驱动入口函数

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windows下虚拟串口驱动开发

windows下虚拟串口驱动开发

现在介绍在windows XP下开发虚拟串口的方法。

可以开发一个虚拟串口,将读写请求传递给USB驱动,这样就可以利用现成的串口调试工具向USB设备读取了。

1、DDK串口开发框架DDK对串口驱动提供了专门接口。

只要编写的驱动满足这些接口,并按照串口标准的命名方法,不管是真实的串口设备,还是虚拟设备,Windows操作系统都会认为这个设备是一个标准的串口设备。

用标准的串口调试工具都可以与这个设备进行通信。

1、1 串口驱动的入口函数本章的实例程序是在HelloWDM驱动的基础上修改而来,入口函数依然是DriverEntry,在DriverEntry函数中指定各种IRP的派遣函数,以及AddDevice 例程、卸载例程等。

[cpp]view plaincopy1./************************************************************************2.* 函数名称:DriverEntry3.* 功能描述:初始化驱动程序,定位和申请硬件资源,创建内核对象4.* 参数列表:5. pDriverObject:从I/O管理器中传进来的驱动对象6. pRegistryPath:驱动程序在注册表的中的路径7.* 返回值:返回初始化驱动状态8.*************************************************************************/9.#pragma INITCODE10.extern"C" NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject,11. IN PUNICODE_STRING pRegistryPath)12.{13. KdPrint(("Enter DriverEntry\n"));14.15. pDriverObject->DriverExtension->AddDevice = HelloWDMAddDevice;16. pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_PNP] = HelloWDMPnp;17. pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_DEVICE_CONTROL] = HelloWDMDispatchControlp;18. pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] = HelloWDMCreate;19. pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE] = HelloWDMClose;20. pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_READ] = HelloWDMRead;21. pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_WRITE] = HelloWDMWrite;22. pDriverObject->DriverUnload = HelloWDMUnload;23.24. KdPrint(("Leave DriverEntry\n"));25.return STATUS_SUCCESS;26.}其中在AddDevice例程中,需要创建设备对象,这些都是和以前的HelloWDM驱动程序类似。

监听串口的comspy源码分析

监听串口的comspy源码分析
DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_DEVICE_CONTROL] = ComSpy_IoCtl;
DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_READ] = ComSpy_Read;
DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_WRITE] = ComSpy_Write;
FILE_ANY_ACCESS)
/*请求类型枚举*/
enum
{
REQ_OPEN,
REQ_READ,
REQ_WRITE,
REQ_CLOSE,
REQ_FLUSH,
REQ_SETBAUDRATE,
REQ_SETLINECONTROL,
FILE_ANY_ACCESS)
#define IO_QUERY_EVENT_STATE \
CTL_CODE(FILE_DEVICE_COMSPY, 0x0807, METHOD_NEITHER, \
FILE_ANY_ACCESS)
#define IO_GET_SHAREMEMORY_ADDR \
/*设置当前堆栈层的IRP处理函数*/
DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE] = ComSpy_Close;
DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] = ComSpy_Create;
CTL_CODE(FILE_DEVICE_COMSPY, 0x0805, METHOD_NEITHER, \
FILE_ANY_ACCESS)
#define IO_CLEAR_EVENT \

RK平台Realtek WiFi驱动移植说明

RK平台Realtek WiFi驱动移植说明

密级状态:绝密()秘密()内部(√)公开()RK平台Realtek WiFi驱动移植说明(系统产品一部)文件状态:[]正在修改[√]正式发布当前版本:V1.0作者:胡卫国完成日期:2015-03-13审核:完成日期:福州瑞芯微电子有限公司Fuzhou Rockchips Semiconductor Co.,Ltd(版本所有,翻版必究)版本历史版本号作者修改日期修改说明备注V1.0胡卫国2015-03-13初始版本目录1REALTEK驱动基本情况说明 (2)2WIFI驱动移植 (3)2.1WIFI驱动入口函数 (3)2.2电源控制及SDIO识别操作 (4)2.3M AKEFILE配置修改 (5)2.4使用自定义W I F I MAC地址 (6)3BT固件更新 (7)1Realtek驱动基本情况说明Realtek系列WiFi BT芯片,如RTL8188EU,RTL8189ES,RTL8723系列,驱动移植包都是类似的目录结构,驱动代码目录结构也类似。

以RTL8188EUS_RTL8189ES_linux_v4.1.8_9499.20131104.zip为例解压之后里面包含文档、驱动源码包、android reference代码等内容,具体如下:Android部分RK一般都已经移植好集成到SDK中,由于Realtek驱动更新比较频繁,所以客户最常遇到的事情就是更新WiFi驱动。

