GPS全球卫星定位导航系统
GNSS全球导航卫星系统与GPS全球定位系统对比
GNSS全球导航卫星系统与GPS全球定位系统对比全球导航卫星系统(GNSS)是一组卫星，用于生成坐标、授时和导航数据并将其从太空转发到地球上的连接传感器，这些数据通常嵌入物联网(IoT)设备中。
GNSS已成为全球不可或缺的一部分，主要应用于精准农业、自动驾驶、航海或航空测量以及国防应用。
全球定位系统(GPS)是一个支持全球高精度定位、导航和授时(PNT)测量的卫星，GPS 是GNSS系统的一部分。
GPS与GNSS有什么区别？GPS是组成GNSS的卫星之一。
GNSS由GPS、GLONASS、BDS、GALILEO等许多卫星组成。
定位技术依赖于许多不同的卫星来提供准确可靠的PNT。
正如正方形是矩形的一种，GPS是GNSS的一种。
GNSS是任何使用卫星信号的全球导航系统的总称。
接收器可以使用轨道卫星发送的信号找到您的位置。
GPS的问题是卫星信号很容易被恶劣天气和山脉等其他障碍物阻挡。
GPS接收器只能使用全球定位系统中部分卫星的信号。
GNSS接收器可以使用所有定位卫星的信号，不仅仅是GPS系统中的信号。
这就意味着GNSS的信号比GPS更强，定位数据也更加准确和可靠。
GNSS（全球导航卫星系统）工作原理示意：全球导航卫星系统是如何工作的？每个GNSS系统都包含三个主要组成部分：1.卫星卫星将坐标、授时和导航数据这些信息共享到地球，然后接收器使用该信息。
2.控制部分GNSS系统在赤道周围建有基站来控制、监视、跟踪卫星并与卫星通信。
3.用户部分用户通过带有GNSS接收器的手机、汽车、飞机获取信号并精确定位我们的位置。
GNSS的性能指标：精度：衡量实际位置、速度或时间与GNSS测量值相比的真实程度。
精度越高的GNSS 设备性能越强。
刷新率：刷新率越高的GNSS设备得到的数据越准确。
功耗：越来越多的定位设备会对GNSS的功耗上做出要求，所以低功耗也是GNSS性能指标之一。
稳定性：表示GNSS系统不间断运行的能力。
GPS全球卫星定位导航系统
GPS地图
GPS地图是GPS中一个重要的组成部分，光有机器还不行，还得 有地图和软件支持，这样才能让GPS为我们引路，找地方。。。 既然有这么多地图，那肯定各有各的长处，听小生一一道来。 市场上的GPS地图资源主要有以下这些 凯立德：公司总部在深圳，地图主要优势在华南，尤其是 广东省及周边，信息点全，地图绘制较详细。 道道通：公司名叫瑞图万方，有十年的地图绘制经验，兴 趣点比较全面且较准确。 四维地图：主要应用于车载GPS（装在中控上的），一些 高端品牌也有使用，使用成本较高。 高德地图：地图测绘厂家的后来者，目前市场上使用该地 图的品牌不是很多。 灵图天行者：主要应用于智能手机，大家常见的多普达就 是用灵图的地图。
硬件结构
软件设计
GPS全球卫星定位车辆监控管 理系统
物流运输行业是推动国民经济快速发展必不可少的基 础产业，各类物流运输仓储企业虽然在长期发展历程 中已经积累了丰富的实践经验，但由于车辆动态信息 的实时监控一直未得到解决，信息反馈不及时、不精 确、不全面等问题导致了运力的大量浪费与运作成本 的居高不下。面对当今客户日益增长的服务需求，以 及国外物流企业运用信息技术与快速反应式运作抢滩 中国物流市场的冲击，我们中国的物流运输企业面临 着巨大的挑战。只有采用高新科技手段运用GPS全球 卫星定位系统来武装自己，才能提高自身的服务质量 与水平，自信地迎接来自各方的挑战。
GPS方案
为什么要像大家详细解说GPS方案，这是因为方案不 同，机器采用的硬件和价格有很大的差异！ 国内市场 上主流的GPS大多采用三星或者掌微的方案。 一般来讲，采用三星方案的多为高端机器，用的是三 星的CPU（频率为400M赫兹），价格一般在2千元以上， 贵一些的甚至要四五千。掌微方案可谓是GPS市场的 推动者，使GPS进入广大车友的功臣。为何？ 听我慢 慢道来，首先从成本上来说，三星的CPU性能是没得 说，但是价格不菲就注定了它竞争不过物美价廉的掌 微。目前，从性能上来说，掌微并不比三星落后，只 是采用的工艺不同，两者在各方面的表现各有长短， 三星的信号强度好，掌微的搜星速度快。目前市场上 采用三星方案的多为高端品牌,比如：神达、任我游， 价位一般在2000以上，贵的甚至要四五千。 用掌微方 案的就多了，价格一般1000-2500左右，以市场畅销品 牌为主。
GPS_百度百科
GPS_百度百科一、GPS的基本概念和原理GPS，全称为全球定位系统（Global Positioning System），是一种基于卫星导航系统的定位技术。
它由一系列的卫星、地面控制站和用户设备组成，能够准确测量地球上任意点的位置坐标，并提供导航、定位等功能。
GPS的原理主要基于三个方面：卫星发射的信号、接收器接收的信号和测量时间。
