SIPOS 5经济型使用说明书
SIPOS
17
SIPOS Aktorik
Product range
热控一班技术交流PPT
技术 Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
第三部分：执行器故障现象及处理方法
SIPOS 执行器电位器校准方法
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SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
第二部分：执行器调试方法（专业型）
如重新确定了信号齿轮比率，应该重做3、4、5项，直至出现
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
第一部分：SIPOS电动执行器机构概述
分体安装
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SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
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SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
第一部分：SIPOS电动执行器机构概述
带变频器功能的 电源板
西博思诊断软件说明书.
2005年11月版版权所有! 订货号:E20185-P920-B750-X-5D00 © SIPOS Aktorik GmbH 2005COM-SIPOS软件,用于: 调试参数设置操作诊断维护图形化COM-SIPOS 软件用于 SIPOS 5 的参数设置,订货号:2SX5100-3PC02。
用户手册内容页码1 总的说明 (32 安装及启动运行 (42.1 系统需求 (42.2 安装 (42.3 启动运行COM-SIPOS Flash软件 (52.4 连接到执行机构上 (52.5 卸载COM-SIPOS Flash软件 (53 快速使用指南,下载(读参数及上载(写参数 (6 3.1 下载(读执行机构的参数 (73.2 上载(写新的参数到执行机构 (83.3 固件(Firmware升级 (93.3.1 ... 对于2003年12月31日之后供货的执行机构.. (103.3.2 ... 对于2003年12月31日之前供货的执行机构.. (114 菜单 (124.1 “File”(文件菜单 (124.2 “Edit”(编辑菜单 (124.3 “View”(视图菜单 (124.4 “Actuator”(执行机构菜单 (134.5 “Settings”(设定菜单 (144.6 “Sprache/Language”(语言菜单 (144.7 “?”(帮助菜单 (155 工具条 (156 画面 (166.1 “Actuator info”(执行机构的信息画面 (166.2 “Valve spec.”(同阀门有关的参数画面 (176.3 “Input/ output”(输入/输出画面 (186.4 “Security”(安全画面 (216.5 “Other”(其它画面 (226.6 “Options”(任选项画面 (236.7 “Torque curve”(力矩曲线画面 (256.8 “C+M”(控制及监控画面 (276.9 “Diagnosis”(诊断画面 (286.10 “State of unit”(设备的状态画面 (297 通过“Simulation actuator outputs”(模拟执行机构输出功能 (32 检查执行机构同DCS的接线7.1 启动“Sim. actuator outp.”(模拟执行机构输出功能 (327.2 模拟方式“DCS conv.”(传统的DCS方式 (337.3 模拟方式“PROFIBUS telegram”(PROFBIBUS报文方式 (348 ASCII码转换 (35二进制格式的文件(*.ste转换成文本格式的文件(*.txt附录A 执行机构参数打印的例子 (37第2页E20185-P920-B750-X-5D00E20185-P920-B750-X-5D00 第3页1 总的说明刚开始时,COM-SIPOS 软件是被设计成提供一种针对SIPOS 5系列电动执行机构进行调试和排除故障的软件工具。
SIPOS执行器说明
第三章 SIPOS执行器说明概述西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构，SIPOS（SIEMENS Positioner）的缩写为其电动执行机构的商标。
SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。
中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。
西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。
西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。
采用内置一体化变频器来控制执行器的电机，并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。
为适应市场需要，自1999年10月1日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。
