邮件分拣系统设计
邮件分拣系统的MCGS界面控制设计
目录引言 (2)第1章绪论 (3)第2 章材料分拣系统的PLC 部分 (4)2.1 PLC 材料分拣系统的设计要求 (4)2.2 材料分拣系统的设计思路和方案选择 (4)2.3 材料分拣系统的流程图 (5)2.4 GX Developer软件的使用及编程规则 (6)2.5实验二十三邮件分拣系统模拟 (8)第3章材料分拣系统的组态部分 (11)3.1 MCGS组态软件的介绍 (11)3.1.1 MCGS的主要特性和功能 (11)3.1.2 MCGS系统的构成 (12)3.2 材料分拣系统组态监控工程简介 (12)3.3 分拣系统组态工程的建立 (13)3.4 制作分拣系统的组态工程画面 (14)3.4.1创建分拣系统监控的用户窗口 (14)3.4.2 设置分拣系统监控的用户窗口属性 (14)3.4.3 创建工程图形 (15)3.4.4 编辑工程图形 (16)3.5 定义分拣系统组态数据对象 (19)3.6 分拣系统的动画连接 (23)3.7 材料分拣系统的脚本程序 (27)第4章MCGS组态软件与PLC的通讯 (29)4.1 选择分拣系统设备构件 (29)4.2 设置分拣系统的设备构件属性 (30)4.3 通讯通道的连接 (30)4.4 分拣系统的调试 (32)4.5触摸屏界面 (33)5结论与展望 (40)参考文献 (41)附录A：材料分拣系统组态动画效果图 (42)附录B：主要参考文献及摘要 (43)外文文献中文译文： (45)引言本次设计的材料分拣系统是在分拣系统的应用日渐广泛的情形下设计的。
材料分拣系统是个应用范围很广的系统，在本设计之前已经被很多工厂、公司及邮政系统所采用，本次设计的只要内容是用组态软件对分拣系统进行实时监控及上下位机的连机通讯。
在PLC控制下的下位机经过数据线的连接把分拣系统的每个步骤及时的反馈给上位机，上位机能在第一时间把下位机的现状反映在电脑屏幕上，从而能方便工作人员对整个系统的操作。
新型邮政分拣系统设计与优化研究
新型邮政分拣系统设计与优化研究随着互联网的发展，电子商务行业的蓬勃发展，邮政快递行业也获得了强劲的发展势头。
然而，快递业务量的大幅增长也意味着快递分拣量的大幅增长，给快递行业带来了巨大挑战。
为了更好地适应市场变化，快递企业需要加强邮件分拣系统的设计和优化，提高邮件分拣效率和准确度，提高到达率，增强邮政服务的竞争力。
一、新型邮政分拣系统的设计随着邮政业务的不断增长和需求的多样化，传统的人工分拣方式已经无法满足现代快递的需求。
新型邮政分拣系统的设计在自动化、智能化、高效率、适用性方面具有显著优势。
主要特点如下：1. 自动化新型分拣系统采用自动化分拣工作方式，不再需要人工操作。
以机器人自动分拣系统为例，它将传感器、控制技术和机械技术等多种技术结合起来，能够快速准确地将邮件分类分拣，大大提高了工作效率。
2. 智能化新型分拣系统引入人工智能技术，能够自动判断邮件的规格、重量和目的地等信息，让分拣更加科学智能化。
通过光学识别、条形码扫描等技术手段，实现自动化分拣的高度智能化。
3. 高效率新型分拣系统操作速度快、效率高、准确率高。
以流水线式自动分拣系统为例，它采用智能控制系统，可以在分拣过程中快速且准确地识别信封或包裹，使分拣过程更加高效。
4. 适用性新型分拣系统能够适应多种邮件的快速分拣，无论是大规模的快递中心还是小型邮局，都能够提供更加优质的分拣服务。
二、优化新型邮政分拣系统对于一个高质量的分拣系统，不仅要考虑其自动化程度和智能化水平，还要注重其结构布局、机器性能和数据流处理等方面的优化。
1. 结构布局分拣系统的结构布局应该合理，考虑到分拣区域的空间利用率和物品布局的规范性。
例如，流水线自动分拣系统可以根据场地空间和工作流程进行灵活设计和组合，增强其适应性和操作效率。
2. 机器性能分拣机器的性能决定了分拣效率和精度。
优秀的机器性能能够更好地适应多种邮件分类和分拣需求，并提高分拣质量、效率和稳定性。
同时，也需要对机器进行经常性维护和保养，保证其性能优异。
邮件分拣系统的设计
摘要自动分拣控制系统在各个行业都应用广泛：物流配送、邮政、采集、海运、仓管等行业得到广泛运用，分拣系统极大提升各单位生产效率。
初次设计后，进行了整体思路、流程调整。
硬件组成方面适当优化调节各组成部分方位、并有细微角度修正，达到平稳系统运作、理想化传感器角度的目的。
硬件整体调整完善后，开始软硬件协调测试，最终促成本设计中邮件输入、邮件输送、邮件分拣的系统过程。
本系统在机械自动化理念及分拣系统基础原理上，根据给定的要求,以邮件为对象选取PLC控制核心、MCGS监控软件的简单组合，进而设计出邮件安全分拣系统的控制和监控。
将PLC做主控器,结合传感器应用等技术,能够实时监控和保障邮件的安全分拣。
系统具有思路简明、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,若分拣对象改变,只需简单改动便可达到良好效果。
关键词：邮件分拣；安全平稳；传感器；PLC；监控软件AbstractSorting control system in all sectors of society such as: logistics and distribution center, post office, mining, ports, terminals, warehouses and other industries are widely used, we can see that the sorting system can greatly improve the level of production enterprises efficiency.Familiar with the goods in the automatic and sorting system principle foundation, according to certain request to sort the Mitsubishis PLC as control core, Mcgs software for monitoring software, the design gives material sorting control system. The transport of goods and materials sorting system mainly by PLC controller, combined with pneumatic device, the sensor technology, configuration and monitoring technology, on-site control product automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operation and high precision, easy control sorting based on the features of different sorting object, slightly modifying the system can be realized requirements.After completed its design of the system, executing the overall commissioning. In hardware, testing the installation location and angle of the various parts to make it run the block material and the angle of the sensor suitable for installation. After the various parts of the hardware debug range of motion, integrating hardware and software debugging to achieve material sorting system, feeding, delivery and sorting of the entire processKey words：Material sorting；sensor；Pneumatic device；PLC；Mcgs software目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章前言 (1)1.1任务的提出 (1)1.2分拣系统基本介绍 (1)1.3本文研究的主要内容 (2)1.4方案论证 (3)第2章自动分拣系统中硬件设计 (4)2.1PLC的选型 (4)2.2传感器的选择 (7)2.3驱动部分的分析与选择 (9)2.4执行机构的选择 (10)2.5其他元器件及其选择 (11)2.6硬件结构设计 (12)2.8本章小结 (14)第3章自动分拣系统的软件程序设计 (16)3.2监控软件 (18)3.3PLC与组态软件通信 (20)3.4本章小结 (22)第4章调试及模拟实验 (23)4.1调试 (23)4.2模拟实验开始 (24)4.3本章小结 (27)第5章结果分析 (28)5.1数据表格输出 (28)5.2本章小结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (32)第1章前言1.1任务的提出近年邮政事业得到了空前发展。
【毕业设计】西门子的邮件分拣机控制毕业设计
【关键字】毕业设计泸州职业技术学院毕业论文基于PLC的邮件分拣系统设计学生姓名季志达所在系机械工程系班级083级2班专业机电一体化指导教师张远辉讲师教研室（或答辩小组）及教学系意见摘要本设计我们采用了西门子PLC控制系统。
它不是简单地将理信机和OVCS分拣机拼成一台设备，而是一次读取图像，完成理信和分拣，且具有语音提示、格口显示、分层停机、标签制作等功能，处理效率为32000 件/h。
关键词：PLC 电动机传送带拨码器光电传感器目录1. 概述1.1. 本课题设计要求根据工艺要求及对象特性等条件，正确设计出自动化控制系统。
（1）合理确定和选择控制仪表与检测仪表(包括电动机的型号)。
（2）正确设计出电气及控制系统接线图、端子排图。
按毕业设计要求，完成整个设计文档的整理与撰写工作。
1.2本课题研究的内容、目的和意义设计的内容是：当邮件送至分拣机的传动带上时，通过检测装置把邮件的邮政编码检测出来，同时电动机开始启动，邮件随传送带向前传送。
当邮件传送到与邮件邮政编码相同的分拣箱处，触发分拣臂，把邮件推至分拣箱中，至此完成邮件的分拣。
具体研究的内容包括几个方面是：（1）系统设计的总体方案（包括方案的比较和选择、总体方案、和系统控制的过程）（2）对硬件进行设计（拨码器，传送带，PLC，电动机，光电传感器）（3）对软件进行设计目的是：由于西门子PLC 控制系统在工业上得到了广泛的应用。
它能在各种场合中检测、监测及控制的自动化。
系统提高了邮件分拣的先进性、可靠性，使系统运行稳定，能够满足我现在的生产实际需要，设计方面具有创新性，该系统有良好的性能，造价低，自动分拣系统的经营、管理与维护。
我们采用西门子PLC来控制邮件分拣系统，PLC还包括初始化程序，检测、故障诊断、显示程序，保护、连锁程序，西门子PLC的应用范围已经渗透到社会工业的各个领域，在经济快速发展的时代，未来PLC将会得到更多的应用。
意义是：通过对本次课题的研究使我们提高了自己的动手能力，发掘了自身丰富的想象力，调动了自己的积极性，最重要的是让我明白邮件分拣系统能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，分拣作业基本实无人化，还知道西门子PLC具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点。
邮件分拣系统plc课程设计
课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：二、课程设计的意义、性质、目标、要求1．意义课程设计是PLC课程教学的最后一个环节，是对学生进行全面的系统的训练。
进行课程设计可以让学生把学过的比较零碎的知识系统化，真正的能够把学过的知识落到实处，能够开发简单的系统，也进一步激发了学生再深一步学习的热情，因此课程设计是必不少的，是非常必要的。
2．性质课程设计是提高学生PLC技术应用能力以及文字总结能力的综合训练环节，是配合PLC课程内容掌握、应用得的专门性实践类课程。
3．目标通过典型实际问题的实际，训练学生的软硬件的综合设计、调试能力以及文字组织能力，建立系统设计概念，加强工程应用思维方式的训练，同时对教学内容做一定的扩充。
4．要求（1）课程设计的基本要求PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。
其中理论设计又包括选择总体方案，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图。
程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。
课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。
（2）课程设计的教学要求PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。
