航空武器对地攻击弹丸终点测量的方法

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航空弹药实弹打靶安全距离评估方法

摘
要:为解决基层单位实弹打靶时观测台安全距离评估面临的实际问题,实现现场安全距离评估的准确性,以实弹打靶安全距离
评估需求为背景,给出了各种安全距离评估方法,包括估算法、工程近似法、数据拟合法。结果表明:估算法简单快捷,为预先评估的
简单实用手段;与工程近似法比较,数据拟合法结果准确,数据安全,适合对各类航空弹药(粗短型或细长型)进行安全距离评估,为精
确评估的主要手段。通过对实际弹药的分析评估,破片飞散最大距离2.
7km,小于3.
5km 安全距离要求,观测台安全。
关键词:航空弹药;实弹打靶;安全距离;评估方法
中图分类号:TD235
文献标志码:A
3969/
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1006
7051.
2020.
01.
014
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声测连发弹丸炸落点坐标的快速定位方法

标，在此过程中，如果采用了较大的步长，计算时间短，但精度不高；如果采用较小的步长，精度高，但耗费的时间却很长。针对此问题，提出连发弹丸声测数据落点坐标实时处理算法优化方法，即先采用大步长搜索目标区域，然后采用小步长精确定位，即保证了测量精度，也提高了数据处理速度。
1 空域搜索时空匹配算法
在声测设备得到连发弹丸波达时刻数据后，求解连发炸
连发炸点定位算法，首先需要根据炸点坐标的测试区域（包
含极值点）构建一个三维的曲面，该曲面能够接近实际的炸
点落弹区域，然后，在曲面上进行搜索，找到与测量分站测得
第 40 卷第 7 期
兵器装备工程学报
2019 年 7 月
【光学工程与电子技术】
doi： 10． 11809 / bqzbgcxb2019． 07． 048
声测连发弹丸炸落点坐标的快速定位方法
冯松，张亚辉，尚书贤，陆永安
（中国人民解放军 63875 部队，陕西华阴 714200）
摘要：在利用声学测量设备求解连发弹丸落点过程中，采用构建三维曲面，基于空域搜索的算法来求解弹丸的炸落
Ｒesearch on Optimization Method Based on Acoustic-Shock Wave Surface Search Algorthm
FENG Song，ZHANG Yahui，SHANG Shuxian，LU Yongan
（ The No． 63875th Troop of PLA，Huayin 714200，China）
声测定位技术是利用声学与电子装置接收声信号以确定声源位置的一种技术，具有全天候、低成本等优点［1 － 6］。声学炸点测量系统基于被动声测技术，捕捉弹丸爆炸时产生的声信号，采用时延估计方法由几何关系确定炸点的空间坐标。