首先，GPS系统中有24颗卫星（包括备用卫星），它们通过人造卫星轨道在地球上的分布。
这些卫星以恒定速度绕地球旋转，每颗卫星每天都会固定几次跟踪站的位置，并通过无线电信号发送卫星的位置信息。
其次，GPS接收器位于地面或者其他移动设备中，用来接收卫星发射的信号。
接收器会接收到至少四颗卫星的信号，并通过测量信号的传播时间来计算接收器到每颗卫星的距离。
通过将这些距离进行三角测量，GPS接收器能够确定接收器所在的位置。
最后，GPS接收器需要测量时间来确定信号传播的速度，并精确计算出定位信息。
GPS接收器内置一个高精度的原子钟，用来测量信号传播的时间。
接收器通过比较卫星发射信号的时间和它接收到信号的时间差来计算信号的传播时间，从而得出定位信息。
二、GPS的应用领域GPS的应用广泛，涵盖了几乎所有与位置有关的领域。
下面简要介绍几个主要的GPS应用领域：1.车辆导航和交通管理：GPS可以实时导航汽车、飞机等交通工具，提供最佳路线和交通信息，并帮助交通管理部门监控交通流量和疏导交通。
2.航海和航空：GPS已经成为航海和航空领域的重要工具，可用于船舶和飞机的导航定位、航线规划等。
3.军事应用：GPS最初是作为军事导航系统而研发的，现在仍广泛应用于军事领域，用于战术导航、目标定位、军事通信等。
4.地质勘探和测绘：GPS能够提供高精度的地球表面位置坐标，因此在地质勘探、测绘和地质灾害预警等方面有重要应用。
5.环境监测和气象预测：GPS可以用于监测大气湿度、气压和大气延迟等数据，从而提供准确的气象预测和环境监测。
全球定位系统GlobalPositioningSystem，通常简称GPS
全球定位系统Global Positioning System，通常简称GPS全球定位系统(GlobalPositioningSystem，通常简称GPS)是美国国防部研制的一种全天候的，空间基准的导航系统，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续地精确地确定三位位置和三位运动及时间的需要。
它是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。
全球卫星定位系统(GloblePositioningSystem)是一种结合卫星及通讯发展的技术,利用导航卫星进行测时和测距。
全球卫星定位系统(简称GPS)是美国从上世纪70年代开始研制,历时20余年,耗资200亿美元,于1994年全面建成。
具有海陆空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
经过近十年我国测绘等部门的使用表明,全球卫星定位系统以全天候、高精度、自动化、高效益等特点,成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影、运载工具导航和管制、地壳运动测量、工程变形测量、资源勘察、地球动力学等多种学科,取得了好的经济效益和社会效益。
现有的卫星导航定位系统有美国的全球卫星定位系统(GPS)和俄罗斯的全球卫星定位系统(GlobleNaviga2tionSatelliteSystem),简称GLONASS，以及中国北斗星，欧洲伽利略。
编辑本段美国的GPS系统GPS全球卫星定位系统由三部分组成:空间部分-GPS星座;地面控制部分-地面监控系统;用户设备部分-GPS信号接收机。
1.空间部分GPS的空间部分是由24颗工作卫星组成,它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗),轨道倾角为55°。
此外,还有4颗有源备份卫星在轨运行。
卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象。
这就提供了在时间上连续的全球导航能力。
GPS卫星产生两组电码,一组称为C/A码(Coarse/AcquisitionCode11023MHz);一组称为P码(ProciseCode10123MHz),P码因频率较高,不易受干扰,定位精度高,因此受美国军方管制,并设有密码,一般民间无法解读,主要为美国军方服务。
全球导航卫星系统原理：GPS、GLONASS等
全球导航卫星系统原理：GPS、GLONASS等全球导航卫星系统（GNSS）是一种通过一组卫星网络提供全球定位、导航和定时服务的系统。
其中，GPS（美国的全球定位系统）和GLONASS（俄罗斯的全球导航卫星系统）是两个最知名的系统，其他还包括欧洲的伽利略系统、中国的北斗导航系统等。
以下是全球导航卫星系统的基本原理：卫星分布： GNSS系统通过在地球轨道上放置一组卫星，这些卫星分布在地球的不同轨道上。
卫星的分布使得至少有几颗卫星能够在任何时候都能够被接收到，从而实现全球覆盖。
卫星定轨： GNSS卫星通常运行在地球轨道上，沿着特定的轨道运行。
