三菱PLC定时器应用简介
PLC定时器的几种应用方法及技巧
Ｍ ０
ＸＯ ｌ Ｔ １ １Ｋ５
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Ｍ Ｏ
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一 星 ． Ｉ
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图 ４ 点动计 时器
５ 、顺序控制中的应用
有 些顺 序 控制 ，使用 行 程开 关 、传 感器 等 器
件控 制步 与步 之 间的转 移难 以实现 ， 增加 Ｉ 点 或 ／ ０
自动 控 制装置 ，其功 能指 令和 编程 元件 极 为丰 富 。
如 果功 能 指令 和编 程 元 件使 用 得 当 ，运用 灵 活 ， 将会 得 到较 好 的应 用 效 果 。掌 握编 程 元件 的应用
图 ｌ为两个 定 时器级 联 的梯形 图。 图中 ， ２０ Ｔ ０ 为 １ｍｓ 时 钟 脉 冲 定 时 器 ， 最 大 定 时 时 间 为 ０ ３７６ ｓ ２ ． ，当 Ｘ０接通 ，Ｔ ０ ７ ２０线 圈得 电 ３０ 后 ，其 ０ｓ
Ｙ０得 电。这样 ，本 电路 总定 时 （ Ｘ 从 ０接 通 到 Ｙ０ 接通 ） ）＝３０ ０ －６０ 。显然 ，多个定 时 串联 ０ ＋３０ ０ ｓ 时 ，总定 时值 等于 各个 定 时器定 时值 之和 。
档 ，其 最 大 定 时 时 间分 别 为 ３７ ．ｓ ２ ．７、 ２ ６ 、３７６ ｓ ７ Ｘ ０
常开 触 点 闭合 ， ２ １得 电 ３ ０ 后 ， 开触 点 闭合 ， Ｔ０ ０ｓ 常
技巧，对软件设计有很大 的帮助 。本文着重介绍
定 时器 的应 用技 巧 。
２ 、定 时值 范 围的 扩展
定 时器 的定 时值 有一 定 的范 围 ，如 Ｆ Ｖ２系列 Ｐ Ｃ定 时器 时钟 脉冲分 为 ｌＯ 、１ 、１ 三 Ｌ Ｏ ｍｓ ０ｍｓ ｍｓ
PLC定时器与计数器的应用
定时器的计时精度决定了其控制精度，是PLC 实现精确控制的重要元件之一。
PLC计数器介绍
计数器是PLC中用于对输入脉冲进行计数的元件。
计数器可以用于各种应用，如控制步进电机、检 测生产线上的产品数量等。
紧急情况处理
在遇到交通事故或其他紧急情况 时，PLC定时器和计数器能够快速 响应，调整信号灯的控制逻辑， 保障救援车辆的优先通行权。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
计数器通常有预置值，当计数值达到预置值时， 计数器会触发相应的输出信号。
PLC定时器与பைடு நூலகம்数器的关系
定时器和计数器都是PLC中的 控制元件，但它们的应用场景
和功能不同。
定时器主要用于时间控制， 而计数器主要用于计数控制。
在某些应用中，可以将计数器 的计数值作为定时器的设定值， 从而实现基于计数的定时控制。
创建定时器和计数器
在编程软件中创建定时器和计数器， 并为其分配相应的输入和输出信号。
编写定时器和计数器程序
根据实际需求编写定时器和计数器的 程序，包括设置时间参数、计数逻辑 等。
调试与测试
对编写的程序进行调试和测试，确保 定时器和计数器能够按照预期工作。
定时器与计数器的编程实例
定时器实例
实现一个周期性自动启动的设备，如 每隔10秒启动一次的泵。
02
PLC定时器的应用
定时器类型与原理
01
02
03
接通延时型
在输入信号作用下，定时 器输出信号开始接通，直 到达到设定时间后，输出 信号才断开。
PLC应用技术(三菱) PLC的应用基础
栈存储器指令
在FX系列PLC中有11个存储单元，如图3-17a所示，它们采用先进后出的数据存 取方式，专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。
图3-17 栈存储器指令 堆栈指令的使用说明： ①堆栈指令没有目标元件。 ②MPS和MPP必须配对使用。 ③由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。
不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其 状态。
图3-35 通用辅助继电器和断电保持辅助继电器比较
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图3-36所示。
图3-36 断电保持辅助继电器的作用 运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止 →上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON （左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一 旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车 继续原方向运动。
