整个STL程序区的结束，否则将出现“程序语法错误”信息，PLC不能执行用户程序。
(2)初始状态必须预先做好驱动，否则状态流程不可能向下进行。
一般用控制系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002或M8000进行驱动。
M8002是一个初始脉冲辅助继电器，它只在PLC运行开关由STOP-》RUN时其动合触点闭合一个周期，股初始状态S0就只被它激活一次，初始状态S0就只有初始位置和复位功能。
(3)STL指令后可以直接驱动或通过别的触点来驱动Y、M、S、T、C等原件的线圈和功能指令。
三菱plc实现顺序控制的四种编程方法
三菱plc实现顺序控制的四种编程方法plc外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。
这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(gb6988.6-86)。
有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。
本文以三菱plc为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。
例如:某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器x400检测到工件到位，钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时，计时器t450计时，4s后快退y431到上接近开关x402，就回到了原位。
功能表图见图1:图1 功能表图1 使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号plc的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。
这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的plc改造过程中应用较多。
如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。
图2 起保停电路实现顺序控制2 使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器s来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令set置位，这样才具有控制功能，状态寄存器s才能提供stl触点，否则状态寄存器s与一般的中间继电器m相同。
三菱PLC顺控指令SFC的编程方法
三菱PLC顺控指令SFC的编程方法
顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。
这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广，
SFC编程的优点：
1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。
比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。
2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。
3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。
SFC的结构：
步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。
SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。
第一章单流程结构的编程方法
本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。
下面以例题1介绍SFC程序的编制法。
例题1：自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。
本例的梯形图和指令表（如图1－1）。
(A) (B)
1。
PLC复杂顺序控制程序的编制与调试 - 三菱plc
PLC复杂顺序控制程序的编制与调试 - 三菱plc一、实验目的1．通过设计和调试复杂系统的顺序控制程序，熟悉复杂的顺序控制程序的设计和调试方法。
2．通过设计复杂顺序控制程序的功能表图，熟悉和掌握选择序列的分支编程方法、选择序列的合并编程方法。
3．熟练掌握复杂顺序控制程序的调试方法。
二、实验内容某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。
两个都到位后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二对孔。
3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。
系统的顺序控制功能表图如图1所示，画出plc的外部接线图。
图1 专用钻床的顺序功能表图根据上图，设计出相应的梯形图，将梯形图程序写入PLC，检查无误后开始调试。
调试时应注意以下问题：（1）检查旋转到位但是未到设定的循环次数时，系统是否能返回步M2和步M5。
（2）检查经过设定的循环次数后，系统是否能转换到步M9和返回初始步M0。
（3）检查选择序列的每一条支路的运行情况是否符合功能表图的要求。
（4）注意并行序列中的步M2和M5是否同时变为活动步，步M4和M7是否同时变为不活动步。
三、预习要求仔细阅读本实验的内容，按要求设计出梯形图，写出相应的指令表。
四、实验报告要求（1）写出程序调试过程中出现的故障现象、原因、排除方法和调试结果。
（2）整理出调试后的梯形图程序。
（3）整理出调试该程序的步骤。
三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例
三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程
实例
下面介绍的是一个传送带挨次启动与停止的梯形图说明：该程序使用定时器（T）来做为延时启动与停止的掌握元件。
