自动焊锡机案例

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自动焊接机 pcb激光焊锡机 简介

自动焊接机 pcb激光焊锡机 简介

自动焊锡机

自动焊锡机由WELLER温控器+ WELLER发热芯+双轴/三轴/四轴运动平台+手持编程器组成。大功率真加热控制器,保证焊接的稳定性。具有侧点功能,防止由于针脚不齐面引起焊接不良的情况,具有自动清洗功能,程序更加优化,达到很高生产效率,高清密送锡机构,低噪音,高精度。

产品概述:

LHZ-300N自动焊锡机主要应用于电子制造业,主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程以及焊锡加工,特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后端工序中敏感器件的焊接,广泛应用于PCB焊线、充电器插头焊接、连接器焊接、DC端子加锡、LED灯带连接等领域。自动焊锡机器人代替人工焊接,提高工作效率,改善焊接质量。

产品特写:

1、灵活多样的焊锡方式,具有点焊、拖焊(拉焊)等功能,并也内置打螺丝、点胶及搬运程式。

2、设备可存储操作程序,同一机器可对不同产品进行焊锡加工。

3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造,不变形、不生锈、运行稳固。

4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制,缩短程序编写时间。

5、设备具有自动清洗功能,一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

6、多轴联动机械手,全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法,有效提升运动定位精度和重复精度。

设备组成:

基本参数:

适用范围:

电子汽车、集成电路、印刷电路、彩包液晶屏、马达、对温度敏感的电子元件焊接、连接器(CONNECTOR)、排线、细小的CABLE、喇叭和马达等。

公司网站:东莞市塘厦领航者自动化设备厂,主要从事非标自动化设备的研发制造和销售为一体的企业。

自动焊锡机简介和使用说明书

自动焊锡机简介和使用说明书

自动焊锡机简介和使用说明书

一、自动焊锡机功能简介

1. 用于焊接各类电子元件和线材,具有点焊和拖焊功能。

2. 海量存储,满足所有需求,可存储9999个型号,每个型号可以设定999步。

3. 具有4轴位置移动加1轴自动出锡功能。

4. 密码保护功能,确保系统和型号参数安全可靠。

5. 单步和试步功能方便用于调机测试。

6. 校准功能用于不同机器的参数复制后的位置校准。

7. 具有中文和英文版本供客户选择。

8. 具有多种灵活的型号调试和编辑方法。

9. 自动清洗焊头功能。

10. 可根据客户需要定制功能。

二、应用范围

焊锡机器人应用于电子制造业,主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程,特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊锡机器人代替人工焊接,提高工作效率,改善焊接质量。

三、硬件安装要求

1. 外接220V/50Hz市制交流电。

2. 确保机箱外接地线,以确保机器稳定运行和保护PCB版。

3. 清洗功能需要配置压缩气体。

四、软件配置

1. 系统参数设置

注意:进入系统参数设置前需要输入系统密码;系统参数修改后请按复位按键

2. 型号参数设置

4. 厂家参数设置

五、操作例子

1. 系统参数设置

在主界面点击”系统参数设置”按键。

屏幕显示虚拟键盘要求输入系统密码。

输入正确后进入系统参数设置界面。

查看并确认需要修改系统参数后,点击参数数字框。

点击参数数字框后,系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。

修改完毕保存并退出虚拟键盘。

修改完成所有参数后,按”保存”按键将参数存入U盘。

最后按”复位”按键应用系统参数(注意:没有执行该步骤会造成系统混乱或损坏电机)。

机械制造行业自动化技术应用案例

机械制造行业自动化技术应用案例

机械制造行业自动化技术应用案例自动化技术在机械制造行业中扮演着重要的角色,它能够提高生产效率,降低人工成本,并提供更高的生产质量和可靠性。本文将介绍几个机械制造行业中自动化技术应用的案例,以展示其在该行业中的巨大潜力。

案例一:汽车制造业中的机器人应用

在汽车制造业中,机器人已经成为不可或缺的工具。它们可以进行各种任务,如焊接、喷漆、装配等,以实现汽车生产线的自动化。例如,一家汽车制造公司使用机器人来进行汽车车身的焊接工作,这样可以提高焊接质量和速度,并减少人力资源的浪费。机器人还可以通过精确的定位、无误差的操作和高度灵活性,为汽车制造商带来更高的生产效率和产品质量。

案例二:食品包装行业中的自动化技术应用

在食品包装行业中,自动化技术可以帮助企业实现高效率、高速度和高质量的包装。例如,一家饼干制造公司引入了自动化包装线,将传统的人工包装过程替代为机器人自动完成的过程。机器人可以准确地将饼干放入包装盒中,精确控制每个包装的尺寸和外观,提高包装效率,并减少包装过程中的瑕疵和损失。

