Matlab中Bode图的绘制技巧(精)

matlab中bode的用法

Bode Plot: A Comprehensive Guide to MATLAB's bode() Function

Introduction:

In the field of control systems engineering, it is crucial to analyze the frequency response of a system. The Bode plot provides valuable insights into the stability, gain, and phase response of a system. MATLAB offers a powerful tool, the bode() function, to generate Bode plots quickly and accurately. This article will provide a comprehensive guide on how to effectively use the bode() function in MATLAB.

Definition of Bode Plot:

A Bode plot is a graphical representation of a system's frequency response, which presents the gain and phase shift angles as functions of frequency. The magnitude plot depicts the system's gain at various frequencies, while the phase plot represents the phase shift introduced by the system at different frequencies. The Bode plot is commonly used in various engineering disciplines to gain insights into system behavior.

MATLAB中bode图绘制技巧（精）

Matlab中Bode图的绘制技巧学术收藏2010-06-04 21:21:48 阅读54 评论0 字号：大中小订阅我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图： 1.576e010 s^2 H(s= ------------------------------------------------------------------------------------------ s^4 + 1.775e005 s^3 + 1.579e010 s^2 + 2.804e012 s + 2.494e014 (这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。我们可以用下面的语句：num=[1.576e010 0 0]; den=[1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014]; H=tf(num,den; bode(H 这样，我们就可以得到以下的伯德图：可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：在命令窗口中输入：bodeoptions 我们可以看到以下

Matlab中Bode图的绘制技巧

我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。

譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图：

1.576e010 s^2

H(s)=

------------------------------------------------------------------------------------------

s^4 + 1.775e005 s^3 + 1.579e010 s^2 + 2.804e012 s + 2.494e014

(这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。)

我们可以用下面的语句：

num=[1.576e010 0 0];

den=[1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014];

H=tf(num,den);

bode(H)

这样，我们就可以得到以下的伯德图：

可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。

下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：

在命令窗口中输入：bodeoptions

我们可以看到以下内容：

ans =

Title: [1x1 struct]

Matlab中Bode图的绘制技巧

Matlab中Bode图的画造本领之阳早格格创做

咱们时常会逢到使用Matlab画伯德图的情况，大概咱们咱们皆知讲bode那个函数是用去画bode图的，那个函数是Matlab里里提供的一个函数，咱们不妨很便当的用它去画伯德图，然而是对付于初教者去道，大概用起去便不那么便当了.

譬如咱们要画出底下那个传播函数的伯德图：

1.576e010 s^2

H(s)= ------------------------------------------------------------------------------------------

s^4 + 1.775e005 s^3 + 1.579e010 s^2 + 2.804e012 s + 2.494e014

(那是一个用butter函数爆收的2阶的，频次范畴为[20 20K]HZ的戴通滤波器.)

咱们不妨用底下的语句：

num=[1.576e010 0 0];

den=[1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014];

H=tf(num,den);

bode(H)

那样，咱们便不妨得到以下的伯德图：

大概咱们会对付那个图很不谦意，第一，它的横坐标是rad/s，而咱们普遍期视横坐标是HZ；第两，横坐目标范畴让咱们瞅起去很不爽；第三，网格不挨启（那面天然咱们不妨通过正在后里加上grid on办理）.

底下，咱们去瞅瞅怎么样定造咱们自己的伯德图风格：

正在下令窗心中输进：bodeoptions

咱们不妨瞅到以下实质：

ans =

Title: [1x1 struct]

Matlab中Bode图的绘制技巧

M a t l a b中B o d e图的

绘制技巧

集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

Matlab中Bode图的绘制技巧

我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。

譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图：

s^2

H(s)= ------------------------------------------------------------------------------------------

s^4 + s^3 + s^2 + s +

(这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。)

我们可以用下面的语句：

num=[ 0 0];

den=[1 ];

H=tf(num,den);

bode(H)

这样，我们就可以得到以下的伯德图：

可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。

下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：

在命令窗口中输入：bodeoptions

我们可以看到以下内容：

ans =

Title: [1x1 struct]

XLabel: [1x1 struct]

YLabel: [1x1 struct]