2WiFi驱动移植可对比SDK Kernel中已经移植好的驱动与Realtek的驱动进行合并。

驱动在以下目录drivers/net/wireless/rockchip_wlan/针对kernel3.10版本drivers/net/wireless/针对kernel3.0版本2.1wifi驱动入口函数Realtek提供的驱动入口函数为:module_init(rtw_drv_entry);module_exit(rtw_drv_halt);在以下文件中:os_dep\linux\sdio_intf.c针对sdio接口wifios_dep\linux\usb_intf.c针对usb接口wifiRK平台做了稍微修改,主要是为了增加RK版本信息打印及wifi gpio电源控制,启动sdio 识别。

Windows驱动开发入门

Windows驱动开发入门

接触windows驱动开发有一个月了,感觉Windows驱动编程并不像传说中的那么神秘。

为了更好地为以后的学习打下基础,记录下来这些学习心得,也为像跟我一样致力于驱动开发却苦于没有门路的菜鸟朋友们抛个砖,引个玉。

我的开发环境:Windows xp 主机+ VMW ARE虚拟机(windows 2003 server系统)。

编译环境:WinDDK6001.18002。

代码编辑工具:SourceInsight。

IDE:VS2005/VC6.0。

调试工具:WinDBG,DbgView.exe, SRVINSTW.EXE上面所有工具均来自互联网。

对于初学者,DbgView.exe和SRVINSTW.EXE是非常简单有用的两个工具,一定要装上。

前者用于查看日志信息,后者用于加载驱动。

下面从最简单的helloworld说起吧。

Follow me。

驱动程序的入口函数叫做DriverEntry(PDRIVER_OBJECT pDriverObj,PUNICODE_STRING pRegisgryString)。

两个参数,一个是驱动对象,代表该驱动程序;另一个跟注册表相关,是驱动程序在注册表中的服务名,暂时不用管它。

DriverEntry 类似于C语言中的main函数。

它跟main的差别就是,main完全按照顺序调用的方法执行,所有东西都按照程序员预先设定的顺序依次发生;而DriverEntry则有它自己的规则,程序员只需要填写各个子例程,至于何时调用,谁先调,由操作系统决定。

我想这主要是因为驱动偏底层,而底层与硬件打交道,硬件很多都是通过中断来与操作系统通信,中断的话就比较随机了。

但到了上层应用程序,我们是看不到中断的影子的。

说到中断,驱动程序中可以人为添加软中断,__asm int 3或者Int_3();前者是32位操作系统用的,后者是64位用的。

64位驱动不允许内嵌汇编。

下面是我的一个helloworld的源码:注意第16行的宏。

DDK驱动开发笔记

DDK驱动开发笔记

DDK驱动开发笔记1、windows驱动分为NT式驱动和WDM式驱动,前者为非即插即用,后者为即插即用驱动。

需要头文件分别为NTDDK.h和WDM.h2、驱动的入口函数均为extern "C" NTSTA TUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECTpDriverObject, IN PUNICODE_STRING pRegistryPath),它由I/O管理器负责调用,前参数为传递进来的驱动对象,后参数为Unicode字符串,指向此驱动的注册表。

3、驱动程序向windows的I/O管理器注册一些回调函数,回调函数是由程序员定义的函数,由操作系统负责调用,只要把地址告诉操作系统即可如:pDriverObject->DriverUnload=HelloDDKUnload;4、使用CreateDevice函数创建驱动设备对象如:CreateDevice(pDriverObject);返回NTSTATUS类型5、KdPrint是一个宏,用于打印输出信息,在Checked中会使用DbgPrint代替,在Free版本中无效果,用法和TRACE一致。

6、Windows的设备管理是使用线性链表进行管理,每一个节点记录了设备对象的地址,每次要对指定驱动进行操作,就必须先遍历设备对象链表。

7、设备对象函数NextDevice域记录下一个设备对象的地址,IoDeleteDevice用于删除设备对象如:IoDeleteDevice(pDevExt->pDevice),IoDeleteSymbolicLink用于删除设备符号链接。

8、DDK环境编译驱动源程序,需要使用两个自己创建的脚本makefile和Sources,最好使用二进制文本格式,makefile的内容固定为:!INCLUDE $(NTMAKEENV)\makefile.def。

sources文件记录了驱动的名称、驱动类型、编译输出目录、include目录、指定源文件。

VxWorks中END与MUX接口详解

VxWorks中END与MUX接口详解
VxWorks 中 END 与 MUX 的接口详解
(译自 VxWorks 官方文档)
Table10-1中列出了 NET_FUNCS 结构到 MUX 层的标准驱动入口函数。在这个表中, 函 数都是以"end"为前缀的, 但是在实际中这个前缀通常被替换为被驱动的设备名来便于识别, 比如"In7990"代表 Lance Ethernet 驱动。 表 10-1 : END 函数 函数 描述 endLoad( ) 载入一个设备到 MUX 层并将设备与驱动关联 endUnload( ) 从 MUX 层卸载一个设备或一个设备端口 endSend( ) 从 MUX 层得到数据并传入物理层 endMCastAddrDel( ) 删除一个在设备上注册的多播地址 endMCastAddrGet( ) 查询在设备上注册的多播地址列表 endMCastAddrAdd( ) 在设备上添加一个多播地址 endPollSend( ) 以查询的方式发送数据,而不是中断方式 endPollReceive( ) 以查询的方式接收数据,而不是中断方式 endStart( ) 连接设备的中断并激活端口 endStop( ) 停止或撤消一个网络设备或端口 endAddressForm( ) 在数据包上添加地址信息 endAddrGet( ) 从数据包中提取地址信息 endPacketDataGet( ) 从数据包中分离地址信息 endIoctl( ) 支持多种 IOCTL 命令
endMCastAddrAdd()的原型如下: STATUS endMCastAddrAdd ( END_OBJ * pEND, /* END object */ char * pAddress /* physical address or a reference thereto */ ) 这个函数可能返回的状态有 OK 和 ERROR(这种条件下,要设置适当的 errno) 。

