PLC应用与实践(三菱) 配套教学延伸阅读：GX Works2编程软件的使用

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三菱GX-Works2使用详解

ST语言编程是由语句、运算符、函数/ 指令( 功能、功能块)、软元件、标签等所构成。语句的最后必须加 “；”。在程序中可加注释。
Y10:=(LDP(TRUE,X0) OR Y10) AND NOT(TS0); OUT_T(Y10,TC0,10); MOVP(X1,10,VAR1) （VAR1是定义的标签）
结构工程将控制细分化，将程序的通用执行部分部件化，使得编程易于阅读、引用。支持 FX系列PLC使用结构化梯形图/FBD和ST（勾选标签）编程，支持Q系列PLC使用梯形图、 ST、结构化梯形图/FBD和SFTC等编程方式。
标签（标识） ST语言编程中，可以使用用户定义的内存变量。为了规定内存变量的类型和使用
简单工程
结构工程
梯形图语言 SFC语言 ST语言（勾选标签）
梯形图语言结构化梯形图/FBD语言 SFC语言 ST语言（勾选标签）
简单工程使用触头、线圈和功能指令编程。支持FX系列PLC使用梯形图和SFC两种编程方式。支持使用标签（限于梯形图）。支持Q系列梯形图、SFC和ST（勾选标签）三种编程方式。
显示方式、显示比例等。
导航窗口
工具栏
菜单栏标题栏
程序编辑窗状态栏口
菜单栏
来自百度文库工具栏
➢ 程序通用工具栏：用于梯形图的剪切、复制、粘贴、撤消、搜索。PLC程序的读写、运行监视等操作。

GX Works2 使用说明

GX Works2使用说明

1.参数 (2)

1.1PLC参数 (2)

1.2网络参数 (3)

1.2.1以太网/CC IE/MELSECNET (3)

1.2.2CC-LINK (4)

2.智能功能模块 (5)

2.1新建模块添加 (5)

2.2AI模块Q68ADI初始化设置 (6)

2.3AO模块Q68DAIN初始化设置 (8)

3.PLC与工程师站的连接 (9)

3.1USB连接方式 (9)

3.2以太网连接 (10)

3.2.1通过PLC内置以太网连接 (10)

3.2.2通过以太网模块QJ71E71连接 (12)

3.2.3经PLC间的H网通过其他PLC连接 (14)

1.参数

1.1PLC参数

选择工程-->参数-->PLC参数，打开PLC参数设置画面，如图1.1所示：

图1.1

选择I/O分配设置选项卡，对I/O分配进行设置，各设置项及含义如下：

类型：指定模块的类型，如智能、输入、输出及空模块等；

型号：指定模块的型号；

点数：该模块所站I/O点数；

起始XY：为该模块指定起始X（输入）Y（输出）地址；

基板型号：指定基板型号；

电源模块型号：指定电源模块型号；

扩展电缆型号：指定扩展电缆型号（使用了扩展基板时指定）；

插槽数：指定该基板的插槽数目。

注意：可以在I/O分配里设置空模块作为预留模块，所占点数根据“PLC系统设置”选项卡里“空插槽点数”的设置可以为16点或32点。

1.2网络参数

1.2.1以太网/CC IE/MELSECNET

1.选择参数-->网络参数-->以太网/CC IE/MELSECNET选项卡，打开以太网/CC IE/MELSECNET参数设置画面，如图1.2所示：

gx works2编程实例

GX Works2是三菱电机公司开发的一款PLC编程软件。它涵盖了PLC的所有操作功能，包括程序编写、调试和下载等。在实际应用中，人们通常会遇到各种不同的PLC应用场景，需要运用GX Works2进行编程。下面就以三种不同的实例为例，介绍GX Works2编程的具

体实现方法。

实例一：进料控制

在许多工业领域，包括食品加工、零件制造和物流等生产场景中，需要对进料进行控制。下面以某个食品加工企业的生产线为例，来介绍如何使用GX Works2进行进料控制编程。