内部与输出资源
元件
Y1
KM1
Y2
KM2
T0
KT
作用 M1用交流接触器 M2用交流接触器
5s延时
根据资源分配，画出PLC的接线图如图3-25a所示，PLC 控制系统中的所有输 入触点类型全部采用常开触点，由此设计的梯形图如图3-25b所示。
图3-25 PLC控制二台电机顺序启动及运行
三、知识链接
1．编程元件──定时器
三、知识链接
1．编程元件──辅助继电器
（1）通用辅助继电器（M0～M499） FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源
PLC中定时器的使用
通过设置不同的定时时间，实现PLC输出信 号的时间序列控制。
延时控制
利用定时器实现各种延时控制，如启动延时、 停止延时等。
计数功能
部分PLC的定时器具有计数功能，可以用于 计数控制。
配合其他指令实现复杂控制
定时器可以与其他指令结合使用，实现更复 杂的控制逻辑。
定时器的原理
时间基准
定时器的计时基准通常为PLC的扫描周期或 更长时间。
定时器的启动和停止
启动定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器开始计时。
停止定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器停止计时。
控制定时器的启动和停止
通过程序控制定时器的启动和停止，以满足控制系统的实时性和精度要求。
定时器的复位
自动复位
在程序中设置相应的条件，使定时器自动复 位。
手动复位
通过手动操作，对定时器进行复位操作。
总结词
定时器复位时间不准确或复位异常
详细描述
可能是由于定时器内部逻辑错误、外部干扰或电源波动等原因导致。
解决方案
检查定时器内部逻辑电路，加强电路板和元件的抗干扰能力，确保 电源稳定性。
05 PLC中定时器的发展趋势
高精度定时器的研究与开发
总结词
随着工业自动化水平的提高，对PLC 中定时器的精度要求也越来越高。
解决方案
检查输入信号是否正常，检查定 时器参数设置是否正确，确保电 源正常供电。
定时器精度不高的问题及解决方案
总结词
01
定时器计时精度不符合要求
详细描述
02
可能是由于定时器内部计时元件性能不佳、外部干扰等原因导
致。
解决方案
03
选择高精度计时元件，加强电路板和元件的抗干扰能力，优化
三菱PLC特殊寄存器,定时器、计数器
FX2N内部计数器16位增计数器（C0~C99)通用型3276716位增计数器（C100~C199断电保持32位增减计数器（C200~C219)通用型±21478364832位增减计数器（C220~C234断电保持高速计数器(C235~C255)单向单计数输入高速计数器（C235~C245单向双计数输入高速计数器（C246~C250高速计数器与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可以变成非断电保持。
FX2N有21个高速计数器。
适合用来做高速计数器的PLC端口有X0~X7，X0~X7不能重复使用，即某一个输入端已被某个高速计数器占用，它就不能再用于其他高速计数器，也不能做它用。
其触点动作与32位增减计数器相同，可进行增或减计数。
两个输入端，一个为增计数输入，另一个为减计数输入。
双向高速计数器（C251~C255)数输入通用定时器（自复位）调用计时，为零清除100ms（T0~T199)K取值范围1~32767时间0.1~3276.7s10ms（T200~T245）K取值范围1~32767时间0.01~327.67s积算定时器（手动复位）调用计时，为零保持。
下次调用计时继续。
Rst复时间0.1~3276.7s时间0.001~32.76.s 1ms（T246~T249)100ms（T250~T255）K取值范围1~32767K取值范围1~32767。
2三菱PLC定时器应用简介
PLC的定时器
熊浩龙
定时器（T）<T0~T255>
定时范围100ms 定时器：0.1s~3276.7s 10ms 定时器：0.01s~327.67s
1ms 定时器（中断计数）：
0.01s~32.767s
① 通用定时器通用定时器（例）
② 积算定时器积算定时器（例）
③误差分析
除了中断执行型的定时器外，在线圈驱动之后到定时 器触
点动作的误差范围为：
•a 〜+T0
a --- 0*001s (Ims)、0.01s (10ms)、OJs (100ms)
TO ■…扫描周期
编程时，若定时器触点指令写在线圈指令之前，则最 坏的情况下，定时器定时误差为2 T0。
钟聘翻II中咯計翳誓时器'是以中断方式对呼时
1•如何实现一盏灯的通电延时?
