自动编程(精)
自 动 编 程
实现了： 造型
刀具轨迹生成 加工程序自动生成
一体化
数控实训
数控实训
自动编程
简单零件
手工编程
形状复杂零件 程序量大
自动编程
提高效率 减轻工作量
自动编程：在自动编程系统的支持下， 由系统自动生成数控加工程序代码的过 程。
减轻编程人员的劳动强度
缩短编程时间
提高编程质量
自动编程：解决了手工编程无法解决的 许多复杂零件的编程难题。
三轴以上联动的零件加工程序，通常只 能采用自动编程的方法。
2.交互式图形自动编程方法
交互式图形自动编程方法：采用图形输 入方式，通过激活屏幕上的相应菜单， 利用系统提供的图形生成和编辑功能， 将零件的几何图形输入到计算机，完成 零件造型。
是目前广泛使用的方法
交互式图形自动编程方法：
以人机交互式
指定要加工的零件部位、 加工方式、加工方向
输入相应的加工工艺参数
计算机自动编程的分类：
以自动编程语言为基础的自动编程方法 以计算机绘图为基础的交互式自动编程方法
1.以语言为基础的自动编程方法
以语言为基础的自动编程方法：编程人 员依据编程零件图样，利用专用的数控 语言表达出加工的全部内容，然后再把 这些内容全部输入到计算机进行处理， 制作出可以直接用于数控机床的NC加工 程序。
ห้องสมุดไป่ตู้
自动编程语言的代表系统： ① APT（Automatically Programmed Tool）
语言；
20世纪50年代， 美国麻省理工学院（MIT）开发
自动编程语言的代表系统： ② APTⅡ、APTⅢ
20世纪60年代， MIT组织各大飞机公司共同开发
自动编程语言的代表系统： ③ APT-Ⅳ、APT-AC
一、自动编程概述
自动编程概述1、自动编程的概念自动编程是借助于计算机及相关的专用软件辅助完成数控程序的编制过程。
2、自动编程与手工编程的关系手工编程是基础，应该掌握，自动编程是目标，必须掌握，两者不可偏废。
3、自动编程的发展伴随着数控机床的出现而产生。
早期是APT语言自动编程。
近年来，基本都是基于图形交互式的CAD/CAM一体化的编程方式。
4、自动编程的特点1) 编程效率高。
2) 程序准确度高，差错少。
3) 大大降低了编程人员的劳动强度。
4) 自动编程的程序一般由基本指令构成，程序过于冗长，但其通用性较好。
5) 自动编程软件一般不能输出准确的具有固定循环指令的程序。
自动编程主要用到哪些场合呢?1) 零件形状复杂，特别是三维空间曲线和曲面的零件编程。
2) 虽然零件形状不复杂，但编程工作量大的零件，如有大量孔的零件。
3) 虽然零件形状不复杂，但计算工作量大的零件，如不规则曲线或曲面。
需采用CAM加工的零件图5、自动编程技术的发展趋势主要有以下几点：1) 与CAD、CAE等技术集成一体。
2) 逐渐融入特征识别功能和工艺处理功能。
3) 实物模型自动编程技术。
借助于测量机，对无尺寸的图形或实物模型自动测量，并自动生成加工程序，快速准确的获得加工零件。
4) 语音式自动编程系统。
使用语音识别系统，编程人员用话筒输入指令，经计算机识别与翻译并经后置处理输出加工程序。
6、数控加工自动编程常用软件简介国内外市场较为主流的商品化软件有以下几个：(1)SiemensNX：其前身是UGNX(UnigraphicsNX)，起源于美国麦道公司，后并入EDS公司，该公司旗下的CAD/CAM软件还有I-DEAS和SolidEdge，该公司于2007年被西门子公司收购，成为SiemensPLMSoftware（西门子产品生命周期管理软件）的一部分。
SiemensNX软件功能强大，属于CAD/CAE/CAM集成软件，支持3轴到5轴的数控加工和高速加工，在大型软件中综合能力处于强势。
自动编程教案模板范文
课时：2课时教学目标：1. 让学生了解自动编程的基本概念、发展历程和应用领域。
2. 使学生掌握自动编程的基本原理和常用软件操作。
3. 培养学生运用自动编程解决实际问题的能力。
教学重点：1. 自动编程的基本概念和发展历程。
2. 自动编程的基本原理和常用软件操作。
教学难点：1. 自动编程软件的操作技巧。
2. 运用自动编程解决实际问题的能力。
教学准备：1. 教师准备：自动编程相关课件、实例分析、练习题等教学材料。
2. 学生准备：计算机、自动编程软件安装包等。
教学过程：第一课时一、导入1. 引入自动编程的概念，让学生了解自动编程与传统编程的区别。
2. 简要介绍自动编程的发展历程，激发学生的学习兴趣。
二、讲授新课1. 自动编程的基本概念：介绍自动编程的定义、特点、应用领域等。
2. 自动编程的发展历程：从早期的手工编程到现代的智能编程，展示自动编程的发展过程。
3. 自动编程的基本原理：讲解自动编程的基本流程、计算方法等。
三、实例分析1. 展示自动编程在实际生产中的应用实例，让学生了解自动编程的实用价值。
2. 分析实例中自动编程的具体操作步骤，使学生掌握自动编程的基本方法。
四、课堂练习1. 分组讨论，让学生运用所学知识，尝试解决一个简单的自动编程问题。
2. 教师点评，解答学生在练习过程中遇到的问题。
第二课时一、复习导入1. 回顾上一节课所学内容，检查学生对自动编程基本概念、原理的掌握情况。
2. 提出本节课的学习目标，让学生明确学习方向。
二、讲授新课1. 自动编程软件操作：介绍常用的自动编程软件，如CAD、CAM等，讲解软件的基本操作。
2. 自动编程实例讲解：以实际生产中的零件为例，讲解自动编程软件的具体操作步骤。
三、课堂练习1. 学生分组，利用自动编程软件完成一个实际零件的编程任务。
2. 教师巡回指导，解答学生在编程过程中遇到的问题。
四、总结与拓展1. 总结本节课所学内容，强调自动编程在实际生产中的应用价值。
自动编程
1.概述 概述 2.自动编程方法 自动编程方法 3.数控语言自动编程 数控语言自动编程 4.CAD/CAM一体化编程工作原理 一体化编程工作原理 5. CAD/CAM一体化编程实例 一体化编程实例 6.自动编程技术的发展趋势 自动编程技术的发展趋势