并将SIPOS作为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS Aktorik GmbH（西博思电动执行机构有限公司）。
西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。
自1999年10月1日起，西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司。
西门子公司不再生产电动执行机构。
独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标，但不再属于西门子公司。
西门子公司现在是西博思公司在全球的重要客户之一。
西博思公司淘汰了SIPOS 5，于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构-SIPOS 5 Flash系列。
第一节、框图及子部件装配图1：SIPOS 5 Flash PROFITRON 专业型功能描述图SIPOS 5 Flash 系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元。
•齿轮单元（见附录 e）主要由下列部件组成：- 齿轮箱（211-217 号部件）1)，- 电机（230 号部件），- 手动装置（250 号部件），- 信号齿轮单元（2211），222，223，225 号部件），- 输出法兰盘（240 1）号部件）及和输出轴类型有关的机械附加件（216，241，243，254，260，265 和270），- 电气连接部分（036 号部件），- 小的角行程齿轮箱（83. 号部件）2)。
SIPOS5调试注意事项
SIPOS 5 FLASH 电动执行机构调试注意事项1、调试时不必、也不要松开电位器。
因为电位器和它左边的白色齿轮有一个固定的位置，出厂时已经设定好。
调试时在进行调零时，只需转动左边的白色齿轮即可。
不能采用松开电位器，转动电位器找零点的办法。
若已经松开过电位器，重新固定时，请参考"重新固定电位器"的说明。
2、信号齿轮单元比率选择的计算（不必太精确，可估算）：调试时要注意角行程减速箱的铭牌数据，假设其减速比为i，角行程阀门的行程为α度（可估算），则计算多回转输出部分的旋转圈数如下：多回转输出轴的旋转圈数＝i×α/360＝i/4 （以90°角行程减速箱为例）如果所配阀门为直行程型，则要计算时要能得到将多回转运动转换到直线运动部分部件（传动螺杆、线性单元）等的一个参数，即多回转部分每转一圈，直行程部分会上下运行多少毫米，记该参数为L，一般地，对传动杆，即为传动杆的螺距。
若直行程阀门的行程为H（mm）（经验数据为传动螺杆或类似的螺距为5mm、6mm、7mm），则：多回转输出轴的旋转圈数＝阀门全行程H（mm）/L 这样根据计算到的数据，查信号齿轮单元的比率，向上选择数值最接近的一档。
3、特殊情况：当计算到的信号齿轮单元比率和信号齿轮上的某一档很接近时。
比如，角行程减速箱的减速比i＝21：1，阀门行程为90 度，这样计算到的多回转输出轴的旋转圈数应该是 5.25 转，和 5.5 这一档位很接近，考虑到各种因素（阀门的实际开度可能会略大于90 度，角行程减速箱的机械限位通常为92°；执行机构在全开或全关位置处可能会有很小的一点过头，特别是开关速度设定比较高时；执行机构内部控制软件对电位器零点预留部分的略微变化；等等），信号齿轮单元的比率有可能要提高一个档位，才能调试成功。
对策：当选择为 5.5 这一档时，可以略微压缩90°行程，例如，在满足全关时关严的前提下，确定全开位置的时候，可以人为地手动往回摇3～5 圈，使全行程确保在90°内。
SIPOS执行机构
1 、结构组成： 专业型SIPOS 5 执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元：
• 齿轮单元主要由下列部件组成：齿轮箱、电机、手动装置、信号齿轮单元、 输出法兰盘及和输出轴类型有关的机械附加件和电气连接部分。 • 控制单元主要由下列部件组成：电源板、Field bus 总线板或继电器板、控制 板、功率模块、安装电子部分的金属壳体和面板和电气接线端子。
2 、操作方式： 专业型SIPOS 5 执行机构主要有三种操作方式：就地手轮操作、就地面 板操作、远端操作：
• 就地手轮操作方式：将手柄压下然后摇动手柄可以手动操作执行器，注意： 必须在确保执行机构不动时，才允许将手柄连接到内部的螺杆上
•远方操作方式：将执行器的远方就地操作按钮打至远方位，然后可以通过 远方指令对执行器进行操作。 •就地面板操作：通过就地操作面板，可以选择操作执行机构。操作面板上 有四个按键用于操作。当控制板上的LOCAL LED（就地操作指示灯）亮 起时，就表示选择了就地控制模式。按键的功能： LOCAL/REMOTE：用来在就地操作和远控两种模式之间进行转换。 LOCAL 和REMOTE 指示灯用于表明目前选择的操作地点。在就地操作模 式中，只 有就地发出的控制命令才能够被执行。而在远控模式中，只有来 自远程的控 制命令才起作用。 OPEN：当按下此键后，执行机构朝开方向运行。 CLOSE：当按下此键后，执行机构朝关方向运行。 STOP：按下此键后，执行机构停止运行。 使执行机构运行到紧急位置（只在LOCAL 模式下），如果同时按下 OPEN 和CLOSE 键，执行机构就朝事先设定好的紧急位置运行，直到按下 STOP 键或者将操作模式切换到REMOTE 模式下。 在就地操作时，对短时按下的按键的响应和参数设置permanent contact （持续型接点信号）的响应是一样的，也就是说，只要松开“开”或“关”的键， 执行机构就停止运行。如果按下按键并保持了2 秒种以上，则就地操作的响 应就和参数设置为pulse contact（脉冲型接点信号）的响应一样，即执行机 构直到按下停止键、或接收到相反方向的控制命令时才停止运行。