?思考
问：当按下启动按钮X0时，灯Y0延时3秒后得电；当按下停止按钮XI时，Y0马上断电。
2•如何实现一盏灯的断电延时?
问：当按下启动按钮X0吋，灯Y0马上得电；当按下停止按
钮XI时，Y0延时2秒断电。
参考答案
3•当一个定时器的定时时间不够时，怎么办? 问：当X0接通后，Y0115000S后得电并保持，直到XI接通为止。
参考答案
参考答案
编程题
编程题参考程序：。
定时器在PLC中的应用
题目:定时器在PLC中的应用系别机械系专业机电一体化班级61003序号18姓名王鹏学号指导教师张国胜2012年 10 月论文摘要定时器确实是一项了不起的发明，使相当多需要人控制时间的工作变得简单了许多。
人们甚至将定时器用在了军事方面，制成了定时炸弹，定时雷管。
现在的不少家用电器都安装了定时器来控制开关或工作时间。
可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms等不同规格。
（定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数）因工作需要，定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个设定值寄存器（字），一个当前值寄存器（字）。
设定值寄存器（字）存储编程时赋值的计时时间设定值。
当前值寄存器记录计时当前值。
这些寄存器为16位二进制存储器。
其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。
定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，起常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。
定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。
关键词:定时器 PLC 编程方法继电器定时器在在PLC可编程程序设计中的应用一、定时器的介绍（一）概述定时器主要用于控制系统的延时操作, PLC 中的定时器类似于继电接触器控制系统中的时间继电器, 由它们去完成各种各样的时间控制.它们虚拟的模拟电路，改变了原来只有继电器和接触器控制的状况，能更好的改变线路，适应不同要求的电路。
在现代工业现场控制中, PLC作为控制系统的重要组成部分, 起着不可替代的用。
现代PLC的功能不仅局限于简单的逻辑运算, 而且具备了定时、计数、数值计算、中断处理网络配置等多种强大的功能, 使之应用于工业现场时更能发挥其作用。
作为PLC 重要功能之一的定时, 在PLC 程序中, 可以进行时序构造、等待响应、人为制造中断、产生时间脉冲等多种应用, 是PLC 编程中不可或缺的重要手段（二）定时器的种类和扩展应用1 .定时器的种类定时器分为通用定时器和积算定时器两类。
三菱PLC定时器
T的元件号
T246~T249 T200~T245
时钟脉冲周期 1ms 10ms
T0~T199
100ms
• • • • • • • •
①梯形图中，K100是定时器T1的常数设定值， 定时器T1延时时间 T=100 X 100ms=10s ②式中，100由常数设定值决定；100ms是定时器T1 的时钟脉冲周期。 ③当X0的常开触点闭合时，定时器开始计时， 当T1=10S时，T1常开触点闭合，常闭触点 断开。
• LD X0 • OUT T1 • K100 • LD T1 • OUT Y0 • END
非积算定时器和积算定时器
非积算定时器和积算定时器
1、非积算定时器：在计时条件失去或 PLC失电时，其当前寄存器的数据及触 点状态均丢失