kmdf 驱动开发实例

kmdf 驱动开发实例

kmdf 驱动开发实例驱动开发是通过编写内核模块来与操作系统进行交互的一种技术。

而在Windows操作系统中,驱动开发的一种常见框架是Kernel-Mode Driver Framework(KMDf)。

本篇文章将以KMDf驱动开发实例为主题,逐步解释该实例的步骤和过程。

第一步:准备环境和工具在进行KMDf驱动开发之前,首先需要准备好相应的环境和工具。

这包括一台运行Windows的计算机、安装好Windows Driver Kit(WDK)和Visual Studio等开发工具。

第二步:创建驱动项目打开Visual Studio,选择新建项目(New Project),在模板(Templates)中找到"Kernel Mode Driver (KMDF)",然后填写项目名称和所需的目标Windows版本等信息。

这样就创建了一个KMDf驱动项目。

第三步:配置驱动项目在创建驱动项目后,需要对其进行配置。

这包括设置编译选项、指定目标平台、选择所需的驱动框架版本等。

配置完成后,可以开始编写驱动代码。

第四步:编写驱动代码在KMDf驱动项目中,主要的代码文件是驱动的入口点(DriverEntry),该函数在驱动加载时被调用。

在该函数中,可以进行一些初始化操作,如注册驱动、创建设备对象、为设备对象添加I/O回调函数等。

接下来,可以根据实际需求,编写其他的驱动逻辑代码。

例如,可以添加设备控制代码、I/O处理代码、定时器代码等。

这些代码将在驱动运行时被调用,以实现相应的功能。

第五步:编译和生成驱动在编写完驱动代码后,可以进行编译和生成驱动。

在Visual Studio中,选择生成解决方案(Build Solution),这将会将源代码编译成二进制文件。

生成的驱动文件会放置在指定的输出目录中。

第六步:安装和加载驱动生成驱动文件后,需要将其安装到操作系统中并加载。

在Windows中,可以使用DevCon等命令行工具来完成这一步骤。

在驱动中调用其它驱动的函数(fastcall)

在驱动中调用其它驱动的函数(fastcall)

在驱动中调用其它驱动的函数(fastcall)--作者:赖玉平(Auly)aulyp@在嵌入式系统中,一些通信口是公用的,如IIC口,串口等,这些口的驱动一般OEM厂商会帮写好驱动,而且这些驱动是经过测试的,比较稳定,我们在开发其它要用到这些通信口的设备的驱动时,没有必要另外去写一个IIC驱动,只要调用一次相应的IOCtrol就可以像使用自已的函数那样使用相关的操作了,方法:(1)声明一个fastcall变量I2C_FASTCALL fc; // I2C Fastcall driver-to-driver entrypoints(2)在驱动的XXX_Init打开IIC驱动hI2C = CreateFile( L"I2C0:",GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE,NULL, OPEN_EXISTING, 0, 0);(3)精髓部份:if ( !DeviceIoControl(hI2C, IOCTL_I2C_GET_FASTCALL,NULL, 0,&fc, sizeof(fc),&bytes, NULL) ){dwErr = GetLastError();return NULL;}经过上面的动作,本驱动就可以很方便地使用IIC驱动里面的Read,Write等函数了(4)例如,实现IIC 读操作// use the driver-to-driver callretVal = (short int)fc.I2CRead(fc.Context,SlaveAddr,// SlaveAddress((PI2C_IO_DESC)lpBuffer)->WordAddr, // WordAddresspuc,((PI2C_IO_DESC)lpBuffer)->Count);fc.I2CRead 这就是调用了IIC驱动里对应的HW_Read函数;写操作也是同样用法:retVal = (short int)fc.I2CWrite(fc.Context,SlaveAddr, // SlaveAddressWordAddr, // WordAddressWriBuffer,1);原理:为什么只通过一次DeviceIoControl()就能实现使用目标驱动里的函数呢?原因是在IIC的驱动里面,I2C_IOControl里面提供了IOCTL_I2C_GET_FASTCALL的接口,在该接口里,给外部调用映射了两个函数的空间:((PI2C_FASTCALL)pBufOut)->I2CRead = HW_Read;((PI2C_FASTCALL)pBufOut)->I2CWrite = HW_Write;这就是精妙所在了。