程序如下：元件介绍：X0为急停按钮X1、X2、X3为三个电机的热继电器X4为启动按钮X5为停止按钮Y1、Y2、Y3为电动机接触器程序说明：1、当急停及热继电器处于接通状态，M0帮助继电器得电。
2、按下启动按钮X4信号接通，Y1继电器得电。
同时T1、T2接通。
3、当T1的延时时间到后，Y2继电器得电。
4、当T2的延时时间到后，Y3继电器得电。
至此三台电动机挨次启动完成。
5、当按下停止按钮X5信号接通，M1帮助继电器得电掌握Y3继电器断开，同时接通T3、T4定时器。
6、当T3的延时时间到后，Y2继电器断开。
7、当T4的延时时间到后，Y1继电器断开。
至此三台电动机挨次停止完成。
8、当按下急停按钮或热继电器断开，三台电机同时断电。
注：程序中有处不合理之处，请各位看官留意，并试找出不合理之处。
1。
三菱PLC第一章
第一章可编程序控制器基础知识⏹学习说明：本章是学习PLC的入门知识，因此对初学者来说显得特别重要。
重点掌握：什么是PLC？PLC与其它控制装置的区别？PLC的工作机制？⏹本章内容：1.1 概述1.2 PLC系统与继电器系统比较1.3 PLC组成1.4 PLC工作原理1.5 PLC特点与分类1.6 PLC的发展趋势1.1 概述1.1.1 什么是PLC？可编程序控制器（Programmble Controller）简称PC或PLC。
一一种工业控制装置PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
二定义国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。
在草案中对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。
◆区别于一般微机控制系统◆区别于传统控制装置近年来，可编程控制器发展很快，几乎每年都推出不少新系列产品，其功能已远远超出了定义的范围。
1.1.2 PLC的产生与发展一世界上第一台PLC1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功⒈背景1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。
⒉设计思想吸取继电器和计算机两者的优点☆继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜；☆计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难；☆采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。
三菱FX3U系列PLC编程技术与应用 第三章
第三章 基本指令系统及编程
Date:
2020-4-13
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2．与反指令ANI 功能：常闭触点串联连接。
操作元件：X、Y、M、T、 C、S、D□.b
§3.2 串并联指令及其应用
第三章 基本指令系统及编程
Date:
2020-4-13
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AND、ANI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个 指令可连续使用。若OUT指令之后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令， 称之为纵接输出 。
§3.2 串并联指令及其应用
第三章 基本指令系统及编程
Date:
2020-4-13
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1．16位增计数器
它是16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。注意：设 定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。C0 ～C99为通用 计数器；C100～C199为保持用计数器，即使发生停电，当前值与输出触点的动作 状态或复位状态也能保持。
Date:
2020-4-13
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输入输出端口分配
输入
输出
输入设备 输入编号 输出设备 输出编号
按钮
X000
门铃
Y000
§3.1 连接驱动指令及其应用
3.1.3 应用实例：水池水位控制
如图所示，一个注水水池的自然状态 是：浮阀 “悬”空，进水阀打开，这 样水就流入注满容器，当容器逐渐地注 满了水，浮阀的浮标抬起，浮阀发出信 号时，进水阀关闭，停止注水。
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§3.3多重输出与主控指令及其应用
第三章 基本指令系统及编程
辅助继电器
三菱PLC编程及指令详解
三菱PLC编程及指令详解1三菱PLC 编程及指令详解三菱PLC 编程第一部分软元件的功能与代号一、输入继电器(X)输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC 外部开关信号的元件。
PLC 通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”，断开时为“0”)读入并存储在输入映象寄存器中。
如图3-2 所示为输入继电器X1 的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。
由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。
FX 系列PLC 的输入继电器以八进制进行编号，FX2N 输入继电器的编号范围为X000~X267(184 点)。
注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
例如:基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037(32 点)，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040 开始编号。