这些卫星通过精确的轨道计算和控制，确保它们的位置和运动状态随时可知。
信号发送：卫星向地面发送无线电信号，包含有关卫星身份和位置的信息。
这些信号以无线电波形式传播，能够穿透大气层并在地球表面接收。
接收器： GNSS接收器是安装在地面或移动设备上的设备，用于接收卫星发送的信号。
接收器通过测量接收到信号的时间以及来自多颗卫星的信号，计算设备的位置、速度和时间。
三角定位原理： GNSS接收器使用三角定位原理确定设备的位置。
通过同时接收至少三颗卫星的信号，设备可以计算自身与这些卫星之间的距离，然后使用这些距离信息进行定位。
卫星时钟同步： GNSS系统中的卫星上携带有高精度的原子钟，以确保发送的信号中包含准确的时间信息。
接收器使用这些时间信息来计算信号传播的时间，从而更精确地确定位置。
增强技术：为了提高精度和稳定性，GNSS系统可能会使用一些增强技术，如地面基准站、差分GPS等。
这些技术可以通过与基准站的信号比较来纠正接收器中的误差。
全球导航卫星系统在航空、航海、交通、地理勘测、军事等领域有广泛的应用。
用户只需配备相应的接收器，就可以通过卫星信号获取精确的位置信息。
全球四大卫星定位系统
全球四大卫星导航系统简介一、美国的GPS系统:美国的GPS系统,由24颗(3颗为备用卫星)在轨卫星组成。
GPS的信号有两种C/A码,P码。
民用:C/A码的误差是29.3m到2.93米。
一般的接收机利用C/A码计算定位。
美国在90代中期为了自身的安全考虑,在信号上加入了SA(Selective Availability),令接收机的误差增大,到100米左右。
在2000年5月2日,SA取消,所以,咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。
军用:P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。
但是P码只能美国军方使用,AS(Anti-Spoofing),是在P码上加上的干扰信号。
二、中国的“北斗”卫星导航定位系统:“北斗”卫星导航定位系统需要发射35颗卫星,足足要比GPS多出11颗。
按照规划,“北斗”卫星导航定位系统将有5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成,采用“东方红”-3号卫星平台。
30颗非静止轨道卫星又细分为27颗中轨道(MEO)卫星和3颗倾斜同步(IGSO)卫星组成,27颗MEO卫星平均分布在倾角55度的三个平面上,轨道高度21500公里。
“北斗”卫星导航定位系统将提供开放服务和授权服务。
开放服务在服务区免费提供定位,测速和授时服务,定位精度为10米,授时精度为50纳秒,测速精度为0.2米/秒。
授权服务则是军事用途的马甲,将向授权用户提供更安全与更高精度的定位,测速,授时服务,外加继承自北斗试验系统的通信服务功能,精度可以达到重点地区水平10米,高程10米,其他大部分地区水平20米,高程20米;测速精度优于0.2米/秒。
这和美国GPS的水平是差不多的。
另外,“北斗一号”还可以提供用户的双向通讯功能,用户与用户、用户与中心控制系统间均可实现双向简短数字报文通信。
通过“北斗”系统,用户一次最多可以传输120个字符【汉字】。
在国产的GPS——“北斗二号”投入使用后,会不会取代GPS呢?曹冲研究员的答案是否定的。
全球卫星定位系统的原理
全球卫星定位系统的原理一、概述全球卫星定位系统（GPS，GlobalPositioningSystem）是由美国国防部开发的一种全天候、全球性的卫星导航系统。
该系统利用人造卫星广播位置信息，用户设备通过接收卫星信号，计算出自身在地球上的位置。
GPS系统广泛应用于航空、航海、车辆导航、地震监测、地形测量等领域。
二、工作原理1.卫星定位原理GPS系统由24颗卫星组成，均匀分布在地球的六个轨道上（轨道高度约20000公里）。
用户设备通过接收至少三颗卫星的信号，来确定自身的位置。
卫星信号包括卫星的位置信息（纬度、经度、高度）和时钟信息。
2.伪距测量用户设备通过测量卫星信号的传输时间，计算出与卫星的距离，称为伪距。
伪距测量涉及到多边差分算法，以提高测量精度。
3.坐标系GPS系统使用WGS84坐标系，这是一种全球性的地理坐标系，具有固定的椭球参数。
用户设备可以根据接收到的卫星位置和伪距测量结果，计算出自身的纬度、经度和高度。
三、应用领域1.导航与定位GPS系统广泛应用于车辆导航、移动设备定位、户外活动定位等场景。
通过接收卫星信号，用户可以获得自身的位置信息，并实现路径规划、导航等功能。
2.农业与土地资源调查GPS系统可用于农业领域的土地资源调查、农田管理等。
通过GPS 定位，可以实现精准播种、施肥、灌溉等作业。
3.地震监测与应急救援GPS系统可用于地震监测和应急救援。
在地震发生后，GPS系统可以用于确定地震位置、受灾程度等信息。