终点弹道学原理

终点弹道学原理终点弹道学原理又称“末点弹道学原理”，它是弹道学中的一种重要理论。

随着军事技术的飞速发展，终点弹道学原理也逐渐被广泛应用在导弹设计、炮弹弹道计算等方面。

步骤一：基本概念终点弹道学原理是指导弹或者炮弹在最后阶段的飞行路线。

它考虑的是飞行过程中的全部因素，包括大气阻力、翼面升力、弹道偏差等。

在计算终点弹道时，需要考虑到弹道最终的要求和飞行器本身的性能，从而确定其终点弹道高度、速度和飞行路线。

步骤二：计算终点弹道确定弹道启动时期的起始状态，包括弹道直线段的长度、速度和角度。

终点弹道学原理应用了一个非线性优化算法，可以计算出在终点弹道上飞行的飞行器航路。

步骤三：考虑各种影响因素在终点弹道的计算过程中，还需要考虑到各种影响因素，比如大气的影响、地形的影响以及弹道偏差等。

这些都需要进行精确的计算和估算，从而得出准确的终点弹道。

步骤四：应用范围终点弹道学原理可以应用在多种场景中，比如导弹设计、火箭发射、炮弹弹道计算等。

它可以帮助我们更好地理解飞行器的飞行路线，并制定出更加准确的弹道计算模型。

步骤五：与其他原理的关系终点弹道学原理与其他弹道学原理密切相关，比如制导原理、飞行控制原理等。

在飞行器飞行过程中，终点弹道学原理会对其它原理产生影响和制约，从而影响飞行器的精度和效果。

综上所述，终点弹道学原理是一种重要的弹道学理论，它可以用于计算飞行器在最后阶段的飞行路线。

正确地应用终点弹道学原理，可以帮助我们制定出更加准确的弹道计算模型，从而提高导弹系统的精度和效果。

使用航空激光雷达进行地面测量的步骤

使用航空激光雷达进行地面测量的步骤在现代科技的不断进步中，航空激光雷达逐渐成为地面测量领域中一种重要的测量工具。

它利用激光束发射器向地面发送激光脉冲，并通过接收器接收反射回来的激光信号，从而实现对地面的高精度测量。

航空激光雷达具有高效、精准、无损等特点，成为测绘、城市规划、自然资源管理等领域的重要工具。

本文将介绍使用航空激光雷达进行地面测量的步骤。

第一步：前期准备使用航空激光雷达进行地面测量需要进行一系列的前期准备工作。

首先，需要选择合适的激光雷达设备。

不同的激光雷达设备具有不同的测量精度和覆盖范围，根据具体的测量需求选择合适的设备非常重要。

其次，需要确定测量区域，包括地形、地物、建筑物等。

测量区域的复杂程度将直接影响到激光雷达的测量效果和成本。

最后，需要制定测量计划和安全措施。

测量计划确定测量的范围、精度要求和测量步骤，安全措施包括飞行安全、人员安全等。

第二步：设备安装与调试在进行测量前，需要将激光雷达设备安装在飞行器上，并进行调试。

首先，需要确保设备的稳定性和准确性。

航空激光雷达通常需要使用惯性导航系统（INS）和全球定位系统（GPS）进行定位和姿态测量。

因此，需要对INS和GPS设备进行校准和调试。

其次，需要进行飞行器与激光雷达设备之间的接口连接，以保证数据的传输和记录。

第三步：航空测量在准备工作完成后，可以开始进行航空测量。

航空激光雷达通过激光器发射激光束，激光束在与地面相交时会发生反射。

激光雷达通过接收反射回来的激光信号来计算出地面的位置信息。

航空测量的过程中，需要保持飞行器的稳定，并控制飞行高度和速度。

同时，还需注意飞行器与地面的相对位置和姿态，以保证测量的准确性。

第四步：数据处理与分析航空测量完成后，需要对采集到的原始数据进行处理和分析。

首先，需要进行数据校正。

航空激光雷达测量的原始数据中可能存在误差和噪声，需要通过校正算法进行修正。

然后，需要对数据进行配准和拼接。

航空测量通常会采集多个激光雷达点云数据，需要对这些数据进行配准和拼接，从而得到完整的测量结果。

导弹测试流程

导弹测试流程一、引言导弹测试是确保导弹系统能够有效地发挥作用的关键环节。

本文将以人类视角介绍导弹测试流程，以展现其重要性和复杂性。

二、测试前准备1. 确定测试目标：根据导弹系统的特点和用途，明确测试目标，例如验证射程、精度、弹头效能等。

2. 设计测试方案：根据测试目标，制定详细的测试方案，包括测试环境、测试方法和测试参数等。

3. 准备测试设备：准备导弹模拟器、测控设备、遥测系统等测试设备，并进行校准和检查，确保其正常工作。

三、测试过程1. 导弹系统检查：对导弹系统进行全面检查，包括导弹本体、发射装置、控制系统等，确保其完好无损。

2. 发射准备：将导弹装载到发射装置上，进行导弹与发射装置的连接和校准，确保导弹能够稳定发射。

3. 测控系统准备：设置测控系统，包括遥测设备、测量仪器等，用于记录导弹的飞行轨迹、姿态和性能数据。

4. 发射和飞行阶段：根据测试方案，进行导弹的发射和飞行，测控系统实时记录导弹的各项数据。

5. 数据分析与评估：对测试得到的数据进行分析和评估，评估导弹的性能是否达到设计要求，并进行必要的修正和改进。

6. 安全措施：在整个测试过程中，要严格遵守安全规定，确保人员和设备的安全。

四、测试结果和总结1. 测试报告：根据测试数据和评估结果，编写详细的测试报告，包括测试过程、测试结果、问题分析和建议等。

2. 结果总结：根据测试结果，总结导弹系统的优点和不足之处，为后续的改进和优化提供参考。

五、结论导弹测试是确保导弹系统安全可靠、性能优良的重要环节。

通过严谨的测试流程，可以不断提升导弹系统的性能和可靠性，确保其在实战中发挥应有的作用。

同时，导弹测试也为后续的改进和升级提供了重要的参考依据。

一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统[实用新型专利]

专利名称：一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统专利类型：实用新型专利
发明人：郑东升,曾国示,刘宗和
申请号：CN201720186220.7
申请日：20170228
公开号：CN206523096U
公开日：
20170926
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种空中火炮对地面目标射击弹丸落点检测系统，其结构包括横向排列的多个检测单元，每一检测单元均由底座、支撑杆和弹丸落点声震波探测装置组成，弹丸落点声震波探测装置由压电式压力传感器和与压电式压力传感器相连接的数据采集处理电路组成，支撑杆的底部与底座通过螺纹结构相连接，其顶部与压电式压力传感器通过万向球头相转动连接。

