挂车ABS使用说明(4s2m--6s6m) - 用于合并教学文案
半挂列车ABS制动原理及组成
浅谈半挂汽车列车ABS制动原理及组成类型：转载来源：商用汽车杂志作者：郑艳东责任编辑：李昂发布时间：2012年05月07日为使用户对防抱死制动系统进一步了解，本文主要介绍半挂汽车列车ABS（防抱制动系统）的原理、组成、分类及注意事项，以帮助用户按厂家要求使用、保养车辆ABS，消除发生交通事故的隐患。
近年来，为适应经济的快速发展，满足物流需求，我国公路网络建设和公路运输得到突飞猛进的发展。
因为半挂列车具有甩挂运输、适应性强、购置成本低、门对门零距离运输等特点，得到了广泛应用。
因此我国先后出台各种关于半挂列车制动性能的法律法规。
为使用户对防抱制动系统有进一步了解，本文特介绍相关的基础知识，仅供参考。
●防抱制动系统定义及基本原理防抱制动系统是在制动过程中，能自动控制车辆的一个或几个车轮在其旋转方向上滑移程度的系统。
防抱制动系统即Anti-skid Brake System，简称ABS。
当半挂列车紧急制动时，会出现折叠或甩尾现象。
而ABS的作用是防止由于制动力过大而造成的车轮抱死（尤其在光滑的路面上），从而使得全制动也能维持横向牵引力，保证驾驶稳定性和车辆的转向控制性以及主、挂车制动协调性的最佳效果。
同时保证可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和停车距离的最优化。
图1 车速和轮速图根据常识，半挂列车是利用地面与轮胎之间的摩擦力来减速的。
当制动的时候，受制动力作用的车轮速度减小，而由于惯性的原因，车辆会在短时间内保持原来的速度继续行驶，因此在车速与轮速之间产生一个速度差轮速之间存在的速度差即称之为滑移现象（如图1所示）。
滑移程度可用滑移率来表示：即滑移率=［（车速－轮速）/车速］x100%。
由公式得知，当车速等于轮速时滑移率为0，此时车轮处于纯滚动状态。
当列车制动时，车速由于惯性保持原来速度，而轮速阻力加大，速度递减，因此车速与轮速差别逐渐加大，滑移率随之增大。
停车之前车轮抱死时，轮速为0，滑移率达到100%，这时虽然轮速为0，但车速不为0，车辆就会出现跑偏、甩尾、丧失转向能力等现象。
科密制动 挂车 ABS 系统 说明书
科密制动挂车ABS系统使用说明书广州市科密汽车制共技术开发有限公司前言感谢您选用我公司ABS系统，您所使用的挂车集成一体式ABS系统是科密制动公司最新一代的ABS系统，它采用最先进的控制芯片做数据处理。
本ABS系统适用于各类型的半挂车。
为保证该系统能处于正常的工作状态，请您仔细阅读，并按有关要求使用、维修和保养。
如您在使用过程中有疑问，请与整车厂或我公司售后服务部门联系，我们将为您解决一切疑难问题并提供售后服务。
我公司电话（020）32057001、32057003、32057007；传真************；本手册付印时的全部资料均为最新版本，我公司保留对产品资料进行修改的权利，如果今后推出的新产品或升级产品与本手册有不吻合的地方，敬请用户谅解或向本公司查询。
广州市科密汽车制动技术开发有限公司2008年8月1．科密挂车组合式ABS简介ABS是英文A nti-lock B raking S ystem的简写，就是汽车防抱死制动系统。
它能够在制动期间监视和控制车轮旋转方向上的滑移程度，防止由于制动力过大而造成车轮抱死（尤其在湿滑及冰雪路面上），从而充分利用地面和轮胎的摩擦力进行制动并保持车辆的横向稳定性（有效的防止车辆侧滑甩尾）和可操控性。
简单的说，ABS能够根据轮胎与路面之间的摩擦系数通过电磁阀调节制动气压，从而保持尽可能大的制动力，以及车辆的稳定性。
因此装用ABS系统的挂车，和常规车辆相比，具有以下优点：1、在紧急制动时保持了车辆的横向稳定性可操控性；有效的防止侧滑甩尾。
2、能够最大限度的利用轮胎附着力，从而保持了最优的制动距离。
3、能够避免由于车轮抱死而引起的轮胎的磨损。
科密制动公司根据国内市场需求的特点开发出最新的挂车组合式ABS。
该ABS满足国标GB13594－2003中规定的A类或B 类ABS的所有要求。
系统范围从2S/1M、2S/2M、4S/2M到4S/3M，适用于各类型半挂车，配置提升轴半挂车和／或配置自转向轴半挂车及全挂车。
汽车 ABS详解讲课教案
第一节 概述
一、ABS理论基础 • 制动评价指标
–制动效能 –制动效能恒定性 –制动方向稳定性
滑移率 S=[(V－Vω)/V]×100%
=[(V－r.ω)/V]×100%
二、传统制动系统存在的问题
– 纵向附着系数低，制动距离长 – 横向防侧滑能力差，制动稳定性差 – 易抱死，轮胎磨损加剧
部件名
工作状态
3位电磁阀
“A”口打开 “B”口关闭
泵电机
运转
2、可变容积式
（1）液压控制可变容积调压方式：在汽车原有制动系 统管路中增加一套液压控制装置，用于改变制动管路 容积，实现增压—保压—减压的循环调节。这种制动 压力调节系统的控制液压油路和ABS控制的制动液油 路是相互隔开的。
调压缸结构原理
ASR
此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
二、G传感器
水银型：当汽车制动时，足够大的减速度力将水银上抛，接通电路， 给ECU加速度信号。
摆型：摆动板（遮光板）两面分别装有两个信号发生器，当汽车制 动时，摆动板摆动信号发生器产生通或断的脉冲信号。ECU根据通、断变 换的速率就能计算出加速度来。
应变仪型：当汽车制动时，悬架减速度产生的惯性力使半导体应变 片发生弯曲变形，使其电阻变化，引起动态应变仪输出电压的变化；加 速度越大，惯性力越大，输出电压越高。
• 对于采用此控制方式的前轮驱动汽车，如果在紧 急制动时离合器没有及时分离，前轮在制动压力 较小时就趋于抱死，而此时后轮的制动力还远未 达到其附着力的水平，汽车的制动力会显著减小 。而对于采用此控制方式的后轮驱动汽车，如果 将比例阀调整到正常制动情况下前轮趋于抱死时 ，后轮的制动力接近其附着力，则紧急制动时由 于离合器往往难以及时分离，导致后轮抱死，使 汽车丧失方向稳定性。
挂车使用说明书
前言目录前言 (2)一、车辆外型图 (3)二、车辆主要技术参数 (7)三、车辆主要结构 (9)1.车架92.锁栓装置93.备胎升降器 94.防护栏95.车轴、轮胎、钢圈96.悬架系统107.升降支腿108.牵引销119.气路系统1110. ABS系统1211.电路系统12四、车辆使用和操作 (13)1.牵引车与半挂车的连接132.载货143.行驶144.分离155. 确保车辆在行驶中的安全而必须注意或采取的事项如下15五、车辆标识 (16)1.铭牌202.车辆识别代码20六、车辆日常及定期维护 (22)七、车辆检查保养要领 (19)1.检查时注意事项192.检查全部管道193.检查紧急继动阀184.检查制动气室195.检查储气筒 196.检查管道和接头207.制动调整臂及制动器的调整 208.连接螺栓螺母的调整209.轮胎保养2010.悬挂装置2011.牵引销及牵引销板 20八、润滑 (21)九、常见故障原因及其排除方法 (22)十、保修卡 (23)一、车辆外型图20英尺双轴骨架／FJZ9280TJZG 40英尺双轴骨架/FJZ9350TJZG40英尺双轴骨架/FJZ9400TJZG 40英尺三轴平板/FJZ9380TJZP双轴低平板／FJZ9230TDP 双轴低平板／FJZ9280TDP40英尺三轴平板／FJZ09280TP 13米三轴栏板/FJZ9390TLP二、车辆主要技术参数(mm)离去角(°) 14 14 1 7 15最小离地间隙(mm) 320 320 350 350轮胎规格 1 0.00-20 10 00—20 11.00-20 1 1 00-20 轮胎数量8 8 12 12钢板弹簧片数7／7,8／8 7／7,8／87／7／7,8／8／87／7／7,8／8／8车辆识别代码Vl N三、车辆主要结构1.车架1)车架由两根低合金钢板焊成“T”字型纵梁与一组横梁组合而成，是支承载荷的主体结构。