二、输出继电器(Y)输出继电器是用来将PLC 内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。
输出继电器线圈是由PLC 内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，2再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。
如图3-3 所示为输出继电器,,的等效电路。
图3-3 输出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX 系列PLC 的输出继电器也是八进制编号其中FX2N 编号范围为Y000~Y267(184点)。
与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器(M0,M499)FX2N 系列共有500 点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC 运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
三菱FX系列PLC编程应用基础教学课件(第一章)
3、PLC的产生与发展
世界第一台PLC： 1969年由美国数字设备公司 （DEC公司）研制成功。
1970～1980年：PLC的结构定型阶段。应用主要 面向机床、生产线。
1980 ～1990年：PLC普及阶段。应用向顺序控 制的各个工业领域扩展。
1990 ～2000年：PLC的多功能与小型化阶段。 应用由顺序控制向现场控制拓展。
6、PLC的基本构成
①.电源：为PLC内部提供工作电源，同时 也为外部元件提供一个容量不大的DC24V 电源。
电源
②.CPU：中央处理器，负责指挥 信号与数据的接收与处理、程序执 行，输出控制等系统工作。
用户控制元件
③.ROM：系统 存储器，内部固 化了厂家的系统 管理程序与用户 指令解释程序， 不能删改。
PLC训练设备的开关按钮模块简图
C （公共点）
开关插孔
符号说明： 连接结插接孔
SA0 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7
开关
开关
常常开源自闭按按按钮插孔
钮 插
钮 插
SB0
SB1
SB2
SB3
孔
孔
公共插孔
（公共点） 按钮
按钮
实训时要正确接线与操作
计算机与编程软件 编程前应在计算机内预装以下PLC（三菱）编程软件。
FX—PCS/WIN或GX Developer
本书程序使用GX Developer编写
两种软件的用法大致相同，但版面菜单与操作略有 区别。都可以在实训中使用。
1、用PLC实现控制的基本工作步骤
⑴理解实训任务的内容与控制要求。
⑵画制PLC的I/O接线图或I/O分配表。
⑶根据PLCI/O接线图或I/O分配表完成PLC与外接输入 元件和输出元件的接线。
4_第三章(2)顺控程序编程实例
• 输入输出端口配置
输入设备 启动按钮 停止按钮 急停 SQ1 输入端口编号 CPU314（DI0）I4.0 ET200（DI1） VIPA（DI2） M1.3 I100.1 I101.2 接考核箱对应端口 普通按钮 普通按钮 普通按钮 电脑和PLC自动连接
Hale Waihona Puke SQ2SQ3 输出设备 钻头工进 钻头退回 速度单元 速度单元 钻头旋转
M1.4
VAPA（DI3） I11.3 输出端口编号
电脑和PLC自动连接
自锁按钮 接考核箱对应端口
向前接触器KM1
甲料斗接触器KM2 乙料斗接触器KM3
VAPA（DO0）Q124.0
VAPA（DO1）Q124.1 VAPA（DO2）Q124.2
电脑和PLC自动连接
电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接
二、STEP7中顺序控制程序的编制
• 与三菱PLC中类似，在STEP7中也可 用“起停保电路”、“置位/复位电 路”等方法来编制顺序控制程序。 • 在STEP 7 V5.3以上的版本均带有S7 Graph编程语言，可以图形的方式， 快速准确地编写PLC系统的顺序控制 程序
编制顺控 器流程图
对步进行 详细编程
• 在项目已建立、硬件已组态后（也可在硬件组态 之前），在SIMATIC Manager（项目管理器）中， 点击CPU/S7 program/Block（块），在窗口中双 击OB1图标，弹出程序编辑界面：LAD/STL/FBD， 在下拉式菜单 “视图”下选择“LAD”命令，选择 梯形图编辑界面。
• 程序指令部分（右下部分窗口）以块标题和块注 释开始。 • 下面的程序指令代码区，被划分为多个“程序段” （Network），每个“程序段”就是梯形图中的 一个梯级。 • 光标选中“程序段”中的直线处，点击工具条上 的触点图标或方框指令图标，或从左边窗口的 “指令树”中选择并双击触点或线圈，就会在网 络中光标处加上触点或线圈。 • 在编程元件上方或旁边的“？？”处输入地址或 参数，回车即可。输入完一条指令或一个图形元 素后，STEP 7会自动检查，发现错误会立即以红 色斜体字符显示。
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M1
T0 K 20
M2
Y1
M2 X1 M4
M3
续 M1
M3
Y0
Y3
M2
M3 X2 M5
M3
M4
M4
Y4
M4
M4 X3 M0
M5
M5
M5 Y2
二、使用置位复位电路实现转换
Mi-1 Xi
Mi Xi+1
Mi-1 Xi
SET Mi RST Mi-1
编程举例
Y1
Y0
X0
4
X1
2
X2
3
X3
1
M8002
M0
X10 启动
一.使用起停保电路实现转换
单序列顺序功能图的梯形图实现
Mi-1 Xi
Mi Xi+1
Mi+1
Mi-1
Xi
Mi+1
Mi
Mi
M8002
M0
X0
M1
Y0 T0
T0
M2 Y0 Y1
X1
M3 Y0 Y3
X2
M4
X3
M5
X4
Y0 Y4 Y0 Y2
M5 X4 M1 M0
M0
M8002
M0 X0 M2 M1 M1 T0 M3 M2
M1 Y0
X3
M2 Y1
X1
