B747型飞机夹具样板设计方法研究
零成本木质747模型制作过程
零成本全木制747模型制作过程在小区看到几块装修木头废料,碰巧刚看完乔-萨特《未了的传奇-波音747》电子书,萌生了做一架模型的念头,于是把木头捡回家。
到了周末,先在网上找到一份相对清晰的图纸。
先把图纸在屏幕上放大到合适的大小(我放大到500%,刚好可以充分利用这几块木料)然后用半透明的纸蒙在屏幕上,用铅笔轻轻描下轮廓(如果有打印机的话,就更轻松了,缩放到合适的大小,直接打印),然后用剪刀按轮廓剪下,贴到木料上,再沿着纸样在木料上描下轮廓(不想用纸样的话,可以直接根据图纸的比例,在木料上画出轮廓,这样比较麻烦)。
下一步就是体力活了,手锯锯下,木锉整形,最后砂纸打磨。
机身也一样,先锯出轮廓,然后用美工刀按照飞机的三视图削出立体形状。
747的‘驼峰’是其最明显的特征。
747-400机翼上还有个小翼,直接用三合板锯出来,然后把机翼和小翼的结合处都用砂纸磨出45度角,增大粘合面积。
纸样和对应的零件下一步,在机身上机翼位置,先用电钻钻出个小洞,然后把锯条伸进去,开槽(没有更好的电动工具了,只好这样开槽),水平尾翼则简单些,直接锯出一条缝,后期可以用小木料填补。
入到机身的开缝中。
全部部位用木工白乳胶粘合。
747有四台吊装的普惠公司的发动机。
用木头直接削出来。
用三合板锯出吊舱支架,用白乳胶粘合。
然后粘到机翼下侧的对应位置上。
24小时彻底干燥后进行下一步:上油用硬毛的画笔(我用的油画笔)把硬质木蜡油均匀的涂到机身上。
这一步可以封闭木材表面的气孔,防止将来空气湿度随着四季变化时造成木头开裂变形。
现在看到机身上已经有光泽了。
(这张照片上4台发动机还未粘上)再下一步,用刷暖气片剩下的银浆漆均匀的刷一遍。
银光闪闪的样子。
(刷过木蜡油和银浆漆后的毛笔可以用汽油清洗一下,否则干后就笔毛就粘接在一起不能用了)换个清爽点的背景。
下一步打算在机身上刻出机缝,舱门、窗口等细节,用颜料涂装一下。
等涂料到手后再继续发帖。
缺点的话,就是有点匆忙,机身打磨不够,上漆后依然能看出有些坑洼。
大型薄壁密封舱体工装夹具的设计研究
大型薄壁密封舱体工装夹具的设计研究北京卫星制造厂 赵长喜 刘景样 文摘 分析了专用夹具和组合夹具的优缺点提出了工装设计的新思路大量通用件(标准件)+少量的专用件该方案符合通用化并应用于生产实践 主题词 工装 夹具 薄壁 组合加工l 引言 目前在我国航天产品中这些舱体大都是大尺寸薄壁焊接舱体需要在整舱条件下加工的密封面这类舱体的结构可以用大密具体特点如下这类舱体的高度和直径尺寸都超过2m壁薄是航天产品的一大特点一般为1在舱体侧壁上横向分布有隔框 c.舱体上有多处密封面(槽)这类舱体由于工作环境所限由于舱体结构复杂而这些开孔法兰大都有密封要求对密封面1.60.2mm型面复杂加工容易变形而工装夹具的设计又是必不可少舱体大都以内孔这就要求所设计的工装夹具只能起辅助支撑同时又不能使零件因外力而变形(这种未加工就变形可以根据不同的使用要求设计不同的工装但是其明显的缺点是通用性极差这就要求不同的工位设计不同的工装因此需要设计的工装就特别多专用工装另一个致命的缺点是生产周期比较长批量越大由于尺寸大专用工装的设计加工特别困难周期特别短3 采用组合夹具可行性分析收稿日期54组合夹具是由一套预先准备好的不同形状并根据工件形状和工序要求装配成各种夹具将夹具拆开需要时再重新组成其它夹具它最适合于新产品试制对于临时性的突击任务具有特别的适应能力由于目前我厂具有比较完备的中系列组合夹具库中系列组合夹具元件理论适合范围为400mm 夹具自身刚性精度不容易控制笨重进行铣加工试验在使用中工件定位困难夹具自身刚性差加工精度难以控制所以中系列组合夹具不能满足大型舱体的装夹定位要求还先后对天津组合夹具厂(机械工业部下属的国内设计保定向阳精密机械厂(是航空部下属的国内设计制造大型槽系组合夹具的重要单位之一对薄壁件的装卡有经验)进行了调研不适用于这类大尺寸薄壁舱体的装夹要求而专用工装和组合夹具又各有其独特的优点提出专用工装和组合夹具相结合的工装设计方案又能达到组装灵活多变缩短研制生产周期工装设计的思路是大量通用件(标准件)十少量的专用件三化系列化和组合化)相吻合生产周期短在舱体周围安装4立柱由高度不同的一系列长方体支承件对接而成用压板与机床工作台压紧8个立柱连接为一体形成夹具主体在专用圆环上转接48组(数量可增减组合夹具可调整元件见图1立柱下端与组合夹具基础板类元件对接立柱上端连接组合夹具元件再在该平台上转接具有充分柔性的组合夹具元件见图25556图2 大型舱体内装夹典型工装4.3 大型舱体局部装夹工装设计 对于舱体局部空间的装夹也可以重新组装组合夹具工装夹紧力可以随意调整由于自适应螺钉带有一个万向节解决了对球面提高了工件的刚性这样工装具有足够的灵活性见图3刚性和强度远远不足为此按中系列组合夹具元件结构要素设计一系列大尺寸支承件支承件为长方体箱式结构180长度为400材料采用铸铝或铸铁组合截面尺寸为30材料为A3钢板该系列专用件可以把若干个沿圆周分布的立柱连接成一个整体均能与中系列组合夹具元件装联其结构如图4所示螺钉的球头部分可在球窝内万向转动与被加工产品的装卡表面直接接触从自适应螺钉的结构看也就是说完全可以实现经焊接变形后的大型从而减小机加后的变形 A 球头 35图4 自适应螺钉M25 结论 这套工装有以下特点是中系列组合夹具元件与专用件进行的产物主体结构广包容量具备随机调整和局部功能的通用性很强占用机时少机上安装调整简捷迅速 d.研制周期短 e.符合通用化分之一以下周期检测抽真空脱气的真空度控制在5mmHg固化温度控制在603.2 生产状况 采取以上技术措施后所制造的衬层中的气泡大大减少从而提高了发动机的可靠性表明对衬层中气泡的来源和形成机理的分析试验是准确的可以大大减少衬层中的气泡提高发动机的可靠性57。
中国计量学院毕业设计论文 飞机蒙皮夹具设计