如图所示，当常开触点X0闭合时，定时器T1线圈 得电，并开始计时，如果当前值为1s时，则T1的 常开触点闭合，则线圈Y1得电。当常开触点X0断 开时，定时器T1线圈失电，则T1常开触点断开， 线圈Y1失电。
4/18/2015
• LD X0 • OUT T1 • K10 • LD T1 • OUT Y1
积算定时器
• 积算定时器：在计时条件失去或PLC失电时，其当
• 前值寄存器的数据及触点状态均可保持，这是由于 • 积算定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能， • 其复位时必须在程序中加入专门的复位指令。
2-2定时器
• 1、定时器延时的计算方法 • 2、积算定时器和非积算定时器
• 1、PLC中定时器可在程序中作延时控制。 • 2、FX1N系列可编程控制器的定时器具有以下 • 3种类型。 • 可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲 累积计时的，时钟脉冲有1ms 10ms 100ms3 种不同周期。
PLC中定时器的使用
• 1. 定时器有哪几部分构成？ 线圈、常开触点、常闭触点、当前值和
设定值
• 2. 一般定时器有什么特性？ （1）定时时间到了以后（当前值=设定
值）它的常开触点闭合，常闭触点断开。 （2）一旦它的线圈断电它的当前值复位
为0。
定时器的输入方法
• 1在工具栏中找到—— ——,或者用快捷键 F7出现
• 2把光标放到要用定时器的地方输入
2一旦它的线圈断电它的当前值复位1在工具栏中找到或者用快捷键f7出现2把光标放到要用定时器的地方输入定时器的经典应用
教学目标：
• 知识与技能
掌握PLC中定时器的基本使用方法
• 过程与方法
1.能够解读带有定时功能的程序 2.能够用定时器进行一些简单的编程
• 情感态度与价值观养成珍惜 Nhomakorabea间的习惯
复习回顾：
1.有一声控灯，工作过程如下：当声音感测原件感应到声音 信号后灯泡点亮，10S后灯泡熄灭，画出梯形图并模拟演 示。
2.全自动洗衣机的部分工作流程如下：按下启动按钮SB1 （x0），洗衣机开始注水（y0），水位传感器（x1）接通 后，停止注水，浸泡10分钟后开始洗涤（y1），要求画出 梯形图并模拟演示。
定时器的经典应用：
（1）当X0接通时，Y0得电；当X1接通时 时，Y1得电。
1延时接通
（2）当x0接通，y0接通；y0通电5秒后y1自 动接通，按下x1后，y0、y1都断电。
2延时断开
当x0接通时，y0接通，5秒后y0自动断开。
3.闪烁功能 试一试：
把下面的程序写进PLC,看看实现了什么功能？
三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例
三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例三菱PLCFX 系列的定时器为通电延时定时器，其工作原理是，定时器线圈通电后，开始延时，待定时时间到，触点动作;在定时器的线圈断电时，定时器的触点瞬间复位。
但是在实际应用中，我们常遇到如断电延时、限时控制、长延时等控制要求，这些都可以通过程序设计来实现。
1、通电延时控制延时接通控制程序如图3-27 所示。
它所实现的控制功能是，X1 接通5、后，Y0 才有输出。
工作原理分析如下: 当X1 为0N 状态时，辅助继电器M0 的线圈接通，其常开触点闭合自锁，可以使定时器T0 的线圈一直保持得电状态。
T0 的线圈接通5s 后，T0 的当前值与设定值相等，T0 的常开触点闭合，输出继电器Y0 的线圈接通。
当X2 为ON 状态时，辅助继电器M0 的线圈断开，定时器T0 被复位，T0 的常开触点断开，使输出继电器Y0 的线圈断开。
