桂林理工大学876自动控制原理2016-2019年考研专业课真题试卷

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中国计量大学821自动控制原理2 2016-2019年考研专业课真题试卷

2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
八、（20 分）已知一个闭环控制系统如图 5 所示，已知 T = 0.5s 。试求：
(1)判别系统的稳定性（5 分） (2)求 r(t) = t 时系统的稳态误差（5 分）； (3)求单位阶跃响应序列 c(k ) ，并画出响应曲线（10 分）。
【完】

X 2 (s) X3(s)

G1(s) X1(s) G2(s) X 2(s)
H2
(s)C(s)
C(s) G4(s) X 2(s) G3(s) X3(s)
三、（20 分）
反馈系统中，前向传递函数为 G(s) k(s 40) ，反馈回路传递函数为 H (s) 1
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
中国计量大学 2019 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：821
考试科目名称：自动控制原理 2
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。
一、（15 分）求图 1 所示无源网络的传递函数。
二、（15 分）
一个单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
(s
+
2)(s
+
K
4)(s2
+
6s
+
25)
试求闭环系统产生持续等幅振荡的 K 值和相应的振荡频率。
《自动控制原理 2》试卷第 1 页共 4 页
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
三、（20 分）
假设温度计可用传递函数 1 描述其特征，现在用温度计测量盛在容器内的水温，发
Ts +1
《自动控制原理 2》试卷第 2 页共 3 页

自动控制原理考试试卷及答案30套

X (t )
−b
Im
Re
B2 ω B1
A
−1 N ( A)
0
K
−
b
K = 1, b = 1
题 7 图 (a)
4 s(s + 1)(s + 2)
G ( jω )
题 7 图(b)
8．（15 分）某离散控制系统如下图，采样周期 T=0.2 秒，试求闭环稳定的 K1、K2 的取值范围。
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
7．（15 分）已知系统结构图如下图所示，试求传递函数
C ( s) E ( s ) 。 , R ( s ) R( s )
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
第 6 页共 70 页
自动控制原理试卷 A（4）
第 5 页共 70 页
自动控制原理试卷 A（3）
1、．（10 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
6 ，试求系统的单位脉 s ( s + 5)
冲响应和单位阶跃响应。 2、（10 分）已知单位负反馈系统的闭环零点为 -1，闭环根轨迹起点为 0，-2，-3，试确定系统稳定时开环增益的取值范围。 3、（10 分）已知系统的结构图如下，试求：（1）闭环的幅相特性曲线；（2）开环的对数幅频和相频特性曲线；（3）单位阶跃响应的超调量σ%，调节时间 ts；（4）相位裕量γ，幅值裕量 h。
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
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（1）试写出系统的传递函数 G(s)；（2）画出对应的对数相频特性的大致形状；（3）在图上标出相位裕量Υ。 7．（15 分）题 7 图（a）所示为一个具有间隙非线性的系统，非线性环节的负倒幅相特性与线性环节的频率特性如题 6 图（b）所示。这两条曲线相交于 B1 和 B 2 两点，判断两个交点处是否存在稳定的自持振荡。

桂林理工大学2021年硕士研究生入学考试试题871-机械设计

桂林理工大学2021年硕士研究生入学考试试题（A）考试科目代码：871考试科目名称：机械设计（总分150分，三小时答完）考生注意：1. 请将答题写在答卷纸上，写在试卷上视为无效。

2．考试需带三角板、2B铅笔、圆规、普通计算器用具一、填空题(每题2分，共20分)1. 一部机器基本的组成包括原动机部分、_______部分和______部分，其他还包括控制部分和辅助部分。