同时，救援队伍可以利用GPS 系统进行快速定位和救援。
4.地形测量与城市规划GPS系统可用于地形测量和城市规划。
通过接收卫星信号，可以获取地形的三维信息，为城市规划和土地资源开发提供数据支持。
四、结论全球卫星定位系统是一种高效、精确的导航和定位工具，广泛应用于各个领域。
了解GPS系统的原理和应用，对于更好地发挥GPS系统的优势具有重要意义。
随着技术的不断进步，GPS系统的应用场景也将不断拓展，为人类生活带来更多便利。
全球定位导航系统的工作原理
全球定位导航系统（如GPS）的工作原理基于卫星导航技术，通过接收卫星发送的信号，计算出用户所在的位置、速度、时间等信息。
1.卫星系统：全球定位导航系统由一组卫星组成，这些卫星分布在
不同的轨道上，以确保地球上任何位置都能至少接收到4颗卫星的信号。
卫星不断发送包含当前时间和卫星位置的信号。
2.接收设备：用户使用具有GPS功能的设备（如手机、汽车导航仪
等）接收卫星信号。
设备中的GPS接收器会计算信号传播时间，从而计算出设备与卫星之间的距离。
3.三维定位：根据接收到的四颗或更多卫星的信号，接收机使用三
角定位法（三球交汇法）计算出自身所在的三维坐标（经度、纬度、高度）。
由于地球曲率和大气层折射的影响，还需要对信号传播时间做进一步修正，最终得到高精度的位置信息。
4.差分定位技术：为了提高定位精度，全球定位导航系统采用了差
分定位技术。
该技术通过在已知位置设置基准站，接收卫星信号并计算误差，然后将误差信息传输给附近的GPS用户设备，从而校正原始定位数据，提高定位精度。
5.实时导航：一旦获取了准确的位置信息，GPS接收机就可以结合
电子地图和其他传感器数据为用户提供实时的导航指引，包括方向、速度、航迹等信息。
全球定位系统(GPS)及其应用
第二节 GPS系统的构成
一、空间部分 （GPS卫星） 二、地面控制部分 （GPS监控站） 三、用户设备部分（ GPS应用软件等）
一、空间部分 （GPS卫星）
GPS系统目前共有24颗卫星（其中21颗 为工作卫星，其他3颗为备用卫星）分布 在6条固定的轨道上，绕地球运行。 每颗卫星以12h为周期，卫星向地面发 射两个波段的载波信号,连续向地面发送 关于时间和自身位置的精确信息。
其次，也为民用、商用提供定位、导航、测速、 授时等数据服务。
GPS 是一个高精度、全天候和全球性的无线电 导航、定位和授时的多功能系统（如卫星上安 置的原子钟可以精确测时），现已发展成为多 领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新 技术产业。 各民用机构和国家纷纷采用措施提高 GPS 应用 的可靠性和定位精度。一方面建立独立的 GPS 卫星测轨系统；另一方面建立独立的卫星定位 系统。
四、中国北斗导航定位系统
我国自行研制了导航定位系统－北斗导航系统， 该系统的三颗卫星，北斗导航试验卫星1a，1b， 1c 到 2003 年 5 月 25 日都已经发射升空，系统在 2001年底开通运行。 在我国 GPS 的开发研究与应用不断在深化和广 化。特别是建立了全国永久性 GPS 跟踪网和相 应的通讯网络和数据处理设施。 GPS 接收机制造与生产也从无到有，工艺水平 也不断在提高，价格大大地低于进口的同类产
此外，GPS卫星还要接收和存储地面控制 站发送的导航信息，执行监控站的监控 指令，不断调整卫星姿态及在轨信息， 保证卫星按预定的轨道运行，通过原子 钟提供精密的时间标准。
二、地面控制部分
（GPS监控站）
地面监控系统是为了测量和调整卫星的工作状 态而设置的。
地面监控系统包括1个主控站、3个注入站和5 个监测站，分布在美国本土和其他国外空军基 地。 整个 GPS 地面监控部分，除主控站外均无人值 守。各站间用现代化的通讯系统联系起来，在 原子钟和计算机的驱动和精确控制下，各项工 作实现了高度的自动化和标准化。
全球四大导航系统
全球四大卫星定位系统目前，世界上只有少数几个国家能够自主研制生产卫星导航系统。
当前全球有四大卫星定位系统，分别是美国的全球卫星导航定位系统GPS、俄罗斯的格罗纳斯GLONASS系统、欧洲在建的“伽利略”系统、和中国的北斗卫星导航系统。
一、美国GPS长期垄断美国国防部从1973年开始实施的GPS系统，这是世界上第一个全球卫星导航系统，在相当长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。
GPS全球定位系统计划自1973年至今，先后共发射了41颗卫星，总共耗资190亿美元。
GPS 原来是专门用于为洲际导弹导航的秘密军事系统，在1991年的海湾战争中首次得到实战应用。
随后，在科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。
从克林顿时代起，该系统开始应用在了民用方面。