SIPOS电动执行机构Profibus说明书
4
2.3
PROFIBUS-DP: 识别号
4
2.4 设备数据 (GSD)
4
3
带 PROFIBUS 总线接口的 SIPOS 5 Flash 电动执行机构的使用 5
3.1 禁止就地控制单元
5
3.2 显示的故障信息
5
3.3
显示 PROFIBUS 总线的状态
6
4
技术参数
7
4.1
带 PROFIBUS DP 总线接口的 SIPOS 5 Flash 电动执行机构
no transmission … kBits /s Wait Prm Wait Cfg Data Exchange Failsafe GC Clear
POWER_ON S_WAITING S_PRIMARY C_CONFIGURE BACKUP BTP_PARTNER_ACK BTP_SWITCHOVER BTP_PRM_CMD BTP_DX PRIMARY PTB_PARTNER_ACK PTB_SWITCHOVER NIL
识别号24设备数据gsd带profibus总线接口的siposflash电动执行机构的使用31禁止就地控制单元32显示的故障信息33显示profibus总线的状态41带profibusdp总线接口的siposflash电动执行机构42profibusdp总线接口的通信参数1043电气连接铜缆或光纤11设置dp从站的地址13设置通讯和设备参数1461dp状态1462dp从站的参数设置1563配置dp1664用户数据数据交换ppo类型16641输入执行机构17642输出执行机构1865auma过程映像用户数据数据交换19651输入执行机构19652输出执行机构2066监控方式2167扩展的dpv1功能22671im功能识别和维护功能2468冗余24681报文和总线地址24682启动行为25683pzd部分过程数据和auma过程映像25684pkw部分ppo1和ppo2的参数识别值2569sipos冗余25691msac1类主站与从站的非循环数据通信25692切换标准25610扩展的dpv2功能266101pno冗余2661011设置从站地址2761012prmcmd2761013扩展的诊断redstatusprmcmdack286102时间同步和时间标签2961021激活时间标签2961022timear参数块3061023clockvalue报文3061024过程报警3161025读数据记录3261026时间标签和冗余32参考文献59附录profibusdp总线的参数列表3444数据记录profibusdpv14558安全须知警告标识表示如果操作不当将会损害人身或财产的安全
SIPOS 5经济型电动门单体调试方法
引言 新疆 阿克苏拜 城县金晖 电厂在锅 炉侧主要使用 了Ｓ Ｉ Ｐ Ｏ Ｓ ５ 电动执 般在 ０ ． ４ ５ ＶＤ Ｃ ￣ ｒ Ｊ ４ ． ５ ＶＤ Ｃ 之间 ， 电压的 差值一般 应大 干１ ． ５ ＶＤ Ｃ， 电压 行机 构。 Ｓ Ｉ Ｐ Ｏ Ｓ ５ 系列 电动执 行机构 包含 了两个主要部 分： 齿轮单元和 应 连续变化没有断点。 电子单元 。 齿轮单元主要包括连 接电子单元的圆形插头， 电机 ， 齿轮 箱， 信号 齿轮单元 及外罩 ， 手动 装置， 可能 存在 的机 械 附件 ； 电子单 元主要 包括 电气连 接插头 ， 连接齿 轮单元的 圆形插 头， 金属 壳体及操作 面板 ， 功 率模 块， 电源板 ， 控制板等 等。 Ｓ Ｉ Ｐ Ｏ Ｓ ５ ｇ动 门的电源板 采用变频原 理， 当环 境温度 较高时， 工作不稳 定， 而且停送 电时易发 生故障 。 下面将 Ｓ Ｉ Ｐ Ｏ Ｓ ５ 经济型电动 门的单体 调试情况详 细介绍如— Ｆ ｏ
ｓ ２ 、 ｓ ３ 、 ｓ ４ 、 ｓ ５ 、 ｓ ６ 、 ｓ ７ 、 ｓ ８ ， 每 个开关的具体 功能如下： １ ． １ 电动执 行机 构的ｓ １ 开关 拨到Ｏ Ｎ位 ， 表 示 电动 执行 机构发 出关
此 时会出现 以下 两种情况 ： 令后， 输 出轴 按关指 令逆时 针旋转关 门。 ｓ ｌ 开关拨 ￣ ｊ Ｉ Ｏ Ｆ Ｆ 位， 表 示电动 置 ， １ ） 绿 灯闪， 红灯 灭， 表示 调试成功 ； 执行机 构是发 出关令后 ， 输 出轴按 关指令顺 时针旋转关 门。 新疆 阿克 苏
１ ． ２ ｇ动执 行机 构的Ｓ ２ 开关 拨￣ ｊ Ｉ Ｏ Ｎ位时， 电动门到 达关 位后 ， 靠 例 ， 重新从 ３ ． ２（ 即调节 电动门的开 位置步骤 ） 开始 调试 。 齿轮比例 计算 行程 停止并发 出反馈信 号， Ｓ ２ 开 关拨 ￣ Ｉ ］ Ｏ Ｆ Ｆ 时， 电动门到达 关位后 ， 靠 公式 ： 齿轮 比例＝ 螺 距 行 程。 ３ ． ６ 将Ｓ Ｉ Ｐ ＯＳ ５ 经济型电动门的开关Ｓ ８ 拨下， 调试 完成。 力矩停止并发出反馈信号。 金晖 电厂Ｓ Ｉ Ｐ Ｏ Ｓ ５ 经济型电动Ｉ － Ｉ ｓ ２ 开 关一般
SIPOS专业型 PROFITRON 中文使用说明书
在有任何怀疑的时候，特别是在缺少产品某一方面的详细说明时，必须向当地的 SIPOS 销售部门咨询以澄清事实。咨询时请提供产品型号和 序列号。
建议由有关的 SIPOS AKTORIK 服务中心的服务和支持人员来从事有关执行机构的所有的计划、安装、调试和维护工作。
我们还要指出，这些操作手册和产品说明的内容，不能变更以前或已经存在的协议、约定或合同，或者成为其中的一部分。购买时的协议包含 了唯一全部的 SIPOS Aktorik 的责任和义务。 本手册的任何说明，既不产生新的也不限制已有的担保。