FVID驱动及函数用法

FVID驱动及函数用法

摘自/szh_515/blog/static/29076175200941811218677/TI公司为开发DSP的外设驱动程序,推出了DSP/BIOS Device Driver Kit(DDK),定义了标准的设备驱动模型,并提供了一系列的API接口。

外设驱动程序分为两层:①类驱动(class driver)。

类驱动程序用来为应用程序提供接口。

这部分程序与设备无关,主要功能包括维护设备数据缓冲区,向上提供API接口供应用层程序调用,并协调应用程序对外设操作的同步和阻塞;向下提供适配层与迷你驱动层相连,实现API接口函数到迷你驱动层程序的映射。

类驱动程序与硬件无关,只要外设驱动模型选定了,类驱动程序就定下来了,不需要做多少修改。

②迷你驱动(mini driver)。

迷你驱动程序与设备相关,所以设计迷你驱动程序是外设驱动开发中的重点。

迷你驱动程序与类驱动层的接口格式是统一的,但迷你驱动程序对底层硬件的操作是根据硬件平台的不同而变化的。

迷你驱动接收类驱动层发出的IOM_Packet命令包,决定对底层硬件进行什么样的操作。

外设驱动程序模型又可以分为以下3类:①PIP/PIO模型。

基于数据管道的I/O模型,每个管道都在维护自己的一个缓冲区。

当数据写入缓冲区,或从缓冲区取出数据时,便会激发notifyReader()和notifyWriter()函数实现数据的同步。

②SIO/DIO模型。

基于数据流的I/O模型,一个数据流是单向的,要么是输入,要么是输出,而且SIO/DIO模型使用异步方式来操作I/O,对于数据的读写、处理可以同时进行。

③GIO模型。

通用的I/O模型,灵活性很强,且没有适配层,直接操作迷你驱动程序,主要用来设计新型的设备驱动模型。

比较PIO、SIO和GIOPIO支持更底层的通信,适合设计比较简单的外设驱动程序。

例如在TI公司的6X11DSK板上实现的音频采集和回放,一般都是基于PIO模型的。

i2c驱动程序总结

i2c驱动程序总结

i2c驱动程序总结I2C驱动程序总结由于6410没有合适的i2c参考驱动,本总结主要基于TQ2440的AT24C02⼀、TQ2440电路⼆、I2c驱动程序分析1写⼊⼝函数at24cxx_init()在⼊⼝函数中主要有⼀个增加设备驱动的函数i2c_add_driver(),该函数会调⽤i2c_register_driver(THIS_MODULE, 驱动名字)完成注册。

2写出⼝函数at24cxx_exit()在出⼝函数⾥主要有⼀个删除设备驱动的函数i2c_del_driver(),这个函数功能有从设备驱动链表中删除驱动,卸载注册的驱动等3修饰⼊⼝函数和出⼝函数module_init(at24cxx_init); 这样,使⽤insmod命令加载驱动模块时,⼊⼝函数at24cxx_init()就会被调⽤module_exit(at24cxx_exit); 这样,使⽤rmmod命令加载驱动模块时,⼊⼝函数at24cxx_exit()就会被调⽤4写I2C驱动主要是:分配⼀个i2c_driver结构体设置填充i2c_driver结构体注册(前⾯1、2、3步)staticstruct i2c_driver at24cxx_driver={.driver = {.name = “at24cxx”,}.attach_adapter = at24cxx_attach,.detach_client = at24cxx_detach};函数at24cxx_attach()和at24cxx_detach需要⾃⼰构造5构造at24cxx_attach()函数和at24cxx_detach()函数Static int at24cxx_attach(struct i2c_adapter *adapter){return i2c_probe(adapter,&addr_data,at24cxx_detect);}I2c_probe函数主要是通过适配器adapter发送结构体addr_data的地址,这个地址就是i2c设备的地址,需要⾃⼰根据硬件原理图定义的,如果收到回应,就是说有这个i2c设备,就调⽤at24cxx_detect处理,这个函数需要⾃⼰去构造的。

驱动入门知识

驱动入门知识

驱动入门知识设备驱动简介:内核功能划分:1、进程管理进程管理功能负责创建销毁进程,并处理他们与外界之间的连接(输入输出)。

不同进程之间的通信是整个系统的基本功能。

2、内存管理内核在有限的可用资源之上为每个进程都创建了一个虚拟的得知空间,内核的不同部分在和内存管理子系统法交互的时候使用一组函数调用,包括简单的malloc/free函数3、文件系统Unix中的每个对象几乎都可以当作文件来看待。

内核在没有结构的硬件上构造结构化的文件系统4、设备控制几乎每一个系统操作最终都会映射到物理设备上。

除了处理器、内存以及其他很有限的几个对象外,所有设备操作都由相关的代码来完成,这段代码就叫做驱动程序内核必须为系统中的每件外设嵌入相应的驱动程序5、网络功能大部分网络操作和具体的进程无关,数据包的传入是异步事件。