机械与汽车工程学院 周丹
பைடு நூலகம்
1.概述 概述
机械与汽车工程学院 周丹
APT主要语句 主要语句
刀具运动语句 运动指令/运动参数 点到点、轮廓 三个控制面 零件面（Part Surface） 驱动面（Drive Surface） 检查面（Check Surface）
机械与汽车工程学院 周丹
语句中的修饰词TO、 、 语句中的修饰词 、ON、PAST的意义 的意义
机械与汽车工程学院 周丹
APT程序构成 程序构成
机床参数、计算机操作参数 几何元素定义 刀具运动 机床辅助功能 指定加工参数
机械与汽车工程学院 周丹
APT主要语句 主要语句
几何元素定义
点（POINT）、直线（LINE）、圆弧（CIRCLE）、平面 （PLANE）…… <几何元素标志>=<几何元素类型字>/<几何元素定义方式>
机械与汽车工程学院 周丹
大模数少齿数流量转子的加工
机械与汽车工程学院 周丹
汽轮机叶片的加工
机械与汽车工程学院 周丹
自动编程是相对于手工编程而言的，利用计算 机专用软件来编制数控加工程序的一种方法。 自动编程使得一些计算繁琐、手工编程困难或 无法编出的程序能够顺利地完成。 离线编程,效率高 减少出错机会
机械与汽车工程学院 周丹
自动编程系统功能
机械与汽车工程学院 周丹
数控技术：第五章 自动编程
第五章 自动编程
一、APT自动编程
1.1 自动编程的发展 APT语言是一种专门用于数控加工的自动编程预
言，是Automatically Programmed Tools的缩写。 APT语言的研究始于1952年。在MIT的电子系研
究所进行。1953年，在旋风1号计算机上实现了自 动编程。
1958年，APT II, 1961年，APT III 1970年，APT IV, 词汇丰富，几何模型多，能够 适应多坐标数控机床加工曲线的需要，并配有多种 后置处理程序。
与手工编程相比较？
三、交互式自动编程
以CAD的图形显示技术为基础，进行人机对 话的自动编程的方式。现代的CAD/CAM系统均 采用这种方式。如： UGS/NX,PRO/E,CATIA,CIMATRON,POWERMI LL,MASTERCAM等。
步骤： 1）零件图纸及其加工工艺分析 2）几何造型 3）刀位轨迹技术及生成 4）后置处理 5）程序输出
特点：
1）不需复杂的数学计算，也不象APT用语 言来描述零件的几何形状。直接面向几何 图形进行，简便、直观、准确，便于检查。
2）通常和CAD软件有机地联系在一起，实 现了CAD/CAM的一体化
3）整个过程是交互式的。简单易学，可随 时修改
4）编程过程中，均是自动进行的，快、准、 好
5）可在通用计算机上完成，易于普及
APT语言编程的特点
1）零件源程序编制容易 2）数控程序制作时间短 3）可靠性高（有校验、仿真功能） 4）能描述图形的数学关系 5）易于二次开发
APT语言自动编程可将数学处理及编写 加工程序的过程交计算机进行，从而提高 了编程的速度和精度，解决了手工编程无 法解决的复杂零件的编程问题。
自动编程的原理及应用
自动编程的原理及应用1. 简介自动编程是指利用计算机技术和算法，使计算机能够自主生成代码并完成特定任务的过程。
自动编程技术正逐渐被应用于各个领域，如软件开发、机器人控制、数据分析等。
本文将介绍自动编程的原理以及它的应用。
2. 自动编程的原理自动编程的实现离不开以下几个关键原理：2.1 人工智能人工智能(AI)技术的快速发展为自动编程提供了强有力的支持。
AI技术中的机器学习和深度学习等算法可以让计算机通过学习大量数据来生成代码，并根据任务需求进行优化。
这种算法使得计算机能够从无到有地自动编写代码，提高了编程效率。
2.2 自然语言处理自然语言处理(NLP)是自动编程的另一个重要原理。
NLP技术可以将自然语言转化为计算机能够理解和处理的形式。
在自动编程中，NLP技术可以帮助计算机将任务需求转化为代码语言并生成相应的代码逻辑。
2.3 代码生成算法代码生成算法是自动编程的核心之一。
通过引入各种算法和模型，计算机可以根据任务需求生成符合要求的代码。
常用的代码生成算法包括基于规则的代码生成、搜索算法、优化算法等。
3. 自动编程的应用自动编程技术已经在各个领域得到了广泛应用。
以下是一些常见的应用场景：3.1 软件开发自动编程技术在软件开发领域起到了重要的作用。
通过自动编程，可以自动生成代码框架、模块和函数等，大大提高开发效率。
同时，自动编程还可以帮助开发人员进行代码重构和优化，提高软件质量。
3.2 机器人控制自动编程技术可以应用于机器人控制领域。
通过自动编程，可以让机器人自主学习和理解环境，根据任务要求自动生成相应的控制代码。
这样的应用可以使机器人更加智能化和灵活化。
3.3 数据分析在数据分析领域，自动编程可以帮助分析师处理海量数据并生成相应的分析模型和算法。
自动编程可以根据数据特征自动生成特定的代码，从而提供更精确、高效的数据分析结果。
3.4 自动化测试自动编程技术可以应用于自动化测试中。
通过自动编程，可以自动生成测试用例和测试脚本，并自动运行测试。
三轴自动编程(精)
技术要求： 该项目的所有技术指标相当于或优于所列参数：1、具备三维实体和曲面造型功能：通过拉伸、旋转、导动、放样、倒角、圆角、打孔、筋板、分模等特征造型方式，可以将二维的草图轮廓快速生成三维实体模型。
2、可直接利用零件的轮廓曲线生成加工轨迹指令：提供轮廓加工和区域加工功能，在生成加工轨迹时，进退刀和下刀方式可选择。
可以安排从粗加工、半精加工、到精加工的加工工艺路线。
3、知识加工：数控编程的初学者可以快速学会编程；经验丰富的编程者则可以将加工的工艺经验进行记录、保存和重用。
4、可自动按加工的先后顺序生成加工工序单：在加工工艺单上有必要的毛坯信息，零件信息、刀具信息代码信息和加工时间信息等。