采用上述技术方案，通过采用由底座、支撑杆和弹丸落点声震波探测装置组成的检测单元，且弹丸落点声震波探测装置由压电式压力传感器和与压电式压力传感器相连接的数据采集处理电路组成，使得压电式压力传感器来探测出弹丸的空间坐标，降低耗材的同时可以直接精准的探测出弹丸的定位。

申请人：军鹏特种装备股份公司
地址：362000 福建省泉州市晋江市经济开发区(五里园)
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
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低空摄影测量在弹丸落点坐标测试中的应用

低空摄影测量在弹丸落点坐标测试中的应用于国栋;王世赞;王春阳【摘要】靶场现有落点坐标测试设备大多数基于地面观测平台,存在通视要求的局限性,无法及时预测落点概略坐标,且对于连发密集型射击试验无法区分弹序.针对该问题,根据物点与像点的几何位置关系,提出了3种将观测平台设置为空中的无人机弹丸落点测量方法:内差法、距离比例法以及求解姿态角法.介绍了3种算法的基本原理和数学模型,然后结合模拟试验现场的测试数据对3种方法进行了验证,最后计算出满足要求所需要的相机最低技术指标.实验结果表明:内差法和比例法测量精度低于3 m,求解姿态角法的精度小于0.3 m.%Based on ground observation platform,most testing devices for projectile falling point (FP) positioning have limitation of visibility and cannot predict outline coordinates of FP,and cannot distinguish ballistic sequence for bursts of intensive shooting test.According to geometric position relation between object point and image point,three methods for measuring projectile falling point of UAV in the air are proposed:interpolation method (IM),distance ratio method (DRM) and attitude angle solved method (AASM).Basic principle and mathematic model of three algorithms are introduced firstly.Then three methods are verified by test data of simulation test.Minimum technical requirements of camera are calculated finally.Experiments show that accuracy of IM and DRM is less than 3 m and accuracy of AASM is less than 0.3 m.【期刊名称】《应用光学》【年(卷),期】2017(038)005【总页数】6页(P719-724)【关键词】无人机;弹丸落点测量;内差法;比例法;姿态角法【作者】于国栋;王世赞;王春阳【作者单位】中国白城兵器试验中心,吉林白城 137001;中国白城兵器试验中心,吉林白城 137001;中国白城兵器试验中心,吉林白城 137001【正文语种】中文【中图分类】TB869Abstract:Based on ground observation platform，most testing devices for projectile falling point (FP) positioning have limitation of visibility and cannot predict outline coordinates of FP，and cannot distinguish ballistic sequence for bursts of intensive shooting test.According to geometric position relation between object point and image point，three methods for measuring projectile falling point of UAV in the air areproposed:interpolation method (IM),distance ratio method (DRM) and attitude angle solved method (AASM).Basic principle and mathematic model of three algorithms are introduced firstly. Then three methods are verified by test data of simulation test. Minimum technical requirements of camera are calculated finally. Experiments show that accuracy of IM and DRM is less than 3 m and accuracy of AASM is less than 0.3 m.Key words:unmanned aerial vehicle;projectile falling pointpositioning;interpolation method;distance ratio method;attitude angle solved method近年来，随着无人机技术的快速发展，加之成像系统的同轴实现，使无人机快速测量弹丸落点坐标成为可能。