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中国计量学院毕业设计(论文)
分类号: TP2 UDC: 621
密 级: 公开 学校代码: 10356
中国计量学院 本科毕业设计(论文)
薄壁结构件装配夹具设计与优化
Design and Optimization on assembly fixture of thin walled part
0800101207
中国计量学院
2012年5月
中国计量学院毕业设计(论文)
郑 重 声 明
本人呈交的毕业设计论文,是在导师的指导下,独立进行研究 工作所取得的成果,所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知,除文 中已经注明引用的内容外, 本学位论文的研究成果不包含他人享有著 作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集 体,均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培 养单位。
43薄壁件飞机蒙皮定位元件设计及三维建模飞机蒙皮的定位元件包括蒙皮的支承座端面定位元件和侧面定位元件其中支承座不仅用于定位薄壁件同时还有其他定位元件需要安装在上面侧面定位元件将安装在支承座的下侧而对于端面定位元件因为整体框的位置在支承座的同一侧所以在整个夹具两端的薄壁件端面定位元件在结构上有所不同其中一端的元件需要避开整体框的位置影响
沈苏艺
二0一2年五月于中ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ计量学院
中国计量学院毕业设计(论文)
薄壁结构件装配夹具设计与优化 摘要:在机械配套零件中,应用到许多簿壁类零件。这些零件在飞机、汽车等大 型制造业中扮演着举足轻重的角色,在车(机)身的装配中占到了70%以上,汽 车(飞机)覆盖件就是其中重要的薄壁零部件之一。而对薄壁件的装夹工具设计 成为了决定薄壁件加工装配质量和精度的主要因素。 本文首先对薄壁结构组件进行装配工艺设计,再基于工件“3-2-1”定位原 理,设计长2000mm、弧长1537mm、厚3mm的弧形薄壁件(飞机蒙皮)装配夹具结 构,其中包括对薄壁件的分析、定位和夹紧方案设计、夹具结构设计等方面。在 此基础上,应用“N-2-1”原理探究薄板定位最优方案,同时结合个别定位点的 受力和位移误差分析,以此对薄壁件装配夹具进行优化。在结构设计中,主要利 用Solidworks软件进行三维建模;在力学分析上,主要通过Solidworks软件中的 simulation插件进行各定位点的受力和位移误差分析。 总之,飞机蒙皮装配夹具的设计与优化有助于提高蒙皮的装配质量和精度, 具有很强的现实意义。
一种机载设备振动夹具的优化设计方法
一种机载设备振动夹具的优化设计方法∗毛亮;胡劲松【摘要】Being one of the key parts in the vibration test of the airborne equipment, the fixture directly effects whether the vi-bration test is successful. Based on the finite element analysis ( FEA) , this paper optimized a fixture of airborne equipment. The first mode of the optimized fixture structure was tested by a sine sweep test. And the error between the FEA result and the test result was under 10%. This optimizing method would provide useful reference for vibration fixtures of equipment.%夹具作为机载设备振动实验的关键部件之一,直接影响环境振动实验的成功与否。
基于有限元仿真方法,对一种机载设备振动实验夹具进行了优化设计。
利用正弦扫频试验测试了优化后的结构模态,验证了仿真分析结果,误差不超过10%。
这种优化设计方法可供其他设备振动夹具优化设计参考。
【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2016(029)002【总页数】3页(P138-140)【关键词】机载设备;振动试验;夹具;有限元【作者】毛亮;胡劲松【作者单位】中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥 230000;中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥 230000【正文语种】中文【中图分类】TG75环境振动试验是可靠性工程的重要组成部分之一[1]。
航空大型零部件夹具的设计
航空大型零部件夹具的设计摘要:夹具设计是机械设计中最关键的部分,在航空行业中,对大型零部件的夹具设计与普通的夹具设计有一定的区别,本文对夹具设计以及航空大型零件加工进行分析,最终探讨出航空大型零部件夹具设计的关键。
关键词:航空大型零部件夹具设计一、夹具设计夹具作为零部件中重要的一项设计,在对夹具装夹工具进行设计时,需要满足适当的条件,才可以让夹具发挥它的作用。
如,工件需要在夹具中具有准确的定位,夹具安装时也需要有准确的定位,同时刀具夹具也要有准确的定位。
在这些条件满足后,才可以根据夹具设计原理对其进行加工安装检测。
在工件加工中,需要有严格的要求,在航空部件中,严密性更是重要的。