5、提供了轨迹仿真手段：以检验数控代码的正确性，可以通过实体真实感仿真模拟加工过程，可以在仿真加工的过程中任意旋转观察，展示加工零件的任意截面，确保加工正确。
6、通用后置处理：无需生成中间文件就可直接输出G 代码指令。
可以提供常见的数控系统后置格式，用户还可以自定义专用数控系统的后置处理格式。
7、同一设计环境下可以完成绘图设计、加工代码生成、集图纸设计和代码编程于一体。
8、可直接读取EXB 、DWG 、DXF 、IGES 、DAT 等类型的文件生成的图形,完成加工编程，生成加工代码。
9、打印功能：可在软件内直接从打印机上输出图纸和生成的代码。
10、可以适用于BMP 、GIF 、JPG 、PNG 等格式图形的矢量化，在矢量化后可以调出原图进行对比，在原图的基础上对矢量化后的轮廓进行修正。
11、支持自动导入代码和手工编写的代码，其中包括宏程序代码的轨迹仿真，能够有效验证代码的正确性。
支持多种系统代码的相互后置转换，实现加工程序在不同数控系统上的程序共享。
还具有通讯传输的功能，通过RS232口可以实现数控系统与编程软件间的代码互传。
12、可生成复杂参数公式曲线二维轮廓的零件加工代码，支持公式曲线字节数400个。
13、加工方式：最少提供5种粗加工方式和6种半精加工方式.技术要求： 该项目的所有技术指标相当于或优于所列参数：1、可实现五轴等参数线、五轴侧铣、五轴曲线、五轴曲面区域、五轴G01钻孔、五轴定向、转四轴轨迹等加工对叶轮、叶片类零件。
第5章 自动编程
5.2 自动编程软件及加工工艺
5.2.2 自动编程加工工艺
CAXA 制造工程师是在 Windows 环境下运行 CAD/CAM 一体化的数控加工编程软件。软件集成了数据接口，几何 造型，加工轨迹生成，加工过程仿真检验，数控加工代码 生成，加工工艺单生成等一整套面向复杂零件和模具的数
控编程功能。
5.2 自动编程软件及加工工艺
逐步取代UG成为复杂型面设计的首选。
5.2 自动编程软件及加工工艺
3.Pro/E
美国 PTC （参数技术有限公司）开发的软件，是全世界最 普及的三维 CAD/CAM （计算机辅助设计与制造）系统。广 泛用于电子、机械、模具、工业设计和玩具等民用行业。具 有零件设计、产品装配、模具开发、数控加工、造型设计等
多种功能。 Pro/E在我国南方地区企业中被大量使用，设计
建模采用PRO-E ，编程加工采用MASTERCAM 和 CIMATRON 是目前通行的做法。
5.2 自动编程软件及加工工艺
4.CimatronCAD/CAM系统
以色列Cimatron公司的CAD/CAM/PDM产品，是较早在微 机平台上实现三维CAD/CAM全功能的系统。该系统提供了 比较灵活的用户界面，优良的三维造型、工程绘图，全面 的数控加工，各种通用、专用数据接口以及集成化的产品
编程。随着数控技术的发展，数控加工在机械制造业的应
用日趋广泛，使数控加工方法的先进性和高效性与冗长复 杂、效率低下的数控编程之间的矛盾更加尖锐，数控编程 能力与生产不匹配的矛盾日益明显。
5.1 自动编程概述
如何有效地表达、高效地输入零件信息，实现数控编 程的自动化，已成为数控加工中急待解决的问题。计算机 技术的逐步完善和发展，给数控技术带来了新的发展奇迹 ，其强大的计算功能，完善的图形处理能力都为数控编程 的高效化、智能化提供了良好的开发平台。
UG自动编程教程
UG自动编程教程UG自动编程，是指利用UG软件的程序自动生成功能，进行机械零件的自动编程。
UG是一种三维造型软件，主要用于机械设计、模具设计和数控加工等领域。
UG自动编程的优势在于可以提高编程效率，减少人为错误，实现零件的快速加工。
2.创建工艺：在导入模型后，需要根据零件的几何形状、材料特性和加工要求，创建相应的工艺。
3.选择刀具：根据零件的几何特征和加工要求，选择合适的刀具。
UG软件提供了丰富的刀具库，用户可以根据需要进行选择。
4.刀路生成：通过UG的自动编程功能，输入切削参数和加工策略，系统可根据工艺要求自动生成刀路。
UG自动编程的刀路生成功能非常强大，可以根据用户选择的刀具和加工要求，自动计算最佳刀路，并生成刀具路径。
5.仿真与验证：生成刀路后，需要进行仿真与验证，确保刀路正确无误。
UG软件提供了强大的仿真功能，可以实时显示刀路的运动轨迹，帮助用户预览加工过程，并进行碰撞检测和刀具干涉的验证。
6. 输出程序：经过验证后，可将刀路导出为数控机床可识别的G代码或其它格式的加工程序。
UG软件支持多种数控机床的控制格式，如Fanuc、Siemens、Mazak等。
用户可以根据实际情况选择合适的输出格式。
1.提高编程效率：通过使用UG自动编程，可以大大提高编程效率。
系统根据输入的参数和要求，自动生成刀路，减少人工干预，节约编程时间。
2.减少人为错误：UG自动编程能够避免传统手工编程中的人为错误，如计算错误、刀具路径冲突等。
系统通过自动计算和验证，确保刀路的准确性和安全性。
3.灵活性和可重复性：UG自动编程可以根据不同的切削参数和加工要求，生成不同的刀路。
用户可以根据需要进行调整和优化，以满足特定的加工需求。
并且，生成的刀路可以保存和复用，实现相同零件的可重复加工。
总之，UG自动编程是一种利用UG软件的程序自动生成功能，进行机械零件加工的方法。
通过自动计算和验证，可以提高编程效率，减少人为错误。
UG自动编程的优势在于灵活性和可重复性，它在机械制造领域有着广泛的应用，为工程师提供了一种高效、准确的加工解决方案。
02-5 自动编程
创建夹具
创建坐标系 创建数控加工轨迹 创建退刀面 其它（材料去除，刀位 数据文件以及后置处理 等）
2. UG UG： Unigraphics 是美国Unigraphics Solution公司开发的一套集 CAD、CAM、CAE功能于一体的三维参数化软件，现被西门子 公司收购，是当今最先进的计算机辅助设计、分析和制造的软 件，用于航空、航天、汽车、轮船、通用机械和电子等工业领 域。UG软件在CAM领域处于领先的地位，产生于美国麦道飞 机公司，是飞机零件数控加工首选编程工具。