自动控制原理基础-项目4-MATLAB绘制系统的Bode图和Nyquist图

2. 获得系统默认频率范围的Nyquist图
案例1
3. 在MATLAB软件命令框中输入如下命令
4. 获得系统自定义频率范围的Nyquist图
说明：除了在MATLAB软件命令框中直接输入命令外，还可以利用脚本编辑器编写M文件，通过运行M文件来绘图。
M AT L A B 绘制系统的 B o d e 图和 N y q u i s t 图
MATLAB draws the Bode diagram and Nyquist diagram of the system
MATLAB R2020a基本操作
1. 鼠标双击MATLAB R2020a 图标，打开MATLAB软件。
2. 等待MATLAB启动完毕。
MATLAB 绘制系统Bode图
案例1
1. 在MATLAB软件命令框中输入如下命令
2. 获得系统默认频率范围的Bode图
案例1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3. 在MATLAB软件命令框中输入如下命令
4. 获得系统自定义频率范围的Bode图
MATLAB 绘制系统Nyquist图
案例1
1. 在MATLAB软件命令框中输入如下命令

matlab绘制bode图技巧

我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。

譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图：

1.576e010 s^2

H(s)= ------------------------------------------------------------------------------------------

s^4 + 1.775e005 s^3 + 1.579e010 s^2 + 2.804e012 s + 2.494e014

(这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。)

我们可以用下面的语句：

num=[1.576e010 0 0];

den=[1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014];

H=tf(num,den);

bode(H)

这样，我们就可以得到以下的伯德图：

可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。

下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：

在命令窗口中输入：bodeoptions

我们可以看到以下内容：

ans =

Title: [1x1 struct]

XLabel: [1x1 struct]

MatlabSimulink中bode图的画法

Matlab/Simulink中bode图的画法

在Matlab中，大多时候，我们都是用M语言，输入系统的传递函数后，用bode函数绘制bode图对系统进行频率分析，这样做，本人觉得效率远不如Simulink建模高。如何在Matlab/Simulink中画bode图，以前也在网上查过些资料，没看到太多有用的参考。今天做助教课的仿真，又要画电机控制中电流环的bode图，模型已经建好，step response也很容易看出来，可这bode图怎么也出不来，又不愿意用m语言写出传递函数再画。baidu和google了好一阵，几乎没有一个帖子说的清清楚楚的，经过一番摸索，终于掌握了Simulink里画bode图的方法。.其实，Simulink里画bode图，非常的easy，也很方便。写此文的目的是希望对那些常用Simulink进行仿真希望画bode图又不愿用M语言的新手有所帮助。

以下均是以Matlab R2008a为例。

首先，在simulink里建好model。如图1，这里需要注意的是，输入和输出要用input port和output port，这样以后画bode图的时候，系统就会知道是这两个变量之间的关系。

图1 建好model

其次，选择线性分析。Tools->Control Design ->Linear Analysis。如图2。

图2 选择Linear Ansysis

将出现如图3所示的Control and Estimation Tools Manager窗口。

图3 Control and Estimation Tools Manager窗口

Matlab中Bode图的绘制技巧

我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。

譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图：

1.576e010 s^2

H(s)=

------------------------------------------------------------------------------------------

s^4 + 1.775e005 s^3 + 1.579e010 s^2 + 2.804e012 s + 2.494e014

(这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。)

我们可以用下面的语句：

num=[1.576e010 0 0];

den=[1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014];

H=tf(num,den);

bode(H)

这样，我们就可以得到以下的伯德图：

可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。

下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：

在命令窗口中输入：bodeoptions

我们可以看到以下内容：

ans =

Title: [1x1 struct]

Matlab中Bode图的绘制技巧

Matlab（一）中Bode图的绘制技巧我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。

譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图：

1.576e010 s^2

H(s)= ------------------------------------------------------------------------------------------

s^4 + 1.775e005 s^3 + 1.579e010 s^2 + 2.804e012 s + 2.494e014

(这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。)

我们可以用下面的语句：

num=[1.576e010 0 0];

den=[1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014];

H=tf(num,den);

bode(H)

这样，我们就可以得到以下的伯德图：

可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。

下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：

在命令窗口中输入：bodeoptions

我们可以看到以下内容：

ans =

Title: [1x1 struct]

Matlab中Bode图的绘制技巧

M a t l a b中B o d e图的绘制

技巧

-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

Matlab中Bode图的绘制技巧

我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。

譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图：

s^2

H(s)= ------------------------------------------------------------------------------------------

s^4 + s^3 + s^2 + s +

(这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。)

我们可以用下面的语句：

num=[ 0 0];

den=[1 ];

H=tf(num,den);

bode(H)

这样，我们就可以得到以下的伯德图：

可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。

下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：

在命令窗口中输入：bodeoptions

我们可以看到以下内容：

ans =

Title: [1x1 struct]

XLabel: [1x1 struct]

matlab绘制bode图技巧(可编辑修改word版)

我们经常会遇到使用Matlab 画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode 这个函数是用来画bode 图的，这个函数是Matlab 内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。

譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图：

1.576e010 s^2

H(s)=

s^4 + 1.775e005 s^3 + 1.579e010 s^2 + 2.804e012 s + 2.494e014

(这是一个用butter 函数产生的2 阶的，频率范围为[20 20K]HZ 的带通滤波器。)

我们可以用下面的语句：

num=[1.576e010 0 0];

den=[1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014];