为了保证夹具设计可以更好的实施,在对夹具进行加工的各个环节也需要具有一定的技术要求。
在对夹具进行设计时,需要有完整的定位,工件相对于机床的定位是通过夹具来间接保证的。
在夹具设计后,完成设计时,在工件定位后需要利用一定的夹紧力把工件固定,如果因为惯性力让工件的位置发生变化,会导致最后成品的效果,所以在从夹具设计开始就需要保证严密性。
二、航空大型零件加工由于航空行业的危险性,对飞机的所有环节设计都需要严格的要求,同时由于飞机生产数量少,一部飞机的生产需要耗费大量的时间,大到机翼等大型部件,小到一个螺丝钉都需要严格的检查。
在对航空大型零部件进行加工时,由于材料特殊,要满足在空中飞行的条件,就导致在加工过程中,需要不断的使用机器对其进行压力测试,例如对机翼的耐力,削力进行测试。
在整个航空零部件设计中,需要技术人员对材料完全了解,以及对设计中的各项条件得到满足。
在设计时,设计人员结合技术人员对整个零件进行检测,对其的材料,构造间熟悉。
在加工立体型,较为复杂的部件时,如座舱风挡骨架、舱门、窗框等,还需要采用多坐标联动的数控铣床或立体靠模铣床(见数控加工)。
对其进行更深的了解,对一些部件的特殊材料进行熟悉,例如复合材料构件制造需要考虑外界力量对其的影响,在整个部件进行组合时,需要注重严密,准确的掌握力度和温度控制。
飞机柔性夹具的应用与研究
K ywrs rcseu m n;N ah e olPem t ot l co pn db s ; e od: oe i et Cm ci o ;nu ac n o Acm ai y y一 P sq p C nt s ic r ; e s
? tr ; ut m e o n A
a de u me tna i inm nfcuigid s yi S d . o e t eo N rr t l il Fxue n q i n i va o a uatr ut t y A n vl y C C Ai a e be i r p t n n r s u p f cfF x t
( 厦 门大学 机 电工 程系 , 门 3 1 0 ) 集 美大学 轮 机学 院 , 门 3 1 1 ) 厦 6 0 5( 厦 6 0 1 (成 都飞 机工 业公 司 技术装 备研 究所 , 都 6 0 9 ) 3 成 1 0 2
Th p l a i n a d r s ar h o h i r f f xb e f t r e a p i t n e e c f e a r a t l il i u e c o t c e x
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W U n—y W ANG n ing , Ca un , Xi —xa 。 HU Guo qi TANG h 。 FAN n -ln , AN h -mi g , — ng , S i, Bi g i W Si n
飞机结构强度试验机翼夹具设计与分析
飞机结构强度试验机翼夹具设计与分析王鑫涛【期刊名称】《《工程与试验》》【年(卷),期】2019(059)003【总页数】3页(P113-115)【关键词】夹具; 有限元; 强度校核【作者】王鑫涛【作者单位】中国飞机强度研究所全尺寸飞机结构静力 / 疲劳航空科技重点实验室陕西西安 710065【正文语种】中文【中图分类】V216.31 引言全尺寸飞机结构强度试验中,试验对象有时候不是整个飞机。
对于一些非主要考核部件,在试验件生产过程中可不予生产,而是采用夹具进行替代。
夹具既要尽可能模拟真实试验件的传载状态,又要便于其对接部位的载荷施加,且安装工艺、夹具强度刚度等均必须符合相关要求[1-2]。
2 夹具设计2.1 问题描述本文所针对的试验件缺少右外翼部分,该试验件外翼与中央翼对接接头共3 组6个接头,其对接区接头示意图如图1 所示。
根据试验要求,前上接头侧向载荷最大约为压载70t,前下接头侧向载荷最大约为拉载62t,中上接头侧向载荷最大约为压载186t,中下接头侧向载荷最大约为拉载187t。
若采用加载作动筒直接施加,前接头需要100t 级作动筒,中接头需要200t 级作动筒,其作动筒尺寸均较大,而接头之间加载空间有限。
基于以上原因,发现在接头上直接进行载荷施加基本无法实现。
如果采用机翼盒段形式加载夹具,由于其接头数量较多,安装配合工艺要求较高,加载夹具与试验件对接相当困难,且无法按要求实现各接头之间的刚度匹配。
右外翼与中央翼对接区需要承担多项功能:(1)对接区连接接头载荷的施加;(2)整个试验全机载荷的平衡;(3)考核右起落架时的试验支持。
因此所设计的夹具必须能够满足上述试验相关要求,且能够在有限空间条件下方便载荷施加以及现场的实施[3,4]。
2.2 前接头处理由于各接头载荷差异,本文仅针对前接头进行分析。
基于上述问题以及相关要求,考虑到各接头之间刚度匹配等问题,对前接头设计独立加载夹具。
在沿垂直机翼方向(即垂向)延伸加载间距,依据杠杆原理减小试验加载载荷,同时避免了接头连接间刚度匹配问题,方便对接安装,确保了加载夹具与中央翼的连接螺栓正确承载,使中央翼与加载夹具之间传载尽可能合理[5]。
飞机结构件柔性夹具的设计与分析
(2)自由旋转的实现,飞机结构件在装配的时候,需要从 不同位置、不同角度进行组装,要想实现底座的自由旋转运动, 在控制上需要增加转动传感器与转动滑块共同实现。
(3)自动定位的实现。在自由移动和旋转功能上,都需要 定位,同时在对结构件进行装配的时候,也需要进行定位,实 现夹持,最终实现装配,实现精确定位主要依据 2 个自动传感 器的输出值来判断。
3.2 装夹系统的实际应用
3.2.1 纯平面装夹面的飞机结构件 没有圆弧只有平面的飞机结构件是最简单的装夹,只要
FFU 在底座的液压系统的驱动下做平移运动后,就完成了装夹 动作。 3.2.2 混合型装夹面的飞机结构件