案例三:机械加工行业中的数控机床应用

在机械加工行业中,数控机床是必不可少的设备。通过使用计算机控制系统,数控机床可以自动执行各种复杂的加工操作,如铣削、车

削、钻孔等。一个典型的应用案例是飞机零件的制造。以前,这些零件需要手工进行加工,耗费大量的时间和人力。而现在,通过数控机床,这些零件的加工可以实现高度自动化,大大提高生产效率和准确性。

案例四:化工行业中的自动化控制系统应用

在化工行业中,自动化控制系统可以帮助监控和控制生产过程,确保产品质量和安全性。例如,一家化工厂使用自动化控制系统来监测温度、压力、液位等参数,并及时对生产过程进行调整和控制。这样可以减少人为操作的误差,提高生产过程的稳定性和一致性,并确保产品达到高质量标准。

自动焊锡机原理

自动焊锡机原理

自动焊锡机原理

一、自动焊锡机的概述

自动焊锡机是一种专门用于电子元器件表面贴装(SMT)的设备,能

够将焊接点涂上适量的焊锡膏,然后通过加热使其熔化并与PCB板上的焊盘相结合,从而实现电子元器件与PCB板之间的连接。

二、自动焊锡机的组成

1. 传送系统:将PCB板从一个工作位置传送到另一个工作位置。

2. 焊锡膏供给系统:为每个焊接点提供适量的焊锡膏。

3. 高精度运动控制系统:控制各个运动部件的移动和定位。

4. 热源系统:提供必要的加热能量使焊锡膏熔化并与PCB板上的焊盘相结合。

5. 控制系统:控制整个设备的运行和参数设置。

三、自动焊锡机原理

1. 传送系统原理

传送系统通常采用气缸驱动或伺服马达驱动,并通过光电开关或编码

器来检测PCB板位置。在整个过程中,需要保证传送速度和定位精度。

2. 焊锡膏供给系统原理

焊锡膏供给系统通常采用针筒式供料器或滚轮式供料器。针筒式供料

器通过压缩气体将焊锡膏从针筒中挤出并涂抹在焊接点上;滚轮式供

料器则通过滚轮将焊锡膏从储存盘上取出并涂抹在焊接点上。为了保

证精度,需要对每个焊接点的焊锡量进行精确控制。

3. 高精度运动控制系统原理

高精度运动控制系统通常采用伺服马达、直线导轨等部件,通过编码

器来检测位置和速度,并通过PID算法来控制运动部件的位置和速度。为了保证定位精度,需要对每个运动部件进行校准和调整。

4. 热源系统原理

热源系统通常采用加热板、红外线加热管等部件,通过加热使焊锡膏

熔化并与PCB板上的焊盘相结合。为了避免过温和欠温现象,需要对加热板或红外线加热管进行精确控制,并根据不同的元器件和焊接点

基于PLC的自动焊锡机控制系统设计毕业设计(可编辑)

基于PLC的自动焊锡机控制系统设计毕业设计(可编辑)

基于PLC的自动焊锡机控制系统设计毕业设计

基于PLC的自动焊锡机控制系统设计摘要

随着现代技术的迅速发展,各种机械的应运而生,自动化已成为了社会发展的必然趋势,自动焊锡机也成为了工业生产中必不可少的产物。为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率,设计了一套以PLC为核心控制器的自动焊锡机控制系统,用来取代以往的较复杂的继电器?接触器控制。系统的核心部分采用了德国西门子公司生产的S7?200型PLC,因为在核心控制部分采用的是软件程序控制,从而在保证自动焊锡机正常运行这个要求的情况下,大大的提高了自动焊锡机故障检查与维修的方便性和容易性,同时还克服了手动操作带来的一些人为干扰因素,取得了良好的预期效果。

关键词:PLC,自动焊锡机,梯形图

Design of automatic soldering machine control system based on PLC ABSTRACT

With the rapid development of modern technology, all kinds of machinery came into being, automation has become an inevitable trend of

social development, automatic soldering machine has also become an essential product of industrial production.In order to improve the reliability of the automatic control system and equipment efficiency, the design of automatic soldering machine control system of a PLC as the core controller, is used to replace the more complex relay - contactor control. The core of the system with the production of Germany's Siemens S7-200 PLC, as used in the core part of the software program control, thus ensuring the case of automatic soldering machine uptime requirements, greatly improves the automatic soldering machines convenience and ease of troubleshooting and maintenance, but also to overcome the manual operation to bring some human disturbance factors, achieved the desired effect.