汽车ABS刹车系统功能解析与使用要点
汽车ABS刹车系统功能解析与使用要点随着汽车行业的不断发展和进步，安全驾驶已经成为现代人对汽车的一项重要要求。
为了提高汽车的刹车安全性能，ABS（Anti-lock Braking System）刹车系统在近年来开始广泛应用。
本文将对ABS刹车系统的功能解析和使用要点进行详细介绍。
首先，我们来了解一下ABS刹车系统的基本原理和功能。
ABS刹车系统是一种能够防止汽车轮胎斜向打滑的刹车系统。
它由感应器、控制单元和执行器组成。
感应器主要用于检测每个车轮的转速，控制单元根据转速的变化来判断轮胎是否即将打滑，执行器则负责控制刹车力的大小。
ABS刹车系统的主要功能是在紧急刹车时保持车轮转动，在制动过程中避免轮胎锁死。
当驾驶员踩下刹车踏板时，ABS系统会根据车轮转速的变化来自动调节刹车力的大小。
如果某个车轮即将锁死，系统会迅速降低刹车力，从而让轮胎恢复旋转，减少滑动摩擦，增加制动效果。
这样一来，驾驶员就能更好地控制车辆，避免出现刹车时的侧滑现象，提高行驶安全性。
使用ABS刹车系统具有以下几个要点：1.保持稳定的脚踏力度：当面临紧急刹车的情况时，驾驶员应冷静保持稳定的脚踏力度。
ABS刹车系统会自动调节刹车力的大小，不需要过度用力踩刹车踏板。
过度用力踩刹车踏板可能会导致车轮锁死，减少刹车效果。
2.避免踏刹车踏板时转向：在紧急刹车时，驾驶员应尽量避免在踩刹车踏板的同时转动方向盘。
这样能够更好地保持车辆的稳定性，避免转向时出现不可控制的侧滑现象。
3.不要松开刹车踏板：在使用ABS刹车系统时，驾驶员应注意不要在刹车的过程中松开刹车踏板。
如果中途松开刹车踏板，系统会停止工作，可能导致车轮锁死，使刹车效果变差。
4.保持车距：ABS刹车系统虽然能够大大提高刹车的稳定性和安全性，但仍然需要驾驶员保持安全车距。
在行车过程中，应随时留有足够的刹车距离，以便在紧急刹车时有足够的反应时间。
总之，ABS刹车系统是一项重要的汽车安全技术，能够有效提高刹车的稳定性和安全性。
挂车ABS使用说明4s2m--6s6m-用于合并
- .挂车防抱死制动系统(ABS〕海纳汽车科技2017年8月目录前言：挂车ABS综述----------------------------21、系统概述-----------------------------------72、挂车ABS的工作原理-------------------------93、系统安装-----------------------------------94、电路连接----------------------------------125、系统测试----------------------------------146、性能和故障的判定--------------------------147、ABS的诊断与维修--------------------------15附表：ＡＢＳ故障闪码对照表------------------17挂车ABS综述▲ABS工作原理汽车防抱死制动控制系统(Anti— Lock Braking System，简称ABS)是制动时防止车轮抱死，以期获得最有效的制动效率和制动操纵稳定性，从而尽可能地防止交通事故的发生和减轻事故造成的损害的一种机电一体化系统。
它由控制器〔Electronic Control Unit，简称ECU〕、调节器、轮速传感器三局部组成。
在应急制动时，司机脚踏板控制的制动压力过大时，轮速传感器及控制器可以探测到车轮有抱死的倾向，此时控制器控制作动系统减小制动压力。
当车轮轮速恢复并且地面摩擦力有减小趋势时，控制器又控制作动系统增加制动压力。
这样使车轮一直处于最正确的制动状态并有效地利用地面附着力，以得到最正确的制动距离和制动稳定性。
▲该套系统全面满足欧洲ECE R13法规以及GB13594-2003的要求。
目前所生产的挂车ABS 系统，电子控制器及压力调节器是别离的，具有安装灵活、方便的特点。
现有6S/6M、6S/4M、4S/2M、4S/3M、4S/4M等配置〔S传感器、M调节器亦即ABS电磁阀〕。
挂车ABS防抱死系统介绍
挂车ABS防抱死系统一.海纳制动挂车EBS系统管路布置图挂车EBS零部件清单：此系统主要是在原有VCS组合阀的基础上，加上额外的压力传感器、双向单通阀及常闭ABS单阀，关键的横摆率传感器内置在VCS I组合阀的控制单元(ECU)中，系统零件虽多，但成本相对较低，是目前较为经济的方案，用户接受程度较高。
注意事项:1、选择合适的制动气室首先计算出必须的制动压力，然后根据制动压力选择合适的气室。
①气室过小:制动减速度变小;制动距离增加。
②气室过大:过大的制动扭矩，容易引起ABS过早工作;消耗的气体量增大，增加制动响应时间;排气压力梯度变小;制动控制效果变差。
2、管路接头尽量避免使用直角弯头或者“个”型接头，90°直角弯头的压力损耗相当于2米管路的压力损耗，"T”型接头的气压损话比90"直角弯头的压力损耗更大，如果无法避免接头，尽最选用45°弯头。
二.万安制动功能介绍TABS.型挂车集成式A65系统是ECU通过轮速传感器对车轮的运动状态进行实时监控，井将相关信号进行分析计算，在制动过程中调节各车轮的制动压力，防止车轮制动抱死，从而充分利用轮胎和地面的摩擦力进行制动,保证车辆的制动稳定性。
因此安装ABS的挂车和常规制动系统的车辆相比，具有以下优点:1、在紧急制动时保持了车辆的制动稳定性，有效防止侧滑、甩尾现象的发生。
2、减少了由于车轮抱死而引起的轮胎磨损。
TABSII型挂车集成式ABS系统满足国标GB/T13594规定的A类ABS 的所有要求。
该系统适用于气压制动系统，适用于各种挂车/或配置自转向轴挂车，以及全挂车。
它是常规制动系统的一一个附加系统，具有结构简单，零件数量少,安装方便,防尘、防水、防震等特点。
系统配置如图片：挂车ABS+摩擦报警组合部件如图片：万安成套挂车制动系统图：。
挂车ABS的使用和维护详解
挂车ABS的使用和维护详解ABS系统是汽车防抱死制动系统（Anti-Lock Braking System）的缩写。
它是汽车上的一种非常重要的安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向可操纵性和缩短制动距离，充分发挥汽车制动效能。