第一步：定义输入输出信号

在GX Works2的工程中选择“设备”--“设备/网络”--“设备”后，会看到设备树。双击设备树中的PLC设备，就可以打开“设备配置”窗口。在这个窗口中，需要在输入口

和输出口中选定所需的信号。在本例中，需要选择输入和输出的点数，用于控制机器人的

夹抓功能，使其可精准满足食品加工的生产线需求。

第二步：编写程序

用GX Works2在工程中编写程序，实现机器人控制进料的功能。程序中主要需要包括

输入接口模块、输出接口模块、逻辑模块和定时器模块。通过逻辑模块，可以对输入信号

进行逻辑运算，从而实现进料控制。

在完成程序编写后，需要进行程序测试。这可以通过模拟输入的方式完成，也可以通

过实际测试设备完成。在测试中，需要检查每个模块的输出是否符合预期。如果发现问题，可以通过修改程序进行修正，直至程序正确。

实例二：自动化控制

在许多工业领域中，自动化控制已成为一个趋势和发展方向。下面以一个智能化自动

喷涂机器人为例，介绍如何使用GX Works2实现自动控制。

PLC软件 G Works2 程序编写及仿真调试教程

方法/步骤
左图表示了本步骤的内容，以图片内容为准。
方法/步骤
左图表示了本步骤的内容，以图片内容为准。
方法/步骤
左图表示了本步骤的内容，以图片内容为准。
方法/步骤
左图表示了本步骤的内容，以图片内容为准。
方法/步骤
左图表示了本步骤的内容，以Biblioteka Baidu片内容为准。
参考资料：三菱FX/Q系列PLC从入门到精通
方法/步骤
左图表示了本步骤的内容，以图片内容为准。
方法/步骤
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方法/步骤
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方法/步骤
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方法/步骤
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方法/步骤
左图表示了本步骤的内容，以图片内容为准。
PLC软件 GX Works2 程序编写及仿真调试教程
参考资料：可编程控制器原理与实践：三菱FX系列
《可编程控制器原理与实践：三菱FX系列》是2019年清华大学出版社出版的图书。
内容介绍
三菱PLC2011年之后推出编程软件GX Works2，该软件有简单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令表、SFC、ST、结构化梯形图等编程语言，集成了程序仿真软件GX Simulator2。具备程序编辑、参数设定、络设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模块设置等功能，适用于三菱Q、FX系列PLC。可实现PLC与HMI、运动控制器的数据共享。

三菱GX Works2使用详解PPT幻灯片课件

三菱编程软件GX Works2
上海理工大学电气工程学院
1
1
编程软件简介编程软件GX Developer
于2005年发布，适用于三菱Q、FX系列PLC。支持梯形图、指令表、SFC、ST、FB等编程语言，具有参数设定、在线编程、监控、打印等功能。
仿真软件GX Simulator
可将编写好的程序在电脑上虚拟运行，方便程序的查错修改。缩短程序调试的时间，提高编程效率。先安装GX Developer，再安装GX Simulator。安装好后， GX Simulator作为一个插件，被集成到GX Developer中。
上海理工大学电气工程学院
8
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ST（结构化文本）语言与C语言非常类似，可以使用条件语句选择分支，
使用循环语句重复执行指令等。 ST语言编程是由语句、运算符、函数/ 指令( 功能、
功能块)、软元件、标签等所构成。语句的最后必须加 “；”。在程序中可加注释。
Y10:=(LDP(TRUE,X0) OR Y10) AND NOT(TS0); OUT_T(Y10,TC0,10); MOVP(X1,10,VAR1) （VAR1是定义的标签）
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先编辑后变换（编译）
上海理工大学电气工程学院
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3、简单工程—SFC程序的编写启动GX Works2。创建新工程，选择工程、PLC类型和SFC编程方式。或者打开已有的工程进行编辑。编写初始化激活程序。编写SFC程序。编写停止返回程序。