确保旋进时径向密封完好。 • 用油脂枪，通过加油嘴把滚珠轴承润滑油脂压入，直到油脂从螺纹轴衬 A 和中心定位圈 D 间的空间内溢出。
• 执行机构可以以任何角度安装和运行。 • 避免敲打和振动，不允许施加任何作用力。 • 检查执行机构输出轴、法兰盘和阀门是否相匹配。 • 把执行机构和阀门/减速箱的法兰盘连接的承载表面彻底清洗干净。 • 连接部分轻微上油脂。 • 把执行机构安装在阀门上，确保对中。 • 使用性能等级至少为 8.8 级的螺栓（用弹簧垫片防止螺栓松动）。
46
k 控制单元（电机功率从 3 kW 起）
47
n 符合 EC 标准的声明
48
E20185-P920-B701-X-5D00
1
总的说明
1.1 安全操作说明
SIPOS经济型使用说明书
2009年07月版Y070.019/CN如有变化，恕不另行通知！使用说明书电动执行机构SIPOS 5 FlashECOTRON经济型使用说明书目录 SIPOS 5 Flash ECOTRON第 2 页 Y070.019/CN目录1综合说明 (3)1.1 安全操作说明 ........................................ 3 1.2 运输和存储 ........................................... 4 1.3 处理和回收 ........................................... 4 1.4 使用说明书注意事项 ............................. 4 1.5 增补的使用说明书 ................................. 5 2概述 (6)2.1 功能原理 ............................................... 6 2.2 零部件 .................................................. 7 2.3 框图（电气连接） ................................. 8 3安装和连接 (9)3.1 安装在阀门/传动装臵上 ........................ 9 3.2 电气连接 ............................................. 10 3.3 分体安装 ............................................. 14 4操作使用说明 (15)4.1 手柄，手轮 ......................................... 15 4.2 就地操作面板，显示 ........................... 16 4.3 远端控制 (18)4.4 COM-SIPOS ...................................... 18 5调试 (19)5.1 综合说明............................................. 19 5.2 设定转速，关断力矩 ........................... 20 5.3 设定关方向，关断模式 ....................... 23 5.4 通过 COM-SIPOS 设定其他同阀门有关的参数 ................................................ 26 5.5 设定信号齿轮单元的比率和末端位臵 .. 27 6 状态和故障信号 .................................. 34 7维护，检查，服务 (36)7.1 概述 .................................................... 36 7.2 润滑间隔和润滑剂 .............................. 37 8备件 (38)8.1 概述 .................................................... 38 8.2 备件清单............................................. 38 8.3 分解图 ................................................ 39 9关键词索引 (47)EC declaration of conformity (49)使用说明书SIPOS 5 Flash ECOTRON 1 综合说明Y070.019/CN第 3 页1综合说明1综合说明1.1安全操作说明概述本手册中适用的设备是专门为工业应用而设计的安装部件。
SIPOS 5经济型电动门单体调试方法
SIPOS 5经济型电动门单体调试方法摘要：本文阐述了在枣庄八一热电公司煤矸石综合利用热电厂中SIPOS 5经济型电动门的单体调试情况，SIPOS 5电动门分为经济型电动门（开关型）和豪华型电动门（调节型），SIPOS 5电动门包含了电动执行机构和电动执行机构控制的阀门两部分。
本文着重介绍了SIPOS 5经济型电动执行机构的开关功能，同时介绍了关于电动门齿轮箱处电位计调试注意事项，结合在枣庄八一热电公司煤矸石综合利用热电厂现场实际情况对SIPOS 5经济型电动门的调试过程进行了简要的说明。
文网 http：///6/view-6179516.htm关键词：SIPOS 5；电动门；单体调试；方法引言枣庄八一热电公司煤矸石综合利用热电厂在锅炉侧主要使用了SIPOS 5电动执行机构。