混合型结构件与平面型结构件的装夹区别主要在于圆弧 装夹面的判断、装夹与柔性夹具单元的自动旋问题,其模型如 图 2 所示。
f₁ 为左传感器输出值,N ; f₂ 为右传感器输出值,N ; (4)当 β ≥ 5 % 时,则说明需要装夹的面为圆弧形,需
2.4 数字化测量技术
数字测量技术是当前非常先进的技术,其结构是由电子 仪表、ERP 系统和全站仪组成的,然后对目标对象进行数据 收集反馈。数字化测量技术不仅是数字显示和处理的应用, 更多的则是结合多种数据处理的新型测量技术。象在传统的 工程测量中,由于存在一定的技术局限,在一些比例尺比较 大的工程地图中,在输入方面有一定的难度,随着地图数字 化技术的出现,在一定程度上解决了地图输入问题。它运用 扫描仪器和手扶式跟踪仪器,把比例尺比较大的地图输入进 去,并且扫描仪器能对地图中的信息进行数字化处理,使地 图数据能更加精确。所以,工程测量部门应根据实际情况采 取措施,在保证工程质量的前提下,加快数字化处理的进程。
飞机柔性夹具在飞机装配中的应用与设计
飞机柔性夹具在飞机装配中的应用与设计作者:朱永国来源:《科学与财富》2018年第07期摘要:飞机零件中机构件是最重要的零件之一,它的特点就是种类繁多,功能上直接影响飞机的性能,本文研究分析飞机结构件柔性夹具设计,利用柔性夹具开发与应用,开发出满足飞机装配的需求,提高飞机的质量和性能。
关键词:柔性夹具;柔性夹具设计;柔性夹具开发与应用1.柔性夹具飞机结构件在加工的时候有数量多、结构复杂、装夹困难的特点,同时替代性比较差,所以在加工中一定要保证质量,例如图1.1的飞机结构件,在加工的时候就需要专用的柔性夹具。
柔性夹具可以实现对飞机结构件进行随意装夹,不论结构件的结构有多复杂,尺寸有多大,它可以适应飞机结构件的加工需求。
飞机结构件柔性夹具需要具有以下几种特点:(1)快速性,飞机结构件在进行装夹的时候,要保证夹具能快速定位和对零件进行夹紧,保证动作的效率。
(2)稳定性,在对飞机结构件装夹完成之后,零件和夹具本身在受到外力影响的时候,都不会产生移动,保证零件的加工质量和精度;(3)自动性,柔性夹具在夹持的时候要实现自动化,避免人工进行装夹;(4)柔性化,能快速适应飞机零件的形状和尺寸,对不同零件都能实现装夹;(5)智能化,夹具能自动感应刀具,同时还能自动松开工件,实现智能处理。
2.柔性夹具设计柔性夹具单元简称FFU,它是夹具的模块化单元,主要功能是能够满足夹具快速适应零件的形状和尺寸,根据零件进行快速装夹,模型如图2.1,它是实现柔性夹具快速装夹的主要部件,一般在实际使用的时候,通过多个FFU配合在一起使用。
FFU主要功能为自由移动、自由旋转、自由定位、自由夹紧。
底座是柔性夹具中的支撑系统,在对底座的设计上通过底座长度、宽度、高度、中心螺孔这四个方面进行,在工件切削的时候,切削力和切削范围大的情况下,底座的长度和宽度就需要大,同时零件的尺寸也影响底座的尺寸,但是底座的尺寸也不能太大,这样会影响安装和调整,例如飞机零件的尺寸为200mmx190mm,最终底座的尺寸为600mmx600mm。
飞机零部件加工夹紧机构的制作技术
图片简介:本技术介绍了一种飞机零部件加工夹紧机构,包括工作板,所述工作板顶部固定连接有固定座,所述固定座顶部活动连接有旋转轴一,所述旋转轴一顶部固定连接有夹紧板,所述夹紧板内部开设有导轨一,所述工作板底部固定连接有高度调节螺杆,所述高度调节螺杆底部固定连接有高度调节座,所述高度调节座底部固定连接有稳定板。
本技术通过工作板底部的高度调节螺杆和伸缩座和伸缩柱,可以有效的调节本装置工作台与地面之间的距离,通过夹紧板可以自由调节连接板一和连接板二,使得六边形卡槽和圆形限位板可以根据实际需求自由的调节与工作台之间的高度,使得本装置在使用过程中更加方便,实用性很强,非常值得推广。
技术要求1.一种飞机零部件加工夹紧机构,包括工作板(5),其特征在于:所述工作板(5)顶部固定连接有固定座(6),所述固定座(6)顶部活动连接有旋转轴一(7),所述旋转轴一(7)顶部固定连接有夹紧板(35),所述夹紧板(35)内部开设有导轨一(8),所述夹紧板(35)外部开设有若干个定位孔一(36);所述工作板(5)底部固定连接有高度调节螺杆(30),所述高度调节螺杆(30)底部固定连接有高度调节座(2),所述高度调节座(2)底部固定连接有稳定板(1),所述稳定板(1)顶部固定连接有伸缩座(3),所述伸缩座(3)内活动连接有弹簧(32),所述弹簧(32)顶部固定连接有伸缩柱(4),所述伸缩柱(4)顶部固定连接有固定螺钉四(25)。
2.根据权利要求1所述的一种飞机零部件加工夹紧机构,其特征在于:所述定位孔一(36)内部螺纹连接有固定螺钉一(15),所述固定螺钉一(15)远离定位孔一(36)的一端固定连接有连接板一(16),所述连接板一(16)上固定连接有连接柱(17),所述连接柱(17)顶部螺纹连接有夹紧座(18),所述夹紧座(18)外部螺纹连接有调节杆(20),所述调节杆(20)外部固定连接有圆形限位板(19),所述调节杆(20)外部远离圆形限位板(19)的一端固定连接有旋转杆(21)。
大型航空结构件加工自动避让夹具系统研究
大型航空结构件加工自动避让夹具系统研究摘要:随着航空业的高速发展,现代飞机的性能要求也在不断提高。
大型整体结构广泛应用于航天工业,以取代以前的铆接和螺栓复合连接结构。
与传统机械零件相比,整个飞机零件的加工难度、强度大。
实体部件非常复杂,形状精确,薄壁零件具有较低的位置刚性和快速加切除率。
在NC加工过程中,变形是脆弱的。
因此,航空航天大型整体结构的制造技术一直是航空航天工业面临的一个问题。
关键词:航空结构件;加工;自动避让;夹具系统总体而言,我们的装夹具仍然以常规形式为导向。
航空航天中数控加工装夹方法通常是简单的机械手工装夹。
简单装夹受人为因素的影响很大。
夹紧力和操作点的大小取决于实际加工经验。