做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间（一周）累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到8次以上的学生，该课程考核按不及格处理。
在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。
课程设计的任务相对分散，每3—5名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。
小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。
但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。
PLC的邮件分拣控制系统设计说明
目录绪论 (2)一、系统设计的要求和思路 (2)1.1 系统设计要求 (2)1.2系统设计思路 (3)二、系统硬件设计 (4)2.1 I／O分配 (4)2.2 PLC硬件接线图 (4)三、系统软件设计 (6)3.1 邮件入箱控制软件设计流程 (6)3.2 单一邮件分拣机的PLC控制梯形图 (7)四、心得与体会 (12)五、参考文献 (12)绪论近年邮政事业得到了空前发展。
邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。
其中，利用机器自动分拣邮件是一个重要的课题。
国内的研究工作起源于 20 世纪 70 年代中期。
20多年来，科技人员不断跟踪国际分拣技术的发展状况，推陈出新。
截止 1998 年底，全国共有 106套邮件自动分拣设备投入运行，1998 年完成的重大科研成果，它不是简单地将理信机和 OVCS分拣系统拼成一台设备，而是一次读取图像，完成理信和分拣，且具有语音提示、格口显示、分层停机、标签制作等功能，处理效率为 32 000 件/h。
该机的研制成功标志着我国邮件分拣设备的制造技术已达到国际先进水平。
邮件分拣系统系统改变了人工分拣的工作方式分拣，极大提高了效率。
作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器（PLC）从无到有实现了工业控制领域接线逻辑到储存的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制，过程控制，及集散控制等各种任务的跨越。
她具有可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强，体积小，重量轻，能耗低等一系列的优点一、系统设计的要求和思路1.1 系统设计要求XCXDXEXF用拨码开关输入，当XCXDXEXF取值不是1、2、3、4（0001、0010、0011、0100、0101）时，L1闪亮表示出错，按停止按钮无效。
必须取XCXDXEXF为1、2、3、4（0001、0010、0011、0100、0101）后，再按停止按钮，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。
基于PLC的邮件分拣系统的设计
摘要作为推动20世纪工业技术发展的一项革命性产品，PLC即可编程控制器已经成为现代工业自动化的三大支柱之一，它以其突出的优势逐步代替了普遍使用的继电器，简化控制线路、提高系统可靠性,是PLC的最大优点。
作为一种新型工业控制器PLC被广泛的应用在冶金工业、化工工业、电力工业、交通、机械加工和食品加工等许多领域。
为了探讨PLC在邮件分拣控制系统中的应用，本次课题将以S7-200PLC对邮件分拣系统进行研本次设计是邮件分拣系统模拟设计，其控制核心器件是S7-200PLC。
整体设计包括了硬件和软件的设计。
该系统在硬件设计上主要是实现邮件分拣。
系统软件设计通过PLC编程来控制整个系统运行。
主控制器PLC对编辑程序进行分析，然后PLC经运算后输出控制信号。
关键词：继电器；控制系统；梯形图；邮件分拣AbstractAs a revolutionary product to promote industrial technology development in the 20th century, the PLC also called the programmed controller has become one of the three pillars of the modern industrial automation, PLC for its outstanding advantages gradually replaced the widespread use of relays,simplify the control circuit and improve system reliability,is the biggest advantage of the PLC. As a new type of industrial controllers PLC has a wide range of applications in many areas of the metallurgical industry, chemical industry, power industry, transportation, machinery processing and food processing. In order to explore the application of PLC in the intersection traffic lights control system, this issue will highlight the S7-200 PLC control system of traffic lights.This design is Mail sorting system analog design, the control core of the device is a S7-200 PLC. The overall design include hardware and software design.The system hardware design mainly on the Mail sorting. The system software design is the PLC programming that aimed to to control the operation of the entire system. The host controller via PLC editing program, and then the PLC output control signals via the computer.Key