现运行的GPS系统由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成。
美国利用GPS获得了巨大的经济利益，多年来在出售信号接收设备方面赚取了巨额利润。
以1986年为例，当时一台一般精度的GPS定位仪价格5万美元，高精度的则达到10万美元。
现在价格虽然有所下降，但也可推算出20年来GPS“收获颇丰”。
以GPS为代表的卫星导航定位应用产业，已成为八大无线产业之一。
据美国国家公共管理研究院进行的调查评估表明，GPS的全球销售额将以每年38%的速度增长，2005年全球GPS市场已达到310亿美元。
长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号——也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个“大概”。
在海湾战争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度关闭对欧洲GPS服务。
2003年3月20日，伊拉克战争爆发。
大批轰炸机、战斗机猛扑向伊拉克首都巴格达，用炸弹准确地将一座建筑彻底摧毁，行动代号：“斩首行动”；4月，一架B-1B“枪骑兵”轰炸机临时接到任务，用炸弹摧毁了另一座建筑。
他们的目标都是一个人：萨达姆侯赛因，他们所使用的炸弹都是一种：联合攻击炸弹(JDAM)，这些炸弹之所以都能够精确的打击目标，是因为他们都是通过卫星定位来实现定位，提供这种定位服务的正是由24颗美国卫星组成的全球定位系统--GPS。
全球四大导航系统
全球四大卫星定位系统目前，世界上只有少数几个国家能够自主研制生产卫星导航系统。
当前全球有四大卫星定位系统，分别是美国的全球卫星导航定位系统GPS、俄罗斯的格罗纳斯GLONASS系统、欧洲在建的“伽利略”系统、和中国的北斗卫星导航系统。
一、美国GPS长期垄断美国国防部从1973年开始实施的GPS系统，这是世界上第一个全球卫星导航系统，在相当长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。
GPS全球定位系统计划自1973年至今，先后共发射了41颗卫星，总共耗资190亿美元。
GPS 原来是专门用于为洲际导弹导航的秘密军事系统，在1991年的海湾战争中首次得到实战应用。
随后，在科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。
从克林顿时代起，该系统开始应用在了民用方面。
现运行的GPS系统由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成。
美国利用GPS获得了巨大的经济利益，多年来在出售信号接收设备方面赚取了巨额利润。
以1986年为例，当时一台一般精度的GPS定位仪价格5万美元，高精度的则达到10万美元。
现在价格虽然有所下降，但也可推算出20年来GPS“收获颇丰”。
以GPS为代表的卫星导航定位应用产业，已成为八大无线产业之一。
据美国国家公共管理研究院进行的调查评估表明，GPS的全球销售额将以每年38%的速度增长，2005年全球GPS市场已达到310亿美元。
长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号——也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个“大概”。
在海湾战争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度关闭对欧洲GPS服务。
2003年3月20日，伊拉克战争爆发。
大批轰炸机、战斗机猛扑向伊拉克首都巴格达，用炸弹准确地将一座建筑彻底摧毁，行动代号：“斩首行动”；4月，一架B-1B“枪骑兵”轰炸机临时接到任务，用炸弹摧毁了另一座建筑。
他们的目标都是一个人：萨达姆侯赛因，他们所使用的炸弹都是一种：联合攻击炸弹(JDAM)，这些炸弹之所以都能够精确的打击目标，是因为他们都是通过卫星定位来实现定位，提供这种定位服务的正是由24颗美国卫星组成的全球定位系统--GPS。
GPS_百度百科
目录
GPS与相对论关系
GPS构成1.空间部分
2. 地面控制系统
3.用户设备部分
GPS术语
GPS原理
GPS定位原理
相对论为GPS提供了所需的修正
GPS前景
GPS特点
GPS功用
4.[DGPS]Differential GPS差分GPS,差分全球定位系统 5.GPS General Phonetic Symbols 捷易读注音符
编辑本段GPS原理
GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。
全球卫星定位系统（GPS）是NAVSTARGPS