焊锡机器人自动焊锡机优秀PPT

焊锡机器人自动焊锡机优秀PPT
本几家品牌的焊锡机器人可选。06年国产焊锡机器人面试,其后国内多家自动化厂家纷纷投入到此行 业。目前形成了以国产品牌为代表的国产焊锡机器人与 几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。 焊锡机器人与选择性波峰焊
针对手工焊接工位的替代,目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性 波峰焊为波峰焊的一种特殊机型,主要针对通孔元件,选择性的设置焊接点,来满足生产需求。选择 性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高,所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可 供选择,且价格昂贵。
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目前手工焊接的瓶颈现状及制约因素
焊接工:众所周知,焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平; 针对手工焊另接一工方位面的替,代焊,接目又前是市一面上种可劳选动的条自件动差设备、包烟括尘选多择、性热波峰辐焊射和大焊、锡危机险器人性。高的工作。焊接又与其它工业加工过 程不一样,程手不工一焊样接时,,手有工经焊验接的时焊工,可有以经以验根的据焊眼睛工所可观以察以到根的据实际眼焊睛缝所位观置察适到时地的调实整际焊焊枪缝的位位置置适时地调整焊枪的位置 敏感的电子、元姿件态焊和接、行以走及的因速遇度热,敏感以而适无应法焊通点过及回流焊焊接机轨的迹元的器变件、化小,P所ITC以H,的D焊IP接封工的工作是个有一定技术含量的工作 另难(一度对方 的 于面焊某,锡些岗负焊作复位交接业杂, 错又和的对对是微、一焊不工立种锡好厂的劳工固来局动艺定说面条。的,,件产要这差品、,招是烟效聘手尘率一工多提个焊、升熟接热不练 的辐明射显的 一大)焊 个、接 瓶危工 颈险, 。性就高的目工前作的。工人心态及工厂对员工的成本核算成为一个正

全自动焊锡机操作规程

全自动焊锡机操作规程

全自动焊锡机操作规程

1、安全事项

(1)使用前要先安装设备,电压必须符合安全规定;

(2)检查机器的电源线、连接线、静电棒等是否损坏,有无漏电现象;

(3)使用前,要检查设备外表的有无拆开过的痕迹,以确定设备未经拆动;

(4)调整焊锡机的焊接电压前,首先要检查机器是否有故障,要避免端子引起的火花冲击;

(5)定期检查焊锡机的各种部件,尤其是热料的焊锡和金属的机械结构;

(6)维护时,要检查锡料、金属机械结构等,确保工作的安全性。

2、操作步骤

(1)先检查电源,然后将设备放置在平稳的地面上,连接上电源;

(2)拆开锡料包装,然后放置在装有锡料的盒子中;

(3)将锡料装到焊锡机中;

(4)调节焊锡机参数,包括焊接电压、温度、焊接频率等;

(5)操作前,点击“开始”按钮,焊锡机开始工作;

(6)操作员在安全范围内,使用手动操作手柄,将焊接件布置到右端的焊接台上;

(7)焊锡机中的焊料将定位到所需焊接位置;

(8)焊接时必须采用双方向焊接,以确保焊点的质量;(9)焊接完成后,操作员可以控制焊锡机进入下一次焊接;

自动焊锡机工作原理

自动焊锡机工作原理

自动焊锡机工作原理

自动焊锡机是一种用于电子产品焊接的设备,其工作原理是通过加热焊锡丝,将其熔化成液体状态,然后通过喷嘴将熔化的焊锡精确地喷射到需要焊接的电子元件上。

自动焊锡机的核心部件是焊锡头,焊锡头内部设置有加热器和温控装置。加热器可以快速将焊锡丝加热到熔点以上的温度,一般在200℃至300℃之间。温控装置可以对焊锡头的温度进

行精确控制,以确保焊锡丝的熔化温度在一定范围内稳定。

当焊锡机开始工作时,先将电子元件和连接线放置在焊接台上,然后将焊锡丝送入焊锡头内部。焊锡机启动后,加热器开始工作,将焊锡丝加热至熔点以上的温度。

当焊锡丝完全熔化后,焊锡粒子被推入喷嘴内部。喷嘴内有一个气体喷嘴,通过气体喷嘴的喷气作用,将熔化的焊锡粒子喷射到需要焊接的电子元件上。喷嘴的位置、角度和喷射时间都由程序控制,以确保焊锡的喷射位置准确无误。