三菱编程软件GX Works2使用详解

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种重要的控制设备，它可以用来控制各种工业设备和机器。而GX Works2是三菱电机公司推出的一款专业的PLC编程软件，它具有强大的功能和灵活的操作，可以帮助工程师们轻松地进行PLC编程和调试。本文将详细介绍GX Works2的使用方法和技巧，希望能够帮助读者更好地掌握这款软件。

一、软件安装和启动。

首先，我们需要从三菱官方网站上下载GX Works2的安装程序，并按照提示进行安装。安装完成后，双击桌面上的软件图标，即可启动GX Works2。在软件启动时，我们需要选择相应的PLC型号和通信端口，以便软件能够正确地与PLC 进行通信。一般情况下，我们可以通过USB接口或者以太网接口来连接PLC和电脑。

二、新建项目和程序。

在GX Works2中，我们可以通过“文件”菜单中的“新建项目”选项来创建一个新的PLC项目。在新建项目时，我们需要选择PLC的型号和CPU类型，以便软件能够正确地识别和适配PLC。创建完成项目后，我们可以在项目中新建多个程序，每个程序对应一个特定的功能模块或任务。在新建程序时，我们需要选择相应的程序类型和语言，比如梯形图、结构化文本、功能块图等，以便软件能够正确地解析和编译程序。

三、程序编写和调试。

在GX Works2中，我们可以通过图形化的界面来编写和编辑PLC程序。在程序编辑时，我们可以使用丰富的指令库和函数库，以及强大的调试工具，来实现各种复杂的控制逻辑和算法。在编写程序时，我们需要注意PLC的输入输出地址和

三菱GX Works2使用详解

所构成。语句的最后必须加 “；”。在程序中可加注释。
Y10:=(LDP(TRUE,X0) OR Y10) AND NOT(TS0);
OUT_T(Y10,TC0,10); MOVP(X1,10,VAR1) （VAR1是定义的标签）
结构化梯形图/FBD 基于梯形图设计技术创建的图形语言，与梯形图非常类似。采用功能框图(FBD)
C1 K5 Y1 Y4
停止返回梯形图
T3 K50
T3
RST C0
T7
M0
T7 K50 RST C1
X1 S0
M0
M0
END
M0
这种编程的操作步骤较为繁杂，梯形图编程方式也能编写SFC程序。因此不做介绍。
4、梯形图编程界面主要由标题栏、菜单栏、工具栏、折叠窗口、程序编辑窗口、状态栏等组成。用户可根据自己的使用习惯，改变栏目、窗口的数量、排列方式、颜色、字体、
标准工具栏：用于工程的创建、打开和关智能模块工具栏：用于特殊功能模块
闭等操作。
的操作。
指令及画线工具
画线及删除
触头、线圈、功能指令
边沿触发触头
三、梯形图程序编写方法使用梯形图工具栏中的触头、线圈、功能指令及画线工具，在程序编辑区编辑程序。如果不知道某个功能指令的正确用法，可以按F1键调用帮助信息。编辑好程序后，执行变换（编译）操作。变换的过程就是检查编辑的程序是否符合

三菱GX Works2使用详解ppt课件

窗口操作工具栏：用于导航、部件选择、输出、
软件元件使用列表、监视等窗口的打开/关闭操
作。
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梯形图工具栏：用于梯形图编辑的常开和常闭触头、线圈、功能指令、画线、删除线、边沿触发触头等按钮。用于软元件注释编辑、声明编辑、注解编辑、梯形图放大/缩小等操作按钮。
标准工具栏：用于工程智能模块工具栏：用
程序的查错修改。缩短程序调试的时间，提高编程效率。先安装GX Developer，再安装GX Simulator。安装好后， GX Simulator作为一个插件，被集成到GX Developer中。
2
综合编程软件GX Works2 2011年之后推出编程软件GX Works2，该软件有简
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二、软件使用方法 1、编程方式
梯形图语言
简单工程
结构工程
SFC语言
ST语言（勾选标签）梯形图语言结构化梯形图/FBD语言 SFC语言 ST语言（勾选标签）
6
简单工程使用触头、线圈和功能指令编程。支持FX
系列PLC使用梯形图和SFC两种编程方式。支持使用标签（限于梯形图）。支持Q系列梯形图、 SFC和ST（勾选标签）三种编程方式。结构工程
单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令表、SFC、ST、结构化梯形图等编程语言，集成了程序仿真软件GX Simulator2。具备程序编辑、参数设定、网络设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模块设置等功能，适用于三菱Q、FX系列PLC。可实现 PLC与HMI、运动控制器的数据共享。