在某个进程处理这些数据包之前,必须收集标识和分发这些数据包系统负责在应用程序和网络接口之间传递数据包。

设备和模块的分类:字符设备:块设备:网络接口:模块:首先是模块,内核的驱动分为两种形式,一种是直接编译进内核,另一种是写成模块,这样在需要的时候可以装载,不需要的时候就可以接卸,所以要了解驱动首先从模块入手。

在我们学习编程的时候,第一个写的程序基本上都是hello_word。

所以,我们现在也写一个hello_word模块。

// Hello_word.c#include <linux/init.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>static int hello_init(void){printk(KERN_ALERT "Module init: Hello word!\n");return 0;}static void hello_exit(void){printk(KERN_ALERT "Module exit: bye-bye\n");return;}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);对应的用来编译hello_word的makefile文件// Makefileobj-m:=hw_module.ohw_modulemodule-objs:=moduleKDIR := /lib/modules/3.5.0-57-generic/buildMAKE:=makedefault:$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modulesclean:$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean这样一个简单的模块就完成了,这里的程序写法、调用与用户空间的程序有很多不同。

uboot的入口函数

uboot的入口函数

uboot的入口函数uboot的入口函数是指u-boot启动时执行的第一个函数,它被称为start_armboot。

在u-boot启动过程中,会首先执行start_armboot函数,然后进入u-boot的主循环,执行各种初始化操作,最终进入命令行交互界面。

start_armboot函数的定义位于arch/arm/lib/board.c文件中。

该函数主要完成一些初始化工作,然后调用board_init_f函数进行板级初始化。

在board_init_f函数中,会执行一系列的初始化操作,包括初始化串口、初始化DRAM等。

在u-boot启动过程中,首先会进行硬件的初始化工作,包括串口、DRAM、Flash等的初始化。

然后,会加载u-boot的配置文件,包括环境变量、命令等。

接着,会根据配置文件的内容进行相应的设置,例如设置默认启动的操作系统、设置启动参数等。

最后,进入命令行交互界面,等待用户输入命令。

在命令行交互界面中,用户可以通过命令来执行各种操作,例如加载操作系统、烧写Flash、修改环境变量等。

用户可以通过help命令查看所有可用的命令,并通过相应的命令参数来完成具体的操作。

在u-boot的入口函数中,还可以执行一些自定义的操作。

例如,可以在start_armboot函数中添加一些额外的初始化代码,来满足特定的需求。

这些自定义的操作可以根据用户的需求来灵活配置。

总结起来,uboot的入口函数start_armboot是u-boot启动时执行的第一个函数,它完成了一系列的初始化工作,并进入命令行交互界面,等待用户输入命令。

通过命令行界面,用户可以执行各种操作,完成特定的任务。

同时,用户还可以根据需要添加自定义的初始化代码,以满足特定的需求。

uboot的入口函数起到了连接硬件和软件的桥梁作用,为后续的操作提供了基础环境。

linux驱动的入口函数module_init的加载和释放

linux驱动的入口函数module_init的加载和释放

我们看源码,init/main.c中start_kernel是进入kernel()的第一个c函数,在这个函数的最后一行是rest_init();
static void rest_init(void)
{
.....
kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);
void init_a(void)
{
}
__initlist(init_a, 1);
它是怎么样通过这个宏来实现初始化函数列表的呢?先来看__initlist的定义:
#define __init __attribute__((unused, __section__(".initlist")))
extern u32 __initlist_start;
extern u32 __initlist_end;
这两个变量起作用了,__initlist_start是.initlist区段的开始,__initlist_end是结束,通过这两个变量我们就可以访问到所有的初始化函数了。这两个变量在那定义的呢?在一个连接器脚本文件里
unlock_kernel();
cpu_idle();
.....
}
创建了一个内核线程,主函数kernel_init末尾有个函数:
/*
* Ok, we have completed the initial bootup, and
* we're essentially up and running. Get rid of the
if (!machine_is_integrator() && !machine_is_cintegrator()) {

块设备驱动程序分析

块设备驱动程序分析
mtd_blktrans_thread:
res = do_blktrans_request(tr, dev, req);
tr->readsect(dev, block, buf))
tr->writesect(dev, block, buf)
q->make_request_fn = sbull_make_request;