测绘技术中的航空测量方法

测绘技术中的航空测量方法航空测量方法是测绘技术中常用的一种方法，它通过航空器和相应的测量仪器，使用遥感技术和测量原理，对地物进行快速、精确的测量和记录。

本文将从测量原理、应用领域以及未来发展等方面，探讨航空测量方法在测绘技术中的重要性和发展前景。

一、测量原理航空测量方法主要是通过航空器上的测量仪器对目标地物进行观测和记录。

其基本原理是利用航空器在空中飞行时所具有的高度和速度，结合测量仪器的观测能力，可以更为便捷、精确地获取地面上不同地物的位置、形状、高度等信息。

其中，主要的测量仪器包括航空相机、激光雷达、全球卫星导航系统等。

航空相机是航空测量方法中最常用的测量仪器之一。

它可以在航空器上通过连续拍摄相片的方式，获取大范围地物的图像信息。

借助航空相机的测量数据，可以进行相片测量、立体像对、数码几何处理等操作，从而精确测量目标地物的尺寸、形状等信息。

激光雷达则是一种通过向地面发射激光束，测量其返回时间以计算距离的仪器。

借助激光雷达的测量原理，可以非常精确地获取地面上各个地物的三维坐标信息。

激光雷达的应用领域广泛，包括城市建设规划、地质勘探、环境监测等。

全球卫星导航系统（GNSS）是一种利用卫星信号进行位置定位和测量的系统。

通过接收卫星发射的信号，可以确定接收器所处的位置，并计算出目标地物的坐标、高程等信息。

GNSS在航空测量中的作用十分重要，可以提供高精度的定位数据，为测绘工作提供可靠的基准。

二、应用领域航空测量方法在测绘技术中有着广泛的应用领域。

首先，它在地图制作和更新中发挥着重要作用。

通过航空测量方法获取的数据，可以为地图制作提供准确的地物位置和形状信息，使得地图更加真实、精确。

其次，航空测量方法在城市规划中也有重要应用。

城市规划需要对城市的地形、建筑物、道路等进行测量和分析，以制定合理的城市建设方案。

航空测量方法可以提供城市规划所需的大范围、高精度的地物信息，为规划工作提供科学依据。

此外，航空测量方法还被广泛应用于地质勘探、农业资源调查、环境监测等领域。

导弹攻击末段飞行姿态测量方法

在定性分析和定量计算上存在一定的缺陷。而基于
摄影测量学的导弹末段空中姿态测量方法，先在事目标区布置３— ６个分布的测控点，然后将加装视频导引头的导弹发射到预定目标区上空，弹将实时导
术…，它是根据太阳方位角遥测数据得到单体飞行
态数据，也不能对导弹的飞行特性进行直观的观察，
姿态参数的测量和获取，对于导弹的弹体空气动力特性研究、弹道特性研究、动外形设计改进以及制气导精度的提高均有重要意义。目前，于导弹姿态对
参数的测量，般采用基于太阳方位角的遥测技一
关键词导弹；影测量；摄飞行姿态测量；像空间后方交汇法单文献标识码：Ａ中图分类号：Ｔ７０６Ｊ６．
ＭｅｓｒｍｅｔＭｅｈｄｏｙｎｔｔｅｏｈａｕｅｎｔｏｆＦｌｉｇＡｔｉｕｄｎｔｅＭｉｓｌｔｃｒｉａｓｉＡｔａｋＴｅｍｎｌｅ
ｍｅｙｏｅｔｊｃｏｙｏｓｌｔｍｉａ．ｈｓｉｉｒａ — ｉｅａｉｄａａｅｅｓａｅｃｌｔｎｔａｔｆｓｅｅｎ１Ｔｅｍｉｌａｌｔｔｔｅｐｒｍｔｎｂａｒｈｒｅｒｍｉｉｒｓｅｒｅｍｔｕｒｃ —
ｌｉｒａａｄｔｘｌｓｏｏｎｉｔｒｌｅｔａｓｔｄｗｉＣＣＤａｒｎｔｅｍｉｓｌｏｐｏｆｙｎｇａｅｎｅｅｐｏｉｎｐｉｔｐｃｕｅｗｉｌｂｒｎｍｉｅｔｈｔｈｃｍｅａｏｈｓｉｔｒ — ｅｖｄｉｕｌｅａｕｔｏａｉｒｔｅｅｃｅｃｆｔｅｍｉｓｌｔａｋ．ｉｅｖｓａｖｌａｉｎｂｓｓｆｆｉｎｙｏｓｉｅａｔｃｏｈｉｈＫｅｒｓｍｉｓｌｐｈｔｇａｙｗｏｄｓｉｅ；ｏｏｒｍｍｅｒｆｙｎｔｔｄａｕｒｍｅｔｏｅｓｏｉｓａｅｒａｎｅｓｃｔｙ；ｉｇａｔｕｅｍｅｓｅｎ；ｎｈｔａｒｐｃｅｒｉｔｒｅ — ｌｉ

航空测量方法的介绍

航空测量方法的介绍航空测量是现代航空领域一个重要的技术分支，它利用各种测量方法和工具来获取并分析大气中的空间信息，从而为飞行安全、导航定位、地理信息系统（GIS）等领域提供关键数据。