M3 Y0
X2
M4 Y1
X0
M8002
M0
X10
M1 Y0
X3
M2 Y1
X1
M3 Y0
X2
M4 Y1
X0
M4 X0 M8002
M0 X10
M1 X3
M2 X1
M3 X2
续
SET M0 RST M4
SET M1 RST M0 SET M2 RST M1 SET M3 RST M2 SET M4 RST M3
第三章 顺序控制程序的设计方法
$1 顺序控制设计法与顺序功能图 • 顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺
序，在各个输入信号的作用下，根据内部 状态和时间的顺序，各个执行机构自动地 进行操作。
• 顺序控制设计法最基本的设计思想是将系统的一 个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段（步， Step)，用编程元件(例如M)来代表各步。在任何 一步内输出量的状态不变（ON或OFF）而在各步 中可执行不同的输出。
直接连在双线上的所有前级
步都是活动步且相应的转换
条件满足,才能发生到下一步
的转换.同时,所有的前级步
汇合
都变成不活动步。
三、绘制顺序功能图的注意事项
• 1. 两个步绝对不
1
能直接相连，必须
用转换将它们隔开。
2
3
• 2.顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待 起动的初始状态，这一步可能会没有什么输出 处于ON状态。初始步是必不可少的，如果没有 该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停 止状态。
• 3、转换实现的条件 （1)该转换所有的前级步都是活动步。 （2)相应的转换条件得到满足。
• 4、转换实现应完成的操作 (1)使所有由有向连线与相应转换符号
相连的后续步都变为活动步。 (2)使所有由有向连线与相应转换符号
$2 顺序控制梯形图中实现转换的方法：
• 实现转换的方法有多种，如起停保电 路、置位复位电路、使用STL步进指令 等
2、双线圈问题
• 在自动和手动程序中，或自动程序的各步中，都 需要控制PLC的输出Y，因此同一个输出Y的线圈 可能会出现2次或多次被激励，造成双线圈输出。
• 解决双线圈输出的办法是在各步中执行输出时， 不直接输出Y，而是用不同的辅助继电器（M）来 代替输出Y。在所有的步全部编程完成后，在程 序末尾再集中编制1段输出程序，将各步中要求同 1个输出Y的各个M相“或”后驱动该Y输出。
分支
——当某一步后面 不止一步，而是由两步
（或两步以上的步）组成，
这些后续步分别由与该当这些后续步及其
所属序列完成后，根据相
应的转换条件又汇合到一
起，这种结构为选择序列.
汇合
• 并行序列
• 当某一步之后只有一个转换，而这一转换 条件的满足会使该步后面的两步（或两步 以上的步）同时变成活动步。当这些活动 步及其所属序列全部完成，且转换条件满 足后，汇合到一起，然后转换到后续步。 这样的结构称为并行序列。
• 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条 件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的 编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然 后用代表各步的编程元件去控制输出。
• 使用顺序控制设计法时，应首先根据工艺 过程画出顺序功能图，然后根据顺序功能 图画出梯形图。
一、顺序功能图的组成及绘制
• 例：某组合机床动力头的进给运动示意图如下图所示， 按下启动按纽X0动力头快进；当碰到X1（行程开关）， 动力头由快进变为工进（加工工件）；加工完毕，动 力头碰到X2，暂停3s后由工进变为快退；退回原点动 力头碰到X3停止，等待下一次启动。试画出该控制过 程的顺序功能图。
• 3.自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过 程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向 连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全 部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统 停留在初始状态(单周期操作)，在连续循环工 作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开 始运行的第一步 。
• 4.在单序列中，只有当某一步的前级步是活动 步时，该步才有可能变成活动步。而初始步之 前通常是没有前级步的，因此，必须用初始脉 冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步 预置为活动步，否则顺序功能图中永远不会出 现活动步，系统将无法工作。
• 为了强调转换的同步实现，水平连线用双 线表示。
• 并行序列的开始称为分支。
在分支处，转换的实现导致
分支
几个序列被同时激活，而且
每个序列中的活动步的进展
是独立的；在分支处，转换 符号只能在表示同步的双水 平线上方。
• 并行序列的结束称为汇合.转 换符号只允许在表示同步实 现的双水平线的下方.只有当
• 5.如果系统具有自动、手动两种工作方式，顺 序功能图是用来描述自动工作过程的，这时还 应在系统由手动工作方式进入自动工作方式时， 用一个适当的信号将初始步置为活动步 。
四、 设计顺序控制程序应注意的几个问题
1、自动控制程序的初始状态 • 开始执行自动控制程序之前，应使系统处
于初始状态。然后将代表初始步的编程元 件置为有效，使初始步变为活动步，为启 动自动运行作好准备。同时要使代表其余 各步的编程元件无效，使程序在没有启动 之前，只有1个活动步。
X3 Y0，Y1 快进
X1 快退
工进 Y2
Y0 X2
• 顺序控制功能图由 1.步 2.动作 3.有向连线 4.转换 5.转换条件 五个基本要素组成
顺序功能图举例
（X0－－启动）
二、顺序功能图的基本结构
• 单序列
M8002
M0
X0 M1 Y0 Y1
X1 M2 Y1
X2 M3 Y2
X3
• 选择序列