今天，给大家普及一下挂车ABS的使用和维护知识。
ABS的使用与保养1、洗车时不能用水直接冲洗组合阀，否则会造成ABS系统故障。
2、对车辆进行焊接作业时，必须拔掉ABS电源线束，否则ECU将损坏。
3、保证牵引车制动气路无漏气、无气压不足等现象，保证牵引车有常规制动。
4、挂车安装有管路滤清器，需三个月清洁一次，保证管路清洁，以防损坏ABS。
5、经常检查传感器接头是否松动，如果需要更换时，不能插错，需保证气路和传感器一一对应，同侧制动气管对应组合阀同侧出气口。
6、轮毂保养时，应注意不要损坏齿圈表面，如齿圈表面有灰尘或油污，需清洁，同时也需要清洁轮速传感器。
7、安装车轮时，应先将传感器推到底，保证传感器和齿圈的间隙，轮毂安装时需注意，不能野蛮安装。
8、在湿滑路面紧急制动时，无需使用连续点动，只需全力制动即可。
9、由于大多数制动都是常规制动，ABS并不参予制动过程，因而一般不会引起车轮的高温，但异常的高温则可能会对传感器产生影响。
10、如出现故障时，用户不可自行拆除ABS系统的部件，应向ABS生产厂家或公司售后服务部门咨询或处理。
ABS使用案例分享1ABS组合阀漏气在ABS不参与工作时，ABS调节器的控制管路（黄管）进入ABS调节器的先导气室的气压和输出气压是一个1：1的关系，所以当进入ABS先导气室的控制管路中有存在漏气的情况，必定引起ABS输出气压降低，ABS调节器进行排气，造成ABS调节器漏气的假象。
可以通过在紧急继动阀和ABS调节器先导口之间接气压进行检查，看气压在制动或拉住手刹时是否稳定。
所以遇到此类问题，一定要检查控制管路中是否有漏气现象，重点查看紧急继动阀、挂车制动阀、手刹阀等重点漏气源。
ABS使用说明书
✌主车 ABS-D 说明书威伯科汽车制动系统（上海）有限公司目录1. ABS系统简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 32. ABS系统的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3 2.1 ABS系统组成部件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 32.2 ABS系统的布置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 33. ABS工作原理和部件安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 3.1 齿圈的安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 3.2 传感器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 3.2.1传感器的安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 3.2.2 传感器与齿圈的配合⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5 3.2.3 传感器的测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6 3.3 电磁阀⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6 3.3.1 电磁阀的安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6 3.3.2 电磁阀的测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 63.4 ASR差动制动阀⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯63.5 双通单向阀⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.6 导线的连接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.7 驾驶室线束⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯73.8 电子控制单元ECU⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯73.9 开关与指示灯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.9.1 ABS/ASR灯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.9.2 开关⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯84 如何判断ABS正常工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯84.1 观察ABS指示灯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯84.2 紧急制动⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯84.3 确认ABS在工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯95 ABS系统诊断方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9 5.1 诊断仪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9 5．2 PC诊断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 5.3 便携式诊断仪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 5.3.1诊断仪连接10 5.3.2 故障查找⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯105.3.3 故障删除⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 5.3.4 系统显示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 5.3.5 系统格式化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 5.4 闪码诊断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 5.4.1 基本术语⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 