GPS在隧道控制测量中的应用1 第一章绪论§1.1 概述全球卫星定位系统GPS是NAVSTAR/GPS ——Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System-NAVSTAR/GPS授时与测距系统/全球定位系统的简称。
它是美国军方为克服其海军导航系统NNSS-Navy NavigationSatellite System的定位精度低、观测时间长、不能实时定位等缺点而于1973年开始研制的新一代卫星导航系统。
全球定位系统GPS不仅具有全球性、全天候、连续的三维测速、导航及高精度定位与授时能力等优点而且具有良好的抗干扰性和保密性被视为是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的又一重大科技成就。
GPS导航定位技术以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便等特点已广泛应用于测绘、交通、水利、气象等各行各业特别是近几年随着电子通讯技术、计算机技术以及计算技术等相关技术的进一步发展GPS技术在其精度、系统软、硬件等方面都获得了长足发展。
GPS导航定位技术包含两方面的内涵即GPS静态定位技术与GPS动态定位技术。
GPS静态定位技术广泛应用于测绘领域各种控制网的建立包括从全球到某个国家大区域控制网的建立与各种小范围工程控制网的建立如国家等级的A、B等级网的建立区域范围的地壳变形监测网的建立道路、桥梁工程控制网的建立等等。
GPS动态定位技术广泛应用于车船的导航、交通管理等领域。
近年发展起来的高精度动态定位技术RTK在地形测图、施工放样等方面也发挥了重要作用。
随着高精度GPS定位技术的发展利用GPS进行工程测量显示出越来越多的优点主要表现在: 1、定位精度高实践证明GPS相对定位精度在5Okm以内可达610 100-5OOkm可达7101000km可达910。
在小范围的精密工程定位中1小时以上的定位精度其平面位置误差小于1mm与高精度ME-5000电磁波测距仪测定得边长比较其边长较差最大为O.5mm校差中误差为0.3mm。
四大全球卫星导航系统简介
四大全球卫星导航系统简介目前有四大全球卫星导航系统，其中包括: 美国的全球卫星定位系统GPS、俄罗斯GLONASS卫星导航系统、中国的北斗卫星导航系统、欧洲“伽利略”卫星导航系统。
一、美国的全球卫星定位系统GPS1、简介：GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。
GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。
GPS系统由28颗地球同步卫星组成（4颗为备用星），均匀地分布在距离地球20000公里高空的6个轨道面上。
这些卫星与地面支撑系统组成网络，每隔1－3秒向全球用户播报一次其位置（经纬度）、速度、高度和时间信息，能使地球上任何地方的用户在任何时候都能利用GPS接收机同时收到至少4颗卫星的位置信息，应用差分定位原理计算确定自己的位置，精度约为10米。
2、特点：（1）全球、全天候工作。
（2）定位精度高。
单机定位精度优于10m，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
（3）功能多，应用广。
（4）高效率、操作简便、应用广泛。
二、俄罗斯GLONASS卫星导航系统1、简介：“格洛纳斯GLONASS”是俄语中“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE”的缩写。
GLONASS的正式组网比GPS还早，这也是美国加快GPS建设的重要原因之一。
不过苏联的解体让格洛纳斯受到很大影响，正常运行卫星数量大减，甚至无法为为俄罗斯本土提供全面导航服务，更不要说和GPS竞争。
到了21世纪初随着俄罗斯经济的好转，格洛纳斯也开始恢复元气。
GLONASS的工作卫星有21颗，分布在3个轨道平面上，同时有三颗备份星。
这三个轨道平面两两相隔120度，同平面内的卫星之间相隔45度。
每颗卫星都在19100千米高、64.8度倾角的轨道上运行。
每颗卫星需要11小时15分钟完成一个轨道周期，精度约为10米。
2、特点：（1）抗干扰能力强（2）GLONASS系统采用了军民合用、不加密的开放政策（3）GLONASS系统采用频分多址(FDMA)方式，根据载波频率来区分不同卫星（GPS是码分多址（CDMA），根据调制码来区分卫星）三、中国的北斗卫星导航系统1、简介：北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。
全球四大导航系统
全球四大卫星定位系统目前，世界上只有少数几个国家能够自主研制生产卫星导航系统。