焊锡喷射完毕后,焊锡头的加热器会自动关闭,焊锡丝开始冷却,并迅速凝固成固体,完成电子元件的焊接。整个过程由自动控制系统完成,能够实现高效、准确的焊接操作。

自动焊锡机的工作原理简单明了,通过加热焊锡丝并利用气体喷射的方式,实现对电子元件的快速、自动化焊接,提高了生产效率和焊接质量。

自动化工艺改进成功案例

自动化工艺改进成功案例

自动化工艺改进成功案例

自动化工艺改进是提高生产效率和产品质量的重要手段,它通过引

入先进的自动化设备和技术来替代传统的人工操作,实现生产过程的

自动化,从而提高生产效率、降低成本并减少人为错误。下面将介绍

一个真实的自动化工艺改进成功案例,展示其在实际生产中的益处与

优势。

案例背景:

某电子制造公司专注于生产高精密电子元器件,其中一个生产环节

是通过传统手工方式进行零件焊接。这种人工操作存在效率低下、操

作不稳定和易出错等问题,导致成品率低、生产周期长、成本高。

改进目标:

通过引入自动化工艺改进,提高焊接工序的生产效率、减少人为错

误和缺陷、降低生产成本、提高产品质量和成品率。

方案设计:

1. 设备选型:根据焊接工序的特点和要求,选择适用的自动化焊接

设备,具备高精度、高稳定性和高效率的特点。同时,充分考虑设备

的成本、维护和操作等因素。

2. 生产线布局:优化生产线布局,使设备和人工操作能够高效衔接,确保生产流程的连贯性和紧凑性。

3. 自动化控制系统:设计并安装自动化控制系统,实现设备与工艺

参数的智能化控制和实时监测,确保焊接过程的稳定性和一致性。

4. 操作培训:对操作人员进行相关培训,使其熟悉自动化设备的操作、维护和故障排除,提高其技能水平和工作效率。

改进效果:

1. 提高生产效率:自动化焊接设备的引入大大提高了焊接速度和效率,减少了工时和工序的等待时间,从而大幅缩短了生产周期。

2. 降低人为错误:自动化工艺能够减少人为因素对焊接过程的影响,消除了传统手工焊接中易发生的瑕疵和缺陷问题,提高了产品的一致

性和质量稳定性。

自动焊锡机PLC控制系统

自动焊锡机PLC控制系统

课题五 自动焊锡机PLC 控制系统

Y6Y3Y7Y2

左限位左限位左限位

待焊锡工件托盘待除渣工

X0

X11起动

停止

焊锡机械手

除渣机械手

图5.1 自动焊锡机的工作示意图

一、实训目的

1.熟悉步进顺控指令的编程方法; 2.掌握单流程程序的编制;

3.掌握自动焊锡机的程序设计及其外部接线。

二、实训器材

1.可编程控制器1台(FX2N-48MR);

2.自动焊锡机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等); 3. 交流开关稳压电源l 个 AC 220V/DC24V 10A 4.保险丝4个 5A 3.实训控制台1个; 4.电工常用工具1套;

5.手持式编程器或计算机1台;

6.连接导线若干。

三、实训要求

设计一个用PLC控制的自动焊锡机的控制系统。其控制要求如下。

自动焊锡机的控制过程为:起动机器,除渣机械手上升电磁阀得电上升,将待除渣工件托盘上升到位碰SQ7,停止上升;左行电磁阀得电,机械手左行到位碰SQ5,停止左行;下降电磁阀得电,机械手下降到位碰SQ8,停止下降;将己焊好工件取出,然后右行电磁阀得电,机械手右行到位碰SQ6,停止右行,对己焊好工件除渣。如需对工件焊锡,则焊锡机械手上升电磁阀得电,将待焊伴锡工件托盘上升,上升到位碰SQ3,停止上升;托盘右行电磁阀得电,托盘右行到位碰SQ2,托盘停止右行;托盘下降电磁阀得电,托盘下降到位碰SQ4,停止下降,工件焊锡。当焊锡时间到;托盘上升电磁阀得电,托盘上升到位碰SQ3,停止上升;托盘左行电磁阀得电,托盘左行到位碰SQl,托盘停止左行;托盘下降电磁阀得电,托盘下降到位碰SQ4,托盘停止下降,已焊好工件取出。延时5s后,自动进入下一循环。要求能单次或连续循环运转。简易的动作示意图如图5.1所示。

大河工业:自动焊锡机三种基本焊锡方式的详细介绍

大河工业:自动焊锡机三种基本焊锡方式的详细介绍

大河工业:自动焊锡机三种基本焊锡方式的详细介绍对于想要购买自动焊锡机的客户来说,他们一般对自动焊锡机的了解不多,于是便会联系我们的客服人员提出各种疑问,如产品用什么焊锡方式解决方案可以达到的效率最高,自动焊锡机主要有点焊、拖焊、压焊三种焊锡方式,要根据产品的特性决定焊锡方式。