5.4.2 故障诊断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 5.4.3 故障清除⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 5.4.4 系统代码⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 5.4.5 系统格式化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13 5.4.6 闪码诊断程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 5.4.7 闪码表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 5.4.8 故障代码表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯165.4.9 修理指导/故障检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯206. ABS的使用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22附1：ABS-D系统零部件明细表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯23 附2：ABS服务站明细⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24 附3：ABS-D系统接线图841 801 151 0⋯⋯⋯25附4：ABS-D系统接线图 841 801 277 0 2770⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26附5：ABS-D系统接线图 841 801 278 0 271.ABS 系统简介ABS（Anti-lock braking system）是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子系统。
ABS培训课件
自检： 自检：
每次打开点火开关驾驶汽车时，当车速大于3km/h时，系统进行 自检。ECU监视着系统的输入和输出回路，以确认系统是否工作 正常。如果车载诊断系统发现某个电路有故障，则系统将在内存 中设置一个故障码，并在组合仪表置故障指示灯。 系统在进行自检时会有正常工作声音。 本防抱死制动系统采用的是DELPHI-DBC7.4系统。
操作ABS电机继电器ON或 可以听到ABS电机继电器工作的 OFF 咔哒声 操作ABS警告灯ON或OFF 操作制动警告灯ON或OFF 观察组合仪表ABS警告灯亮或灭 观察组合仪表制动警告灯亮或 灭
DTC检查 检查 （1）连上故障诊断仪。 （2）点火开关置ON，读取故障码。 （3）利用故障诊断仪清除DTC。 （4）驾驶车辆，速度大于5km/h，制动停车。 （5）再次检查DTC。
项目
测试内容
诊断注释 可以听到电磁线圈工作的咔哒 声 可以听到电磁线圈工作的咔哒 声 可以听到电磁线圈继电器工作 的咔哒声
ABS电磁线圈（LR 操作电磁线圈ON或OFF Apply） ABS电磁线圈（RR 操作电磁线圈ON或OFF Apply） 电磁线圈继电器 ABS电机继电器 ABS警告灯 制动警告灯 操作电磁线圈继电器ON 或OFF
控制过程： 控制过程：
减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足）： （假设在ABS减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足）： 假设在 减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足 ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。 如果ECU检测到由于ABS减压阶段所施加的制动力减小而导致左后轮速 度大于其它三个车轮的速度。则ECU将切换到ABS增压阶段，ECU向 HCU发送控制信号以： 关闭（常态位置）左后出口阀 打开（常态位置）左后进口阀 在ABS阶段继续运行液压调节泵 总泵的制动液象常规制动操作那样被再次引入左后制动钳，先前减 小的制动液压力现在增加了从而减小了左后轮的速度。
ABS说明书
通过PC诊断软件可以激发ASR阀，进行检测。ASR阀两极脚间阻值 为35±2Ω。 3.5 双通单向阀 双通单向阀的两进气口一端接脚阀， 一端接ASR差动制动阀。 WABCO 推荐双通单向阀的安装方向是将脚阀进气口向上。 3.6 导线的连接 对于D版本， 4S/4M基本型， 接线图参见841 801 151 0。 对于4S/4M ASB/ASR，接线图参见841 801 277 0。对于6S/6M ABS/ASR，接线图参 见841 801 278 0；对于E版本，4S/4M接线图参见841 801 800 0.对于 6S/6M接线图参见841 801 801 0,接插件的压接要按WABCO的技术要求， 并且用专用工具，导线推荐采用WABCO专用8字型捆绑带固定。 3.7 驾驶室线束 ABS指示灯和ASR灯最大功率为5瓦。 ABS指示灯和地线的端子必须采用镀金端子，以避免长时间使 用后由于锈蚀而使指示灯常亮。 电源线必须带符合ISO/DIS 8820的片式保险， 保险容量严格按 照接线图要求选择，不允许加大。 在任何情况下的电压降必须小于0.5 伏。因此，电磁阀电源 和地线必须选择2.5mm2导线且地线距离ECU越近越好。 ECU和电磁阀采用同一接地点，而且不与其他用电设备共用。 3.8 电子控制单元 ECU 有两个电源接ECU，一个是从蓄电池来的电源,是电磁阀的电源； 另一个是从点火开关来的电源,是ECU的电源,两个电源的最大电压 30 伏,最小18伏。 ECU的安装：ECU应安装在密封仓内,以防水等的浸入，而且要远 离热源，并避免其它物体碰撞。 3．9 开关与指示灯 3．9．1ABS/ASR灯：颜色为黄色，功率不大于5W，不能用发光二极 管，安装在仪表板上驾驶员易观察的地方。对于D版本，基本型ABS （ECU：446 004 310 0），需要1个ABS指示灯。对于D版本ABS/ASR （ECU：446 004 416 0；446 003 403 0；446 003 416 0）需要2个灯， 一个为ABS警告灯，另一个为ASR指示灯。对于E版本，4S/4M（ECU: 446 004 320 0）需要2个灯，一个为ABS警告灯，另一个为ASR指示灯 (即使没有安装ASR功能， 也需要安装ASR灯， 闪码诊断通过ASR灯). 对
挂车防抱死制动系统ABS
挂车防抱死制动系统ABS国标GB7258-2004要求:“总质量大于12000kg的长途客车和旅游客车，总质量大于16OOOkg允许挂接总质量大于10000kg的挂车的货车及总质量大于10000kg 的挂车必须安装符合GB/T13594-2003规定的防抱制动装置”。
