第12章 集成运算放大器

入偏置电流，其值越小越好，一般为10 nA～1 μA(1 nA=
10－9 A)。
11 3) 输入失调电流Ios 实际的运算放大器，由于元件的离散性，两个输入端的 静态电流一般不相等。输入失调电流是指运放输出电压为零 时两个输入端的静态电流之差，其值一般为1 nA～0.1 μA。 4) 开环差模电压增益Ad
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12.2 集成运算放大器的外形符号与主要参数
1. 集成运算放大器的外形与符号 集成运算放大器的外形有的采用扁平双列直插封装形式， 有的采用圆壳封装形式；引出脚有8只(如F004、F007)、10只 (如5G28)、12只(如BG305、8FC2)等多种，如图12.2所示。 运算放大器的符号如图12.3所示。
12 6) 输出电阻Ro
Ro是指在开环状态下，由运放输出端看进去的等效电阻。
Ro一般为几十欧姆至几百欧姆，Ro的值愈小，表示运放带负 载的能力愈强。 7) 共模抑制比CMRR CMRR是指运放的开环差模电压放大倍数与共模电压放
大倍数的比值，一般在80 dB以上。
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12.3 理想运算放大器
集成运放都具有以下共同特征: 开环电压增益非常高， 输入电阻很大，输出电阻很小，有很高的共模抑制比，这些
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第12章 集成运算放大器
12.1 概述
12.2 集成运算放大器的外形符号与主要参数 12.3 理想运算放大器 12.4 集成运放的保护 12.5 负反馈的概念及对放大电路性能的影响 12.6 集成运算放大器的线性应用 12.7 集成运算放大器的非线性应用
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12.1 概 述
1. 集成运放的特点 (1) 由于集成电路中的所有元件同处在一小块硅片上，
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图 12.11 四种组态负反馈的框图 (a) 电压串联负反馈; (b) 电压并联负反馈; (c) 电流串联负反馈; (d) 电流并联负反馈
33 2) 电压并联负反馈
电压并联负反馈电路如图12.10(b)所示，显然电阻Rf是反
馈元件。对于并联反馈，信号源内阻愈大，ii愈稳定，反馈 效果愈好。因此，电压并联负反馈电路常用于输入为高内阻 的信号电流源、输出为低内阻的信号电压源的场合，也称为 电流-电压变换器，用于放大电路的中间级。电压并联负反 馈的框图如图12.11(b)所示。
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图12.8 用瞬时极性法判断反馈的性质
27 2) 电压反馈与电流反馈
根据反馈采样方式的不同，可以分为电压反馈和电流反
馈。若反馈信号是输出电压的一部分或全部，则称为电压反 馈，如图12.9(a)所示；若反馈信号取自输出电流，则称为电 流反馈，如图12.9(b)所示。电压反馈可以稳定输出电压，电 流反馈可以稳定输出电流。判断是电压反馈还是电流反馈的 一般方法是：反馈元件直接与输出端相连的是电压反馈，否 则是电流反馈；或用假想负载短路法判断，即令uo=0，若反
运放。
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图 12.5 集成运放的输入输出保护电路 (a) 输入保护电路；(b) 输出保护电路
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12.5 负反馈的概念及对放大电路性能的影响
1. 反馈的基本概念
1) 反馈 以某种方式，将放大电路输出回路的电压或电流的一部分或
全部送回输入回路中，以改变放大管的输入电压(或电流)，这就叫
做反馈。若反馈的电压(或电流)使放大管的输入电压(或电流)减小， 则称为负反馈；若反馈的电压(或电流)使放大管的输入电压(或电 流)增大，则称为正反馈。实现这一反馈的电路和元件称为反馈电 路和反馈元件，或称为反馈网络。判断有无反馈的方法是看有无 电路或元件把输出端直接或间接地和输入端相连，由此，可以很 容易地找出反馈网络。例如图12.6所示电路中，电阻R1和R2组成反 馈网络，即可判断该电路存在反馈。
Ad是指运放在开环(没接外部反馈网络)情况下，输出端
不接负载，输出电压与差模输入电压的比值，即Ad=uod/uid。 通常Ad≥100 dB。