words: Industrial automation; Control system;Ladder diagram; Mail sorting目录1 概述 (1)1.1 PLC概述 (1)1.1.1 PLC的背景 (1)1.1.2 PLC的特点 (1)1.1.3 PLC的应用及发展趋势 (2)1.1.4 PLC的工作原理 (2)1.2 邮件分拣概述 (3)1.2.1 课题的背景及意义 (3)2 系统整体设计方案 (3)2.1 邮件分拣系统工作原理图 (3)2.2 邮件分拣控制要求 (4)2.3 分拣机的动作过程 (4)3 系统软件设计 (5)3.1 邮件分拣系统流程图 (5)3.2 PLC选型 (5)3.3 I/O配线表 (6)3.4 邮件分拣梯形图 (6)3.5程序图中各辅助触点的作用 (12)3.6程序图中各个定时器的作用 (13)3.7 软件调试 (13)4 系统硬件设计 (14)4.1 西门子S7-200PLC (14)4.2 硬件接线图 (15)5 总结 (16)参考文献 (17)致谢 (18)1 概述1.1 PLC概述PLC就是可编程控制器，PLC是一种用数字运算操作的系统，专门为在工业环境中的应用设计的，它采用可编程的存储器，用在其内部存储程序、顺序控制、执行逻辑运算、计数、定时与算术操作等面向的指令，并通过模拟或数字式输入/输出控制各种类型的生产过程或机械。
基于PLC的邮件分拣控制系统设计
基于P L C的邮件分拣控制系统设计The latest revision on November 22, 2020电气控制课程设计专Array业：自动化班级：动1001班姓名：武明强学号：201008430指导教师：张斌兰州交通大学自动化与电气工程学院2013年07月12日基于PLC的邮件分拣控制系统设计1邮件分拣机设计要求1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。
2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。
当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。
5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。
2系统硬件设计2.1任务分析邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。
邮件分拣PLC控制系统设计
邮件分拣P L C控制系统设计一、设计目的：用PLC构成邮件分拣控制系统，使其掌握PLC的编程和程序调试方法。
二、工作过程：启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1，2，3，4，5，若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。
若读到的邮码不是该5个数，则红灯L1闪亮，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。
三、控制系统流程示意图：实验流程图：四、机型的选择邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相对简单，无需A/D和D/A转换、加减运算。
另外，控制程序也比较固定，不需要在线编程，选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了。
综合前面的工艺要求与I/O点数可知，在机型上可选用三菱FX2N-48MR的可编程控制器。
1,什么是PLC 可编程控制器可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。
它从诞生至今，仅有三十年历史。
2,关于BCD码的简介和算法简介：BCD码是四位二进制码, 也就是将十进制的数字转化为二进制, 但是和普通的转化有一点不同, 每一个十进制的数字0-9都对应着一个四位的二进制码,对应关系如下: 十进制0 对应二进制0000 ;十进制1 对应二进制0001 ....... 9 1001 接下来的10就有两个上述的码来表示10 表示为00010000 也就是BCD码是遇见1001就产生进位,不象普通的二进制码,到1111才产生进位10000。
运算法则：BCD码是十进制数，而运算器对数据做加减运算时，都是按二进制运算规则进行处理的。
这样，当将BCD码传送给运算器进行运算时，其结果需要修正。
邮政自动分拣研发与应用方案(二)
邮政自动分拣研发与应用方案一、背景随着电子商务的飞速发展，快递行业的需求逐年增长，传统的邮政分拣方式已经难以满足日益增长的处理量。
同时，由于劳动力成本的上升和人员流动性的增加，邮政分拣的效率和准确性成为了一个重要的问题。
为了解决这个问题，我们提出了邮政自动分拣研发与应用方案。
二、工作原理邮政自动分拣系统基于先进的机器学习和图像识别技术，结合自动化机械臂、传感器和高速传输设备，实现快递货物的自动识别、分类和分拣。
具体工作流程如下：1.图像采集：利用高清晰摄像头和扫描设备，对快递货物进行图像采集和数据识别。
2.特征提取：通过机器学习算法，从采集的图像中提取货物的特征信息，如形状、颜色、条码等。
3.分类识别：基于特征信息，系统自动对货物进行分类识别，确定其所属的快递目的地。
4.机械臂抓取：根据分类结果，自动化机械臂准确地抓取货物，并将其放置到相应的分拣口。
5.传输分拣：通过传输带系统，将货物按照目的地分类送至相应的分拣口。
三、实施计划步骤1.需求分析：对当前邮政分拣系统的瓶颈进行分析，确定自动分拣系统的需求和目标。
2.技术研发：研发基于机器学习和图像识别的自动分拣系统，解决核心技术问题。
3.系统集成：将自动分拣系统与现有的邮政信息系统进行集成，实现数据的互通和共享。
4.试点应用：在部分地区或网点进行试点应用，对系统的稳定性和效率进行测试和验证。
5.全面推广：根据试点情况，逐步推广应用到全国的邮政网点，提高整体分拣效率。
四、适用范围本方案适用于各类邮政网点，特别是处理量大、分拣效率低的网点。
通过自动分拣系统的应用，可大幅提高分拣效率和处理能力，同时减少人为错误和劳动力成本。
五、创新要点1.机器学习和图像识别技术的运用：通过深度学习算法对货物进行自动分类和识别，提高分拣准确性和效率。
2.自动化机械臂的应用：利用高精度机械臂实现货物的自动化抓取和放置，提高分拣速度。
3.信息系统集成：将自动分拣系统与现有的邮政信息系统进行集成，实现数据的互通和共享，提高整体运营效率。
邮件分拣控制课程设计
邮件分拣控制课程设计一、引言在现代社会中，邮件的数量呈逐年增长的趋势，传统的手工分拣已经无法满足快速高效的需求。