当前全球有四大卫星定位系统，分别是美国的全球卫星导航定位系统GPS、俄罗斯的格罗纳斯GLONASS系统、欧洲在建的“伽利略”系统、和中国的北斗卫星导航系统。
一、美国GPS长期垄断美国国防部从1973年开始实施的GPS系统，这是世界上第一个全球卫星导航系统，在相当长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。
GPS全球定位系统计划自1973年至今，先后共发射了41颗卫星，总共耗资190亿美元。
GPS 原来是专门用于为洲际导弹导航的秘密军事系统，在1991年的海湾战争中首次得到实战应用。
随后，在科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。
从克林顿时代起，该系统开始应用在了民用方面。
现运行的GPS系统由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成。
美国利用GPS获得了巨大的经济利益，多年来在出售信号接收设备方面赚取了巨额利润。
以1986年为例，当时一台一般精度的GPS定位仪价格5万美元，高精度的则达到10万美元。
现在价格虽然有所下降，但也可推算出20年来GPS“收获颇丰”。
以GPS为代表的卫星导航定位应用产业，已成为八大无线产业之一。
据美国国家公共管理研究院进行的调查评估表明，GPS的全球销售额将以每年38%的速度增长，2005年全球GPS市场已达到310亿美元。
长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号——也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个“大概”。
在海湾战争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度关闭对欧洲GPS服务。
2003年3月20日，伊拉克战争爆发。
大批轰炸机、战斗机猛扑向伊拉克首都巴格达，用炸弹准确地将一座建筑彻底摧毁，行动代号：“斩首行动”；4月，一架B-1B“枪骑兵”轰炸机临时接到任务，用炸弹摧毁了另一座建筑。
他们的目标都是一个人：萨达姆侯赛因，他们所使用的炸弹都是一种：联合攻击炸弹(JDAM)，这些炸弹之所以都能够精确的打击目标，是因为他们都是通过卫星定位来实现定位，提供这种定位服务的正是由24颗美国卫星组成的全球定位系统--GPS。
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GPS地图
GPS地图是GPS中一个重要的组成部分，光有机器还不行，还得 有地图和软件支持，这样才能让GPS为我们引路，找地方。。。 既然有这么多地图，那肯定各有各的长处，听小生一一道来。 市场上的GPS地图资源主要有以下这些 凯立德：公司总部在深圳，地图主要优势在华南，尤其是 广东省及周边，信息点全，地图绘制较详细。 道道通：公司名叫瑞图万方，有十年的地图绘制经验，兴 趣点比较全面且较准确。 四维地图：主要应用于车载GPS（装在中控上的），一些 高端品牌也有使用，使用成本较高。 高德地图：地图测绘厂家的后来者，目前市场上使用该地 图的品牌不是很多。 灵图天行者：主要应用于智能手机，大家常见的多普达就 是用灵图的地图。
功能
GPS的实时监控功能： 在任意时刻通过发出指令查询运输工具 所在的地理位置（经度、纬度、速度等 信息）并在电子地图上直观地显示出来。
GPS的双向通讯功能
网络GPS的用户可使用GSM的话音功能与司 机进行通话或使用本系统安装在运输工具上的 移动设备的汉字液晶显示终端进行汉字消息收 发对话。 驾驶员通过按下相应的服务、动作键，将该 信息反馈到网络GPS，质量监督员可在网络 GPS工作站的显示屏上确认其工作的正确性， 了解并控制整个运输作业的准确性（发车时间、 到货时间、卸货时间、返回时间等等）。
GPS方案
为什么要像大家详细解说GPS方案，这是因为方案不 同，机器采用的硬件和价格有很大的差异！ 国内市场 上主流的GPS大多采用三星或者掌微的方案。 一般来讲，采用三星方案的多为高端机器，用的是三 星的CPU（频率为400M赫兹），价格一般在2千元以上， 贵一些的甚至要四五千。掌微方案可谓是GPS市场的 推动者，使GPS进入广大车友的功臣。为何？ 听我慢 慢道来，首先从成本上来说，三星的CPU性能是没得 说，但是价格不菲就注定了它竞争不过物美价廉的掌 微。目前，从性能上来说，掌微并不比三星落后，只 是采用的工艺不同，两者在各方面的表现各有长短， 三星的信号强度好，掌微的搜星速度快。目前市场上 采用三星方案的多为高端品牌,比如：神达、任我游， 价位一般在2000以上，贵的甚至要四五千。 用掌微方 案的就多了，价格一般1000-2500左右，以市场畅销品 牌为主。Biblioteka GPS的数据存储、分析功能