本文将介绍几种常用的航空测量方法。

首先，激光测距法是一种非常精确的测量方法。

它利用激光束发射设备发射脉冲激光束，并通过接收设备测量激光束从发射到返回所需要的时间，从而计算出测量点到发射设备的距离。

激光测距法具有高精度、高稳定性和高重复性的优点，因此被广泛应用于地形测量、建筑测量和大型工程的监测等方面。

其次，摄影测量是另一种常用的航空测量方法。

它利用航空相机或遥感传感器捕捉地面景物的影像，并通过解算机内的像差模型和影像恢复算法，推断出地面物体的水平和垂直位置、形状和大小等信息。

摄影测量在地理信息系统、城市规划和环境监测等领域起到了至关重要的作用，使得我们可以通过遥感影像及其分析来了解人类活动的空间分布和生态环境的变化。

另外，雷达测量是一种基于微波辐射的测量方法。

它利用远距离辐射的微波波束来探测和测量目标物体的位置、速度和形状等信息。

雷达测量在航空导航、空中交通管制和天气预报等应用领域具有广泛的意义。

通过雷达测量，我们可以实时地监测航空器的飞行状态和航道偏差，并及时预警和纠正，确保航班的安全和顺利。

此外，航空测量中还有一项重要的技术是全球定位系统（GPS）。

GPS是一种基于卫星导航系统的测量方法，它通过接收地面控制站和卫星发送的信号，并通过内部计算和解算，确定接收器的位置和速度。

GPS在航空导航、地图绘制和地震监测等领域发挥着重要作用。

在航空领域，航空器上的GPS接收器可以提供准确的位置和航向信息，确保飞行路径的准确性和安全性。

最后，无人机技术的快速发展进一步推动了航空测量的进步。

无人机具有机动灵活、成本低廉和携带载荷能力强等特点，可以进行高空、大范围和高分辨率的测量任务。

无人机航空测量在土地勘测、环境监测和农业测量等领域得到了广泛应用。

空地精确制导武器对地攻击目标毁伤评估

空地精确制导武器对地攻击目标毁伤评估空地精确制导武器对地攻击目标毁伤评估随着科技的不断进步和国防技术的快速发展，空地精确制导武器在现代战争中发挥着至关重要的作用。