因此，设计一种邮件分拣控制系统具有重要的意义。
本文将围绕邮件分拣控制课程设计展开讨论，探讨该系统的设计原理、功能模块以及实施方案。
二、设计原理邮件分拣控制系统是基于计算机视觉和机械控制技术的智能系统，主要通过图像识别和机械臂控制实现自动分拣。
其设计原理包括以下几个方面：1. 图像识别技术：通过相机采集邮件图像，并借助图像处理算法，提取出关键信息，如邮件的大小、形状、地址等。
基于这些信息，系统可以判断邮件的属性，进而进行分类。
2. 机械臂控制技术：通过控制机械臂的运动，将识别出的邮件准确地放置到相应的分拣区域。
机械臂的控制需要考虑到速度、精度和稳定性等因素，以保证分拣的效率和准确性。
3. 数据库管理技术：系统需要建立一个邮件信息的数据库，包括邮件的属性信息、目的地信息等。
通过与数据库的交互，系统可以实现邮件的查找、匹配和分拣。
三、功能模块邮件分拣控制系统包括以下几个功能模块：1. 图像采集模块：通过相机对邮件进行拍摄，并将图像传输给图像处理模块。
2. 图像处理模块：对采集到的图像进行处理，提取出邮件的关键信息，如大小、形状、地址等。
3. 分类判断模块：基于图像处理模块提取的信息，系统可以判断邮件的属性，并将其分类。
4. 数据库管理模块：建立一个邮件信息的数据库，包括邮件的属性信息、目的地信息等。
通过与数据库的交互，实现邮件的查找、匹配和分拣。
5. 机械臂控制模块：根据分类判断模块的结果，控制机械臂的运动，将邮件准确地放置到相应的分拣区域。
四、实施方案在实施邮件分拣控制系统时，需要考虑以下几个方面：1. 硬件设备：选择合适的相机、机械臂和传感器等硬件设备，以满足系统的需求。
2. 软件开发：根据系统的功能模块，编写相应的软件程序，实现图像处理、数据库管理和机械臂控制等功能。
3. 系统集成：将硬件设备和软件程序进行集成，确保它们能够正常地协同工作。
基于PLC的邮件分拣系统的设计
基于PLC的邮件分拣系统的设计n the 20th century。
as a XXX。
the PLC (programmable logic controller) has e one of the three pillars of modern industrial XXX。
which is the biggest advantage of PLC。
As a new type of industrial controller。
PLC is XXX industry。
chemical industry。
power industry。
XXX。
mechanical processing。
and food processing。
In order to explore the n of PLC in the mail sorting control system。
this project will use S7-200PLC to study the mail sorting system.The design of this project is a n design of the mail sorting system。
and its control core device is S7-200PLC。
The overall design includes hardware and are design。
The hardware design of the system mainly achieves mail sorting。
The are design of the system controls the n of the entire system through PLC programming。
The main controller PLC analyzes the edited program。
邮件分拣系统的PLC组态设计
图 ４所示 。
基金项 目：广东技术师范学院天河学院科研项 目“ 邮件分拣 系统 的 Ｐ Ｌ Ｃ组 态设 计” （ ２ ０ １ ２ Ｔ Ｈ Ｓ ２ ３ ） 作者简 介 ： 陈龙 （ １ ９ ８ ３一） ， 男， 江西赣州人 ， 广东技 术师范学院天河学院讲师 ， 硕士 ， 研究方 向为电气 工程及其 自动化 。 冼顺英 （ １ ９ ８ ９一） ， 女， 广东清远人 ，广东省清远市供电局助理工程师 ， 本科 ， 研究方 向为电力系统及其 自动化 。
１ ８
南 方 职 业 教 育 学 刊
第 ３卷
达生产现 场， 这 一 切 都 是 以 实 时 数 据 库 为 中 介 环 节 。在数 据库 中存 放 的是 变 量 的 当前 值 ， 变量 包 括 系统 变量 和 用 户 定 义 变 量 。变 量 的集 合 形 象 地 称 为“ 数据 词典 ”， 它 记 录 了所 有用 户 可 使用 的 数 据 变 量 的详 细信 息 Ｊ 。 本设 计 用 组 态 王 的 内部 变 量 来 演 示 系统 的 监 控 效果 。数 据词 典 里 命 名 的各 种 变 量 中 的“ Ｉ ／ Ｏ 变 量” 是 指组 态 王需 要 和 Ｐ Ｌ Ｃ设 备 交换 数 据 的 变量 ； “ 内存 变量 ” 指不 需要 和 Ｐ Ｌ Ｃ设 备交 换数 据 ， 只在 组 态王 内部需 要 的变量 ， 比如邮 件 １ ； 基本 类 型 的变 量
２ 邮件 分 拣 的 Ｐ Ｌ Ｃ设 计
２ ． １ Ｐ Ｌ Ｃ 的选 型 及 控 制 程 序 流 程
经过 对系统 输 入和 输 出 的分 析 ， 系统 Ｉ ／ Ｏ 分 配 共需 Ｉ ／ Ｏ点数 为 ７个输 入 、 ８个 输 出 ， 所 以 在机 型 上
选用 西 门子公 司 的 ｓ ７— ２ ０ ０ Ｃ Ｐ Ｕ ２ ２ ４ Ｃ Ｎ型 的 Ｐ Ｌ Ｃ 。
邮件分拣系统设计
邮件分拣系统设计1.邮件接收：邮件可以通过多种方式进入系统，比如传统的物理邮件通过邮局传递，电子邮件通过网络发送等。
系统应该能够接收来自各个渠道的邮件，并对其进行处理。
3.邮件分类：分类是邮件分拣系统的核心功能之一、通过分析邮件上的相关信息，比如邮件地址、邮编、邮件类型等，系统可以将邮件分成不同的类别。
可以使用机器学习算法或规则引擎来训练系统，使其能够准确地分类各种类型的邮件。
4.邮件处理：根据邮件的分类结果，系统可以采取不同的处理方式。
比如，对于一些特定的邮件类型，如账单、广告信件等，系统可以自动提取相关信息，并将其存储在数据库中。
对于其他类型的邮件，系统可以将其转发到相应的处理部门或人员。
5.异常处理：在邮件分拣过程中，可能会出现一些异常情况，如无法识别的邮件类型、不完整或错误的地址等。
系统应该能够处理这些异常情况，并将其交给人工处理。
可以设计一个用户界面，供工作人员手动输入相关信息，以便系统能够正常处理这些邮件。
6.监控和报告：为了确保系统运行的稳定性和效率，邮件分拣系统应该具有监控和报告功能。