6. 后置处理
将刀位数据文件转换为数控装置能接受的数控加工程序。
7. 加工程序输出 ① 将加工程序利用打印机打印清单，供人工阅读； ② 将加工程序存入存储介质，包括磁盘、光盘和U盘等，
用于保存或转移到数控机床上使用；
③ 通过标准通信接口，将加工程序直接送给数控装置；
五.国内外典型的CAM软件简介
二、自动编程方式的分类
1. 语言自动编程 APT（Automatically Programmed Tool）语言是一种对工件、刀 具的几何形状及刀具相对于工件的运动进行定义时所用的一种接 近英语的符号语言。 例如：CUTTER/10 刀具直径10mm LN1=LINE/20，20，20，70 CIR=CIRCLE/10，0，50，50，100 FROM/SETPT 从点SETPT开始运动 FEDRAT/200 进给速度200mm/min GOTO/PT1 刀具运动到点PT1的位置
点计算，并对数据进行编排，形成刀位数据；
刀位轨迹生成后，自动编程系统将刀具轨迹显示出来，如果有 不合适的地方，可在人工交互方式下对刀具轨迹进行编辑与修改。 5. 刀具轨迹的验证与仿真 自动编程系统提供验证与仿真模块，可以检查刀具轨迹的正确
自动编程教案设计模板
课时：2课时教学目标：1. 让学生了解自动编程的概念和原理；2. 培养学生运用自动编程技术解决实际问题的能力；3. 提高学生的编程思维和创新能力。
教学重点：1. 自动编程的概念和原理；2. 自动编程技术的应用场景。
教学难点：1. 自动编程技术在实际项目中的应用；2. 编程思维和创新能力的培养。
教学准备：1. 教师：教学课件、相关案例；2. 学生：计算机、编程环境（如Python、Java等）。
教学过程：第一课时一、导入1. 引入自动编程的概念，提出问题：什么是自动编程？2. 通过讲解，让学生了解自动编程的定义和特点。
二、讲授新课1. 讲解自动编程的原理，包括算法、数据结构、编程语言等；2. 介绍自动编程技术的应用场景，如代码生成、代码优化、测试自动化等；3. 分析自动编程的优势和局限性。
三、案例分析1. 展示自动编程在实际项目中的应用案例；2. 分析案例中的自动编程技术，让学生了解其在实际项目中的应用效果。
四、实践操作1. 引导学生使用自动编程技术解决一个简单的实际问题；2. 教师指导学生进行编程操作，关注学生的编程思维和创新能力。
第二课时一、复习导入1. 复习上节课所学内容，检查学生对自动编程概念和原理的掌握情况；2. 提出问题，激发学生的学习兴趣。
二、拓展应用1. 引导学生思考自动编程技术在其他领域的应用，如人工智能、大数据等；2. 分析自动编程技术在这些领域的优势和挑战。
三、项目实践1. 分组进行项目实践，让学生运用自动编程技术解决实际问题；2. 教师巡回指导，关注学生的项目进展和创新能力。
四、总结与反思1. 学生总结本节课所学内容，分享自己的学习心得；2. 教师进行点评，总结本节课的教学成果。
教学评价：1. 课堂参与度：观察学生在课堂上的发言、提问和讨论情况；2. 实践操作：评价学生在项目实践中的表现，如编程能力、问题解决能力等；3. 学习成果：通过课后作业或项目成果，评估学生对自动编程知识的掌握程度。
机械零件数控车削自动编程与加工(CAXA数控车)(精)
2、右端加工 3）精车右端外轮廓
步骤 1 单击【精车】按钮
★ 填写精车加工参数表。
任务实施
，出现“精车参数表”对话框。
★ 填写进退刀方式表。
2、右端加工 3）精车右端外轮廓
步骤 1 单击【精车】按钮
★ 填写切削用量参数表。
任务实施
，出现“精车参数表”对话框。
★ 填写进退刀方式表。 ★ 填写切削用量参数表。 ★ 填写轮廓车刀参数表。
2、右端加工 4）粗车右端内轮廓
任务实施
步骤 1 单击【精车】按钮 ，出现“精车参数表”对话框， 填写精车参数表。
★ 填写精车加工参数表。其中加工余量为0.4mm，是留下给精 加工两次走刀的切削量。
★ 填写进退刀方式表。 ★ 填写切削用量参数表。 ★ 填写轮廓车刀参数表。
步骤 4 隐藏刀轨。 为了便于后续操作， 选择隐藏精车轨迹线， 以使图形界面更简洁。
任务实施
2、右端加工 5）精车右端内轮廓
步骤 4 显示右端所有轨迹线。 右端加工刀轨已全部生成，可以显示右端所有轨迹线，如图所示。
任务实施
2、右端加工 6）刀轨仿真
单击按钮 ，出现 【 机床仿真】 快捷菜单；填写仿真参数后，左 下角提示：“拾取刀具轨迹”；依次拾取后，单击鼠标右键，则进 入仿真界面，如图所示。
★ 填写轮廓车刀参数表。
任务实施
2、右端加工 5）精车右端内轮廓
步骤 2 拾取工件轮廓。 填写完所有精加工参数表后，顺次拾取轮廓线，如图所示。
任务实施
2、右端加工 5）精车右端内轮廓 步骤 3 设置进退刀点，生成精车刀轨。 单击鼠标右键，左下角提示“输入进退刀点”，按回车键在弹 出的输入框中输人换刀点坐标“100,0”；再按回车键，则生成外 轮廓精加工轨迹，如图所示。
数控自动编程(精)
菜单类型
拉出式 从上级菜单的边缘拉出一个个菜单，包括上拉、下拉、
图素的选择、串联和点输入
在某一种功能指令下当系统提示仅选取一个图素(Entity)时，可将光 标置于被选图素上，点击鼠标左键，图素会呈现一个反白的图素， 说明图素被选中。当系统提示选取多个图素(Entities)时，在主菜单 区会显示一个图素选取菜单，合理地选择一种操作，可以将所有图 素选中。
交互技术
人机交互的过程可分解为一系列基本操作，每种操作都 是为完成某个特定的交互任务，归纳起来有以下六个方面： 定位技术：移动光标到满意的位置，确定坐标值。 定量技术：输入某个数值代表特定量的关系。 定向技术：为坐标系中的图形确定方向。 选择技术：选择命令的方式。 拾取技术：拾取图形对象的方式。 文本技术：确定字符串的内容和长度。 信息反馈形式。 提示和帮助功能。
图元拼合法：将常用的带有某种特定专业含义的图元存储建库， 根据需要调用图形元素加以拼合，构成图形。