零件精度难以保证,处理效率低下。
这样如缘条和腹板厚度不超过2mm的宽薄梁框架;如果装配不均匀或夹具控制不均匀,可能会产生过切。
一、自动避让夹具设计要求1.夹具铣床的设计要求。
为了经受高铣削力强度和断续切削引起的振动,设备必须具有足够的夹紧力、刚度和强度。
为了确保设备相对于机床的准确位置,必须将校准心轴放在铣床的底面上。
通常会设定刀具区块的相对位置,以使刀具与工件对齐。
2.自动避让夹具设计要求。
为提高空间大型部件定位效率,开发了柔性自动夹紧系统。
夹紧系统必须满足以下性能要求:(柔性工装:复杂组件的定位和夹紧,可以根据不同的尺寸、形状和尺寸进行调整。
灵活性夹持点:具有灵活性,可以根据工件的形状和刚度特性进行优化。
高精度:所有独立于工装的夹紧点均采用液压应力的形式,可快速准确地避免应力,从而提高夹紧速度和加工效率。
夹点是独立的。
允许在加工复杂结构零件时自动回避,以避免影响机床的运动。
加工效率进一步提高,无需多次更换夹紧点。
独立控制:系统由外部独立控制器控制,避免了现有机床系统的重组。
3.分析装夹难点。
目前整个飞行结构的夹紧装置通常是基于定位孔插销定位和装夹的销定位方案。
该装夹方法不仅定位了结构件,而且还装夹了结构构件。
制作弹射飞机模型的利器—模夹具的研制
综合讨论今天制作弹射飞机模型的利器—模夹具的研制徐德生1 王 丽2(1.安徽省宣城市第六中学 安徽 宣城 242000)(2.安徽省宣城市第七小学 安徽 宣城 242000)摘要:弹射飞机模型此赛事很受中小学学生欢迎。
“工欲善其事,必先利其器”,我们研制了弹射飞机模型的利器———模夹具。
把模夹具的底盘上固定不同形状的木块,实现不同功能,精确制作飞机模型,实现了方便、省时、精准和高效完美的结合。
关键词:制作;飞机模型;利器;模夹具中图分类号:V278+1 文献标识码:B 文章编号:1002-3917(2021)06-0283-01 天翔木质模型飞机是杭州中天模型公司生产的手掷、弹射兼用的模型飞机。
主要由机翼、机身、水平尾翼、垂直尾翼、机翼加强片和配重橡皮泥组成。
它尤其适合培养中小学生的动手动脑能力和实践创新能力。
1.模型飞机的大致制作过程机翼在出厂时就进行了初步的加工。
首先确定机翼上最厚部位:(1)先利用钢锉或细木锉将应去掉的部位进行处理,形成大致的平凸机翼。
(2)用打磨器打磨,去掉机翼各部分的毛刺,并进一步加工形成比较圆滑的弧形.(3)最后用细砂纸抛光。
接下来再用专用胶水依次把机翼、水平尾翼和垂直尾翼固定在机身上。
最后用橡皮泥进行配重调节,试飞飞机模型并反复打磨至最佳状态。
2.面临问题2.1 飞机模型零部件比较多,零零散散,比赛时容易丢失小构件,给实际操作带来诸多不便。
2.2 光凭感觉,两机翼与水平方向的夹角很难做到定值,两角度大小相等也几乎做不到,如果两机翼存在不对称,必然造成飞机模型在飞行时绕机身的翻转现象。
2.3 视觉误差,再加上胶水的粘带作用,我们要使水平尾翼、垂直尾翼与机身互相垂直,且不偏不歪几乎做不到。
这也直接影响飞机模型飞行的平稳性。
3.模夹具的制作过程“工欲善其事,必先利其器”,为了解决以上问题,我们制作弹射飞机模型的利器———模夹具。
我们先找一个边长40厘米的正方形木板做模夹具的底托,这样飞机模型零部件放在托盘上,比赛时就不会因乱放而丢失。
大型航空结构件加工自动避让夹具系统研究
大型航空结构件加工自动避让夹具系统研究摘要目前在制造航空产品时常用大型的整体构件代替传统的通过螺栓或铆接进行连接的组合式构件。
大型航空结构件在加工上的强度和难度更大,其制造技术一直是我国航空工业的难点问题。
本文将对大型航空结构件建工自动避让夹具系统进行分析和研究。
关键词航空结构件;加工;自动避让;夹具系统我国航空工业在制造航空产品时目前开始广泛使用大型整体的结构件,在保证结构的强度及刚度的基础上还要使其重量减轻。
大型航空结构件加工的难度及强度都更大,实体的组合比较复杂,而且对型位精度的要求都比较高,其加工技术是航空工业中的关键性技术。
因此,自动化的夹具系统能够提高加工的效率,满足航空构件的高精度要求。
本文所设计的自动避让方法将包括了夹紧力的控制功能以及对加紧动作进行控制的功能结合起来的系统装备。
1 大型航空结构件加工自动避让的夹具的气动系统1.1 工作要求航空整体结构件的柔性夹具动力来源于气动系统,其保证了柔性夹具能够正常开展工作,因此气动系统是柔性夹具系统中重要的组成部分。
航空结构件加工自动避让的夹具气动系统具备了以下功能:控制气路迅速响应,使自动避让的刀具能够实现其功能,同时为连续加工提供保证。
在加工的過程中能够保持夹紧力,而且在突然失去动力来源时,其夹紧力不能立刻消失。
能够对所有夹持点调节其夹紧力。
气动夹紧的装置体积要足够小,同时各部件也要尽量集中布局。
装置具有较好的气密性,避免发生漏气。
1.2 拟定具体的气动系统的原理图在本设计中所选用过滤的减压阀集成了排水器、减压阀以及空气的过滤器,该装置的安装操作比较简单,且具有良好的密封性,也便于进行维修。
换向阀则选择三位五通的电磁阀控制加紧。
另外,在换向动作松开时,为使工作时避免因突然失电松开,在这里选用了中封式的结构。
为了实现对复位加紧的速度进行调节,以及在进油路的压力下降的时候保持夹紧力不变,这里选用了单项的保压阀及节流阀,通过配合使用这两种阀实现调速目的。
机翼夹具和机翼测试系统的生产技术
一种机翼夹具和机翼测试系统,该机翼夹具,包括:第一夹持支架和第二夹持支架;所述第一夹持支架的一端与所述第二夹持支架的一端连接,所述第一夹持支架的另一端与所述第二夹持支架的另一端连接,所述第一夹持支架的中部与所述第二夹持支架的中部构成机翼夹持部。
通过机翼夹持部将待测试的机翼夹持并固定,避免在测试的过程中待测试机翼的晃动,为实验的准确性提供保障。