gxworks2基础使用方法

GX Works2是三菱电机工业自动化产品的编程软件，用于编写、调试和维护三菱PLC、HMI 和其他自动化设备。以下是GX Works2的基础使用方法：

1. 安装GX Works2：首先，您需要从三菱官方网站或授权经销商处获取GX Works2软件，并按照安装向导进行安装。

2. 打开GX Works2：安装完成后，打开GX Works2软件。在打开软件时，您可能需要输入许可证信息或激活软件。

3. 创建新项目：在GX Works2中，您可以创建一个新的项目来开始编程。在新建项目时，需要选择PLC型号和型号系列等信息。

4. 编写程序：在项目中，您可以创建逻辑程序、功能块程序、数据表等。根据您的需求，选择适当的编程语言（如梯形图、指令表、结构化文本等），然后编写程序逻辑。

5. 下载到PLC：完成程序编写后，您可以通过连接PLC的编程口（通常是USB或以太网）将程序下载到PLC中。

6. 调试程序：在程序下载到PLC后，您可以进行调试，监视变量、查看程序执行状态，并根据需要进行修改和优化。

7. 编写HMI界面（如果需要）：如果您的项目需要人机界面（HMI），您可以使用GX Works2中的HMI编辑器来创建HMI界面，并将其连接到PLC。

8. 保存项目：在完成编程工作后，不要忘记保存项目文件，以便日后的维护和修改。

请注意，以上是一个简单的基础使用方法概述，实际使用中可能涉及更多功能和操作。如果您是初学者，建议查阅GX Works2的官方文档或寻找相关培训课程以深入了解软件的功能和操作。

三菱GX-Works2使用详解

三菱编程软件GX Works2
1
编程软件简介 l 编程软件GX Developer
于2005年发布，适用于三菱Q、FX系列PLC。支持梯形图、指令表、SFC、ST、FB等编程语言，具有参数设定、在线编程、监控、打印等功能。
l 仿真软件GX Simulator 可将编写好的程序在电脑上虚拟运行，方便程序的
可以忽略双线圈错误。
26
l 用[Insert]键光改标变所插在入位/置改写状态。 l 从光标处开始输入指令，[END]指
5
二、软件使用方法 1、编程方式
梯形图语言
Leabharlann Baidu
简单工程 SFC语言
结构工程
ST语言（勾选标签）梯形图语言结构化梯形图/FBD语言 SFC语言 ST语言（勾选标签）
6
l 简单工程使用触头、线圈和功能指令编程。支持FX系列PLC
使用梯形图和SFC两种编程方式。支持使用标签（限于梯形图）。支持Q系列梯形图、SFC和ST（勾选标签）三种编程方式。 l 结构工程
查错修改。缩短程序调试的时间，提高编程效率。先安装GX Developer，再安装GX Simulator。安装好后， GX Simulator作为一个插件，被集成到GX Developer中。
2
l 综合编程软件GX Works2 2011年之后推出编程软件GX Works2，该软件有简

gxworks2编程思路 -回复

gxworks2编程思路-回复

GxWorks2编程思路

GxWorks2是一款由三菱公司开发的PLC编程软件，它基于图形化编程的理念，帮助用户更加便捷地编写和调试PLC程序。本文将围绕GxWorks2编程思路展开，一步一步回答有关的问题，并介绍其在实际应用中的应用。

第一步：了解GxWorks2的基本概念和功能

在开始使用GxWorks2编程之前，我们需要对其基本概念和功能进行了解。首先，GxWorks2是一款基于图形化编程的软件，它使用了类似于流程图的形式来表示PLC程序的逻辑。其次，GxWorks2提供了丰富的功能模块，包括输入输出设备配置、逻辑组织、数据处理和通讯等。了解这些基本概念和功能将有助于我们更好地理解和应用GxWorks2。