空地精确制导武器是指能够精确命中目标并实施有效打击的武器系统，具有高度的精确性和破坏力。

在对地攻击中，精确制导武器的准确性和毁伤能力是评估其作战效能的关键指标。

精确制导武器通过先进的导引技术和精确的目标识别系统，实现对地目标的精确打击。

其最大的优势之一是提高了制导精度。

通过卫星定位系统和惯性测量单元等技术，精确制导武器可以在长距离、高速度和极难环境中精确命中目标。

与传统非精确制导武器相比，精确制导武器具有更高的打击效果，更大的杀伤力和更少的误伤风险。

对于对地攻击目标的毁伤评估，主要涉及到两个方面：一是攻击的精确性，即武器的命中精度；二是攻击的破坏力，即武器对目标的破坏程度。

攻击的精确性是精确制导武器的基本特点，它可以通过命中精度来衡量。

命中精度通常以圆概率误差（CEP）来表示，即以一个中心点为中心的圆内的最大偏差。

命中精度越高，意味着武器在攻击目标时命中的几率越大。

而攻击的破坏力则与武器的杀伤效果和目标的防御能力密切相关。

精确制导武器的攻击破坏力主要取决于弹头的威力和目标的抗击能力。

弹头的威力是指武器对目标造成破坏的能力，它可以通过装填的炸药量、爆炸方式和破片数量来衡量。

弹头的威力越大，武器对目标造成的破坏越严重。

目标的抗击能力则与其结构强度、装甲厚度和保护设施等因素有关。

目标的抗击能力越强，武器对其造成的破坏就越小。

为了有效评估精确制导武器对地攻击目标的毁伤，需要在综合考虑命中精度和破坏力的基础上进行综合评估。

在评估精确制导武器的毁伤效果时，需要根据不同的目标类型和攻击条件进行综合评估。

对于坦克、防空设施等装甲目标，需要考虑武器的穿甲能力和破片杀伤效果。

穿甲能力是武器对装甲目标穿甲击穿的能力，它主要取决于弹头的射程、弹头的构造和目标的装甲厚度。

一种弹丸全向入射弹着点定位模型的研究

ｍｅｎｔｓ. Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｉｍｐａｃｔｐｏｉｎｔｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｕｓｉｎｇｔｈｉｓｍｏｄｅｌ
ｈａｖｅｓｍａｌｌｅｒｒｏｒｓｃｏｍｐａｒｅｄｔｏｔｈｅａｃｔｕａｌｉｍｐａｃｔｐｏｉｎｔｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ. Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅꎬｔｈｅｍｏｄｅｌｃａｎｅｆｆｅｃ￣
ｌꎬ点Ｎ到靶面Ａ的距离为ｘꎬ则点Ｂ到点Ｎ的距
离为ｌ－ｘꎬ弹丸从点Ｂ飞行到点Ｎ的时间为ｔＶ ꎬ点
Ｎ处产生的声波到达Ｍ点的时间为ｔＣ′ꎮ
由图１可以看出ꎬ报靶系统的精度与当地声
音传播速度、弹丸在空中的飞行速度和传感器收
到声波信号的时间密切相关ꎮ 同时ꎬ温度对于声
置随之确定ꎬ该传感器最早接收声波的时刻即可
确定 [１４] ꎮ
在实际射击打靶时ꎬ由于受到重力、地形等各
种因素的影响ꎬ弹丸几乎不可能垂直入射靶面ꎬ会
存在一定的水平斜射角与高低俯仰角ꎮ 对于轻武
Ｆｉｇ. ２Ｓｃｈｅｍａｔｉｃｏｆｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅｏｍｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｉｎｃｉｄｅｎｃｅ
产生的声波传播到点Ｍ所需的时间等于弹丸从
该点飞行到靶面Ａ所需时间加上弹丸在靶面上产
生的声波传播到点Ｍ所需时间的总和 [１３] ꎻ在弹丸
弹道线上一定存在一点Ｎꎬ使得弹丸在Ｎ点时产
生的声波到达激波传感器放置点Ｍ的时间最短ꎬ
即Ｍ点接收到声波的最早时刻对应的弹丸处于
弹道线上的Ｎ点处ꎮ 设点Ｂ到靶面Ａ的距离为
刑警、部队等部门进行射击比赛和射击训练时ꎬ对
的问题ꎬ因此能够适用于具有俯仰角的重武器弹

军事上测量距离的方法

军事上测量距离的方法(转帖)1 利用武器测量距离这是根据准星的宽度能遮盖目标的情况计算出来的，所以叫准星覆盖法。

工厂里制造武器，都是有一定尺寸的，如准星的宽度是2毫米，瞄准时眼睛到准星的距离，各种武器都可以直接量出(如半自动步枪为74厘米)。

目标(主要是人体)的宽度一般是50厘米。

这样，根据相似三角形成比例的道理，就可以计算出各种武器在不同距离上准星宽度与目标(人体)宽度的关系。

根据计算，当准星宽度恰好能遮住一个人体时，各咱武器的距离分别是：半自动步枪200米，冲锋枪1 60米，轻机枪170米；若遮住半个人体，就是它们距离的一半，即100米、80米和85米；若准星的一半就能遮住一个人体，那就是它们距离的一倍，即400米、320米和340米了。

