减速机说明书

目录

一、传动方案的拟定与分析......................................................................... 错误！未定义书签。

二、电动机的选择 ........................................................................................ 错误！未定义书签。

三、计算总传动比及分配各级的传动比..................................................... 错误！未定义书签。

四、动力学参数计算 .................................................................................... 错误！未定义书签。

五、蜗轮蜗杆设计计算 (2)

六、轴的设计计算 (5)

七、滚动轴承的选择及校核计算 (8)

八、键连接的选择及校核 (10)

九、联轴器的选择及校核 (11)

十、减速器的润滑与密封 (11)

十一、箱体及附件的结构设计 (11)

设计小结 (12)

参考文献 (13)

一、传动方案的拟定与分析

蜗杆下置式减速器

二、电动机的选择

1、电动机类型的选择

按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y系列三相异步电动机。

2、电动机功率选择

1）传动装置的总效率：

η∑=η12η22η3η4

=0.992 ×0.982 ×0.8×0.96=0.723

η1η2η3η 4 分别表示联轴器、轴承、双头蜗杆传动和卷筒的效率 2）电机所需的功率：

P

d = P

w

/η

∑

=1.5÷0.723=2.07KW

3、确定电动机转速

单级蜗杆传动比为i/ =(10～40),工作机转速n

w

=44rpm，则电动机

转速可选范围为n

d

=(440～1760)rpm综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选择n=1000rpm

4、确定电动机型号

根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y122M-6。

其主要性能：额定功率2.2KW；满载转速940r/min；

三、计算总传动比及分配各级的传动比

1、总传动比

i

总= n

m

/n

w

=940/44=21.36

四、动力学参数计算

1、计算各轴转速

n Ⅰ=n

m

=940rpm

n Ⅱ=n

w

=44rpm

2、计算各轴的输入功率

P Ⅰ=P

d

×η

1

=2.05KW

P Ⅱ=P

Ⅰ

×η

3

=1.64KW

P

卷=P

Ⅱ

×η

1

×η

2

=1.59KW

3、计算各轴扭矩

T d =9.55×106P

d

/n

m

=9.55×106×2.07/940=2.1×104N·mm

T Ⅰ=T

d

×η

1

=2.08×104 N·mm

T Ⅱ=i×T

Ⅰ

×η

2

×η

3

=3.55×105 N·mm

T

卷= T

Ⅱ

×η

1

×η

2

=3.45×105 N·mm

η∑=0.723

P

d

=2.07KW

电动机型号：

Y122M-6

i

总

=21.36

五、蜗轮蜗杆设计计算

1、选择蜗杆传动类型

根据GB/T10085—1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI) 。

2、选择材料

考虑到蜗杆传动功率不大,速度只是中等,故蜗杆采用45钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45～55HRC 。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造。

3、按齿面接触疲劳强度进行设计

根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。

传动中心距 []

322)(

H P

E KT a σZ Z ≥

(1)确定作用在蜗杆上的转矩2T = T Ⅱ=3.55×105 N·mm

(2)确定载荷系数K

因工作载荷较稳定,故取载荷分布不均系数βK =1;使用系数 K A =1.15由于转速不高,冲击不大,动载系数05.1=K v

K= K A K β K V =1.21 (3)确定弹性影响系数E Z

因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,故E Z =1602

1a MP 。 (4)确定接触系数P Z

先假设蜗杆分度圆直径1d 和传动中心距a 的比值

a

d 1

=0.35查得P Z =2.9。

(5)确定许用接触应力[]H σ

根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造, 蜗杆螺

旋齿面硬度>45HRC,查得蜗轮的基本许用应力[]'

H σ=268a MP 。应力循环次数：N=60jn 2 L h =60×1×44×365×5×16=7.71×107

寿命系数K HN = [107 ÷(7.71×107)]1/8 =0.7747