// 每个块设备都有一个“请求队列”,里面的“请求”由上层的“文件系统”提供的信息构造出来
// 底层的硬件驱动要提供“处理请求的函数”
bio->bi_sector = bh->b_blocknr * (bh->b_size >> 9);
bio->bi_bdev = bh->b_bdev;
bio->bi_io_vec[0].bv_page = bh->b_page;
bio->bi_io_vec[0].bv_len = bh->b_size;
// 初始化“通用磁盘结构”“generic disk”
dev->gd->major = sbull_major;
dev->gd->first_minor = which*SBULL_MINORS; // 第一个次设备号
dev->gd->fops = &sbull_ops; // block_device_operations
register_mtd_blktrans
mtd_blkdevs.c (drivers\mtd):
tr->blkcore_priv->rq = blk_init_queue(mtd_blktrans_request(处理请求的函数), &tr->blkcore_priv->queue_lock);

linux内核驱动中读写磁盘的接口函数

linux内核驱动中读写磁盘的接口函数

linux内核驱动中读写磁盘的接口函数Linux内核驱动中读写磁盘的接口函数在Linux操作系统中,内核驱动程序负责与硬件设备进行通信和控制。

磁盘作为一种常见的外部存储设备,对于内核驱动程序而言,读写磁盘是一项重要的功能。

本文将介绍Linux内核驱动中用于读写磁盘的接口函数。

1. read函数read函数是用于从磁盘读取数据的接口函数。

其原型如下:ssize_t read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset);参数解析:- file:表示要读取的文件对象,包含了文件在磁盘上的位置等信息。

- buf:表示接收读取数据的缓冲区。

- count:表示要读取的字节数。

- offset:表示读取的偏移量。

read函数的返回值表示实际读取到的字节数。

在读取数据时,内核驱动程序会根据文件对象中的位置信息,将数据从磁盘读取到缓冲区中,并更新文件对象的位置信息。

2. write函数write函数是用于向磁盘写入数据的接口函数。

其原型如下:ssize_t write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset);参数解析:- file:表示要写入的文件对象,包含了文件在磁盘上的位置等信息。

- buf:表示待写入数据的缓冲区。

- count:表示要写入的字节数。

- offset:表示写入的偏移量。

write函数的返回值表示实际写入的字节数。

在写入数据时,内核驱动程序会根据文件对象中的位置信息,将缓冲区中的数据写入磁盘,并更新文件对象的位置信息。

3. open函数open函数是用于打开文件的接口函数。

其原型如下:int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);参数解析:- pathname:表示要打开的文件路径。

基于网芯一号处理器的锐华操作系统适配

基于网芯一号处理器的锐华操作系统适配

基于网芯一号处理器的锐华操作系统适配作者:任占广张学敏来源:《计算机与网络》2020年第22期摘要:网芯一号处理器是我国自主研制的一款高性能通信处理器芯片,具有指标性能高、环境适应性强和综合能耗低等特点。

面向该处理器在嵌入式领域的实时性需求,开展锐华操作系统适配技术研究,突破基于自主芯片之上的自主可控实时操作系统关键技术。

研究结果表明,锐华操作系统可以较好适配网芯一号处理器,满足系统的实时性需求。

关键词:自主可控;网芯一号处理器;嵌入式实时操作系统中图分类号:TP311文献标志码:A文章编号:1008-1739(2020)22-58-40引言现有通信设备中大量使用国外进口的软硬件产品,可能存在内置后门和未知漏洞,对我国信息网络造成严重的安全隐患。

为此,推进自主可控的产品成为解决国家网络安全问题的战略举措。

网芯一号处理器是我国自主研制的一款高性能通信处理器芯片,目前Linux操作系统已经完成对网芯一号处理器的适配,但在嵌入式领域,Linux操作系统在实时性上不能完全满足需求,有必要进一步拓展网芯一号处理器在嵌入式领域的应用。

目前绝大部分功能较复杂的嵌入式系统都基于嵌入式实时操作系统(Embedded Real-time Operating System)进行开发[1-2],相较其他国产嵌入式实时操作系统,锐华嵌入式实时操作系统(ReWorks)在应用范围、功能完备、技术支持、应用移植的方便性等方面都有较大优势,但目前锐华嵌入式实时操作系统还没有适配网芯一号处理器。

1系统简介1.1网芯一号处理器网芯一号处理器具有指标性能高、环境适应性强和综合能耗低等特点,一方面可作为控制处理器,应用于控制交换板和业务接口板,支撑战略网络固定汇聚/接入级、车载/搬移式以及战术网核心/接入级通信网络技术研发与装备研制。

另一方面可作为专用分组报文处理器,支撑战术接入级通信网络技术研发与装备研制。

另外,该芯片还可用于网络安全和数据链等领域的装备研制,实现百兆以上级分组报文处理。

gpiod_direction_input用法

gpiod_direction_input用法

gpiod_direction_input用法一、概述在嵌入式系统中,使用G PI O(通用输入输出)接口控制外部设备是一项常见的任务。

本文将介绍g pi od_d ir ec t io n_in pu t函数的用法,该函数用于将G PI O配置为输入模式。

二、函数说明1.函数原型```i n tg pi od_d ir ec tio n_i np ut(s tr uc tgp i od_l in e*li ne);```2.函数参数-l in e:指向gp io d_l in e结构体的指针,表示要操作的G PIO线路。

3.函数返回值-成功:返回0;-失败:返回负数,表示错误代码。

三、函数详解在使用g pi od_d ir ec t io n_in pu t函数前,需先创建并打开G PI O设备,获取GP IO线路的g pi od_l in e结构体指针,以便后续的操作。