所以，只要记住准星遮盖目标的情况，就能立即估出距离来。

用指北针测2 指北针不但能给东西南北方向，还能告诉你到目标的距离。

工厂在设计制造指北针时，就已经考虑到用它测量距离的问题了。

打开指北针，你马上就能发现有准星、照门。

准星座两侧尖端的宽度恰好是准星座到照门距离的十分之一。

准星座就是估计判定距离的，所以叫“距离估定器”。

测量距离时，将指北针放平，用右眼通过照门、准星观察目标，记住距离估定器照准现地的宽度，然后目测现地的宽度，并将该宽度乘以10，就是到目标的距离。

若目标太窄也可以用估定器的一半照准，则应乘以20。

例如，测得敌坦克约为估定器的一半，已知敌坦克长约7米，则可以算出到坦克的距离为：7米×20=140米。

3 用臂长尺测人都有一双胳臂，如果问他：你的臂有多长?他可能摇头说没量过。

若要再问“臂长尺”是怎么回事?恐怕就更无法回答了。

这是因为他还不知道自己的胳臂还能测距离。

其实，说开了，臂长尺就是一支刻有分划的铅笔(或木条)。

可是和手臂一结合起来，就变成一具非常灵活方便的测距“仪器”了。

铅笔上的分划，是按每个人臂长(手臂向前平伸，从眼睛到拇指虎口的距离)的百分之一为一个分划刻画的，所以叫臂长尺。

弹跳弹丸近地炸点高度光电测量方法研究

ｂｒｔｐｉｔｎｔｅａｒｏｏｎｉｇｐｏｅｔｌ．Ｔｈｔｅｔｃｌｄｌｆｔｅｍｅｈｄｗａｓａ — ｕｓｏｎｈｉｆｂｕｃｎｒｊｃｉｉｅｅｍａｈｍａｉａｍｏｅｈｔｏｓｅｔｂｏ
ｌｈｄｂｓｄｏｈｒｊｃｉａｌｇｉｈｎｆｒｙｒｔｒｅｔｎａｔｒｂｕｃｇｉｔｈｉｅａｅｎｔｅｐｏｅｔｅｆｌｎｔｅｕｉｍｌｅａｄｄｍｏｉｆｏｎｉｎｏｔｅｓｌｉｎｏｏｅｎ
弹跳弹丸近地炸点高度光电测量方法研究
田会，晋平，倪辛彬
（西安工业大学光电工程学院，西西安７０３）陕１０２
摘要：对测量弹跳弹丸空中炸点高度的难题，出一种光电测量方法。该方法利用弹丸落针提地弹跳后在空中做匀减速运动建立数学模型，过声传感器、幕靶、通光火焰探测器和双路测时仪
第３３卷第２期
２１０２年３月
应
用
光
学
Ｖｏ１３ＮＯ．３．２
Ｍａ．ｌ２Ｏｐｉｓｏｒａｐｉｔｏｅｃ
文章编号：０２２８（０２０ — ３７０１０－０２２１）２０４ — ４
ｂｒｔｐｉｔｏｏｎｉｇｐｏｔｅｕｓｏｎｆｂｕｃｎｒｊｃｉｅｌ
ＴＩＮｉＡＨｕ，ＮＩＪｎｐｎ，ＸＩＢｉｉ— ｉｇＮｎ
（ｃｏｌｆＰｏｏＥｌｃｒｎｃＥｇｎｅｉｇＳｈｏｈｔ－ｅｔｏｉｎｉｅｒｎ，ＸｉｎＴｅｈｏｏｉａＵｎｖｒｉｏ ’ ｃｎｌｇｃｌａｉｅｓｔｙ，Ｘｉｎ７０３，Ｃｈｎ） ’ １０２ａｉａ

弹道学实验报告

弹道学实验报告实验目的本实验旨在通过测量弹丸的飞行距离和飞行时间，研究弹丸在不同条件下的弹道特性，探索弹道学的基本原理。

实验原理弹丸的弹道学研究中，飞行距离和飞行时间是两个重要的参数。

在本实验中，我们使用了一台高精度的测距仪和计时器来测量这些参数。

实验装置1. 弹丸发射装置：包括弹射器、弹丸、弹丸座和角度调节器。

2. 测距仪：通过激光测量原理，能够高精度地测量弹丸的飞行距离。

3. 计时器：用于测量弹丸的飞行时间。

实验步骤1. 调整弹丸发射装置的角度，使其与地面平行。

2. 将弹丸放入弹丸座中，并确保其稳固。

3. 启动计时器，同时启动测距仪。

4. 在观察到弹丸发射后，停止计时器。

5. 记录测距仪测量到的飞行距离和计时器的显示结果。

6. 重复上述步骤多次，以提高数据的准确性。

7. 根据测得的数据，计算平均飞行时间和平均飞行距离。

实验数据与结果通过多次实验得到的数据如下：次数飞行距离(m) 飞行时间(s)1 10.2 1.82 9.8 1.73 10.1 1.94 9.9 1.85 10.0 1.7根据上表中的数据，计算平均飞行距离为9.96m，平均飞行时间为1.76s。