第二步：确定PLC程序的逻辑和功能

在开始编写PLC程序之前，我们需要明确程序的逻辑和功能。这可以通过分析实际应用需求和设备的工作原理来完成。例如，如果我们需要控制一个生产线上的流水带，我们就需要确定输入设备（传感器）、输出设备（电机）、中间逻辑（PLC程序）以及通讯设备（与其他设备的数据交互）。明确这些要素将有助于我们更好地编写PLC程序。

第三步：进行PLC程序的逻辑组织

在确定了PLC程序的逻辑和功能之后，我们需要按照图形化编程的思路进行逻辑组织。这可以通过使用GxWorks2中的功能模块来完成。例如，我们可以使用输入输出设备配置功能模块来配置传感器和电机的接口；使用逻辑组织功能模块来编写程序的逻辑；使用数据处理功能模块来处理输入输出的数据；使用通讯功能模块来与其他设备进行数据交互。通过合理地使用这些功能模块，我们可以更加高效地编写PLC程序。

三菱GX Works2使用详解

该数据线将电脑的USB口模拟成串口(通常为COM3 或COM4)，属于RS422转RS232的连接方式，每台电脑只能接一根数据线与PLC通信，通信时PLC要接通电源。
USB-SC-09
数据线
PLC
39
安装驱动程序并连接数据线后，能在设备管理器中找到对应的USB 转串行端口。
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3、PLC的程序读写操作 ①GX Works2中执行“连接目标”－“connection1”功
6
标签（标识） ST语言编程中，可以使用用户定义的内存变量。为
了规定内存变量的类型和使用范围，就需要使用标签。明确作为标签使用的变量。称为“定义标签”。如果对使用了未定义标签的程序进行转换(编译)将会发生错误。标签分为全局变量和局部变量2种类型。全局变量可用于全部工程。局部变量只能用于定义了标签的子程序。
10
双击
11
选用ST语言编程时，必须打勾。
12
先编辑后变换（编译）
13
3、简单工程—SFC程序的编写 ➢ 启动GX Works2。 ➢ 创建新工程，选择工程、PLC类型和SFC编程方式。 ➢ 或者打开已有的工程进行编辑。 ➢ 编写初始化激活程序。 ➢ 编写SFC程序。 ➢ 编写停止返回程序。
T5 C1
S25
T6 K5 Y5
C1 K5 Y1 Y4
停止返回梯形图

三菱GX Works2使用详解PPT精选文档

可以忽略双线圈错误。
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用[Insert]键光改标变所插在入位/置改写状态。从光标处开始输入指令，[END]指
11
11
双击
12
12
选用ST语言编程时，必须打勾。
13
13
先编辑后变换（编译）
14
14
3、简单工程—SFC程序的编写 ➢ 启动GX Works2。 ➢ 创建新工程，选择工程、PLC类型和SFC编程方式。 ➢ 或者打开已有的工程进行编辑。 ➢ 编写初始化激活程序。 ➢ 编写SFC程序。 ➢ 编写停止返回程序。
8
8
ST（结构化文本）语言与C语言非常类似，可以使用条件语句选择分支，
使用循环语句重复执行指令等。 ST语言编程是由语句、运算符、函数/ 指令( 功能、
功能块)、软元件、标签等所构成。语句的最后必须加 “；”。在程序中可加注释。
Y10:=(LDP(TRUE,X0) OR Y10) AND NOT(TS0); OUT_T(Y10,TC0,10); MOVP(X1,10,VAR1) （VAR1是定义的标签）
画线及删除
触头、线圈、功能指令
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边沿触发触头
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三、梯形图程序编写方法 ➢ 使用梯形图工具栏中的触头、线圈、功能指令及画线
工具，在程序编辑区编辑程序。 ➢ 如果不知道某个功能指令的正确用法，可以按F1键调