权利要求书1.一种机翼夹具,其特征在于:包括:第一夹持支架(1)和第二夹持支架(2);所述第一夹持支架(1)的一端与所述第二夹持支架(2)的一端连接,所述第一夹持支架(1)的另一端与所述第二夹持支架(2)的另一端连接,所述第一夹持支架(1)的中部与所述第二夹持支架(2)的中部构成机翼夹持部。
2.如权利要求1所述的机翼夹具,其特征在于:所述第一夹持支架(1)的中部向远离所述第二夹持支架(2)方向凸出形成第一凸出部,所述第一凸出部与所述第二夹持支架(2)的中部构成所述机翼夹持部。
3.如权利要求1所述的机翼夹具,其特征在于:所述第一夹持支架(1)靠近所述第二夹持支架(2)一侧的中部设置有第一夹持垫(3);和/或所述第二夹持支架(2)靠近所述第一夹持支架(1)一侧的中部设置有第二夹持垫(4)。
4.如权利要求3所述的机翼夹具,其特征在于:所述第一夹持垫(3)远离所述第一夹持支架(1)的一面为弧面结构;和/或所述第二夹持垫(4)远离所述第二夹持支架(2)的一面为弧面结构。
5.如权利要求3所述的机翼夹具,其特征在于:所述第一夹持垫(3)由柔性材料制成;和/或所述第二夹持垫(4)由柔性材料制成。
6.如权利要求1所述的机翼夹具,其特征在于:所述第一夹持支架(1)的一端通过第一连接件(5)与所述第二夹持支架(2)的一端可拆卸连接;和/或所述第一夹持支架(1)的另一端通过第二连接件(6)与所述第二夹持支架(2)的另一端可拆卸连接。
7.如权利要求1所述的机翼夹具,其特征在于:还包括转动支撑架(7),所述第一夹持支架(1)两侧分别与所述转动支撑架(7)的两端转动连接。
波音 B747 技术数据_设计特点
RB211-524Gÿ 258SCr[(26306Qle¤)ÿ b -524Hÿ 270SCr[(27529Qle¤)ÿ ˆÅfn·`àTŒ罗·罗发动机,载油量204333SGÿ ˆÅGESÑR¨g:载油量203500SG0 Sï选装尾翼油箱,载油
0 0 ^§舱 两人制驾驶舱,带两个观察员座椅。典型三级客舱布局载客421T ÿ QvN-QlR¡舱42T W(N 层客舱,头等舱24T W(N;[¢舱前部,公务舱29T W(N-•èÿ ~ÏmN舱32
机载设备 基本上与747-200vøO<ÿ 6\O^Uu5[P˜ÞˆLNêˆh|û~ßÿ N NåRMv„747vøkÔQÏ\ T yÍpo0 c y:计,开关600N*ÿ O•N$N*驾驶员的工作负荷减少到与7370 757TŒ ˜Þg:v„vø_S0
747-200B0 -100v„e9进型。增大了载油量,最大起飞总重增加到377840SCQKÿ Qv[ƒryp¹WGT NŽ-100W‹0 •ŽVý`;~ß远程专机就是该型的专机型,代替了原来的VC-137`;
747SP0 -100Bv„g:Ž«缩短型。用于低密度航线,机身缩短14.35|sÿ Sï载305T b 321T NX[¢ÿ Qh~ÏmN舱布局可载400T NX[¢0 1974^t4g 开始生产,1975^t5g 19eåQ
彩色多功能显示器,飞行操纵台仪表数量减少50ÿ 0 l4^s[‰[š—bQ…RMT h•NK•ôXžˆÅ11356SGqÃl¹0 -400W‹v„qÃl¹mˆ€ kÔ-200W‹–MON12ÿ ÿ kÏ^§€ l¹‘ÏON24ÿ 0 该型于
0 0 747-400Combi0 -400W‹v„[¢货混合型。1989^t9g 1eå获型号合格证,可载269T NX[¢TŒ货物,无货物时可载413T NX[¢0 g:Ž«]æT 侧有货舱门,主舱地板可运载7N*货
飞机结构件柔性快装夹具设计制造
飞机结构件柔性快装夹具设计制造摘要:在飞机制造中,飞机结构件的种类多种多样,只有充分实现柔性夹具等夹具的合理制造,才可以保证飞机结构件实现高水平的安装和应用。
因此,该文对当前柔性快装夹具设计制造存在的问题进行总结,并针对很多飞机结构件制造人员重点关注的问题,制定相应的改进策略,以期为相关制造和研究者提供有益的借鉴和参考。
关键词:飞机结构件;柔性快装夹具;设计制造1飞机结构件和夹具的分类1.1飞机结构件的分类目前,飞机整体结构在航空制造企业中得到了广泛的应用,飞机整体结构不仅可以在很大程度上减轻飞机的重量,还加剧了数控加工、工艺装夹、刀具等工程项目的工作难度。
为了研究飞机零件夹具的柔性,有必要了解飞机夹紧面的类型和零件的分类。
1.2固定装置的分类由于飞机零部件的复杂性,普通机床无法进行完整的加工操作。
目前,数控铣削已被广泛使用。
可以看出,零件的夹具是加工夹具。
随着航空航天制造企业的不断发展,飞机零部件的夹具也发生了一定程度的变化。
简而言之,飞机部件夹具的特点可以描述如下:(1)快速性。
在夹紧过程中,飞机结构件需要快速找到准确的定位点,然后快速夹紧,从而有效提高零部件的加工效率,确保飞机零部件的制造能够在正常的周期内完成。
(2)稳定。
飞机部件夹紧后,夹紧系统和飞机部件本身都不会受到外部因素的影响。
从而有效地保证了夹紧精度。
(3)自动性。
为了提高装夹的稳定性,有效降低劳动强度,有必要做好装夹的自动定位和装夹工作。
在该系统中,FFU还具有自动判断和自动松开功能。
(4)快速适应。
飞机部件的尺寸和结构形状有很大差异,而且它们也具有灵活性。
只有这样才能满足不同尺寸、不同机构的实际夹紧要求。
2飞机结构件柔性快装夹具设计制造优化策略2.1提高混合型装夹面构件的配置水平混合型装夹面构件的配置需要加强对圆弧形构件和平面型构件比例的关注,尤其要对飞机构件的复杂装夹需要进行考察分析,使不同类型构件的装夹需求可以得到进一步明确,以便能够在装夹程序的复杂性得到明确的基础上,有效提升自动旋转技术应用质量,为圆弧装夹面更好地满足飞机构件装夹需要提供帮助。
用于挂飞试验中航空装备样品的夹具[实用新型专利]
专利名称:用于挂飞试验中航空装备样品的夹具
专利类型:实用新型专利
发明人:熊佳虎,莫咏文,蔡自刚,刘小西,张毅男,李劲,王春辉,时钟
申请号:CN202020635248.6