在此之前，客车行业已普遍安装ABS，所以部分行业人员可能对客车ABS比较了解。
但是由于车辆的结构和使用环境的差异，挂车ABS相对于客车 ABS除了防抱死的基本原理完全一致，无论结构上还是功能上有一些不同。
下面就以威伯科(WABCO)公司的挂车ABS-VCSII为例，简单介绍挂车ABS(挂车ABS因生产厂家的不同，外形和功能有着明显的不同，本文提到的所有功能和特性均只针对威伯科公司的挂车ABS)。
一、挂车ABS概述威伯科公司为中国市场提供了最新的挂车ABS-第二代组合式ABS(简称VCS II)。
该ABS满足国标GB13594-2003规定的所有要求。
系统范围从2S/1 M(2个速度传感器、1个电磁阀)，2S/2M(2个速度传感器、2个电磁阀)，4S/2M(4个速度传感器、2个电磁阀)到4S/3M(4个速度传感器、3个电磁阀)，适用于普通挂车配置提升轴半挂车和/或配置自转向轴半挂车以及全挂车:VCS II是针对挂车的使用环境，采用模块化设计，专用于挂车的ABS，具有以下特点:(1)结构简单，零件数量少，安装方便;(2)所有接头均采用防水连接，即使在涉水路面也可以放心驾驶;(3)故障诊断方便。
即使没有任何诊断工具，也可以对威伯科挂车ABS进行故障诊断。
1.挂车ABS的组成组合式ABS(VCSII)可以应用到所有的空气制动的挂车上，它是常规制动系统的一个附加系统，包含如下部件:两个或者四个速度传感器和齿圈，以便直接在车轮处取得速度信号;电磁继动阀，以调节制动气室的压力;一个电子控制单元(ECU)。
其中ECU是ABS系统最主要的部件，它通过传感器的信号判断车辆制动的情况，然后发送相关的控制信号给电磁阀，进而调节制动力。
ABS实训指导书
ABS多媒体教学实训系统（桑塔纳2000Gsi）实训指导书二零一零年前言一、汽车ABS实训的目的：ABS实践教学是学习《汽车底盘控制装置》课程的一个重要环节。
实践教学与理论教学互为补充，缺一不可。
本实训不仅可以帮助学生加深理解汽车ABS制动技术的理论，巩固课堂所学的知识点，还能引导学生学习基本的实践理论，掌握基本的检测方法，培养学生动手和分析解决汽车ABS故障的常见问题的能力。
二、汽车ABS实训教学的要求：实训教学是学生在指导教师的引导和启发下，独立完成所规定的实训作业内容。
要求学生以一小组为单位，充分发挥其主观能动性和创新力。
要求学生在实训中必须做到：1．在每次实训前认真复习相关的理论知识并仔细阅读实训指导书。
2．实训中要注意安全，凡不属于本次实训内容的设备，仪器，零、部件都不允许随意操作。
实训作业中有不了解的地方应及时向指导教师提出，并及时解决。
3．本实训内容作为考核课程记入成绩中，每一项实训后必须完成一份实习报告。
三、实习报告的格式：实训名称：指导教师：实习日期：年月日系专业姓名：1、实训内容及设备；2、实训过程；3、实训结论的分析报告；4、问题及建议。
目录注意事项 (3)实训一ABS制动过程操作 (4)实训二可变路面附着系数道路仿真实训 (5)实训三ABS故障模拟 (6)实训四ABS故障码的清除 (7)实训五ABS自设故障的设置与排除 (8)注意事项1、电源使用本实训系统中，ABS工作电源采用220V交流电，电动机电源采用380V交流电。
2、制动系统的维护本实训台制动系统不提倡自行放空气或制动片调整，原因是实训台的每个车轮质量太小惯性太小，如果放空气或制动片调整，容易导致四个车轮的制动力产生差距，在真实汽车上由于惯性大，少量差距不会引起某车轮先抱死，但在该实训台上是会产生这种不良现象的。
最终导致ABS故障灯点亮，ABS的功能消失。
如果必须添加制动液，则应加注DOT4制动液，在加注制动液后，需保留较长时间在油壶中，直至油壶中的制动液没有气泡之后才能踩刹制动系统，以免空气进入制动管路。
ABS说明书
ABS说明书⽬录⼀、功能⼆、按装ABS三、ABS系统元件与安装位置四、ABS系统电路图和ABS控制模块针脚及模块内部电路图五、ABS系统故障诊断1、ABS液压单元故障诊断2、ABS系统的故障码读取与清除3、故障码表及排除⽅法4、ABS系统元件检测与标准值5、ABS控制模块编码六、设备清单本ABS实训台采⽤上海⼤众桑塔纳2000型轿车前盘后毂式⼀、功能：1、ABS⼯作正常，运转平稳。
2、各传感器执⾏器齐全有效，可通过万⽤表检测。
3、指针⽰油压表显⽰主油器刹车时分泵油压。
4、通过电机驱动，代替发动机动⼒，在动态中了解其基本⼯作过程。
5、可选择故障模拟设置，便于学⽣考试。
6、配套电机：380V、4KW7、380V 50HZ 4KW10、ABS加油量：2L11、外形尺⼨：1500×1000×1800⼆、按装ABS1、插好控制柜的通讯线，两个插头，对照插头对插号不能插反，2号插头有380V⾼压插反会烧坏，控制柜内的低压电器。
2、油压表要接好，在控制柜的下⽅有个铜接头，接好拧紧不漏油即可。
3、看按装好后，致细检查好通电，试⽤，打开电门锁看控制柜上的控制⾯板和输出轴有⽆显⽰，有显⽰按装完毕。
4、打开电门锁和汽车⼀样启动，电机运转。
3、故障分析功能：本实训台操作显⽰⾯板上安装了与原机电脑数量相同的端⼦引出⼝，可⽅便地通过端⼦引出⼝上的裸露部分进⾏电压和电阻的测量，以便获取各种参数值进⾏有故障码的故障分析。
测量电压操作：发动机运转时⽆须拔下端⼦引出⼝的插头，直接⽤⾼阻抗万⽤表接触引出⼝的裸露部分即可测量各部位间的电压：测量电阻操作：关闭点⽕开关后，⽆须拔下端⼦引出⼝的插头，直接⽤⾼阻抗万⽤表接触引出⼝的裸露部分即可测量传感器、执⾏器等各部位的电阻。
4、故障设置功能：本⽰教台采⽤了我公司研制⽣产的智能故障设置器，故障设置既⽅便⼜隐蔽。
具体设置及使⽤功能如下：4.1故障设备⾯板：1.0-9⼗个数字键⽤来输⼊故障代码和开锁密码5.C LEA R 清除9.M 6.S H O W 显⽰当前的所有设置的故障代码7.TE S T系统⾃检4.R ES E T A LL清除所有设置故障3.R ES E T O N E清除单个故障2.S ET 故障设置8.LO C K 锁定设置，锁定后开机后，三位数码管显⽰最左边显⽰的数字表⽰当前设置故障的数⽬，右边两位⽤户即可利⽤0-9键输⼊两位故障代码，不满两位的前⾯加零，先输⼗位、后输个位，本系统包括8个故障，因此最⼤输⼊的故障代码号为08，输⼊数字错误可通过CLEAR 键修改，输⼊两位数字后，按SET 键即可设置。
汽车防抱死系统操作方法
汽车防抱死系统操作方法汽车防抱死系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种能够防止汽车制动时车轮抱死的系统，通过调节制动压力，实现车轮动态保持在既抓地又转向的状态，提高了汽车制动的稳定性和安全性。
下面将详细介绍汽车ABS系统的操作方法。
1. 开启ABS系统当驾驶员打开发动机时，汽车ABS系统会自动启动。
在发动机启动后的几秒钟内，ABS系统会自检，确保系统的正常运行。
在这个过程中，驾驶员要注意仪表板上的ABS指示灯是否亮起，如果灯亮起并持续闪烁或保持亮起状态，就意味着ABS系统存在故障，需要及时修复。