以下内容中,自动焊锡机厂家大河工业技术人员就来为大家分析怎样根据产品的特性决定焊锡方式。

一 自动焊锡机的点焊

使用点焊的产品主要是焊点分布不均匀或者焊点要求的饱满度高 还有另外一种情况产品的焊点分布均匀 但是插件需要固定 就需将其中的一个点固定好再用焊锡 这种情况使用点焊效率高。使用点焊的产品较多 因为很多产品的焊点分布都不均 而且对镀锡都有不一样的要求。

点焊 焊点不均 且饱满度有需求

二 自动焊锡机的拖焊

拖焊主要是焊点分布均匀且焊点间距大于0.1mm 此类产品需要固定插件 如果两个焊点直接的间距少于0.1mm 不需要固定插件的 若使用拖焊会导致产品连锡的问题 这类产品使用波峰焊或者回炉焊速度最快。拖焊的好处就是可以节省时间 提高效率。

拖焊 焊点分布均匀 而有插件

三 自动焊锡机的压焊

压焊主要是焊点测试要求拉力 且焊点分布较均匀 没有插件的产品 可以使用压焊 若用波峰焊或者回炉焊对于有拉力要求的产品最好是使用自动焊锡机焊锡 这样对于有拉力要求的客户是比较有保障的。

压焊 有拉力要求 且焊点较均匀

以上是关于点焊、拖焊、压焊三种焊锡方式的介绍 希望能对客户有帮助 若有术语使用错误 可以联系大河工业网站编辑人员更改。作为工业自动化设备的专业厂商,大河工业除研发、制造自动焊锡机之外,还生产包括自动锁螺丝机、自动点胶机等工业自动化设备。大河工业始终专注于研发自动化设备,以满足市场需求为目标,以客户满意为宗旨,将自主生产的各种自动化设备为许多企业客户解决生产效率低、产品合格率低及当前人工劳动力紧缺的问题,提高了企业的产品质量、产能、降低了生产成本及人力成本。为科技和信息化的明天提供一流的技术、一流的服务和一流的解决方案。欲获取更多大河工业自动焊锡机资讯,请登陆.

全自动焊锡机操作方法

全自动焊锡机操作方法

全自动焊锡机操作方法

以下是全自动焊锡机的操作方法:

1. 首先,将焊锡材料(如焊锡丝)加载到机器的焊锡材料装置中,确保装置中有足够的焊锡材料供应。

2. 调整焊锡机的参数,包括温度、速度和时间等参数,以适应所需的焊接要求。通常,焊锡机上会有相应的控制面板或操作界面,您可以使用它们来调整参数。

3. 清洁工作区域,并确保焊锡机周围没有任何杂物或阻碍物。

4. 启动焊锡机。通常有一个开关或按钮可以启动机器。启动后,焊锡机会进入准备状态,并开始预热。

5. 当焊锡机预热完成后,将待焊接的零件放置到焊锡机的焊接台上。确保零件放置正确,并且不会滑动或移动。

6. 观察焊锡机的工作状态,确保焊锡丝从焊锡材料装置中正常供应,并且焊接头按照预设的参数进行焊接。

7. 等待焊接完成。焊锡机会自动完成焊接过程,并在完成后停止工作。

8. 取出焊接完成的零件,检查焊接质量。如果需要重新焊接或进行修复,请处理相应的问题。

9. 关闭焊锡机。根据机器的设计,您可以通过按下一个按钮或拨动一个开关来关闭焊锡机。

请注意,不同型号和品牌的全自动焊锡机可能会有略微不同的操作方法和参数设置。因此,在操作焊锡机之前,请务必阅读和理解相关的操作手册,并按照制造商的指示进行操作。

半自动焊锡机应用场景

半自动焊锡机应用场景

半自动焊锡机应用场景

随着科技的不断进步和应用的广泛推广,半自动焊锡机作为一种高效、精确的焊接工具,被广泛应用于各个领域。本文将介绍半自动焊锡机的应用场景,并探讨其在各个行业中的重要作用。

一、电子制造业

在电子制造业中,焊接是一个非常重要的环节。传统的手工焊接既费时又费力,而且焊接质量无法保证。而半自动焊锡机则能够解决这一问题。它可以根据预设参数自动完成焊接操作,大大提高了焊接效率和质量。在电子元器件的焊接过程中,半自动焊锡机能够精确控制焊锡温度和时间,确保焊接的稳定性和可靠性。