可以监控系统运行的各个指标，比如邮件处理时间、准确性等，并生成相应的报告。
这样可以及时发现问题，并采取相应的措施进行优化。
在设计邮件分拣系统时，需要考虑以下几个关键点：1.高效性：系统应该能够在短时间内处理大量的邮件。
为了提高系统的速度和效率，可以采用并行处理、分布式系统等技术手段。
2.准确性：系统应该能够对邮件进行准确的分类和处理。
为了提高准确性，可以结合使用多种技术，如机器学习、自然语言处理等。
3.可扩展性：系统应该具有良好的可扩展性，能够适应不断增加的邮件数量和新的处理需求。
可以将系统设计为模块化结构，方便添加和移除功能模块。
总之，邮件分拣系统是一个复杂的系统，设计时需要考虑多个因素。
通过合理的架构、适当的技术和合适的算法，可以设计出一个高效、准确、可扩展和安全的邮件分拣系统，为用户提供更好的服务。
快递包裹分拣系统设计与效率提升研究
快递包裹分拣系统设计与效率提升研究快递包裹分拣系统设计与效率提升研究摘要：随着电子商务和互联网的快速发展，快递包裹分拣系统成为了快递行业中不可或缺的一环。
如何设计一个高效的快递包裹分拣系统，并提升其效率，成为了一个重要的研究课题。
本文将从系统设计和效率提升两个方面进行探讨。
1. 系统设计：快递包裹分拣系统需要考虑如下因素来设计：- 包裹属性：根据包裹的尺寸、重量、脆弱程度等属性，可以将包裹分为不同的类别，以便更好地进行分拣。
- 分拣设备：合理选择和配置分拣设备，如传送带、机械臂等。
可以根据包裹数量和尺寸进行合理规划，以提高分拣效率。
- 分拣策略：设计合理的分拣策略，如按地区、按运输方式、按目的地等进行分拣。
可以根据运输路线、目的地等信息进行智能化分拣。
2. 效率提升：提升快递包裹分拣系统效率是提高快递行业服务水平的关键。
以下几种方法可用于效率提升：- 自动化技术：引入自动化技术，如自动排序系统、机器人分拣等，以减少人工操作，提高分拣速度和精确度。
- 数据分析与优化：通过对快递运输数据的分析，可以发现分拣环节中存在的瓶颈，从而进行优化。
例如，可以根据数据预测不同时间段的运输量，合理调整设备和人员配置。
- 物流网络优化：通过优化物流网络的设计，减少包裹运输的路径和距离，可以提高分拣效率。
例如，合理规划仓库位置，使得快递包裹的运输路线更加简化。
- 人员培训与管理：提供专业的培训和管理，使分拣人员能够熟练操作设备和掌握有效的分拣技巧，从而提高工作效率。
结论：快递包裹分拣系统的设计与效率提升是快递行业发展中的重要课题。
通过合理的系统设计和引入自动化技术，可以提高分拣速度和精确度。
通过数据分析和物流网络优化，可以进一步提高效率。
此外，人员培训与管理也是提高分拣效率的关键因素。
未来，随着科技的不断进步，快递包裹分拣系统将迎来更加智能化和高效化的发展。
邮件分拣模型控制课程设计
邮件分拣模型控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解邮件分拣系统的基本工作原理，掌握模型控制的基础知识。
2. 使学生掌握邮件分拣过程中涉及的算法和编程思想，如条件判断、循环等。
3. 让学生了解邮件分拣模型的优化方法，提高邮件分拣效率。
技能目标：1. 培养学生运用模型控制知识解决实际问题的能力，学会设计简单的邮件分拣系统。
2. 提高学生编程能力，使其能够编写邮件分拣过程的程序代码。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够共同完成邮件分拣模型的搭建和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 增强学生对我国邮政事业的了解，培养其社会责任感和使命感。
3. 通过团队协作，培养学生团结互助、共同进步的精神风貌。
课程性质：本课程为信息技术与工程技术相结合的实践性课程，旨在培养学生运用所学知识解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的编程基础和模型控制知识，对新技术充满好奇心，喜欢动手实践。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，强调学生在课程中的主体地位，教师引导和辅导，提高学生的实践操作能力和团队协作能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为未来的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 邮件分拣系统工作原理：介绍邮件分拣系统的基本构成、功能及工作流程，使学生了解系统在实际中的应用。
教学内容关联教材章节：第五章第三节“自动化邮件分拣系统”。
2. 模型控制基础：讲解模型控制的基本概念、分类和原理，为学生设计邮件分拣模型打下基础。
教学内容关联教材章节：第四章“模型控制基础”。
3. 编程语言与算法：运用教材中所学的编程语言，如Python或C++，教授邮件分拣过程中的条件判断、循环等算法。
教学内容关联教材章节：第三章“编程语言及其应用”。
4. 邮件分拣模型设计：指导学生运用所学知识，设计简单的邮件分拣模型，并分析模型性能。
教学内容关联教材章节：第六章“邮件分拣模型设计与优化”。
快递包裹分拣系统设计与效率提升研究
快递包裹分拣系统设计与效率提升研究1. 研究背景快递行业的快速发展和电子商务的兴起，使得快递包裹分拣系统成为现代物流业务中不可或缺的一环。
然而，随着快递业务量的不断增加，现有的分拣系统面临着诸多挑战，包括效率低下、人力成本高、运行成本高等问题。
因此，对于如何设计和提升快递包裹分拣系统的效率进行研究具有重要意义。
2. 系统设计原则为了提升快递包裹分拣系统的效率，我们需要遵循一些设计原则。
首先是模块化设计原则，将整个系统划分为多个模块，并通过合理的接口进行连接。
这样可以提高系统可维护性和可扩展性。
其次是自动化设计原则，通过引入自动化设备和技术来替代人工操作，降低人力成本，并提高工作效率。
3. 系统结构一个典型的快递包裹分拣系统可以由以下几个模块组成：接收模块、扫描模块、分类模块、打包模块和发货模块。
接收模块负责接收到达的快递包裹，并进行初步的信息录入。
扫描模块通过扫描快递包裹上的条形码或二维码来获取详细信息。
分类模块根据快递包裹的目的地和大小进行分类，并将其送往相应的区域。
打包模块将已分类的快递包裹进行打包，以便于发货。
发货模块负责将打包好的快递包裹送往相应地点。
4. 技术应用为了提升分拣系统的效率，我们可以引入一些先进技术。
首先是自动识别技术，通过使用条形码或二维码识别设备来自动获取快递包裹信息，可以大大提高分拣速度和准确性。
其次是自动导航技术，通过在仓库内安装导航设备和传感器，可以实现自动引导机器人或AGV在仓库内进行分拣操作，减少人力成本和提高效率。