H=tf(num,den);

bode(H)

这样，我们就可以得到以下的伯德图：

可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on 解决）。

下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：

在命令窗口中输入：bodeoptions

我们可以看到以下内容：

ans =

Title: [1x1 struct]

XLabel: [1x1 struct]

YLabel: [1x1 struct]

TickLabel: [1x1 struct]

Grid: 'off'

XLim: {[1 10]}

XLimMode: {'auto'}

Matlab中Bode图的绘制技巧

我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。

譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图：

1.576e010 s^2

H(s)=

------------------------------------------------------------------------------------------

s^4 + 1.775e005 s^3 + 1.579e010 s^2 + 2.804e012 s + 2.494e014

(这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。)

我们可以用下面的语句：

num=[1.576e010 0 0];

den=[1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014];

H=tf(num,den);

bode(H)

这样，我们就可以得到以下的伯德图：

可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。

下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：

在命令窗口中输入：bodeoptions

我们可以看到以下内容：

ans =

Title: [1x1 struct]

matlab中bode的用法 -回复

matlab中bode的用法-回复

Matlab中的bode函数是用于绘制系统的频率响应曲线的工具。在信号处理和控制系统设计中，频率响应是一个重要的概念，它描述了系统对不同频率输入信号的响应程度。bode函数提供了针对线性时不变系统和连续时间系统进行频率响应分析的功能。

在本文中，我们将一步一步回答以下问题，以帮助读者了解如何使用Matlab中的bode函数：

1. 什么是频率响应？

2. bode函数的基本语法是什么？

3. 如何创建传输函数？

4. 如何绘制频率响应曲线？

5. 如何在频率响应曲线中增加标记和注释？

6. 如何通过bode函数获取频率响应数据？

接下来，我们将详细解答这些问题。

1. 什么是频率响应？

频率响应是描述系统对不同频率输入信号的输出响应的一种方法。它通常用于分析控制系统的稳定性和性能。频率响应可以通过传输函数来表示，传输函数是描述系统输入和输出之间关系的一种数学表达式。

2. bode函数的基本语法是什么？

bode函数的基本语法如下：

[bode_mag, bode_phase, w] = bode(sys)

其中，sys是输入传输函数，bode_mag是频率响应的幅值（也称为增益），bode_phase是频率响应的相位，w是频率响应的频率。bode_mag、bode_phase和w是由bode函数返回的输出参数。

3. 如何创建传输函数？

在Matlab中，我们可以使用tf函数来创建传输函数。tf函数的基本语法如下：

sys = tf(num, den)

其中，num是传输函数的分子多项式的系数，den是传输函数的分母多项式的系数。例如，创建一个传输函数为G(s) = (s+1)/(s^2+4s+3)的示例代码如下：

Matlab中Bode图的绘制技巧

我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。

譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图：

1.576e010 s^2

H(s)=

------------------------------------------------------------------------------------------

s^4 + 1.775e005 s^3 + 1.579e010 s^2 + 2.804e012 s + 2.494e014

(这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。)

我们可以用下面的语句：

num=[1.576e010 0 0];

den=[1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014];

H=tf(num,den);

bode(H)

这样，我们就可以得到以下的伯德图：

可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。

下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：

在命令窗口中输入：bodeoptions

我们可以看到以下内容：

ans =

Title: [1x1 struct]

matlab伯德函数用法

在MATLAB中，伯德图（Bode plot）是一种用于分析线性时不变系统频

率响应的方法。它显示了系统的幅度和相位随频率变化的特性。要使用MATLAB绘制伯德图，您可以使用`bode`函数。

以下是使用`bode`函数绘制伯德图的基本步骤：

1. 定义系统对象：首先，您需要定义一个描述系统的对象。这通常是通过定义系统的传递函数、差分方程或状态方程来实现的。例如，假设您有一个传递函数H(s) = 10/(s^2 + 2s + 5)，您可以将其表示为MATLAB的`tf`对象：

```matlab

num = [1];

den = [1 2 5];

sys = tf(num, den);

```

2. 绘制伯德图：使用`bode`函数绘制伯德图。例如：

```matlab

bode(sys);

```

这将绘制出系统的幅度和相位响应随频率变化的曲线。默认情况下，`bode`函数将绘制出从0到10倍于系统最高频率的频率范围的响应。

3. 自定义频率范围：如果您想在特定的频率范围内绘制伯德图，可以使用`bode`函数的频率参数来指定频率范围。例如，要绘制从0到1000 Hz的频率响应，可以这样做：

```matlab

bode(sys, 0:1000);

```

4. 添加标题和标签：为了使图形更易于理解，您可能希望添加标题和标签。使用MATLAB的图形处理功能（如`title`, `xlabel`, `ylabel`等）来添加这些元素。例如：

```matlab

title('Bode Plot of the System');