5) 差模输入电阻Rid
Rid是指在开环状态下，差模信号输入时运放的输入电阻， 即Rid=uid/iid。Rid一般为几百千欧姆至几兆欧姆，值愈大，表
示运放的性能愈好。
参数都接近理想化的程度。因此，在分析含有集成运放的电
路时，为了简化分析，可以将实际的运算放大器视为理想的 运算放大器。理想运放的主要特点是： (1) 开环差模电压增益为无穷大，即Ad=∞。 (2) 差模输入电阻为无穷大，即Rid=∞。
(3) 输出电阻为零，即Ro=0。
(4) 输入失调电压Uos和输入失调电流Ios都为零。
相输入；图中左侧的“+”端为同相输入端，当来自百度文库号由此端与
地之间输入时，输出信号与输入信号同相，这种输入方式称 为同相输入；正、负电压源分别用+UCC和－UEE表示。图
12.3(b)为运放的简化符号。输出端对地的电压uo与两个输入
端对地电压u－和u+之间的关系为 uo=Ad(u+－u－) 电压放大倍数。 (12.1) 式中的Ad为集成运算放大器本身的电压放大倍数，也称开环
放的输入信号限制在±UON，使运放得到保护。
19 输出保护的常用方法如图12.5(b)所示。电路中的三极管
V1与V2，V3与V4分别组成镜像电流源。运放正常工作时，由
于电流较小，V1和V3工作在饱和状态，没有恒流的作用，饱 和压降很小，电源电压几乎全部加在运放上。当运放输出端 过载或负载短路时，V1和V3由饱和进入放大状态，具有恒流 的作用，流过运放及负载的电流被电流源所限制，从而保护
馈信号仍存在则为电流反馈，否则为电压反馈。
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图 12.9 电压反馈与电流反馈 (a) 电压反馈；(b) 电流反馈
29 3) 串联反馈与并联反馈
根据反馈信号与输入信号在输入端叠加方式的不同，可
以分为串联反馈和并联反馈。当反馈信号与输入信号在输入 回路以电压形式叠加时为串联反馈，如图12.10(a)所示；若 反馈信号与输入信号在输入回路以电流形式叠加则为并联反 馈，如图12.10(b)所示。判断串联或并联反馈的一般方法是： 若反馈网络直接与输入端相连则为并联反馈，否则是串联反 馈；即输入信号和反馈信号加在放大电路不同输入端的为串 联反馈，加在同一个输入端的为并联反馈。
另外，若反馈网络对直流信号有反馈，则称为直流反馈；
若反馈网络对交流信号有反馈，则称为交流反馈。
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图 12.10 串联反馈与并联反馈 (a) 串联反馈；(b) 并联反馈
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3. 负反馈放大电路的四种类型及特点 1) 电压串联负反馈 电压串联负反馈电路如图12.9(a)所示，基本放大电路是一集 成运放，反馈网络由电阻RL和Rf组成。通过对该电路反馈极性与 类型的判断，可知是电压串联负反馈。 电压负反馈的重要特点是维持输出电压的基本恒定。例如， 当ui一定时，若负载电阻RL减小而使输出电压uo下降，则电路会有 如下的自动调节过程： RL↓→uo↓→uf↓→uid↑→uo↑ 即电压负反馈的引入抑制了uo的下降，从而使uo基本维持稳定。 但应指出的是，对于串联负反馈，信号源内阻rs愈小，ui愈稳定， 反馈效果愈好。电压放大器的输入级或中间级常采用电压串联负 反馈，其框图如图12.11(a)所示。
15 第二，由于理想运放的输入电阻Rid=∞，因此反相端和
同相端的输入电流等于0，即
i+=i－=0 这表明运放的两个输入端相当于开路，常称为“虚断”。 “虚短”与“虚断”的概念是分析理想运放电路的基 本法则，利用此法则可大大简化电路的分析过程。理想运放 的符号如图12.3(b)所示。
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12.4 集成运放的保护
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图 12.6 反馈网络示例
23 2) 闭环系统框图
图12.7为带有反馈网络的闭环系统框图。该系统包括两
代表没有反馈的基本放大电路，电路的开 个部分：方框 A 代表反馈系数为 F 的反馈网络， ；方框 F 环增益为 A
为电路的输入信号， X 为反馈信 × 表示比较环节， X i f 为净输入信号， 为输出信号。 号， X Xo id
常用PN结电容构成。这是因为制造一个10 pF的电容所需的