SIPOS 5系列电动执行机构包含了两个主要部分：齿轮单元和电子单元。
齿轮单元主要包括连接电子单元的圆形插头，电机，齿轮箱，信号齿轮单元及外罩，手动装置，可能存在的机械附件；电子单元主要包括电气连接插头，连接齿轮单元的圆形插头，金属壳体及操作面板，功率模块，电源板，控制板等等。
SIPOS 5电动门的电源板采用变频原理，当环境温度较高时，工作不稳定，而且停送电时易发生故障。
下面将SIPOS 5经济型电动门的单体调试情况详细介绍如下。
1、SIPOS 5经济型电动执行机构的开关功能上图为SIPOS 5经济型电动门的拨码开关，自左到右依次为S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8，每个开关的具体功能如下：1.1电动执行机构的S1开关拨到ON位，表示电动执行机构发出关令后，输出轴按关指令逆时针旋转关门。
S1开关拨到OFF位，表示电动执行机构是发出关令后，输出轴按关指令顺时针旋转关门。
枣庄八一热电公司煤矸石综合利用热电厂SIPOS 5经济型电动门S1开关一般拨到OFF位，这符合我国多数人关阀门时的习惯。
1.2电动执行机构的S2开关拨到ON位时，电动门到达关位后，靠行程停止并发出反馈信号；S2开关拨到OFF时，电动门到达关位后，靠力矩停止并发出反馈信号。
SIPOS 5 使用说明书-cn
若有任何疑问，特别是当缺少产品某方面的详细说明时，请同当地的 SIPOS Aktorik 销售部门取得联 系，同时请提供执行机构的型号及序列号（见铭牌）。
建议由 SIPOS Aktorik 服务中心的技术服务和技术支持人员来从事执行机构所有的计划、安装、调 试和维护工作。
8 维护，检查，服务 .............................. 56 8.1 概述.................................................... 56 8.2 润滑间隔和润滑剂 .............................. 57
3 安装和连接 ........................................... 9 3.1 安装在阀门/传动装置上 ........................ 9 3.2 电气连接............................................. 10 3.3 分体安装............................................. 14
本使用说明书和产品手册中的内容不能变更之前已存在的协议、委托事项和法律关系，或是成为这些 中的一部分。购买时的协议包含了全部的、唯一的、同 SIPOS Aktorik 应承担的义务相关的所有规 定。本使用说明书及本手册中的描述，既不限制购买协议中的规定，也不能作为赔偿的依据。
1.5 增补的使用说明书
6 参数和可能的参数设置 ....................... 38 6.1 同阀门有关的参数............................... 38 6.2 同控制系统有关的参数 ....................... 39 6.3 可选软件功能...................................... 47
SIPOS电动执行机构调节步骤解读
SIPOS电动门调节步骤一、经济型电动门（开关门）1、拨码开关上图为经济型电动门拨码开关，自左到右依次为S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8。
其中，S1：代表阀门开关方式，即顺时针还是逆时针，默认在下，为顺时针方式；S2：关方式，拨下代表力矩关，拨上代表行程关，默认为拨下；S3：开方式，一般为拨上，行程开阀；S4、S5、S6可以依据实际情况而定，默认均为拨下，具体看说明书；S7：调试过程中分步确认作用；S8：调试过程第一步、最后一步使用。
2、接线检查操作前应该检查接线端子是否连接正确：①1-12端子为开关反馈端子1、2：开到位OF5、6：关到位CF②1-13端子为开关指令端子3：公共线4：关指令5：开指令③13-20 远方/就地、故障端子13、14 就地/远方17、18 故障④14-20端子18、19短接21、24短接22、23短接3、调试①S8拨上，如下图接下来开始调节开位置：②开门至将近全开，然后逐渐点动开门直至机械位置全开（长按2S之后门会连开）；观察H2指示灯，如果红灯闪烁，代表定位器与实际存在偏差，需要调节中心轮，向左或者向右调节，知道H2红灯变灭；③将S7拨上，再拨下，开位保存记忆至芯片内，此时H1、H2交替闪烁；接下来开始调节关位置：④将下关门，力矩关门自适应，注意观察H2灯，当H2灯闪烁3下后，H1、H2灯开始交替闪烁，代表关位确定；⑤将S7拨上，再拨下，保存记忆关位置，此时会出现以下两种情况：A、H1灯闪烁，H2灯灭，此时代表调试成功；B、H1灯闪烁，H2灯红灯，代表调试存在错误，需要重新调试，之后需要将S8拨上，再拨下，然后选择新的齿轮比例，重新从第②开始。
齿轮比例计算公式：齿轮比例= 螺距* 行程⑥将S8拨下，调试完成。
二、豪华型电动门（调节门）1、接线检查调整前要检查接线是否正确：①14-26端子模拟量控制14、15：模拟量控制18、19：短接19、20：短接21、24：短接22、23：短接②1-13端子模拟量反馈、紧急关断1、2：模拟量反馈3、7：紧急关断输出③ 1-20端子开关量反馈1、2：开到位5、6：关到位17、18：故障2、操作面板如下图：操作要素：①按下代表进入主菜单，或者是进入该项菜单的设置项，行同确认键；②两个键代表上、下翻页，以及操作过程中关门、开门，减小、增加设定值，两键同时按时，退出改级菜单，返回上一级。