函数gp io d_di re cti o n_in pu t的作用是将指定的G PI O线路配置为输入模式,使其可以接收外部设备的信号。

以下是函数g pi od_d i re ct io n_in pu t的具体过程:1.检查参数li ne的有效性,确保其指向有效的gp io d_lin e结构体。

2.获取gp io d_li ne结构体中的文件描述符fd,用于后续的I O操作。

3.通过io ct l系统调用发送GP IO方向设置命令给内核驱动程序,将G P IO线路配置为输入模式。

四、使用示例下面是一个使用g pio d_d ir ec ti on_i npu t函数的示例。

```c#i nc lu de<s td io.h>#i nc lu de<g pi od.h>i n tm ai n(){s t ru ct gp io d_ch ip*c hi p;s t ru ct gp io d_li ne*l in e;i n tr et;//打开GP IO设备c h ip=g pi od_c hi p_o p en("/d ev/g pi och i p0");i f(!ch ip){p r in tf("Fa il ed too p en GP IO ch ip\n");r e tu rn-1;}//获取GP IO线路l i ne=g pi od_c hi p_g e t_li ne(c hi p,5);i f(!li ne){p r in tf("Fa il ed tog e tG PI Ol in e\n");r e tu rn-1;}//将G PI O配置为输入模式r e t=gp io d_di re cti o n_in pu t(li ne);i f(r et<0){p r in tf("Fa il ed tos e tG PI Od ir ec ti on\n");r e tu rn-1;}//关闭GP IO设备g p io d_ch ip_c lo se(c hi p);r e tu rn0;}```五、常见问题及解决方法1.函数调用返回错误码-1,如何判断问题所在?调用gp io d_di re cti o n_in pu t函数返回错误码-1时,可以通过查看全局变量`e rr no`的值来获取具体的错误信息。

驱动入口函数

驱动入口函数

这个驱动程序包含了三个函数:DriverEntry、HelloDDKUnload和HelloDDKDispatchRoutine。

其中DriverEntry是驱动程序的入口函数,相当于C/C++程序的main函数,HelloDDKUnload函数是驱动卸载函数。

而HelloDDKDispatchRuntine则是IRP的派遣函数,因为驱动程序主要是处理IO 请求,而IO请求大多是在派遣函数中处理的。

先来看看这个驱动程序的第一个函数:DriverEntry/***************************************************************** 函数名称:DriverEntry* 功能描述:初始化驱动程序,定位和申请硬件资源,创建内核对象* 参数列表:pDriverObject:从I/O管理器中传来的驱动对象pRegistryPath:驱动程序在注册表中的路径* 返回值:返回初始化驱动状态****************************************************************/#pragma INITCODEextern "C" NTSTATUS DriverEntry( IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject,IN PUNICODE_STRING pRegistryPath ){NTSTATUS status;KdPrint( ( "Enter DriverEntry!\n" ) );//注册其它驱动调用函数入口pDriverObject->DriverUnload = ( PDRIVER_UNLOAD ) HelloDDKUnload; pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] = HelloDDKDispatchRoutine; pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE] = HelloDDKDispatchRoutine; pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_WRITE] = HelloDDKDispatchRoutine; pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_READ] = HelloDDKDispatchRoutine;//创建驱动设备对象status = CreateDeivce( pDriverObject );KdPrint( ( "DriverEntry end!\n" ) );return status;}这个函数的第一句代码是一个#pragma预处理指令:#pragma INITCODE这段代码表明将此函数加入INIT内存区域。

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这个驱动程序包含了三个函数:DriverEntry、HelloDDKUnload和HelloDDKDispatchRoutine。

其中DriverEntry是驱动程序的入口函数,相当于C/C++程序的main函数,HelloDDKUnload函数是驱动卸载函数。

而HelloDDKDispatchRuntine则是IRP的派遣函数,因为驱动程序主要是处理IO 请求,而IO请求大多是在派遣函数中处理的。

先来看看这个驱动程序的第一个函数:DriverEntry
/****************************************************************
* 函数名称:DriverEntry
* 功能描述:初始化驱动程序,定位和申请硬件资源,创建内核对象
* 参数列表:
pDriverObject:从I/O管理器中传来的驱动对象
pRegistryPath:驱动程序在注册表中的路径
* 返回值:返回初始化驱动状态
****************************************************************/
#pragma INITCODE
extern "C" NTSTATUS DriverEntry( IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject,
IN PUNICODE_STRING pRegistryPath )