二、汽车制造业

汽车制造业对焊接质量的要求非常高。传统的手工焊接在焊接接头的牢固度和质量上存在一定的不稳定性。而半自动焊锡机则能够通过先进的焊接技术和精确的焊接参数控制,确保焊接接头的牢固度和质量。半自动焊锡机的应用不仅提高了汽车制造的效率,还提高了汽车的安全性和可靠性。

三、家电制造业

在家电制造业中,焊接是一个非常重要的工序。家电产品往往需要

大量的焊接接头,传统的手工焊接无法满足生产需求。而半自动焊锡机可以快速且准确地完成大量的焊接工作,提高了生产效率。同时,半自动焊锡机还能够通过控制焊接参数,确保焊接接头的牢固度和质量,提高了产品的可靠性。

四、航空航天领域

航空航天领域对焊接的要求非常高,因为航空航天产品的安全性和可靠性直接关系到人们的生命财产安全。半自动焊锡机在航空航天领域的应用非常广泛,可以完成复杂的焊接工作,并确保焊接接头的质量和可靠性。半自动焊锡机的高精度和稳定性使得航空航天产品的焊接工艺更加可控和可靠。

Fanuc焊接机器人编程实例

Fanuc焊接机器人编程实例

Fanuc焊接编程实例

Fanuc焊接编程实例

一、概述

本文档旨在介绍如何使用Fanuc焊接进行编程,并提供一些实例供参考。Fanuc焊接是一种自动化设备,用于执行焊接任务。通过编程,可以使按照预定的路径和规定的参数进行焊接操作。

二、基本信息

1、品牌:Fanuc

2、型号:焊接型号

3、控制系统:Fanuc Robot Controller

三、编程环境设置

1、安装Fanuc Robot Controller软件

2、连接和控制系统

3、配置初始位置和姿态

四、基本编程指令

1、MOVJ:移动至给定的关节角度

2、MOVL:移动至给定位置

3、CLRPOS:清除位姿数据

4、SETPOS:设置位姿数据

5、WT:等待指定时间

6、等待输入或触发信号

7、设置电弧和焊接参数

8、启动/停止焊接进程

9、设置焊接路径速度和加速度

五、编程示例 1:直线焊接

1、设置焊接参数

2、设置焊接路径速度和加速度

3、设置起始位置和姿态

4、执行直线焊接

5、停止焊接进程

六、编程示例 2:点焊接

1、设置焊接参数

2、设置焊接路径速度和加速度

3、设置起始位置和姿态

4、执行点焊接

5、停止焊接进程

七、编程示例 3:拖焊接

1、设置焊接参数

2、设置焊接路径速度和加速度

3、设置起始位置和姿态

4、执行拖焊接

5、停止焊接进程

八、附件

本文档附带以下附件:

1、Fanuc Robot Controller软件安装包

2、Fanuc焊接型号参数说明书

九、法律名词及注释

1、焊接参数:指定了焊接过程中的电弧功率、速度和力量等参数。

2、位姿数据:的位置和姿态数据,包括关节角度和坐标位置。

项目工艺技术案例

项目工艺技术案例

项目工艺技术案例

汽车制造业工艺技术案例

项目名称:智能车身焊装生产线建设

项目背景:

随着汽车行业的快速发展,汽车制造商对车身焊装生产线提出了更高的要求。为了提高生产效率、降低成本并确保焊接质量,某汽车制造商决定引进智能化车身焊装生产线。

项目目标:

1. 实现车身焊装自动化,降低人为操作风险。

2. 提高焊接质量和生产效率。

3. 减少能源消耗,降低生产成本。

4. 提高生产线灵活性和可调度性。

项目方案:

1. 自动化焊接设备:

采用先进的机器人焊接技术,通过激光传感器和视觉系统实现自动化车身焊接。机器人能够根据预设的焊接程序进行准确的焊接操作,确保焊接质量的稳定性。

2. 自动化传送系统:

引入自动化传送系统,将车身零部件从一个焊接工位传送到下一个工位,减少人工搬运和运输所需的时间和成本。传送系统采用自动导引车、传送带和输送机等设备,并通过激光传感器和视觉系统实现自动化控制。

3. 智能化监控系统:

通过安装传感器和相机等设备,实时监控焊接过程中的温度、压力、位置等关键参数,并将数据传输到中央控制系统。中央控制系统能够根据这些数据进行实时调整和监控,确保焊接质量的稳定性。

4. 制定标准化工艺:

制定标准化的焊接工艺,确保每个焊接工位的操作步骤和参数都得到严格执行。通过标准化工艺的应用,降低焊接质量的差异性,提高生产效率。

项目成果:

1. 提高焊接质量和生产效率:

通过智能化车身焊装生产线的建设,汽车制造商成功实现了车身焊接的自动化和标准化,大大提高了焊接质量和生产效率。焊接缺陷率从10%下降到1%,生产效率提高了50%。

mes焊接案例

mes焊接案例

以下是一个Mes焊接案例,主要描述了焊接生产线的自动化和智能化改造过程。

在一家制造企业,原有的焊接生产线存在生产效率低下、质量不稳定、人力成本高等问题。为了解决这些问题,企业决定对焊接生产线进行自动化和智能化的改造。

一、问题背景

原有的焊接生产线采用人工操作的方式,工人需要手持焊枪进行焊接,劳动强度大,效率低下。同时,由于缺乏有效的生产数据监控和管理系统,生产过程难以实现精细化控制,导致产品质量不稳定。此外,人力成本逐年上升,企业需要寻求降低人力成本的方法。

二、解决方案

针对上述问题,企业决定引入Mes系统对焊接生产线进行自动化和智能化的改造。具体方案如下:

1. 焊接机器人代替人工焊接:通过采购焊接机器人,将其部署在焊接生产线上,替代人工手持焊枪进行焊接。机器人具有精确的定位和稳定的焊接能力,能够提高生产效率和产品质量。

2. 引入传感器采集生产数据:在焊接生产线上安装各类传感器,如温度传感器、压力传感器、位置传感器等,实时采集生产数据。这些数据将被传输到Mes系统中进行分析和处理。

3. 实现生产过程的精细化控制:通过Mes系统对生产数据进行实时监控和分析,实现生产过程的精细化控制。例如,根据生产数据调整焊接参数、优化生产流程等,以提高生产效率和产品质量。

4. 引入智能化质量管理系统:在Mes系统中集成智能化质量管理系统,通过对生产过程中的数据进行智能分析,提前发现潜在的质量问题,以便及时采取措施进行预防和纠正。

三、实施效果

经过自动化和智能化改造后,焊接生产线取得了显著的成效:

1. 生产效率大幅提高:自动化和智能化的改造减少了人工操作,提高了生产效率。焊接机器人的引入使得生产速度更快、精度更高。

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自动焊锡机

自动焊锡机由助焊剂涂布器、预热器、焊锡炉、输送机构、通风系统五部分构成。

1、助焊剂涂布器(Flux Deposition)

将助焊剂涂在焊件上最简单的方法是用刷的方式,但只适用于少最的焊锡工作,或进行不

同助焊剂的试验,或在制作样品,大批量生产时不适合。

1.1泡沫式助焊剂涂布器

在电子工厂中,90%以上的自动焊锡机都采用泡沫式助焊剂槽,此助焊剂槽必须使用含有发泡剂的助焊剂。当压缩空气被压入满是细孔的发泡管时,助焊剂产生稳定的泡沫,自发泡管上方的通道中上升至顶部,缓慢地自顶部的开口溢流回槽中,同时在开口处形成6至12mm落差的泡沫高度,基板经过且焊剂槽,下方沾到泡沫,造成一层薄而均匀的助焊剂分布于底部。如果基板与泡沫的相对高度调整正确,则不致泡沫自基板前缘冲到其上方。

为了避免过多的助焊剂留在基板的底部,可用空气刀或手刷置于泡沫通道的后方,刮除多余的助焊剂,空气刀比毛刷好用。附加刮除装置主要是为了减少助焊剂的使用量;其次,保持机器清洁,防止燃的助焊剂,滴落在预热器上。

由于大部分助焊剂都具腐蚀,助焊剂槽的材料一般采用不锈钢,或PE、或PVC等塑胶。泡沫式助焊剂涂布器是较为简单的一项设备,为求得可靠及一致工作效果,在操作及维护上应注意以下几点:

1)进入发泡管中的压缩空气宜缓慢调整,以产生细小的泡沫为原则,控制

泡沫达到需要的高度。

2)非常细小的发泡管孔锡被干固的助焊剂堵塞,因此发泡管应经常保持在

润湿的状态,使用时,助焊剂的液面须高于发泡管。

3)助焊剂多是粘性较高的材料,干固后不易清除,不用时,尽量将助焊剂

再倒回储存桶

中,且清洗槽体。

4)夹具必须在已冷却的状况下轮流使用,避免破坏泡沫的结构。

5)压缩空气必须够清洁,以免油或水污染助焊剂。

1.2波式助焊剂槽

主要部分包含泵及助焊剂流动的通道。泵将助焊剂加压后,流径通道,在通道的顶部形成一波石,然后流回槽中,基板经过波式助焊剂槽,底部的焊锡完全浸入助焊剂中,上部零件面则不与助焊剂直接接触,但底部的助焊剂会穿过零件孔渗入基板上方,焊锡面形成薄且均匀的一层助焊剂。