尺寸驱动法：先勾画草图，再根据产品结构形状需要，建立草 图的尺寸和形位约束，由系统自动生成图形。
三维实体投影法：直接以三维实体建模，需要以二维图形的方 式输出时，则由系统将三维实体投影到不同平面，得到二维图 形。
Unselect 不选择 Solid 实体选择
Chain
串联
Area 面积选择
Window 窗选
Only 仅选一种图素
数控车床如何自动编程
数控车床的自动编程实现数控车床是一种高度自动化的加工设备，广泛应用于各种机械加工行业。
其自动编程功能不仅能提高生产效率，还可以减少人为因素对加工精度的影响，实现精准加工。
下面将介绍数控车床如何实现自动编程的原理和方法。
1. 数控车床自动编程的基本原理数控车床的自动编程是通过输入加工零件的几何图形和加工参数，由数控系统自动生成加工程序，并控制车床自动运行完成加工过程。
其基本原理包括以下几个步骤：(1) 几何图形输入操作人员通过数控系统的编程界面，输入加工零件的几何图形数据，通常以CAD软件生成的DXF或DWG文件格式进行输入。
(2) 加工参数设置根据加工要求，设置加工工艺参数，如刀具直径、切削速度、进给速度等参数，以确保加工质量。
(3) 自动编程数控系统根据输入的几何图形数据和加工参数，自动生成加工程序，包括刀具路径、进给速度、切削速度等信息。
(4) 车床控制数控系统通过控制车床的各轴运动，实现自动生成的加工程序的执行，完成加工过程。
2. 数控车床自动编程的方法数控车床的自动编程可以通过以下几种方法实现：(1) 手动编程操作人员根据加工要求，手动编写加工程序，包括刀具路径、运动速度等信息，再通过数控系统进行验证和执行。
(2) 图形对话框式编程操作人员通过数控系统提供的图形对话框界面，直观地设置加工参数和刀具路径，由系统自动生成加工程序。
(3) CAM软件辅助编程利用CAM软件，将CAD设计的零件图形自动转换为数控车床可执行的加工程序，提高编程效率和准确性。
(4) 刀具路径优化通过优化刀具路径和运动轨迹，减少加工时间和刀具磨损，提高加工效率和加工质量。
3. 数控车床自动编程的应用数控车床的自动编程不仅广泛应用于零部件加工，还可用于复杂曲面加工、多轴联动加工等领域。
其应用优势包括：•自动编程准确度高，能够实现复杂零件的精确加工；•编程效率高，节约人力和时间成本；•可实现加工过程的数字化监控和控制，确保加工质量。
自动编程方式的分类
自动编程方式的分类自动编程是使用计算机帮助编制数控机床零件加工程序的过程或方法。
编程人员依据零件设计要求和现有工艺，使用自动编程软件生成刀位数据文件（CLF），再进行后置处理，生成加工程序，然后通过磁盘、或通讯接口输入数控机床。
自动编程的特点是编程工作主要由计算机完成。
在自动编程方式下，编程人员只需采纳某种方式输入工件的几何信息以及工艺信息，计算机就可以自动完成数据处理、编写零件加工程序、制作程序信息载体以及程序检验的工作而无须人的参加。
在目前的技术水平下，分析零件图纸以及工艺处理仍旧需要人工来完成，但随着技术的进步，将来的数控自动编程系统将从只能处理几何参数进展到能够处理工艺参数。
即按加工的材料、零件几何尺寸、公差等原始条件，自动选择刀具、打算工序和切削用量等数控加工中的全部信息。
自动编程方式的分类：1.语言自动编程APT（Automatically Programmed Tool）语言是一种对工件、刀具的几何外形及刀具相对于工件的运动进行定义时所用的一种接近英语的符号语言。
例如：CUTTER/10LN1=LINE/20，20，20，70CIR=CIRCLE/10，0，50，50，100FROM/SETPTFEDRAT/F01GOTO/SETPT2.图形自动编程以图形要素为输入方式。
从编程数据的来源，零件及刀具几何外形的输入、显示和修改，刀具运动的定义，刀具轨迹的生成，加工过程的动态仿真显示，直至数控加工程序的产生都是在图形交互方式下得到的。
具有形象、直观、高效等优点。
图形编程方法使用CAD/CAM系统，使用人机交互手段，通过定义零件毛坯、加工刀具、切削参数、走刀路线、走刀方式、加工误差等内容，由CAD/CAM系统自动产生加工路径刀位文件，通过后置处理，生成数据机床的加工程序。
数控加工刀位的计算，是图形自动编程的基础。
具有计算机帮助设计(Computer Aided Design)和计算机帮助制造(ComputerAidedManufacturing)，功能的系统简称CAD/CAM系统，它是指以计算机作为主要技术手段来生成和运用各种数字信息与图形信息，以进行产品设计和制造的系统。
第6章数控自动编程
第6章 数控自动编程
（5） 网格点命令可在指定位置绘制一系列网格点。 依照屏幕下方的提示， 还可以在工作区指定的位置绘 制一组网格点。
（6） 圆周点命令可在输入圆周点圆心坐标、 半径、 起始角度、 角度增量和节点数后， 在工作区绘制一系 列圆周点。
第6章 数控自动编程
3） 圆弧的绘制 （1） 极坐标绘弧： 使用极坐标绘弧可以有以下四 种方法。 ·C圆心点命令： 先确定极坐标的原点， 然后依次 输入半径、 起始角度和终止角度。 ·K任意角度命令： 先确定极坐标的原点， 然后输 入半径， 最后使用抓点模式来确定圆弧的起始角度和 终止角度。
第6章 数控自动编程Байду номын сангаас
·S起始点命令： 先确定圆弧的起始点， 然后依次 输入半径、 起始角度和终止角度。
·E终止点： 先确定圆弧的终止点， 然后依次输入 半径、 起始角度和终止角度。
第6章 数控自动编程
（2） 两点绘弧：使用抓点模式确定第一个点和第 二个点， 输入圆弧半径， 单击需要保留的圆弧即可。
（3） 三点绘弧： 使用抓点模式确定第一个点和第 二个点， 然后拖动光标至适当位置确定圆弧的形状。
第6章 数控自动编程