申请日:20200423
公开号:CN212580168U
公开日:
20210223
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型涉及一种用于挂飞试验中航空装备样品的夹具。
夹具包括龙门架、主体以及连接结构。
龙门架包括上盖和两个相对设置的支座。
两个支座分别与上盖的不同端固定连接。
主体位于两个支座之间,主体上设置有吊挂。
由于主体与上盖通过连接结构固定连接,且连接结构具有容置空间,容置空间与连接结构的外部连通,从而在主体与上盖之间让出了安装用于挂飞试验的测试设备的空间。
由于航空装备样品可悬挂在主体上,主体位于两个支座之间,使得主体下方让出了试验空间。
组装吊挂、主体、连接结构及上盖的过程以及悬挂航空装备样品的过程可以在试验舱体外进行,装配空间大,从而能够保证航空装备样品的安全,且装配非常方便和快速,进而缩短航空装备样品的进舱时间。
申请人:中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
地址:511300 广东省广州市增城区朱村街朱村大道西78号
国籍:CN
代理机构:广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人:李鹏
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波音747偏航阻尼器的设计
波音747偏航阻尼器的设计1问题描述l.i飞机的操纵飞机在飞行过程中主要借助机翼和平尾上的舵而来实施操纵。
通过副翼、升降舵和方向舵(§, “,夕),可以产生绕纵轴、横轴和竖袖(X, y, z)的力矩(L, M, N),借助这些力矩,就可以改变飞机姿态角①、(3、W。
舵面偏角和所产生的力矩之间的对应关系如图1所示,它们按负向泄义,例如,正的副翼偏角产生一个负的该转力矩。
图1空气动力力矩操纵(①-滚转角,€>-俯仰角,W—偏航角)1.2飞机固有模态及其影响所有刚体飞机的根分布具有鲜明的特征。
纵向运动由两对共扼复根决泄,它们各表征各种特征运动,如图2(a)所示:(a)(b)图2持征方程根的典型分布(a)纵向运动(b)侧向运动——沉浮运动①,一种缓慢的飞行航迹振动,大多为弱阻尼:——短周期振动②,一种相对快的、具有良好阻尼的绕y铀的转动振动。
侧向运动有一个周期性的固有运动和两个实的极点,它们后于非周期固有运动,如图2(b)所示:——荷兰滚振动③,一种阻尼相对较弱的快速振动,这种振动中滚转运动和偏航运动是耦合的:——滚转运动④,一种快速绕x轴的非周期运动;——螺旋运动⑥,一种缓慢的、通常为弱不稳立的非周期性航迹运动。
1.3飞行控制器的设计要求1.3.1作为驾驶员和乘客的人在控制飞机时,须从两个方面考虑人的存在。
一方而,人是乘客,所以,就对乘坐舒适性, 也就是对姿态角和加速度的极限以及降低突风敏感性等提出相应的要求。
另一方而,人又作为控制过程的驾驶员,参与或监控控制过程,因而对飞机的固有特性(本征特性、操纵特性)和它行航迹控制的品质提出要求。
飞行控制器设计准则大多是由这些要求衍生来的。
13.2大的参数范围现代飞机大的使用范囤(髙度、马赫数)及苴构形的重大变化(重心位置、机翼构形),造成方程组的参数在很大的数值范用内变化、尤其是空气动力的特征值都存在严重非线性,且为多维函数。
与此相反,有些长距离飞行阶段飞行状态仅缓慢变化(例如巡航飞行)。
飞机结构件柔性快装夹具设计
飞机结构件柔性快装夹具设计作者:蔡继钊来源:《中国新通信》 2018年第16期蔡继钊中航飞机西安飞机分公司【摘要】作为飞机上的重要零件,飞机结构件有着很多的种类,并且飞机的功能对于整机的成败有着直接的影响。
怎样来提升飞机的制造精度以及制造效率,从而确保飞机构件能够快速的安装成功,这些问题长期以来都是航空制造企业较为关注的问题,同时也是近年来航空制造企业的重点工作。
鉴于此,本文就飞机结构件柔性快装夹具设计展开探讨,以期为相关工作起到参考作用。
【关键词】飞机结构件;柔性夹具单元;柔性快装夹具系统一、柔性夹具单元作为夹具模块化的单元,柔性夹具单元的功能是为了能够快速的适应框中的尺寸变化以及结构的构建形状。
在同一柔性夹具系统之中,这一单元能够对不同的尺寸以及不同形状的框内飞机的构建进行迅速的安装。
在同一套夹具系统之中,不仅能够实现对单个 FFU 飞机结构构件的快速安装,同时还存在配合多个 FFU 共同使用的情况。
(1) 自由移动。
在电磁盘的吸引之,FFU 能够在底座上面自由的移动,从而更好的适应不同尺寸大小的对装夹的需要。
如果电磁吸盘通上电,FFU 就会被固定到底座上,但是一旦断电,FFU 就可以自由的移动。
(2)自由旋转。
受电磁驱动的影响,FFU能够在底座上面进行360°的自由旋转,以此来使用飞机构建圆弧型装夹面以及平面型装夹面的相互转换。
这一运动的实现,不仅能够有效提升飞机的装夹工作的效率,同时还可以减少由于人为因素而产生的误差,受到转动滑块以及运动传感器的相互影响,以上运动能够发挥出相辅相成的作用。
(3)自由定位。
FFU 在受到电磁盘的控制之后,可以精确的定位地面,然后找到最为合适的定位点。
(4)自动夹紧。
在传感器的影响之下,FFU 能够精确控制夹紧力的精确度,从而适应不同的飞机结构材料对夹紧力大小的要求。
二、飞机结构件和夹具的分类2.1 飞机结构件的分类如今,整体式的飞机构建已经在航空制造企业得到了较为广泛的应用,并且整体式的飞机构建能够在很大程度上减轻飞机的重量,同时也加剧了工程项目的工作难度,比如数控加工、工艺装夹以及刀具等。
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B747型飞机夹具样板设计方法研究
摘要:文章主要论述了B747型飞机夹具样板设计的两种方式,即传统的依据PCM图的设计方式与应用数字化三维数据集的设计方式。