实现路线规划及路线优化，事先规划车 辆的运行路线、运行区域，何时应该到 达什么地方等，并将该信息记录在数据 库中，以备以后查询、分析使用。
欢迎大家进入多彩的嵌入式行业！！
工作流程
车载单元即GPS接收机在接收到GPS卫星定位数据后， 自动计算出自身所处的地理位置的坐标，后经GSM通 信机发送到GSM公用数字移动通信网，并通过专线将 数据发送到监控平台上，中心处理器将收到的坐标数 据及其它数据还原后，与GIS系统的电子地图相匹配， 并在电子地图上直观地显示车辆实时坐标的准确位置。 在电子地图上清楚而直观地掌握车辆的动态信息（位 置、状态、行驶速度等）。GPS车辆监控系统(GPS车 辆定位系统)还可以在车辆遇险或出现意外事故时进行 种种必要的遥控操作。
GPS车辆监控系统
GPS车辆监控系统(GPS车辆定位系统)正是基于 为了解决这一问题想法以及与广大物流运输企 业共谋发展的理念而诞生的，GPS车辆监控系 (GPS ) GPS 统(GPS车辆定位系统)同时融合了GPS卫星定位 技术、GSM数字移动通信技术、GIS地理信息 系统技术等多种目前世界上先进的科技成果， 各物流运输企业可以充分运用自己的权限，进 入GPS车辆监控系统(GPS导航车辆定位系统)界 面对车辆进行监控、调度、即时定位等多项操 作，实现了车辆实时动态信息的全程监控和管 理。
GPS全球卫星定位导航系统
简介
GPS中文名称为：全球卫星定位导航系统，是Global Positioning System的英文缩写。 GPS卫星网络由美国于1994年建成，总共有24颗卫星， 分布在太空中的地球同步轨道上，具有在海、陆、空 进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导 航与定位系统。除GPS之外还有另外三个导航系统分 别是欧洲的伽利略卫星定位系统、俄罗斯的格罗纳斯 卫星定位系统和中国的北斗卫星定位系统。一般来讲， 三颗卫星就可以定位，定位的卫星数越多，精度和准 确度也就越高。目前，GPS信号还是免费使用的，一 般只有军用和高精度的才收费。
GPS的动态调度功能
可进行运输工具待命计划管理，操作人员通过 在途信息的反馈，运输工具未返回车队前即做 好待命计划，可提前下达运输任务，减少等待 时间，加快运输工具周转速度。 运能管理：将运输工具的运能信息、维修记 录信息、车辆运行状况登记处、司机人员信息、 运输工具的在途信息等到多种信息提供调度部 门决策，以提高重车率，尽量减少空车时间和 空车距离，充分利用运输工具的运能。
硬件结构
软件设计
GPS全球卫星定位车辆监控管 理系统
物流运输行业是推动国民经济快速发展必不可少的基 础产业，各类物流运输仓储企业虽然在长期发展历程 中已经积累了丰富的实践经验，但由于车辆动态信息 的实时监控一直未得到解决，信息反馈不及时、不精 确、不全面等问题导致了运力的大量浪费与运作成本 的居高不下。面对当今客户日益增长的服务需求，以 及国外物流企业运用信息技术与快速反应式运作抢滩 中国物流市场的冲击，我们中国的物流运输企业面临 着巨大的挑战。只有采用高新科技手段运用GPS全球 卫星定位系统来武装自己，才能提高自身的服务质量 与水平，自信地迎接来自各方的挑战。
组成
GPS 系统由三个独立部分组成： 空间部分： 21 颗工作卫星， 3 颗备用 卫星。 地面支撑系统： 1 个主控站， 3 个注入 站， 5 个监测站。 用户设备部分：GPS地面接收端，也就是 我们用的导航仪
GPS导航仪
GPS导航仪有很多种，既然能用在汽车上，那么其他 的交通工具上也少不了。比如说：航船用的、航空用 的、手持式的。。。等等。目前GPS技术发展迅猛， 不仅仅是专业导航仪可以导航，甚至手机、ＰＤＡ、 笔记本都可以安装导航软件和ＧＰＳ模块来达到导航 目的。在国外，ＧＰＳ应用可以说遍布到各行各业， 民用领域已经延伸到陆地运输、海洋运输、民用航空、 通信、测绘、建筑、采矿、农业、电力系统、医疗应 用、科研、家电、娱乐等多个领域，而大家所熟知的 汽车导航也只不过是其中的应用之一。据相关报告显 示，日本的 GPS 系统车载使用率高达 59% ，欧美约 为 25% 。而我国汽车用户中GPS的占有量不到 6%。。。各就是差距啊，目前国内GPS的技术虽比不 上欧美等国，但用作民用的导航和勘测等用途还是绰 绰有余。
GPS地图
既然GPS地图属于软件范畴，那肯定就会有破 解版的了。说到这里，说说地图的升级和收 费。。 一般来说，不管使用什么地图，一年升 两次级是必不可少的，地图版本的提升可以随 之增加地图当中的信息点以及一些新的道路等 等。 正版地图一般说来一年可更新两次，过了 一年保修期升级一般是200元/次，要指定的售 后服务中心。 破解版地图通过软件解密，可以 随意安装到机器上，当然要先检查卫星端口。 破解版的地图一般都可以终生免费升级，网络 上也会有一些新版本的地图可下载到。