2.绘图（C） 单击主功能菜单下的绘图命令， 系统会弹出一个 菜单。 1） 点的绘制 （1） 按位置绘点。 ·V值输入：该命令按给定的坐标值在工作区中绘 点。 ·C圆心点：选中该命令， 用鼠标点击圆或弧， 系统自动绘出该圆或弧的圆心点。
第6章 数控自动编程
·E端点：选中该命令， 用鼠标点击线或弧， 系 统自动绘出选中的线或弧的端点。
自动编程概述与基础知识
b) 刀具创建: 单击图5中的“刀具”选项 → 在“刀具号码”栏空白处单击鼠标右键→在弹出的菜单中选择“创建新刀具” ； 图7 创建新刀具
b) 刀具创建: 选择刀具类型和定义其参数 ；
图8 定义刀具
图9 刀具补正
③ 刀具补正: 单击“切削参数” 项 →按图9设置刀具补正类型与补正方向 ；
数学处理: 即计算走刀路线刀心轨迹各交、切点坐标。
（出错修改）
图1 数控加工手工编程过程
1.1 数控加工手工编程过程
图2 数控加工自动编程过程
2.1 CAD类
该类软件主要是用于二维设计，以工程制图为主。主要提供零件库、符号库，完美的尺寸、公差标注，如AutoCAD等软件。
图15 系统配置
单击下拉菜单中的 I 设置→ C 系统配置，弹出图15所示系统配置菜单，用户可对系统环境进行不同的设置。
3.3 Master CAM系统配置
3.4 Master CAM 工具栏设置
3. Master CAM基础知识
单击下拉菜单中的 I 设置→ T 工具栏设置，弹出如图16所示工具栏状态菜单，用户可对工具栏状态进行选择。
2.2 CAM类
该类软件主要着重于三维曲面建模，以提供完整的数控加工自动编程功能为主，包括数控铣/车/线切割等机床加工及复杂曲面加工的自动编程。如Master CAM、SURF CAM等软件。
Master CAM——是由美国CNC Software公司率先开发基于PC平台的CAD/CAM软件系统。它具有二维几何图形设计、三维线框多种实用的曲面造型、实体造型、可对零件图形直接生成刀具路径、刀具路径模拟、加工实体模拟、可扩展的后置处理及较强的外界接口等功能。它自动生成的数控加工程序能适应多种类的数控机床，数控加工编程功能轻便快捷，可提供2～5轴铣削、车削、变锥度线切割4轴加工等编程功能。
UG自动编程教程完整版本
UG自动编程教程完整版本UG是一种功能强大的自动编程软件，它广泛应用于机械加工、数控编程和工程设计等领域。
UG自动编程教程是帮助初学者快速上手UG软件的教材，下面是UG自动编程教程的完整版本。
第一部分：UG自动编程介绍第二部分：UG自动编程基础1.UG软件安装和配置：介绍UG软件的安装和基本配置步骤，包括选择合适的版本、安装步骤、注册和激活等内容。
2.UG界面介绍：介绍UG软件的界面布局和常用工具栏、菜单的功能，帮助初学者快速熟悉UG软件的操作界面。
第三部分：UG自动编程实践1.数控编程基础：介绍数控编程的概念和基本知识，包括G代码、M代码、刀具半径补偿等内容，帮助学员理解数控编程的基本原理。
2.UG自动编程功能：介绍UG软件的自动编程功能，包括自动识别特征、自动生成加工路径、刀路优化等内容，通过实例演示，让学员掌握UG自动编程的使用方法。
3.UG仿真和验证：介绍UG软件的仿真和验证功能，通过模拟加工过程、检查工件的加工质量，帮助学员提高编程的准确性和可靠性。
第四部分：UG自动编程进阶1.UG高级功能：介绍UG软件的高级功能，包括曲面加工、多轴加工、刀具路径优化等内容，通过实例演示，帮助学员掌握UG更高级的编程技巧。
2.UG与其他软件集成：介绍UG软件与其他相关软件的集成方法，包括CAD软件、CAM软件、ERP系统等，通过实际案例演示，帮助学员更好地应用UG软件解决工程设计和生产管理问题。
3.UG自动编程案例分析：通过实际案例分析，讲解UG自动编程在实际工程项目中的应用，帮助学员理解自动编程的实际应用价值和限制。
第五部分：UG自动编程实践项目在该部分，提供几个UG自动编程实践项目，让学员通过实际操作，将所学知识应用于实际项目中，提高他们的实践能力和编程水平。
第六部分：UG自动编程故障排除该部分介绍常见的UG自动编程故障，并提供相应的解决方法，帮助学员解决实际编程过程中遇到的问题。
第七部分：UG自动编程应用前景该部分介绍UG自动编程的应用前景，包括行业发展趋势、技术更新和应用场景等内容，帮助学员了解UG自动编程的发展方向和应用前景。
自动编程技术总结范文
自动编程技术总结范文自动编程技术是计算机科学与工程领域的一个重要研究方向，在软件开发和编程过程中具有广泛的应用。
随着人工智能和机器学习的快速发展，自动编程技术正逐渐成为实现软件开发效率和质量提升的重要手段。
本文将总结近年来自动编程技术的发展现状和应用场景，并探讨自动编程技术的挑战和未来发展趋势。
一、自动编程技术的发展现状自动编程技术的发展经历了几个阶段。
最早期的自动编程技术主要集中在代码生成和代码自动化重构等领域，通过提供领域特定语言和模型驱动的开发方法，自动生成代码和优化代码结构，提高软件开发效率。
然而，这些方法侧重于解决特定领域的问题，可拓展性和普适性有限。
随着人工智能技术的发展，基于机器学习和深度学习的自动编程技术蓬勃兴起。
这些技术主要通过学习大量的代码样本和软件开发过程数据，自动生成代码或提供代码的修补建议。
例如，代码补全和错误修复工具可以分析代码上下文和历史数据，自动补全代码片段或修复错误。
此外，还有基于自然语言处理的技术，可以将自然语言描述转化为代码实现。
二、自动编程技术的应用场景自动编程技术在软件开发过程中有广泛的应用场景。
首先，在软件开发的初期阶段，自动编程技术可以帮助开发人员快速生成基本代码框架和各类模板。
其次，自动编程技术可以在软件维护和演化过程中提供有力支持，比如自动化重构、代码规范检查和错误修复等。
此外，自动编程技术还可以用于软件测试和验证，自动生成测试用例和辅助测试工作。
在某些特定领域，自动编程技术能够发挥更大的作用。
例如，在物联网、大数据和人工智能等技术的应用中，自动编程技术可以通过分析海量数据和模型训练，实现自动调整和优化代码，提高系统的性能和可靠性。