2. 零件的磨损过程大致分为三个阶段，即磨合阶段、_________阶段及_________阶段。

3. 螺纹联接的防松，按其防松原理分为__________防松、__________防松和破坏螺旋副运动关系防松。

4. 同一连接处采用两个楔键或两组切向键时，要错开_________。

5. 带传动的失效形式主要有_________和_________。

6. 链传动的链板一般制成8字形，以使它的各个横截面具有接近相等的_________，同时也减少了链的质量和运动时的________。

7. 在保证接触强度的前提下，增加齿数，除了能使重合度增加，有利于改善齿轮传动的_______外，还能降低______，减小齿轮尺寸。

8. 蜗杆头数越多，其传动效率_________，其自锁性__________。

9. 按基本额定动载荷设计计算的滚动轴承，在预定使用期限内，其失效概率最大为_________。

10. 心轴在工作中只受_______作用而不传递________。

二、选择题（每小题2分，共30分）1．零件的工作安全系数为_____。

A、零件的极限应力比零件的许用应力；B、零件的工作应力比零件的许用应力；C、零件的极限应力比零件的工作应力；D、零件的工作应力比零件的极限应力；2．零件的截面形状一定时，当截面尺寸增大，其疲劳极限将随之______A、增高；B、不变；C、降低；D、不确定；3．当温度升高时，润滑油的粘度 ________。

A、随之加大；B、保持不变；C、随之减小；D、增大还是减小或不变，视润滑油性质而定；4. 当两被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且需要经常拆卸时，往往采用____。

桂林理工大学875机械设计2020年考研真题

桂林理工大学2020年硕士研究生入学考试试题考试科目代码：875考试科目名称：机械设计(A) （总分150分，三小时答完）考生注意：1．请将答题写在答卷纸上，写在试卷上视为无效。

2．考试需带三角板、圆规以及无存储功能的计算器用具一、选择题（每小题2分，共30分）1．塑性材料制成的零件进行静强度计算时，其极限应力为_______。

A、σsB、σbC、σ0D、σ-12．零件表面经淬火、氮化、喷丸及滚子碾压等处理后，其疲劳强度是______。

A、提高B、不变C、降低D、不能确定3．当压力加大时，润滑油的黏度_________。

A、随之增大B、保持不变C、随之减小D、增大还是减小，视润滑油性质而定4．对于连接用螺纹，主要要求连接可靠，自锁性能好，故常选用________。

A、升角小，单线三角形螺纹B、升角大，双线三角形螺纹C、升角小，单线梯形螺纹D、升角大，双线矩形螺纹5　螺栓的材料性能等级标成6.8级，其数字6.8代表_________。

A、对螺栓材料的强度要求B、对螺栓的制造精度要求C、对螺栓材料的刚度要求D、对螺栓材料的耐腐蚀性要求6　当半圆键连接采用双键时，两键应_______布置。

A、在周向相隔90°B、在周向相隔120°C、在周向相隔180°D、在轴向沿同一条直线7　采用张紧轮调节带传动中带的张紧力时，张紧轮应安装在____________。

A、紧边外侧，靠近小带轮处B、紧边内侧，靠近小带轮处2020年《机械设计》第1页共5页。

2019年广西桂林电子科技大学控制专业综合考研真题A卷

2019年广西桂林电子科技大学控制专业综合考研真题A 卷一、填空题（每空2分，共20分）1、设系统=X+u ，y=x ，则该系统( )。

A ．状态能控且能观测；B ．状态能控但不能观测；C ．状态不能控且不能观测D ．状态不能控且能观测；2、LCD 显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（）。

A ．采用固定的交流电压驱动B ．采用直流电压驱动C ．采用交变电压驱动D ．采用固定的交变电压驱动3、二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统4、键盘锁定技术可以通过（）实现。

A ．设置标志位B ．控制键值锁存器的选通信号C ．A 和B 都行D ．定时读键值5、在实际应用中，PID 调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。

A ．采用增量型PID 调节B ．采用带死区的PID 调节C ．采用PI 调节D ．采用I D 调节6、A ／D 转换器的VREF(-)VREF(+)分别接-5V 和5V ，说明它的( )。

A ．输入为双极性，范围是-5V ～+5VB ．输入为双极性，范围是-10V ～+10VC ．输出为双极性，范围是-FFH ～+FFHD ．输入为单极性，范围是0V ～+5V7、下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是( )。

A ．微型计算机控制技术只能用于单片机系统B ．任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C ．微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D ．微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表8、关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是( )。

A ．省去了DCS 中的控制站和现场仪表环节B ．采用纯数字化信息传输C ．只有同一家的FCS 产品才能组成系统D ．FCS 强调“互联”和“互操作性”9、某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH 应取值（）。

A ．比较小B ．比较大C ．取零值D ．取负值10、RS-232-C 串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。