数据分析与讨论根据实验数据可知，弹丸的飞行距离在10m左右，飞行时间在1.7s到1.9s之间。

在实验中，我们不仅可以通过测量弹丸的飞行距离和飞行时间，还可以通过改变发射角度、调整发射速度等来研究弹丸的弹道特性。

此外，我们还可以进一步利用测距仪和计时器的精度，分析弹丸的运动曲线、初速度等参数。

值得注意的是，实验中可能存在一些误差，主要源自测距仪和计时器的精度问题。

为了减小误差，我们进行了多次测量并取平均值。

此外，还需要注意实验环境的影响，如风力、摩擦力等因素都会对弹丸的运动造成一定的干扰。

实验结论通过本次实验，我们研究了弹丸的弹道特性，并获得了弹丸的飞行距离和飞行时间的数据。

根据数据分析，我们可以进一步深入研究弹丸的运动轨迹和初速度等参数。

百舌鸟导弹中的测向原理

百舌鸟导弹中的测向原理百舌鸟导弹是一种主动雷达导引的空对空导弹，由中国航天科技集团公司第一研究院研制。

它的测向原理基于雷达系统和信号处理技术。

首先，百舌鸟导弹内部装备了一套先进的雷达系统。

雷达系统分为发射器、天线和接收器三个主要组成部分。

发射器通过高频电磁脉冲产生雷达信号，并将其通过天线发送到目标上。

天线负责发射和接收雷达信号。

接收器接收目标反射回来的雷达信号，并将其转化为电信号传输给信号处理器。

信号处理器是百舌鸟导弹中的关键技术之一。

当雷达信号通过接收器传入信号处理器时，由信号处理器对信号进行解析和处理。

首先，信号处理器会对接收到的回波信号进行放大，以增强信号强度。

然后，它通过一系列的算法和处理方法来提取出目标的特征信息。

百舌鸟导弹的测向原理主要有两种，即单脉冲多普勒测向和单脉冲距离测向。

单脉冲多普勒测向是通过测量目标的相对速度来确定目标的方位角。

当雷达信号照射到目标上后，目标上的物体会对雷达信号进行反射。

由于目标物体的相对运动，反射回来的信号会产生多普勒频移。

通过对信号进行多普勒频谱分析，可以计算出目标物体的相对速度，并据此确定它的方位角。

单脉冲多普勒测向技术具有高精度和快速测向的特点，能够有效地跟踪高速移动目标。

单脉冲距离测向是通过测量目标和雷达之间的时间差来确定目标的方位角。

当雷达发射一个短脉冲信号后，它会在多个时间点上接收到目标的回波信号。

通过计算回波信号到达时间的差异，可以确定目标的方位角。

单脉冲距离测向技术具有简单、实时性好的特点，适用于对小规模目标的测向。

总之，百舌鸟导弹的测向原理主要基于雷达系统和信号处理技术。

通过雷达系统发射和接收信号，并通过信号处理器对信号进行解析和处理，可以实现对目标的测向。

其中，单脉冲多普勒测向和单脉冲距离测向是常用的测向技术。

这些测向原理的应用使得百舌鸟导弹具备高精度和快速测向等优势，提高了导弹的打击精度和作战能力。

使用测绘技术进行航空测量的技巧

使用测绘技术进行航空测量的技巧航空测量是现代测绘技术的一个重要分支，它运用先进的技术设备和方法，通过航空器对地球表面进行测量、观测和绘制。

航空测量技术的不断进步和应用，为我们提供了丰富的地理信息和精确的空间数据，对于国土规划、城市建设和自然资源管理等方面都起到了重要的作用。

在这篇文章中，我们将简要介绍一些使用测绘技术进行航空测量的技巧。

首先，航空摄影是航空测量中最常用的技术手段之一。

通过在航空器上安装相机等摄影设备，可以对地面进行连续、连续的拍摄，得到一系列重叠的照片。

这些照片可以根据拍摄时的位置和角度信息进行处理和解算，生成地面特征的立体影像。

这种影像可以用于测制地面的二维或三维地图，提供可视化的地理信息。

其次，全球定位系统（GPS）也是进行航空测量的重要技术之一。

GPS是利用卫星和接收器之间的相对位置关系来确定接收器位置的系统。

它通过接收来自卫星的信号，计算接收器与卫星之间的距离，并使用三角测量原理确定接收器的位置。

GPS技术可以提供高精度的位置信息，用于航空器的导航和任务规划，也可以用于地面目标的定位和导航。

此外，在航空测量中，激光雷达（LiDAR）技术也得到了广泛应用。

激光雷达是一种通过向地面发射激光脉冲，并测量其返回时间和强度来获取地面点云数据的技术。

根据地面点云数据的特征和分布，可以提取地面的形态、高程和结构等信息。

激光雷达技术具有测量速度快、精度高和适应复杂环境等优点，在地形测绘、建筑物检测和森林资源管理等方面有着广泛的应用。

此外，数字摄影测量技术是航空测量中的一个新颖技术。

它利用数字摄影设备对地面目标进行连续快速拍摄，并通过图像处理和解算技术，恢复出地面特征的三维坐标信息。

数字摄影测量技术具有成本低、数据获取快速和信息丰富等特点，已经逐渐成为航空测量的主流技术之一。

最后，航空测量的数据处理和分析也是一个重要的环节。

通过对航空测量数据进行处理和解算，可以得到地面特征的准确位置、形态和数量等信息。

大范围散布弹丸落点测量最优布站方法

1000
清场范围/m
0.38
0.77
0.96
1.15
1.35
1.54
1.73
1.92
1200
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
4.3
4.3.1
300
424
1300
1838
其中，mean
{σi} 表示取 {σi}
1£i£n
2121
测量误差。
2404
计算机求解最优化问题（5）。
500
600
700
800
900
1000
707
849
990
1131
1273
1414
1500
1600
1700
1800
1900
2000
1980
2263
σ * = min
mean{σi}
LÎR 1£i£n
s.t. 0m £ L £ 3000m
n
i=1
3.85
（5）
的平均值，σi 是落点
与求解最优化问题（4）的方法类似，同样采用
前方交会测量优化布站分析
前方交会测量布站，是指给定理论落点、散布
范围和清场范围时，确定两个布站点，使得由两个
布站点坐标、测量的角度和前方交会计算可以计算
落点坐标。其中的散布范围是指弹丸的理论散布，
清场范围是指考虑充分考虑弹丸可能出现的异常，
导致落点偏离理论散布范围，为了确保安全而得到
的范围。一般来说，清场范围要远大于弹丸散布范
0
1000
清场范围/m
同，但变化不大。