硅片面积约等于10个晶体管所占的面积。需要大电容时，需 采用外接方式。至于电感，在集成电路中就更难制造了。 (4) 集成电路中的二极管都用三极管构成，常用形式是 将基极与集电极短路后和射极构成二极管。
正是由于上述这些特点，在集成运放中，级与级之间都
10 2. 运算放大器的主要参数
1) 输入失调电压Uos
实际的运算放大器，即使输入电压为零，输出电压也不一 定为零。为了使输出电压为零，就必须在输入端加一个补偿电 压，以抵消这一输出电压，这个补偿电压称为输入失调电压， 用Uos表示。输入失调电压一般为毫伏数量级，约为1～10 mV。 Uos越小，电路输入部分的对称度越高。 2) 输入偏置电流Iib 当输入信号为零时，两个输入端静态电流的平均值称为输
护了集成运放。
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图12.4 运放电源极性接错保护措施
18 2. 集成运放输入和输出保护
当运放输入端的信号超过额定值时，可能会引起运放的
损坏，即使没产生永久性的损坏，也会使运放各方面的指标 下降。常用的保护方法是利用二极管的正向导通电压对输入 信号进行限幅，并在运放的两个输入端与信号源之间串入限 流电阻，构成运放输入保护电路，如图12.5(a)所示。当输入 信号小于二极管的导通电压UON时，VD1、VD2均处于截止状 态；当输入信号大于UON时，VD1、VD2中有一只导通，将运
14 (5) 共模抑制比为无穷大，即CMRR=∞。
(6) 开环带宽为无穷大，即BW=∞。
根据这些特点，不难看出理想运放有两个重要特征： 第一， 由于理想运放的电压增益Ad=∞，而输出电压uo有限，则
有
uo u u 0 Ad
即
u+=u－ 这说明理想运放两个输入端的电位相等，同相与反相输入端之 间的电压为零，相当于短路，常称为“虚短”。
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图 12.2 集成运算放大器的外形 (a) 圆壳封装；(b) 双列直插封装
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图12.3 集成运算放大器的符号 (a) 标准符号；(b) 简化符号
9 图12.3(a)中的三角形符号表示放大器，Ad表示运放的开
环电压增益；右侧为输出端，uo是输出端对地的电压；图中
左侧的“-”端标志为反相输入端，表示当信号由此端与地之 间输入时，输出信号与输入信号反相，这种输入方式称为反
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图12.7 带有反馈网络的闭环系统框图
25 2. 反馈形式的判断 1) 正反馈与负反馈 为了判断反馈是正反馈还是负反馈，一般采用瞬时极性 法。首先假设输入信号某一瞬间在电路输入端的极性(用+或 －表示)，然后根据电路的反相或同相特性，逐级推断出电 路各点的瞬时极性，最后由反馈到输入端的信号瞬时极性判 断是增强还是削弱了净输入信号，从而判定反馈的性质。现 以图12.8所示电路为例进行判断。首先假设运放的同相输入 端其输入信号的瞬时极性为正，如图中号所示，则输出端 的输出信号也为正，使反馈信号由输出端流向接地端，在R2 上产生反馈电压uf。显然，反馈电压uf在输入回路与输入电 压ui的共同作用下使得净输入电压uid=ui－uf， 比无反馈时减 小了，因此该反馈是负反馈。
相互距离非常近，制作时工艺条件相同，因而，同一硅片内
的元件参数值具有相同方向的偏差，温度特性基本一致，容 易制成两个特性相同的管子或两个阻值相等的电阻，故特别 适宜制作差动放大器。 (2) 在集成电路中，电阻值一般在几十欧姆到几十千欧
姆的范围内。大阻值电阻往往外接或用晶体管制成的有源负
载电阻代替。
3 (3) 集成电路中的电容不能做得太大，大约几十皮法，
采用直接耦合的方式。
4 2. 集成运算放大器的组成简介
集成运算放大器的类型很多，其内部电路大多为直接耦
合多级放大器，一般由差动输入级、中间放大级、输出级和 偏置电路四部分组成，如图12.1所示。
图 12.1 集成运算放大器的组成
5 (1) 差动输入级。
(2) 中间放大级。
(3) 输出级。 (4) 偏置电路。偏置电路的作用是向各级放大电路提供 偏置电流，以设置合适的静态工作点和提供恒流源。
1. 电源极性接错和瞬间过压保护 利用二极管的单向导电性即可防止由于电源极性接反而 造成的损坏，方法是在电源回路中串入两只二极管，如图 12.4所示。其原理是当电源极性正确时，两只二极管VD1、
VD2均处于导通状态，给集成运放正常供电；当电源极性接
反时，两只二极管都截止，起到隔离电源的作用，有效地保