{
NTSTATUS status;
KdPrint( ( "Enter DriverEntry!\n" ) );
//注册其它驱动调用函数入口
pDriverObject->DriverUnload = ( PDRIVER_UNLOAD ) HelloDDKUnload; pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] = HelloDDKDispatchRoutine; pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE] = HelloDDKDispatchRoutine; pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_WRITE] = HelloDDKDispatchRoutine; pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_READ] = HelloDDKDispatchRoutine;
//创建驱动设备对象
status = CreateDeivce( pDriverObject );
KdPrint( ( "DriverEntry end!\n" ) );
return status;
}
这个函数的第一句代码是一个#pragma预处理指令:
#pragma INITCODE
这段代码表明将此函数加入INIT内存区域。

在函数头中的“extern "C"”是指定编译器的编译方式,若不加此修饰,编译器则会按C++的编译方式来编译,会导致编译错误。

NTSTATUS是函数的返回状态,用来检测函数的状态是否正确,常用的NTSTATUS 值有:
#define STATUS_SUCCESS
#define STATUS_BUFFER_OVERFLOW
#define STATUS_UNSUCCESSFUL
#define STATUS_NOT_IMPLEMENTED
#define STATUS_ACCESS_VIOLATION
#define STATUS_INVALID_HANDLE
#define STATUS_INVALID_PARAMETER
接着是函数参数中的IN修饰,该修饰是定义参数的类型,“IN”修饰表示是一个输入参数,“OUT”修饰表示是一个输出参数,“INOUT”修饰表示是一个输入输出参数。

接下来就得了解了解驱动程序中的第一个结构体:PDRIVER_OBJECT,该结构体我在帮助文档里找了半天也没找到,最后在“wdm.h”中找到了其定义:
typedef struct _DRIVER_OBJECT {
CSHORT Type;
CSHORT Size;
PDEVICE_OBJECT DeviceObject;
ULONG Flags;
PVOID DriverStart;
ULONG DriverSize;
PVOID DriverSection;
PDRIVER_EXTENSION DriverExtension;
UNICODE_STRING DriverName;
PUNICODE_STRING HardwareDatabase;
PFAST_IO_DISPATCH FastIoDispatch;
PDRIVER_INITIALIZE DriverInit;
PDRIVER_STARTIO DriverStartIo;
PDRIVER_UNLOAD DriverUnload;
PDRIVER_DISPATCH MajorFunction[IRP_MJ_MAXIMUM_FUNCTION + 1];
} DRIVER_OBJECT;
typedef struct _DRIVER_OBJECT *PDRIVER_OBJECT;
该结构体共有15个成员,这个结构体表示的是一个驱动对象,是驱动的一个实例,类似于用户模式下的线程句柄一类。

该对象在DriverEntry函数中被始化,然后由内核中的I/O管理器来加载,确切的加载函数是IoCreateDevice。

下面要说说该结构体中的几个重要成员:
DeviceObject:这是一个设备对象的结构体。

一个驱动程序会创建多个设备对象,每个设备对象都有指向下一个设备对象的指针,最后一个设备象的指针为空。

此处的DeviceObject指向驱动程序的第一个设备对象,
DriverName:驱动名称。

其数据类型为UNICODE_STRING,该字符串一般为“\\driver\\[驱动名称]”,UNICODE_STRING字符串的赋值用RtlInitUnicodeString函数。

DriverUnload:指定驱动卸载时使用的回调函数地址。

MajorFunction:该成员是一个PDRIVER_DISPATCH结构体组数指针,其定义如下:
__drv_functionClass(DRIVER_DISPATCH)
__drv_requiresIRQL(PASSIVE_LEVEL)
__drv_sameIRQL
typedef
NTSTATUS
DRIVER_DISPATCH (
__in struct _DEVICE_OBJECT *DeviceObject,
__inout struct _IRP *Irp
);
typedef DRIVER_DISPATCH *PDRIVER_DISPATCH;
每个指针指向一个函数,这个函数就是处理IRP的派遣函数。

FastIoDispatch:文件驱动中用到的派遣函数。

派遣函数相当于WIN32子系统下的事件响应函数,驱动程序的主要功能是负责处理IO请求,而绝大多数的IO请求是在派遣函数中处理的。

关于IRP派遣函数的相关解释另作笔记。

在PDRIVER_OBJECT中有一个PDEVICE_OBJECT成员,下面再来说说这个结构体,其定义在“wdm.h”中。

该结构体保存的是设备对象指针链表,其成员包含了当前设备对象指针和下一个设备对象指针。

在卸载驱动时要遍历驱动程序的所有设备对象,并用IoDeleteDevice来删除所有设备对象。

好了,再来看看DriverEntry的函数体,在对以上的几个概念作了了解后,函数体的作用就容易理解了。

函数体只有两个功能,一是初始化DRIVER_OBJECT结构体,二是创建设备对象。

糊里糊涂的写完了这篇笔记,没想一个只有十来行的驱动函数涉及的内容居然如此之多。

虽然还是云里雾里的,但对驱动对象PDRIVER_OBJECT还是有了一点了解,在下一篇笔记中再来好好研究研究CreateDevice函数。

在敲这第一个驱动程序的代码时,老把Driver和Device敲错,到不是不知道这两个单词的意思,只是不知道在哪些地方该用驱动对象(DRIVER_OBJET),哪些地方用设备对象(DEVICE_OBJECT)。

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