SIPOS5经济型使用说明书
2004年4月编辑订货号：E20185-P920-B700-X-5D00© SIPOS Aktorik GmbH 2004版权所有！电动执行机构使用说明书ECOTRON 经济型SIPOS 5 Flash增补的使用说明书E20185-P920-B705-X-5D00。
内容页1 总的说明3 1.1 安全操作说明3 1.2 一般的安全准则3 1.3 处理和回收32 运输和储存43 框图及子部件装配54 安装和连接6 4.1 安装在阀门上6 4.1.1 A型输出轴6 4.1.2 螺杆保护套管6 4.2 电气连接74.3 分体安装85 手动及远控操作9 5.1 手柄、手轮9 5.2 就地操作面板9 5.3 远端控制 10 5.3.1 远端操作 10 5.3.2 参数化和观察 106 设置参数和调试 11 6.1 调试前的准备工作 11 6.2 调整信号齿轮单元的比率 11 6.3 输出速度1)，关断力矩2)，关方向，关断模式， 12输出信号及控制模式的调整6.4 调整执行机构的行程极限（即：末端位置调整） 146.5 机械式位置指示器的调整 167 状态和故障信息 178 维护 18 8.1 检查、修正和服务 18 8.2 重新上油脂 19 8.3 拆卸，重装 19 8.4 备件 20附录II.1直行程线性单元的技术数据 21 I.2直行程关断推力与多回转关断力矩对照表 22 I.3直行程直线运动速度与多回转输出速度对照表 22 I.4直连式减速箱的技术数据 23 I.5直连式角行程关断力矩与多回转关断力矩对照表 24 I.6直连式角行程全行程时间与多回转输出转速表 24 I.7底座曲柄式减速箱的技术数据 25 I.8底座曲柄式角行程关断力矩与多回转关断力矩对照表 26 I.9底座曲柄式角行程全行程时间与多回转输出转速对照表26附录a 多回转型的齿轮单元 2SA5 . 1/2/3/4 . - 27b 多回转型的齿轮单元 2SA5 . 5/6/7/8 . - 28c 直行程型的齿轮单元和线性单元2SA5.1/2/3/4 . -+LE12.1/25.1/50.1/70.1 29 d 直行程型的齿轮单元和线性单元2SA5.5/6.-+LE100.1/200.1 30 p 小的角行程型的齿轮单元 2SG5 . . . - 31e 角行程型的齿轮单元 2SA5 . . . -+GS/GF 32f 控制单元（电机功率至 1.5 kW） 33g 控制单元（电机功率从 3 kW起） 34 n 符合EC标准的声明 351) 速度在这里同时指的是：全行程的运行时间（对直行程型执行机构而言）、定位时间（对角行程型执行机构而言）。
SIPOS专业型执行机构
三、设置参数和调试
（三）、设定和阀门相关的参数
三、设置参数和调试
（三）、设定和阀门相关的参数
三、设置参数和调试
（三）、设定和阀门相关的参数
三、设置参数和调试
（三）、设定和阀门相关的参数
三、调试和参数设置
参数（第一行） 参数值（第二行）
解释
clock direction关 clockwice 顺时针
三、调试和参数设置
（五）、中心轮位置图
三、调试和参数设置
（六）、阀门末端位置调整
专业型限位调整时先调开或关都可以（经济型的
要先调整开后调整关位置）用↑↓键在菜单 “start with pos.”选择首先要调整的末 端位置。 1、介绍在行程关断模式下调整步骤（例：先 调开后调关）先按下开键（短时按下就动， 松开就停，按下超过2秒自保持）
第一行显示
含义
..% open
..%开度 执行机构的开度为..%
..%open→ %开度→
..%open→ %开度→
Totally opened
open 全开
close 全关
全开
Totally closed
全关
执行机构的开度为 %正在打开中 执行机构的开度为 %正在关闭中 执行机构完全打开 执行机构完全关闭
方向
anti-clockwice逆时针
cut-off mode cl.关 travel-dependent 末端位置的关断 torque-dependent 模式
关指令使得输出轴朝顺时针逆时针方向 旋转
在开关两个末端 位置上的关断模 式的选择，必须 和阀门相匹配
行程关断模式 力矩关断模式
max.cl.torque
SIPOS说明书
●
多种软件配置选项
许多软件功能可以在订货之后很方便地进行配置， 例如，过程控制器，“行程-定位时间曲线”功能，等等。 ● 用户要求的特殊功能，一俟通知，即刻实现。
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DCS／PLC的接口是完全灵活的
开关量及模拟量信号接口总是存在，即使是使用现场总线接口时也一样。 可以很方便地加装现场总线接口。
●
单相或三相的供电电源
在过去的很多年里，把控制系统的功能从集中控制分散到靠近实 际应用点的现场设备中，是过程自动化领域里一种逐渐增强的趋势。 SIPOS 5 Flash电动执行机构为支持这一变化趋势的先锋产品确 立了标准。
很宽的应用范围
SIPOS 5 Flash系列电动执行机构已经被证明了具有很高的现场 可靠性，加上持续不断的性能开发，已经打开了一个广阔的应用天地， 这包括： － 能源领域——从电厂到地区供热系统 － 水处理领域——从饮用水加工厂到污水处理厂 － 其它工业领域——从水泥厂到食品及化工厂
● ●
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增强的阀门保护功能