三、自动编程技术的挑战自动编程技术面临一些挑战。
首先，自动编程技术需要具备深厚的计算机科学和软件工程知识，以及广泛的领域专业知识。
在实际应用中，需要构建高质量的训练数据和有效的机器学习算法，以提高自动编程技术的准确性和普适性。
自动编程技术实训总结报告
一、实训背景与目的随着科技的发展，自动化技术在各个领域的应用越来越广泛。
自动编程技术作为数控加工、机器人控制等领域的关键技术，其重要性日益凸显。
为了更好地理解和掌握自动编程技术，我们参加了为期两周的自动编程技术实训。
本次实训旨在通过实际操作和理论学习，使我们深入了解自动编程的基本原理、编程方法和应用，提高我们的编程能力和实际操作技能。
二、实训内容与过程（一）实训内容1. 数控编程基础理论：学习了数控机床的基本结构、工作原理、编程语言及编程规范等基本理论知识。
2. 自动编程软件操作：熟悉并掌握了自动编程软件的使用方法，包括CAD/CAM软件、机器人编程软件等。
3. 编程实例分析：通过分析典型编程实例，学习了不同加工工艺、加工材料和加工要求的编程技巧。
4. 编程实践：在老师的指导下，独立完成了一系列编程任务，包括数控加工编程、机器人路径规划等。
（二）实训过程1. 理论学习：通过课堂讲授、资料阅读等方式，系统地学习了自动编程的基本理论。
2. 软件操作：在老师的指导下，熟悉并掌握了自动编程软件的使用方法，通过实际操作，提高了编程技能。
3. 实例分析：通过分析典型编程实例，学习了不同加工工艺、加工材料和加工要求的编程技巧。
4. 编程实践：在老师的指导下，独立完成了一系列编程任务，通过实践，加深了对自动编程技术的理解。
三、实训收获与体会（一）理论收获1. 深入理解了自动编程的基本原理：通过学习，我们了解了自动编程的基本原理，包括编程语言、编程规范、加工工艺等。
2. 掌握了自动编程软件的使用方法：通过实训，我们熟悉并掌握了自动编程软件的使用方法，为今后的工作打下了基础。
（二）实践收获1. 提高了编程能力：通过编程实践，我们提高了编程能力，能够独立完成各种编程任务。
2. 学会了编程技巧：通过分析典型编程实例，我们学会了不同加工工艺、加工材料和加工要求的编程技巧。
3. 培养了团队协作精神：在实训过程中，我们学会了与他人合作，共同完成任务。
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操作导航器
程序组
刀具组
加工几何组
加工方法组
创建操作
产生刀具路径
UG/Post Postprocess
Verify Toolpath
刀具路径检查、模拟
后处理 车间资料（程序单）
——工件的装夹、加工坐标系的位置、 执行顺序、刀具数据等
NC程序
数控机床
4.2二坐标数控加工导轨生成算法 1、二坐标数控加工对象: 外形轮廓 二维型腔 孔 二维字符
平面铣（Planar Mill）和型腔铣（Cavity Mill）
UG中对加工域有影响的的几何体
加工边界（Part Boundary）
Part Boundary 指定加工量
毛坯边界（Blank Boundary）
Part and Blank Boundaries共同决定切削量
检查边界（Check Boundary）
定义进刀、退刀线 刀具轨迹基本参数的定义
4、外形轮廓铣削加工刀具轨迹生成
轮廓偏置（刀心轨迹生成）
5、二维型腔数控加工刀具轨迹生成 二维型腔是指以平面封闭轮廓为边界的平底 直壁凹坑
5、二维型腔数控加工刀具轨迹生成
二维型腔加工的一般过程是： 沿轮廓边界留出精加工余量，先用平底端 铣刀用环切或行切法走刀，铣去型腔的多 余材料， 沿型腔底面和轮廓走刀，精铣型腔底面和 边界外形。 当型腔较深时，则要分层进行粗加工。
导动规则 曲面描述 刀具偏置 切触点曲线 刀具轨迹曲线
4.3 多坐标数控加工刀具轨迹生成
5、多坐标点位数控加工刀具轨迹生成
1）让钻头走到曲面上方一点P0 2）在P0点处摆刀。 3）保持摆角不变，钻孔。 4）退刀之P0点，摆角归零，刀具回零点。
p0 r aRn p1 r bn p2 r di n
5、二维型腔数控加工刀具轨迹生成
(1) 行切法加工刀具轨迹生成
5、二维型腔数控加工刀具轨迹生成
(1) 行切法加工刀具轨迹生成
（2）环切法加工刀具轨迹生成 • 环切法加工一般是沿型腔边界走 等距线，刀具轨迹的计算相对比 较复杂，其优点是铣刀的切削方 式不变（顺铣或逆铣）。环切法 加工分为由内至外环切和由外至 内环切。
轮廓（Profile）
3、两坐标联动走刀基本方式
Standard Drive
4、外形轮廓铣削加工刀具轨迹生成
轮廓预处理 非圆曲线段离散逼近 排序（外形轮廓的串联和有序化） 手工编程时是直接用数控加工程序来保 证的。 计算机辅助数控编程，则必须用一定的 数据结构和计算方法来保证。
4、外形轮廓铣削加工刀具轨迹生成
定义进刀、退刀线 刀具轨迹基本参数的定义 轮廓偏置（刀心轨迹生成 ） 经过预处理后的轮廓只包含直线 段和圆弧段，对应的偏置（等距） 线段仍是直线和圆弧，容易得到,加 工轨迹不是这些偏置线段的简单连 接，而需进行刀具干涉检查和偏置 线段过渡处理
4.2二坐标数控加工导轨生成算法
6、UG中的加工方法
4.2二坐标数控加工导轨生成算法
2、二坐标数控加工刀具半径补偿 计算机辅助数控编程，刀具半径 补偿除了可由数控系统实现外， 还可由数控编程系统实现，即根 据给定的刀具半径值和待加工零 件的外形轮廓，由数控编程系统 计算出实际的刀具中心轨迹。
4.2二坐标数控加工导轨生成算法
3、两坐标联动走刀基本方式
4.3 多坐标数控加工刀具轨迹生成 3、与刀具轨迹生成有关的几个基本概念
（3）刀位点数据（cutter location data，简称为 CLData） 指准确确定刀具在加工过程中的每一位置所需的数据。 原则上可定义刀具的任意位置为刀位点，实际中为计算 的一致性和便于对刀调整，采用刀具轴线的顶端作为标 准刀位点。一般来说，刀具在工件坐标系中的准确位置 可以用刀具中心点和刀轴矢量来进行描述，其中刀具中 心点可以是刀心点，也可以是刀尖点，视具体情况而定。