2. 制动时的操作当驾驶员需要制动时，应按下制动踏板。
在普通制动系统中，当踩下制动踏板时，制动油压会立即传递到制动器，使车轮停止转动。
然而，在ABS系统中，情况略有不同。
当驾驶员迅速踩下制动踏板时，ABS系统会自动监测到车轮的转速变化。
3. 防抱死操作一旦ABS系统检测到其中一个车轮即将抱死，它会迅速调节制动压力，使车轮保持既抓地又转向的状态。
这是通过ABS系统中的传感器和阀门来实现的。
传感器可以测量车轮的转速，并将数据传输给控制单元。
然后控制单元将根据数据调节制动压力。
4. 刹车踏板的震动在防止车轮抱死的过程中，驾驶员可能会感受到刹车踏板的轻微震动。
这是正常现象，意味着ABS系统在工作中，并且有效地防止了车轮抱死。
驾驶员应保持稳定的踩下制动踏板，不要因为震动而松开或不断踩下。
5. 维持正确的制动压力在使用ABS系统时，驾驶员应尽量保持踩下制动踏板，不要松开或不断踩下。
ABS系统通过控制制动压力来保持车轮的转动状态，松开制动踏板会导致制动压力下降，车轮可能会抱死。
6.驾驶员的注意事项在使用ABS系统时，驾驶员应注意以下事项：- 在必要时，及时维修故障的ABS系统，确保其正常运行。
- 不要过分依赖ABS系统，仍需根据实际情况合理使用制动踏板。
- 在不同路况和驾驶环境中，了解和理解ABS系统的工作原理，以便更好地使用和操作。
商用车 ABS-ASR说明书
2．ABS系统的组成 ABS系统的组成： 系统的组成：
2.1 ABS 组成部件： ABS是许多部件组成的系统，其主要组成部件为：电子控制器 (ECU)、齿圈、传感器、电磁阀、传感器和电磁阀导线、ABS警告灯、 开关（主机厂可选）、用于缓速器控制的继电器（对于安装缓速器的 车辆）、带保险的电源线和地线等。如果增加ASR功能，则需要增加如 下部件：1个ASR指示灯、1个用于ASR的开关或按键、1个差动制动阀、 1个双通单向阀、发动机控制接口等。对于牵引车ABS系统，还必须带 ISO7638电源，即提供挂车ABS的电源。在驾驶室内，还需要增加挂车 ABS指示灯。 2．2 ABS系统的布置 取决于应用车辆的不同和对控制要求的差异， WABCO D型和E型 ABS 有多种变型。 取决于ECU安装位置差异， 有驾驶室安装版本和车架安装 版本。目前在中国应用的全部是驾驶室安装版本。按照ECU是否带ASR 控制， 分为基本型和全功能型。 基本型ECU主要的配置为4S/3M和4S/4M。
前桥传感器 的安装 4
ABS 系统简介
ABS（Anti-lock braking system）是一个在制动期间监视和控制 车辆速度的电子系统。它的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱 死（尤其是在光滑的路面上），从而使得即使全制动也能维持横向牵 引力，保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主挂车制动协调 性的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以 及车辆减速度和制动距离的最优化。ABS 通过常规制动系统起作用， 可提高车辆的主动安全性 WABCO ABS 满足 ECE R13 附件 13 的 1 类 ABS 的要求，即 GB13594 中规定的 1 类 ABS 要求。 ABS 系统的优点： 1.在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性； 2.缩短和优化了制动距离。 在低附着路面上， 制动距离缩短10% 以上； 在正常路面上， 保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制 动距离。 3.减少了交通事故。 4.减轻了司机精神负担。 5.减少了轮胎磨损和维修费用
怎样正确使用ABS新手开车要知道
怎样正确使用ABS新手开车要知道汽车的ABS指“Anti-LockBreakSystem”防抱死制动系统，简称ABS。
当车辆行驶时，如果突然采取制动，很容易使制动阻力超过轮胎与地面间的阻力，车轮就会抱死，使车辆失去转向能力甚至侧滑甩尾，在*雪或湿滑路面这种现象更明显。
ABS就是通过检测制动时车轮转速与车速是否匹配来判断出轮胎有没有被抱死，以此作为依据控制制动力的大小，使车轮与地面间的附着力最大化，提高制动时的*纵*能。
作为新手，应怎么正确使用呢?方法1：首先，正确认识ABS。
有些媒体提出过ABS能大大缩短制动距离的理论，这难免有些夸大了。
甚至有时在不平整道路上、在有沙砾或积雪道路上ABS的运行可能导致制动距离比没有安装ABS的车辆长一些。
所以在驾驶配备有ABS的车时不要过于随意，跟车太近，猛拐或是强行并线都是很危险的。
2：其次，ABS系统并不是每次采取制动都工作。
它只有在车轮近似于抱死时才起作用。
要注意其工作时并不是悄无声息的，在踩住制动踏板的同时如果ABS工作，会产生适当的噪音，制动踏板也会产生脉动而反复拱脚，不用担心，这是此系统在自动调节制动油压属正常现象。
3：再次，一些开惯了没有ABS车的老司机师傅习惯在紧急制动时通过来回踩制动踏板的方法提高制动效果，在有ABS的车上此种*作方法已经被自动实现。
所以这种*纵方法不但是多余的，而且还会阻碍ABS系统的正常工作，反而使其*能大打折扣。
所以采取制动时始终用脚踩住刹车踏板不放松才是正确的。
4：最后，ABS系统工作可靠故障率相对低。
一般说来ABS如果出现故障，都会以点亮仪表盘上的ABS故障*告灯的形式自动提示驾驶员。
如果该灯突然点亮此时不要惊慌，将车平稳驶到正规的4S店进行检修即可。
如果ABS和手刹灯同时点亮时，就表明车辆的制动系统可能有了严重问题，应该立即将车减速靠边，等待救援。
针对天津市近期连发两起大客车交通事故，交管局6月3日起开展系列大客运驾驶人交通安全专项核查、教育活动。
二代半挂车ABS介绍及安装调试2012讲解
1.6.4 检测界面图 初始界面
部分检测界面
1.6、ABS的维护(无区别)
不论一代、二代挂车ABS系统,它们的组成部件种类以及连接方式都相同，所以它们 的维护方法及日常使用注意事项都是一样的。
2、诊断及故障排除
2.1、ABS正常的状态
2.1.1、将车辆充满气后熄火，踩住刹车，将点火钥匙转到ON 位置时，仪表上的挂车ABS 指示灯以及挂车左前端的指示灯泡必须同时亮，此时系统进行自检，可听到2次排气声 （4S3M有3次排气声），若无故障3 秒钟后指示灯自动熄灭。排气声比一代ABS的要小， 排气时间短。 2.1.2、车辆静止时踩住制动踏板，调节阀不漏气，制动推杆动作迅速，松开制
2.3、闪码表1（2S2M、4S2M）
闪码由两段连续闪烁构成，两段闪码之间有短暂的停顿，闪码不重复显示。
第一段闪码 2 3 4 指示灯上电 即常亮 指示灯不亮
第二段闪码 1 1、2、3、4 1、2、3、4
故障描述 电磁阀线圈断路或短路（只有一个线圈组） 分别代表左前、右前、左后、右后传感器断路或短路 分别代表左前、右前、左后、右后传感器信号弱 指示灯及其电路故障，或ECU故障 指示灯及其电路故障，ECU故障或无电源