执行机构在到达末端位置之前，提前减速。 对应阀门的末端位置，执行机构将以最大输出力矩实现“柔性启动”及“柔性关闭”。 ● 力矩关断模式下不会出现过力矩现象。 执行机构在末端位置范围内，可以以设定的关断力矩运行，从而避免过力矩现象。
●
●
可以很方便地改变转速
即使是在设备安装完毕后，也可以进行过程控制的优化工作。 设计阶段的工作变得更加简单。
●
避免“水锤效应”／“气蚀”现象
执行机构的全部行程可以分成几段，而每一段都可以选择设定不同的转速，以避免“水锤效 应”和“气蚀”现象。此外，通过这种转速可变的特性，还可以对阀门的流量特性曲线进行 动态的线性化，以提高现场控制的品质。
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2006年8月版订货号：E20185-P920-B700-X-5D00© SIPOS Aktorik GmbH 2006版权所有！电动执行机构使用说明书ECOTRON 经济型SIPOS 5 Flash增补的使用说明书E20185-P920-B705-X-5D00。
内容页1 总的说明 (3)1.1 安全操作说明 (3)1.2 一般的安全准则 (3)1.3 处理和回收 (3)2 运输和储存 (4)3 框图及子部件装配 (5)4 安装和连接 (6)4.1 安装在阀门上 (6)4.1.1 A型输出轴 (6)4.1.2 螺杆保护套管 (6)4.2 电气连接 (7)4.3 分体安装 (8)5 手动及远控操作 (9)5.1 手柄、手轮 (9)5.2 就地操作面板 (9)5.3 远端控制 (10)5.3.1 远端操作 (10)5.3.2 参数化和观察 (10)6 设置参数和调试 (11)6.1 调试前的准备工作 (11)6.2 调整信号齿轮单元的比率 (11)6.3 设定输出速度1)，关断力矩2)，关方向，关断模式，输出信号及控制方式 (12)6.4 调整执行机构的行程极限（即：末端位置调整） (14)6.5 调整机械式位置指示器 (16)7 状态和故障信息 (17)8 维护 (18)8.1 检查、修正和服务 (18)8.2 重新上油脂 (19)8.3 拆卸，重装 (19)8.4 备件 (20)附录II.1直行程线性单元的技术数据 (21)I.2直行程关断推力与多回转关断力矩对照表 (22)I.3直行程直线运动速度与多回转输出速度对照表 (22)I.4直连式减速箱的技术数据 (23)I.5直连式角行程关断力矩与多回转关断力矩对照表 (24)I.6直连式角行程全行程时间与多回转输出转速表 (24)I.7底座曲柄式减速箱的技术数据 (25)I.8底座曲柄式角行程关断力矩与多回转关断力矩对照表··26 I.9底座曲柄式角行程全行程时间与多回转输出转速对照表26附录a 多回转型的齿轮单元 2SA5 . 1/2/3/4 . - (27)b 多回转型的齿轮单元 2SA5 . 5/6/7/8 . - (28)c 直行程型的齿轮单元和线性单元2SA5.1/2/3/4 . -+LE12.1/25.1/50.1/70.1 (29)d 直行程型的齿轮单元和线性单元2SA5.5/6 . -+LE100.1/200.1 (30)p 小的角行程型的齿轮单元 2SG5 . . . - (31)e 角行程型的齿轮单元 2SA5 . . . -+GS/GF (32)f 控制单元（电机功率至 1.5 kW） (33)g 控制单元（电机功率从 3 kW起） (34)n 符合EC标准的声明 (35)1) 速度在这里同时指的是：全行程的运行时间（对直行程型执行机构而言）、定位时间（对角行程型执行机构而言）。
2) 关断力矩同时指的是关断推力（对直行程型执行机构而言）。
第2页E20185-P920-B700-X-5D00E20185-P920-B700-X-5D00 第3页1 总的说明 1.1安全操作说明本手册中，通过对下列图形符号的适当定义，来引起对安全操作步骤的注意。
安全操作说明：警告 标识，用于指明如果操作不正确，会对人和设备造成损害的情形。
注意 标识，用于指明对正确操作有重大影响的操作，如果不遵守，随后将会导致设备损坏的情形。
静电敏感元件 位于电路板上，静电放电会造成其损坏。
如果在设定、测量或更换过程中必须接触电路板的话，必须确保要首先触摸接地的金属物体表面（如执行机构的壳体），以便对人体所带静电进行放电，随后再触摸电路板。
不遵守 和安全有关的注意事项，有可能导致人员严重的伤害或设备的损坏。
合格的工作人员必须彻底熟知这些操作说明中的警告和注意信息：合格的工作人员是指由工厂安全生产部门批准的、经过培训的、具有相关经验和知识，了解有关规章制度和安全规程，熟悉工作环境，熟知可能会出现的危害以及如何预防危害，可以从事相关工作的人员。
此外，还要具有紧急救护的知识。
在大电流的工厂应用情形下，根据规定，如DIN VDE 0105或IEC 364，不合格人员是不允许从事相关工作的。
正确的运输、恰当的存贮、安装，以及仔细的调试，是保障执行机构无故障、安全运行的基本条件。
进一步的注意事项：阀门制造厂商可能已经完成了安装和调试：如果执行机构是安装在阀门上，然后和阀门一起运输到现场，则这些步骤在阀门制造厂已经进行， 调试时必须检查各项设定。
1.2 一般的安全准则本手册所适用的设备是专门为工业应用而设计的安装部件。
它们遵循适当的、被认可的某些技术规程。
我们假定有关人员已经对基本的安装，以及和运输、组装、安装、调试、维护和修理等有关的工作计划进行过检查。
特别重要的是要注意：• 包含在目录，定货清单，操作说明，设备铭牌和随机产品手册中的和使用条件（安装、连接、环境和运行条件等）有关的技术数据和规定。
• 一般的安装和安全准则。