第四章 自动编程
4.1自动编程概述
1、APT为代表的语言自动编程 （Automatical Programmed Tools)
2、图形交互式自动编程
3、以参数化设计、特征造型为主 导的新一代CAD/CAM系统
4.1自动编程概述 典型软件 Unigraphics、I-DEAS 、 Pro/Engineer、CATIA CIMATRON Mastercam、Surfcam CAXA-ME、金银花系统
• 对于有岛屿的刀具轨迹线段连接，需要 采用以下计算步骤： 平面型腔边界（含岛屿的边界）轮廓的 串联和有序化：生成封闭的边界轮廓。 边界（含岛屿的边界）轮廓等距线的生 成：该等距线距离边界轮廓的距离为精 加工余量与刀具半径之和。 行切加工各行刀具轨迹计算： 刀具轨迹线段的有序串联； 沿型腔和岛屿的等距线运动，生成最后 一条刀具轨迹。
double
double
y;
z; }Ppoint3;
/*点的y坐标
/*点的z坐标
typedef struct {
double double x;/*矢量在x轴上的投影分量 y; /*矢量在y轴上的投影分量
double
z; /*矢量在z轴上的投影分量
}Vvector3;
4.3 多坐标数控加工刀具轨迹生成 3、与刀具轨迹生成有关的几个基本概念
4.3 多坐标数控加工刀具轨迹生成
2、刀具轨迹生成方法 （1）参数线法——适用于曲面区域和组合曲面的 加工编程； （2）截平面法——适用于曲面区域、组合曲面、 复杂多曲面和曲面型腔的加工编程； （3）回转截面法——适用于曲面区域、组合曲面、 复杂多曲面和曲面型腔的加工编程。 （4）投影法——适用于有干涉面存在的复杂多曲 面和曲面型腔的加工编程。 （5）三坐标球形刀多面体曲面加工方法——适用 于三角域曲面和散乱数据描述的曲面加工编程。
“刀具轴”定义为从刀尖方向指向刀柄方向的矢量
4.3 多坐标数控加工刀具轨迹生成 3、与刀具轨迹生成有关的几个基本概念
（4）刀具轨迹曲线 指在加工过程中由刀位点构成的曲线，即曲线上的每 一点包含一个刀轴矢量。刀具轨迹曲线一般由切触点曲 线定义刀具偏置计算得到，计算结束存放于刀位文件 （CLData file）之中。
3、两坐标联动走刀基本方式
跟随周边（Follow Periphery）
3、两坐标联动走刀基本方式 跟随工件（Follow Part）
Voronoi图
跟随工件（Follow Part）
跟随周边（Follow Periphery）
3、两坐标联动走刀基本方式
摆线（Trochoidal）
3、两坐标联动走刀基本方式
一种等距线计算方法是直接偏置法，其算法 步骤如下： 按一定的偏置距离对封闭轮廓曲线的每一 条边界曲线分别计算等距线； 对各条等距线进行必要的裁剪或延拓，连 接形成封闭曲线。 处理等距线的自相交，并进行有效性测试， 判断时候和岛屿、边界轮廓曲线干涉，去 掉多余环，得到基于上述偏置距离的封闭 等距线。 重复上述过程，直到遍历完所有待加工区 域。
typedef struct { Ppoint3 Vvector3 PASTLC; PASTLA; }CLDATA; 其中，Ppoint3和Vvector3分别为三维点的数据结构和三维矢量的数据结构，分 别定义为：typedef struct { double x; /*点的x坐标 /*刀心 /*刀轴矢量
Zig-Zag Zig Zig With Contour Follow Periphery Follow Part
Trochoidal
Profile Standard Drive
3、两坐标联动走刀基本方式
3、两坐标联动走刀基本方式
Zig-Zag
3、两坐标联动走刀基本方式
单向zig
3、两坐标联动走刀基本方式 单向带轮廓（Zig With Counter）
(1) 行切法加工刀具轨迹生成 这种加工方法的刀具轨迹计算比较简单， 其基本过程是： 确定走刀路线的角度（与X轴的夹角）。 根据刀具半径及加工要求确定走刀步 距。 根据平面型腔边界轮廓外形（包括岛 屿的外形）、走刀步距、刀具半径和 精加工余量计算各切削行的刀具轨迹。 将各行刀具轨迹线段有序连接起来，
4.3 多坐标数控加工刀具轨迹生成
6、参数线法
等参数步长法具轨迹生成 参数线法
6、参数线法 曲面参数线加工方法是多坐标数控加工中生成刀 具轨迹的主要方法，特点是切削行沿曲面的参数 线分布，即切削行沿u线或v线分布，适用于网格 比较规整的参数曲面的加工。 基于曲面参数线加工的刀具轨迹计算方法的基本 思想是利用Bezier曲线曲面的细分特性，将加工 表面沿参数线方向进行细分，生成的点位作为加 工时刀具与曲面的切触点。因此，曲面参数线加 工方法也称为Bezier曲线离散算法。
（6）刀具偏置（tool offset） 指由切触点生成刀位点的计算过程。
4.3 多坐标数控加工刀具轨迹生成
4、曲面加工刀具轨迹生成计算过程
由以上定义，可以将曲面加工刀具轨迹的计算过程 简略地表述为：给出一张或多张待加工曲面（零件面 ），按导动规则约束生成切触点曲线，由切触点曲线 按某种刀具偏置计算方法生成刀具轨迹曲线。由于一 般的数控系统有线性、圆弧等少数几种插补功能，所 以一般需将切触点曲线和刀具轨迹曲线按点串方式给 出，并保证加工精度。
（5）导动规则 指曲面上切触点曲线的生成方法（如参数线法、截平 面法）及一些有关加工精度的参数，如步长、行距、两 切削行间的残余高度、曲面加工的盈余容差（out tolerance）和过切容差（inner tolerance）等。
4.3 多坐标数控加工刀具轨迹生成 3、与刀具轨迹生成有关的几个基本概念
Check Boundary 指定夹具几何
修剪边界（Trim Boundary）
修剪边界（Trim Boundary）裁掉了Trim Boundary外的所有加工区域。