对于这两种设计方法的设计过程进行了详细的阐述,并对这两种设计方法的优点与缺陷进行了对比与分析。
关键词:夹具样板;三维数据集;PCM图
中图分类号:V267 文献标识码:A 文章编号:1006-8937(2016)15-0001-02
1 夹具样板的基本特征和主要用途
1.1 基本特征
凡用于制造安装和检验标准样件或装配工艺装备、检验夹具的样板统称为夹具样板。
按工装设计部门所提供的夹具样板图及其技术要求制造。
1.2 主要用途
①制造安装标准样件;
②安装装配夹具,检验夹具和装配型架等。
2 B747型飞机夹具样板的设计
B747型飞机夹具样板的设计依据一般分为两种,即PCM 图和三维数据集。
在实际设计过程中,要根据不同情况采用
不同的设计依据。
2.1 依据PCM图的设计方法
由于B747型飞机的机型较老,项目持续时间较长,因
此该机型与其他新机型相比缺少数字化设计制造依据,例如三维数模、电子图纸等。
但是该机型拥有大量外方提供的PCM图,均为以1:1比例绘制而成的胶版,这些PCM图可作为设计制造的依据,这也是B747型飞机最大的特点之一。
在设计B747型飞机夹具样板时首先要考虑的,同时也是最
常用的设计依据就是PCM图。
首先,根据工装设计部门提供的夹具样板图找出该块夹具样板所涉及到的零件图号、站位(如:框、长桁)以及标记线(如:WL、LBL)和孔位(如:K孔、工具孔)等元素,如图1所示,然后根据零件图号查找该图号的图纸,此时可根据夹具样板图中提供的站位和长桁的信息在图纸上查找
相应位置的视图或剖视图,查到后检查在所需的视图或剖视图中是否包含了夹具样板图中涉及到的所有元素,如所需零件边缘、标记线、孔位等,若内容齐全则可按照该PCM图制造此夹具样板。
有些夹具样板中还含有一些尺寸标注,如图1中的“200”,这种情况表示该夹具样板除按照PCM图制造外还要按标注
的尺寸制造,上图中标记零件外缘的一侧为样板的工作边,按尺寸加工的一侧为非工作边。
在某些夹具样板图所涉及到的零件的图纸中可能无法
找到站位和长桁或者找不到所需的视图或剖视图,这时可以通过图纸细目查找其上一级装配图纸,从而在上一级装配图纸中通过上面的方法查找到所需要的内容。
此外,如果在图纸上没有给出该夹具样板图所需站位的剖视图,也可根据零件的具体情况查找其他站位上给出的可以通用的剖视图。
有时某些元素无法在图纸中直接找到,也可查看附近区域,利用其他元素推理而得到所需内容。
例如:图1中水平基准线WL=190.00,就是将WL=180.00位置线偏移10 mm而得到的。
依据PCM图的方法比较直观,只要将所有元素找到即可制造,但是这种方法需要工人手工加工,有时需要将几张胶版对和在一起加工,不仅加工难度高而且耗费大量工时。
而且PCM图对于存放环境要求较高,因此容易出现不同程度的变形,这也给样板的加工带来很大困难。
2.2 依据三维数据集的设计方法
随着数字化技术的发展和CATIA V5在实际设计中的应用,出现了另一种设计夹具样板的方法,就是依据三维数据集的设计方法。
实际上,现在的许多新机型由于拥有完善的数字化依据,工装设计部门已经可以直接应用三维数模来设计工装夹具,
而不再需要夹具样板的辅助。
但是由于B747机型较老,缺少三维数模,因此仍需要应用夹具样板来制造工装夹具。
这里所说的依据三维数据集的设计方法,是指依据外方提供的三维理论数据来设计样板,该理论数据包括机身坐标系、IML (飞机理论外缘曲面)、机身长桁、基准面等,如图2所示。
上图中包括了机身左侧理论外缘曲面IML及34条长桁,该IML在23长桁之前为单曲率直纹面,23长桁往后曲面一侧逐渐出现曲率变化,如图3所示。
依据三维数据集来设计夹具样板,首先需要查找零件图及其装配图,找出夹具样板所需的零件外缘与IML之间的关系,包括零件外缘距IML的厚度尺寸以及判断该零件的装配位置是在IML的外侧还是内侧,这样根据查得的厚度尺寸将IML向内或向外偏移一定距离所得的曲面就是这个零件外缘所贴合的曲面。
然后再根据夹具图提供的框、长桁的空间位置以及尺寸、标记线等信息,在三维数据集的该位置做出夹具样板图,如图4所示。
与传统的依据PCM图的设计方式相比,依据三维数据集的设计方式更有利于样板的加工,因为这样设计出的样板可以通过激光切割的方式来制造,不仅降低劳动工时,大幅提高生产效率,而且大大提高了样板的精确度和质量,更加方便快捷。
但是该机型数字化依据有限,很多时候还是脱离不了传统的设计方式,因此,应该实现两种方案相结合的设计、
生产模式,具体问题具体分析,充分利用现有资源,实现设计、生产的优质高效。
2.3 设计难点分析
综上所述虽然两种方法截然不同,但是有一点是共通的,那就是需要查阅大量零件图纸及装配图纸,这中间的工作量是巨大的,同时也要求设计员对该机型图纸及其之间的关系有一个全面的了解,这也是所有工作中最困难的部分。
另外,虽然依据三维数据集的方法能够弥补依据PCM图方法的不足之处,但是仍然有一些元素是三维数据集中没有提供的,这就需要根据工程部门提供的数据在三维空间内做出需要的元素。
例如,在利用三维数据集的设计过程中需要用到下主梁基准面,而这个基准面的轴线只在PCM图中给出了,根本无法满足设计要求,这时只能根据工程部门提供的数据做出下主梁基准面,即在空间做出WL=200”和LBL=103.27”两个
平面,在这两个平面的交线上做出与WL=200”成342 °18 ’的平面,这个面就是下主梁基准面。
3 结语
通过对B747型飞机夹具样板设计方法的研究与分析,
总结出了一套详尽的夹具样板设计方法与经验,并探索出一种更高效率设计方法,为今后处理此类问题总结了宝贵的经验,提高了生产进度,促进飞机质量的整体提高。
参考文献:
[1] 李航,万晓云.B747-400型飞机气象雷达显示故障的分析与排除[J].长沙航空职业技术学院学报,2005,(3).。