5. 系统优化为了进一步提升系统效率，我们可以采取一些优化策略。
首先是优化物流布局，在仓库内合理规划货架、分拣区域和通道布局，以减少物流路径长度和时间成本。
其次是优化分拣策略，通过分析快递包裹的特征和目的地信息，制定合理的分拣策略，以提高分拣准确性和效率。
此外，还可以通过优化仓库作业流程、提高设备利用率和减少作业中的等待时间等手段来提升系统效率。
6. 研究方法为了研究快递包裹分拣系统的设计与效率提升，我们可以采用以下研究方法。
邮件自动分拣系统的设计
石家庄法商职业学院毕业设计（论文）题目：邮件自动分拣系统的设计系（部）信息技术系专业班级08电子信息工程技术专业学号08414028学生姓名蔡永新指导教师杨志云职称高级工程师2011 年3 月1 日邮件自动分拣系统的设计摘要：为了提高邮件分拣系统的工作效率和设备可靠性，优化业务处理流程，本文设计了基于RFID信息识别模式的新型邮件自动分拣信息系统。
在总包交接环节、邮袋开拆环节全部采用RFID识别邮袋信息。
在分拣系统的供件单元设置独立的RFID阅读器，识别邮件全部信息，并直接生成分拣控制信息。
分拣系统的主要任务是把要分拣的物品按照业务品种、邮件种类或地址等信息进行分离，使同种类或同目的地址的邮件进入同一存储位置。
自动分拣设备中的邮件信息识别方式对设备的工作效率、业务流程的复杂程度、运营成本和业务的柔性拓展具有重要意义。
目前世界上的自动分拣系统普遍采用二维条码和三维条码为邮件特征信息的载体，通过对条码的识别获取邮件相关信息。
关键词：邮件系统分拣信息目录引言 (1)第一章收寄环节流程设计 (1)1. 1收寄环节流程结构设计 (1)第二章总包交接 (2)2. 1 总包式交接 (2)2. 2 总包交接方法 (2)第三章自动分拣设备的结构与信息处理 (3)3. 1 自动分拣设备的结构 (3)3. 2 供件系统设计原理 (3)3. 3 分拣控制过程信息处理 (4)3. 4 分拣过程业务流程设计 (5)第四章分拣信息系统结构程信息处理 (6)4. 1分拣信息系统结构 (6)第五章结论 (7)5. 1结论 (7)第六章参考文献 (7)6．1 参考文献 (7)邮件自动分拣系统的设计引言分拣系统的主要任务是把要分拣的物品按照业务品种、邮件种类或地址等信息进行分离，使同种类或同目的地址的邮件进入同一存储位置。
自动分拣设备中的邮件信息识别方式对设备的工作效率、业务流程的复杂程度、运营成本和业务的柔性拓展具有重要意义。
目前世界上的自动分拣系统普遍采用二维条码和三维条码为邮件特征信息的载体，通过对条码的识别获取邮件相关信息。
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摘要自动分拣控制系统在各个行业都应用广泛：物流配送、邮政、采集、海运、仓管等行业得到广泛运用，分拣系统极大提升各单位生产效率。
初次设计后，进行了整体思路、流程调整。
硬件组成方面适当优化调节各组成部分方位、并有细微角度修正，达到平稳系统运作、理想化传感器角度的目的。
硬件整体调整完善后，开始软硬件协调测试，最终促成本设计中邮件输入、邮件输送、邮件分拣的系统过程。
本系统在机械自动化理念及分拣系统基础原理上，根据给定的要求,以邮件为对象选取PLC控制核心、MCGS监控软件的简单组合，进而设计出邮件安全分拣系统的控制和监控。
将PLC做主控器,结合传感器应用等技术,能够实时监控和保障邮件的安全分拣。
系统具有思路简明、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,若分拣对象改变,只需简单改动便可达到良好效果。
关键词：邮件分拣；安全平稳；传感器；PLC；监控软件AbstractSorting control system in all sectors of society such as: logistics and distribution center, post office, mining, ports, terminals, warehouses and other industries are widely used, we can see that the sorting system can greatly improve the level of production enterprises efficiency.Familiar with the goods in the automatic and sorting system principle foundation, according to certain request to sort the Mitsubishis PLC as control core, Mcgs software for monitoring software, the design gives material sorting control system. The transport of goods and materials sorting system mainly by PLC controller, combined with pneumatic device, the sensor technology, configuration and monitoring technology, on-site control product automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operation and high precision, easy control sorting based on the features of different sorting object, slightly modifying the system can be realized requirements.After completed its design of the system, executing the overall commissioning. In hardware, testing the installation location and angle of the various parts to make it run the block material and the angle of the sensor suitable for installation. After the various parts of the hardware debug range of motion, integrating hardware and software debugging to achieve