• 当地的、工厂所订立的规定和要求。
• 正确使用工具、起重和运输机械。
• 穿戴个人防护服，特别是在高温和执行机构表面温度很高（由长时间运行所造成的）场合。
为明确起见，本手册没有描述各种版本的产品的所有细节，也不可能完全包含安装、操作及维护所有需要考虑的情形。
因此，操作说明只包含有当该设备用于其被设计的目的或由合格人员在工业应用时所必须遵守的指令（参见1.1节）。
在特定情形下，当该设备应用于非工业领域，如果有更加严格的要求（如防止儿童手指进入的要求），则必须由用户采取保护措施以满足该要求。
在有任何怀疑的时候，特别是在缺少产品某一方面的详细说明时，必须向当地的SIPOS销售部门咨询以澄清事实。
咨询时请提供产品型号和序列号（参见执行机构的设备铭牌）。
建议由有关的SIPOS AKTORIK服务中心的服务和支持人员来从事有关执行机构的所有的计划、安装、调试和维护工作。
我们还要指出，这些操作手册和产品说明的内容，不能变更以前或已经存在的协议、约定或合同，或者成为其中的一部分。
购买时的协议包含了唯一全部的SIPOS Aktorik的责任和义务。
本手册的任何说明，既不产生新的也不限制已有的担保。
如果额外安装件的生产商提供了特定的安装和操作说明，则这些说明也是本手册使用说明的附加部分，也必须遵守。
根据IEC 61800-3标准，本产品属于有使用限制的产品，在室内使用时会产生无线电干扰，因此，必要时用户必须自己采取适当的措施来消除。
1.3 处理和回收包装我们的产品是采用适于厂外运输的特殊包装保护的，包装材质由环保型、很容易分类和回收的东西组成。
对于处理包装材料，我们建议废物收集处理中心，我们使用下列包装材料：木质板（OSB） / 卡纸板 / 纸张 / 聚乙烯塑料执行机构SIPOS 电动执行机构具有很长的使用寿命，但是，总会到一个时间，你决定要更换它。
我们的执行机构采用模块化设计，可以很容易地解体，并根据材质的不同进行分开和归类，即：•电子废品。
•各种金属。
•塑料。
•润滑油和润滑脂。
下列说明适用于一般的情形：•拆卸过程中注意收集润滑油和润滑脂。
一般地，它们属于会对水造成污染的有害物质，一定不要随意倾倒到环境中。
•监护解体后的部件得到可靠处理，或根据物质的分类被分别回收。
•遵守本国或本地区的有关废物丢弃的有关规定。
2运输和储存•采用坚固包装把设备运送到安装地点。
•把绳子绕在控制单元外壳的圆形头上来吊运。
该外壳的起吊眼能够承受多至70kg重的执行机构重量。
•不要把起重链条连接在手柄/轮处。
•储存在干燥、通风良好的室内。
•把执行机构放置在架子上以防潮。
•保持用于外部电缆接线的罩子及进线孔密封完好。
第4页E20185-P920-B700-X-5D00E20185-P920-B700-X-5D00 第5页3 框图及子部件装配图1：SIPOS 5 Flash EC 经济型功能描述图SIPOS 5 FLASH 系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元。
• 齿轮单元（见附录a-e 及p ）主要由下列部件组成：- 齿轮单元（211-217号部件）1)。
- 电机（230号部件）。
- 手动装置（250号部件）。
- 信号齿轮单元（2211），222，223，225号部件）。
- 输出轴的法兰盘（2401）号部件）及和输出轴类型有关的机械附加部件（216，241，243，254，260，265和270号部件）。
- 电气联接（036号部件）。
- 小的角行程齿轮箱（83. 号部件）2)。
• 控制单元（见附录 f ，g ）主要由下列部件组成：- 电源板（012号部件）。
- Field bus 现场总线板（013号部件）或继电器板（014号部件）。
- 控制板（016号部件）。
- 功率模块（018号部件）。
- 安装电子部分的金属壳体（042号部件）和面板（041号部件）。
- 电气连接（017，030，033-035，037号部件）。
1) 不适用于2SG5...。
2) 仅适用于2SG5...。
5对继电器干接点输出 （5个单刀双掷开关（SPDT ））5个开关量输出 （三极管输出）模拟量输出信号（实际位置信号 4-20mA ）3个开关量输入 开、关、停通道1通道2DC24V 电源输出给电子板供电的外部辅助DC 24V 电源进线电源第6页E20185-P920-B700-X-5D004 安装和连接 4.1安装在阀门上请注意遵守安全注意事项（见1.2节）！安装开始之前，必须确保计划中的工作（如可能对阀门的操作，等）将不会导致人员伤害或影响工厂的正常生产。
一般的安装注意事项：适用于所有的输出轴类型• 执行机构可以以任何角度安装和运行。
• 避免敲打和振动，不允许施加任何作用力。
• 检查执行机构输出轴、法兰盘和阀门（或减速箱）是否相匹配。
• 把执行机构和阀门/减速箱的法兰盘连接的承载表面彻底清洗干净。
• 连接部分轻微上油脂。
• 把执行机构安装在阀门上，确保对中。
•使用性能等级至少为8.8级的螺栓（用弹簧垫片防止螺栓松动）。
如果使用了其它类似的防腐的螺栓，则螺栓表面要涂上少许的凡士林。
旋进深度不少于1.25×螺栓直径。
注：8.8级意味者抗拉强度不小于800N/mm 2，屈服点为 80％＝600N/mm 2。
•均匀的以对角线的先后顺序拧紧螺栓。
4.1.1 A 型输出轴A B/C D图2：A 型输出轴如果订货时的螺纹轴衬不是梯形螺纹（订货号带后缀Y18），则必须按照下列步骤进行：• 输出轴的法兰盘，243号部件（见附录a ，b ），不必从执行机构上拆下！• 从法兰盘上拧下中心定位圈D 。
• 把螺纹轴衬A 连同滚针轴承C 和轴承垫片B 一起取下。