1.4、线束及管路布置
1.4.1、传感器和电磁阀接头连接方式 传感器与传感器延长线以及ECU的连接方式与一代ABS相同；
另外，二代的组合式ABS 2S2M与4S2M没有阀电缆线及CU上的插座中。
二代的分离式ABS 4S3M还是存在这个 插头。
瑞立集团有限公司产品安装维护指导
------挂车汽车防抱死制动系统（Trailer ABS）
二代ABS与一代ABS的区别
1、安装与维护的区别
1.1、传感器与齿圈 1.2、调节阀 1.3、ECU 1.4、线束及管路的布置 1.5、系统布置及系统电路 1.6、下线检测 1.7、ABS的维护
卡车ABS使用说明
8
6 4 1 2 3 3 4 2
压缩空气
5 1
8
4
3 2 1 4
ECU 7 3 2 1
气路 1-齿圈 2-传感器 3-制动气室 4-调节器
电路 6-贮气筒 7-控制器 8-ABS警示灯
5-制动总阀
四通道（4S/4M）ABS 布置图
9
6 4 1 2 3
压缩空气
5 1 3 4 3 2 4 2 1
4 8 3 ECU 2 1 4 7 1 3 2 3
注意：虽然安装了 ABS 系统但在湿滑或冰雪路面上以及弯道紧急制动时任需谨慎驾驶！ ！ ！
4
三、ABS 系统的主要优点 1、 提高了制动的稳定性，防止了侧滑、甩尾及挂车折叠等，从而保障了车辆行驶的安全性。 2、 提高了制动时汽车转向的可操作性，防止了跑偏，保证了转向时方向的可控性。 3、 在多数路面上能缩短制动距离，车速越高距离缩短越多（与不带 ABS 制动相比） 。 4、 能减少车轮抱死时轮胎的过度磨损，降低了车辆的使用费用。
4
2 1
气路 1-齿圈 2 -传感器 3-制动气室
电路 7-控制器 8-ABS指示灯
4-调节器 5-制动总阀 6-贮气筒
图 2 六通道（6S/6M）ABS 布置图
10
六、如何判断 ABS 系统工作正常； 1、 将点火锁转到 ON 位置时仪表上的 ABS 指示灯必须亮，此时系统进行自检，若无故障 4 秒钟后指示灯自动熄灭。 2、 车辆正常行驶时，指示灯不能闪烁，调节器不允许有异响。 3、 只有在紧急制动时，ABS 系统才发挥工作状态。制动跑偏有可能是制动器调整不均造成左右制动器制动力不匀所致， 轻踩无制动可能是制动系统的其它问题。 4、 无 ABS 紧急制动时，拖痕颜色较深而且连续。有 ABS 紧急制动时，制动拖痕较浅和间断的拖痕。 5、 在空旷路面行驶，车速在 40~50km/h 时紧急制动并同时转动方向盘，汽车能正常转弯并平稳停车。 6、 车辆静止时踩制动踏板，调节器不能漏气，制动推杆应动作迅速，放松制动踏板，制动推杆应迅速回位。 七、ABS 工作不正常时应怎样处理； 1、 接通 ABS 电源后，指示灯不亮。此时应首先检查 ABS 指示灯是否损坏、 ABS 电源保险丝是否熔断，红色电源线、 黑色搭铁线是否接触不良。 2、 接通 ABS 电源后，指示灯都不熄灭。此时应首先检查指示灯线路是否接错，否则可能是控制器损坏。 3、 车辆静止时接通 ABS 电源，指示灯自检后熄灭，车辆行驶后，指示灯便开始闪烁，故障代码为 4.1~4.6，是传感器间 隙异常，此时只需将传感器向齿圈方向用力推至齿面，故障就排除了。 4、 当制动器的制动间隙过大时，制动推杆可能回位困难，会导致车轮发热、车辆跑偏，按整车厂规定重新调整制动间隙 后，上述故障将消失。 5、 车辆带 ABS 制动跑偏时，可解除 ABS 进行常规制动，如仍然跑偏，可能是推杆回位慢，左右制动力不均所致，也可
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
挂车A B S使用说明(4s2m--6s6m)-用于合并挂车防抱死制动系统(ABS）山东海纳汽车科技有限公司2017年8月目录前言：挂车ABS综述----------------------------21、系统概述-----------------------------------72、挂车ABS的工作原理-------------------------93、系统安装-----------------------------------94、电路连接----------------------------------125、系统测试----------------------------------146、性能和故障的判定--------------------------147、ABS的诊断与维修--------------------------15 附表：ＡＢＳ故障闪码对照表------------------17挂车ABS综述▲ABS工作原理汽车防抱死制动控制系统(Anti— Lock Braking System，简称ABS)是制动时防止车轮抱死，以期获得最有效的制动效率和制动操纵稳定性，从而尽可能地避免交通事故的发生和减轻事故造成的损害的一种机电一体化系统。
它由控制器（Electronic Control Unit，简称ECU）、调节器、轮速传感器三部分组成。
在应急制动时，司机脚踏板控制的制动压力过大时，轮速传感器及控制器可以探测到车轮有抱死的倾向，此时控制器控制作动系统减小制动压力。
当车轮轮速恢复并且地面摩擦力有减小趋势时，控制器又控制作动系统增加制动压力。
这样使车轮一直处于最佳的制动状态并有效地利用地面附着力，以得到最佳的制动距离和制动稳定性。
▲该套系统全面满足欧洲ECE R13法规以及GB13594-2003的要求。
目前所生产的挂车ABS系统，电子控制器及压力调节器是分离的，具有安装灵活、方便的特点。
现有6S/6M、6S/4M、4S/2M、4S/3M、4S/4M等配置（S传感器、M调节器亦即ABS电磁阀）。
挂车ABS主要元件包括：轮速传感器，它记录车轮的速度；压力调节器，在ABS起作用时，它调节车轮制动缸的压力，又称电磁阀；电子控制器（ECU），它是ABS的核心组件，由高性能的单片机（烧录有ABS的控制程序）及集成电路组成，它根据对车轮速度传感器的信号处理来控制压力调节器（ABS电磁阀），进而控制车轮的制动力矩。
▲挂车ABS的性能★有力保障制动安全★防止制动过程中挂车甩尾侧滑★减少轮胎磨损★提高制动过程中车辆的可操纵性★具有完善的故障诊断功能★减轻驾驶员的疲劳▲挂车ABS组成■电子控制单元（ECU)■制动压力调节器（ABS电磁阀）■轮速传感器及齿圈(安装于车桥中）■线束及接插件电子控制其外形压力调节器（电磁阀）轮速传感器主车与挂车之间的7芯电缆齿圈齿圈与轮速传感器▲挂车ABS性能参数▲系统布置缩写说明2S/1M 2个传感器，1个调节器 2S/2M 2个传感器，2个调节器4S/2M 4个传感器，2个调节器 ...... 6S/6M 6个传感器，6个调节器ABS 防抱死系统ECU 电子控制单元 IL 指示灯INAR 间接桥控制 INIR 间接单独控制INSR 间接单侧控制 IR 单独控制MAR 修正的轴控制 MSR 修正的单侧控制ECE R13 《联合国欧洲经济委员会汽车制动法规》附件13▲典型管路图2S/2M在2轴挂车上的安装简图（MSR控制）1、齿圈2、调节器3、控制器4、制动器室5、7芯电缆街头6、诊断接口2S/1M在2轴挂车上的安装简图（MAR、INSR控制）1、齿圈2、调节器3、控制器4、制动器室5、7芯电缆街头6、诊断接口4S/2M在2轴挂车上的安装简图（MSR控制）1、齿圈2、调节器3、控制器4、制动器室5、7芯电缆街头6、诊断接口1、系统概述图1说明了半挂车上安装ABS的安装示意图，该系统是一个4S/2M的系统，即4个车轮速度传感器和2个压力控制阀（ABS电磁阀）。