material sorting system, feeding, delivery and sorting of the entire processKey words：Material sorting；sensor；Pneumatic device；PLC；Mcgs software目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章前言 (1)1.1任务的提出 (1)1.2分拣系统基本介绍 (1)1.3本文研究的主要内容 (2)1.4方案论证 (3)第2章自动分拣系统中硬件设计 (4)2.1PLC的选型 (4)2.2传感器的选择 (7)2.3驱动部分的分析与选择 (9)2.4执行机构的选择 (10)2.5其他元器件及其选择 (11)2.6硬件结构设计 (12)2.8本章小结 (14)第3章自动分拣系统的软件程序设计 (16)3.2监控软件 (18)3.3PLC与组态软件通信 (20)3.4本章小结 (22)第4章调试及模拟实验 (23)4.1调试 (23)4.2模拟实验开始 (24)4.3本章小结 (27)第5章结果分析 (28)5.1数据表格输出 (28)5.2本章小结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (32)第1章前言1.1任务的提出近年邮政事业得到了空前发展。
邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。
其中，利用机器自动分拣邮件是一个重要的课题。
国内的研究工作起源于20 世纪70 年代中期。
20多年来，科技人员不断跟踪国际分拣技术的发展状况，推陈出新。
截止1998 年底，全国共有106套邮件自动分拣设备投入运行，1998 年完成的重大科研成果，它不是简单地将理信机和OVCS分拣系统拼成一台设备，而是一次读取图像，完成理信和分拣，且具有语音提示、格口显示、分层停机、标签制作等功能，处理效率为32 000 件/h。
该机的研制成功标志着我国邮件分拣设备的制造技术已达到国际先进水平。
邮件分拣系统系统改变了人工分拣的工作方式分拣，极大提高了效率。
作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器（PLC）从无到有实现了工业控制领域接线逻辑到储存的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制，过程控制，及集散控制等各种任务的跨越。
她具有可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强，体积小，重量轻，能耗低等一系列的优点。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁，石油，化工，电力，建材，机械制造，汽车，轻纺，交通运输，环保及文化娱乐等各个行业。
与计算机，通信技术并称为现代工业控制的三大支柱。
邮政工作和人们的生活是息息相关的。
随着人们生活水平的提高，社会的不断发展，邮政工作也越来越多样复杂。
但传统邮件的分拣大多采用手工操作，这样的后果是不但效率低，工作量十分的繁重而且误差率级高。
为了改善这种状况，实现邮件处理的高度自动化，提高邮件的处理速度，减少大量的人力，以适应现代化的发展，从而由PLC控制的邮件分拣十分必要的。
邮件分拣技术，正是基于科技，经济发展的需要，研发并不断完善的。
1.2分拣系统基本介绍二次世界大战之后，自动分拣系统逐渐在西方多个国家进入应用领域，成为发达国家先进物流中心，配送中心，流通中心必需具备的设施条件之一。
（1）能连续、大批量地分拣货物由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，它可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工分拣则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
（2）分拣误差率极低自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。
因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。
（3）分拣作业基本实无人化国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。
分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货，由人工控制分拣系统的运行，分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车，自动分拣系统的经营、管理与维护。
对于分拣系统的应用前景，主要着眼于分拣系统的可靠性，优越性，应用领域的适用性以及系统的经济效益、成本等方而来考虑。
但因分拣系统其要求使用者必须具备一定的技术经济条件，所以，在发达国家，物流中心、配送中心或流通中心不用自动分拣系统的情况也普遍存在。
对于自动分拣系统因其自身存在的一些问题，在一定程度上限制了其应用的领域及其范围。
1.3本文研究的主要内容以邮件分拣系统为设计目的，认真设计以PLC控制的自动邮件安全分拣系统，本次设计的邮件安全分拣系统通过要求与比较传感器的基本知识和参数，择优选取硬件系统中所需的元器件并完成PLC的选型。
在了解PLC与组态软件的相关知识后，为本选题构思软硬件的协调设计，设计出主电路与控制回路，并建立了软件模拟，设计中，确定了I/O分配，并按控制条件汇成PLC梯形图设计。
在实际工作过程中，需要对全过程控制状态进行实时监控，理想情况下可运用组态软件建立其实际的模型，搭配动态画面设定、数据报表输出，做出较完整的监控界面。
初次设计后，进行整体思路、运作流程调整。
硬件组成方面适当优化调节各组成部分方位、并有细微角度修正，达到平稳系统运作、理想化传感器角度的目的。
硬件整体调整完善后，开始软硬件协调测试，最终促成本设计中邮件输入、邮件输送、邮件分拣的系统全过程。
1.4方案论证本课题是基于区分邮件的不同而设计的邮件分拣系统，主要是实现对特别处理后的邮件A、邮件B和不同颜色邮件的自动分拣，具体方案初步设计如下：（1）接通电源，按下启动开关，系统进入启动状态，指示灯绿灯亮。
（2）系统启动后，邮件输入传感器(光电传感装置)检测到邮件传送带无邮件或各气缸未复位时，传送带须继续运行一个行程10ｓ后自动停机,指示灯红灯亮。
（3）系统启动后，邮件输入传感器(光电传感装置)检测到传送带有邮件，每隔2S气缸动作一次，动作时间维持为1ｓ，将待测邮件推到传送带上，待测物体开始在传送带上运行，并对其进行计数。