波式助焊剂槽常以高波面使用,在波面涌出的开口部分装一网状的隔板,可以稳定波流成一平坦的波面,最适用于两次焊锡作业。

1.3喷雾式助焊剂槽

喷雾式助焊剂槽适用基板底部的零件脚很长,制程要求零件脚不被外物触动基板底部助焊剂少,免洗,缺点是不锡维持周围工作环境清洁,我们公司使用的都是喷雾式助焊剂槽。

喷雾式助焊剂槽分四类:

1)压缩空气喷雾式

2)无气喷雾式

3)网筒空气刀式

4)高压抽吸喷雾式

最常用的为压缩空气喷雾式,在使用时,一般都有附加装置,控制其在基板正好达到助焊剂槽上方时才喷雾,基板离开其喷雾范围时即停止,以减少污染机器,同时须注意通风,以避免火灾及爆炸的可能。

1.4助焊剂比重控制器

生产线在大量制造时,焊锡机中的助焊剂测量比重及稀释剂添加非常重要。最简单的方法,就时定时使用比重计测定,但如何添加正确数量的助焊剂或稀释

剂,使比重维持在原来的值,则不容易。

比重控制器是利用置于机器上方的助焊剂及稀释剂容器接至助焊剂槽的管路上,装有电磁阀,电磁阀的开放及关闭受比重及液面感应器控制,助焊剂及稀释剂藉重力流入助焊剂槽中,而完成比重控制的工作。

目前使用较为普遍的为数字式自动比重控制方式。为了达到焊锡作业的零缺点,助焊剂的比重正确与否很重要的。自动控制比以作业员用传统比重计测定要可靠,其测定误差在0.003到0.005之间,且可以结合传统的标准的比重计及试管互相比较。

2、预热器(Preheater)

2.1预热的主要目的

减少基板在与高温锡波接触时的热冲击,活化助焊剂及烘干助焊剂中的熔剂成分,因为未经适当烘干的基板在与熔锡接触时,熔剂气体扩张会造成焊点的气孔。

2.2预热器的种类

(一) 最理想的预热器须能同时具备以下条件:

1)它能够快速加热及冷却;

2)能够有效率地使用能源;

3)清洁容易,至少助焊剂及其他的污染不影响热的传递;

4)将焊点的金属部分加热而不升高基材的温度;

5)传送于整片基板上欲形成焊点部分的热量保护均匀;

6)加热范围的宽度可调,以适合各种不同宽度的基板组件,同时不浪费多

余的热能。

7)所发生的热量不因使用时间长短而变化。

(二) 常用的预热器种类如下:

1)热板式:结构简单、成本低,平时不需清洁,定期维护时,用刮刀刮除

残渣。

2)盘管式:加热较快,需配合反射板才能充分发挥效果,本身不需要清洁。

3)热空气式:热空气中的热能传至基板上的效率很低,能加强助焊剂的气

化及避免可燃性气体积聚而造成危险,一般配合其他方式预热器使用。

4)石英板式:加热率及冷却率高,不需特别的清理,加热面均匀。

5)石英管式:加热及冷却速度更快、易碎,成本较高。

6)红外线灯管式:加热反应是所有预热器中最快的一种,预热温度范围

大,一般要配镀金的反射板,我们公司使用的预热器就是这一种。

2.3焊锡炉

焊锡炉是整部焊锡机的心脏,包含了锡槽、锡泵及形成锡波的喷锡口,我们公司使用双波峰焊锡炉,采用浸锡方式,锡炉炉体由不锈钢板烧焊而成,U型发热丝装于锡炉中的底部及两侧用以熔锡及保持锡的温度,上层发热丝用以熔锡而下部发热丝用于恒温控制。

焊锡槽是一个容器,必须能够承受焊锡的温度,典型的电子业使用的焊锡全金;其操作温度在260度内,其结构必须足够承受重量而不致变形,材料耐腐蚀,一般选用铸铁或不锈钢。

2.3.1焊锡炉的加热分为三类:

1)外部的加热方式;

2)内部的加热方式(称卡式加热器) ;

3)沈浸式加热器,是直接浸入锡槽中接触焊锡。

锡槽的容量应考虑到焊锡的被污染,热的稳定度,锡波面的稳定度。焊锡的污染程度的高低比率,一定和其数量成反比,锡波的热稳定度受锡槽大小的影响。

2.3.2焊锡自动补充装置

高有监视系统,在焊锡机加装可目视的锡面指示器,或当熔锡面到达上下限时,经信号显示。普通的测定熔锡面方法是使用以不锈钢材料制成的浮子,随熔

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