挂车ABS主要元件包括：车轮速度传感器，它记录车轮的速度；制动压力调节器，在ABS起作用时，它调节车轮制动缸的压力；电子控制器（ECU），它是ABS的核心组件，由高性能的单片机及集成电路组成，内嵌优化的高级语言算法和逻辑，它根据对车轮速度传感器的信号处理来控制压力控制阀，进而控制相应车轮的制动力矩，最终完成车辆制动防抱死的控制功能。
1.速度传感器2. 电子控制器（ECU）3. 压力调节器4. 制动器室5.储气筒6.继动阀7. 单向阀8.气源软接头9. 气源控制接头图1 挂车4S/2M ABS系统安装布置简图以上是一个挂车用的4S/2M系统的简图，实际上系统的零件数量、设计和配置可根据ABS 系统的不同型号而变化。
半挂车ABS主要有三种配置形式，即2S/1M，2S/2M，4S/2M。
S 代表传感器，M代表调节器。
1）2S/1M系统2S/1M是最基本的半挂车ABS系统，它能直接控制一根轴，比较适用于单轴半挂车，也可用于2轴和3轴半挂车，只是非控制轴的车轮有抱死现象，图2为此系统的配置方式。
2）2S/2M系统主要应用于2轴和3轴半挂车，一般情况下它与2S/1M性能比较接近，只是它可以实现一侧车轮的间接控制，通常称之为边控方式。
图3为它的配置形式。
图2 2S/1M系统配置示意图图3 2S/2M系统配置示意图3）4S/2M系统主要应用于2轴和3轴半挂车或全挂车，它可以得到较好的制动性能，保证两轴每个车轮都不抱死，图4为此种配置的安装布置形式。
4）4S/3M系统主要应用于2轴和3轴全挂车或半挂车，它可以得到较好的制动性能，保证各两轴车轮都不抱死，图5为此种配置的安装布置形式。
5）6S/3M、6S/6M系统主要应用于3轴全挂车或半挂车，它可以得到较好的制动性能，保证各两轴车轮都不抱死，图6、7为此种配置的安装布置形式。
图4 4S/2M系统配置示意图图5 4S/3M系统配置示意图（上方的配置较常用，为默认配置）图6 6S/3M系统配置示意图（上方的配置较常用，为默认配置）图7 6S/6M系统配置示意图2、挂车ABS的工作原理汽车防抱死制动控制系统(Anti—Lock Braking System，简称ABS)是制动时防止车轮抱死，以期获得最有效的制动效率和制动操纵稳定性，从而尽可能地避免交通事故的发生和减轻事故造成的损害的一种机电一体化系统。
它由控制器（Electronic Control Unit，简称ECU）、调节器、轮速传感器三部分组成。
在应急制动时，司机脚踏板控制的制动压力过大时，轮速传感器及控制器可以探测到车轮有抱死的倾向，此时控制器控制作动系统减小制动压力。
当车轮轮速恢复并且地面摩擦力有减小趋势时，控制器又控制调节器增加制动压力。
这样使车轮一直处于最佳的制动状态并有效地利用地面附着力，以得到最佳的制动距离和制动稳定性。
传统的汽车制动系统功能是使行驶的汽车车轮受制动力矩的作用，使车辆停止。
在大多数情况下往往要抱死车轮，此时一方面造成车轮轮胎的严重磨损，另一方面后轮抱死会产生侧滑，容易使车辆丧失稳定性，而前轮抱死会使车辆丧失转向能力。
这些状态都容易导致事故的发生。
ABS系统的引入使制动过程中车轮处于非抱死状态，这样不仅可以防止制动过程中后轮抱死而导致的车辆侧滑甩尾，大大提高制动过程的方向稳定性，同时可以防止前轮抱死而丧失转向能力，提高汽车躲避车辆前方障碍物的操纵性和弯道制动时的轨迹保持能力，而且最终的制动距离往往要比同类车型不带防抱死系统的车辆的制动距离要短，因而 ABS系统是一种有效的车辆安全装置。
3、系统安装3.1 机械安装为了保证ABS能正常发挥作用，在进行零部件安装时，必须注意以下事项：3.1.1控制器（ECU）的安装布置线束时必须注意，要求接口向下，以防止雨水等进入接口（虽然设计时考虑了ECU的防水功能，在安装时也要尽量避免进水的条件发生）。
为了保证正确的功能，使用正确的线束插头是必要的。
3.1.2轮速传感器和齿圈的安装车轮速度传感器的安装应依照轮速传感器外型图的安装指导。
（见安装图5）图6 传感器位置正确安装示意图注意：在安装过程中，无论传感器安装在齿圈的任何位置，传感器引出线都应与传感器所在点的齿圈的切线方向平行（如图6中所示），此种安装方式信号最稳定，建议采用此种安装方式。
传感器引出线与传感器所在点的齿圈的切线方向垂直的安装方式是绝对禁止的，如果按此位置安装，则传感器没有信号。
介于这两个安装角度之间的其余角度也可以安装，但可能会引起信号不稳定。
另外车轮速度传感器和齿圈的配置与安装还取决于具体的车桥。
如果安装传感器和齿圈前需修改车桥（主要是需要在车桥内部安装支撑传感器的支架），车桥制造商的情况也必须考虑在内。
以上安装方式针对与霍尔式轮速传感器，对于电磁式传感器没有以上要求。
齿圈和传感器的安装座必须是高刚性防振的。
齿圈的设计和制造质量必须满足相应的技术条件。
在安装、维修和使用时，齿圈的齿不能被破坏。
齿圈相对于轮毂中心线的最大跳动量不能超过0.2毫米，跳动超过该数据可导致车轮速度传感器的信号故障。
齿圈同传感器的间隙应小于2毫米。
齿圈同传感器的检测需要使用专用仪器，测量电压的方法是不科学的（指电磁式传感器）。
3.1.3调节器的安装安装时，必须遵守调节器外型图上的数据，如：排气口向下，允许倾斜30°。
注意：当安装轮速传感器和调节器时，必须确保连接不能交换/混淆，这包括电路和气压管路的安装。
通道的相互连接如果交换或混淆（例如：左后车轮速度传感器连接到控制器（ECU）的右后车轮速度传感器的接线柱上，反之亦然）在ABS起作用时会导致车轮抱死和不制动车轮，这将导致过分侧滑使车辆变得不可控制，制动距离也会增大。
如果一个ABS调节器的输入和输出接反，ABS对该调节器控制的车轮的控制会受到不利影响，并且输入的空气排向了大气。
3.2 电路安装车辆制造厂应根据适当的指南进行线束布置。
在任何情况下，电路的连接必须根据最新的线路图，本文所附的线路图只是一个例子，并不自动更新。
只能使用符合线路图上的额定电流的保险丝，保险丝绝对不能搭桥，ABS的保险丝只能单独地用于ABS，不能有其它的用户或载荷和它们相连。
为保证系统正确使用，布置电路时必须注意下列事项：·选择适当的导体横截面·电缆布置必须有足够的保护·轮速传感器专用电缆安装应确保电缆的应力消除·轮速传感器专用电缆绝对不允许剪断·进行电焊等工作时必须将ECU拆下·在蓄电池的线没有正确接实之前，严禁接通电源和启动发动机·电缆长度必须接近实际需要的长度·超出长度的电缆不能缠绕成卷·注意提供良好的接地连接（推荐ECU采用专用的接地线同蓄电池的负极相连）3.3 气路安装气路安装必须保证其满足法律规定的响应时间、释放时间和压力建立时间，安装完成后必须进行检查。