2、断电延时控制延时断开控制程序如图3-28 所示。
它所实现的控制功能是，输入信号断开l0s 后，输出才停止工作。
工作原理分析如下: 当X0 为ON 状态时，辅助继电器M0 的线圈接通，其常开触点闭合，输出继电器Y3 的线圈接通。
但是定时器T0 的线圈不会得电(因为其前面(图)是断开状态)。
当X0 由ON 变为OFF 状态，(图)都处于接通状态，定时器T0 开始计时。
l0s 后，T0 的常闭触点打开，M0 的线圈失电，输出继电器Y0 断开。
3、限时控制在实际工程中，常遇到将负载的工作时间限制在规定时间内的控制。
这可以通过如图3-29 所示的程序来实现，它所实现的控制功能是，控制负载的最大工作时间为l0s。
如图3-30 所示的程序可以实现控制负载的最少工作时间。
该程序实现的控制功能是，输出信号Y2 的最少工作时间为10s。
4、长时间延时控制程序在PLC 中，定时器的定时时间是有限的，最大为3276.7s，还不到lh。
要想获得较长时间的定时，可用两个或两个以上的定时器串级实现，或将定时器与计数器配合使用，。
三菱PLC指令说明
三菱PLC指令说明1. 概述三菱PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，它通常应用于工业自动化领域中。
PLC通过编程来实现机器、设备和生产线的控制。
在编程过程中，指令是最基本的控制单元。
本文将介绍三菱PLC常用指令的使用方法和示例，以帮助初学者更快地上手PLC编程。
2. 指令分类三菱PLC指令主要分为以下几类：2.1. 位指令位指令是通过设置或清除变量中的某个位，来控制设备和机器的状态。
在PLC编程中，常用的位指令包括AND、OR、XOR、NOT、SET、RESET等。
2.1.1. AND指令AND指令用于将两个输入端的逻辑值做AND运算，并将结果输出到输出端。
具体语法如下：LD <输入端1>AND <输入端2>OUT <输出端>其中，<输入端1>和<输入端2>可以是一个变量、一个IO口或一个常量。
例如：LD Y0AND Y1OUT M0表示将Y0和Y1的逻辑值做AND运算，并将结果输出到M0。
2.1.2. OR指令OR指令用于将两个输入端的逻辑值做OR运算，并将结果输出到输出端。
具体语法如下：LD <输入端1>OR <输入端2>OUT <输出端>其中，<输入端1>和<输入端2>可以是一个变量、一个IO口或一个常量。
例如：LD Y0OR Y1OUT M0表示将Y0和Y1的逻辑值做OR运算，并将结果输出到M0。
2.1.3. XOR指令XOR指令用于将两个输入端的逻辑值做XOR运算，并将结果输出到输出端。
具体语法如下：XOR <输入端2>OUT <输出端>其中，<输入端1>和<输入端2>可以是一个变量、一个IO口或一个常量。
例如：LD Y0XOR Y1OUT M0表示将Y0和Y1的逻辑值做XOR运算，并将结果输出到M0。
PLC定时器原理及应用
通用型定时器工作原理分析
X1 T30
K40 T30
Y0
ａ梯形图
2s
4s
X1
T30线圈 计数当前值 T30触点
Y0线圈
ｂ波形图
积算型定时器工作原理分析
ห้องสมุดไป่ตู้
X1 T250
T250
K40
Y0
X2
RST T250
ａ梯形图
2s
X1
X2
T250线圈
计数当前值 T250触点 Y0线圈
2s
ｂ波形图
一、学以致用：
例1、有两盏灯，当按下启动按钮后，灯 1先亮30秒，然后灯2才开始亮，再过一 分钟后两盏灯自动同时熄灭掉。请同学 们根据题目控制要求进行程序设计。
二、深化拓展：
FX2N PLC定时器最长定时时间为为3276.7s, 问：如果需要更长的定时时间，那又该怎么 办？？？
定时器的定时时间为设定值x分辨率，例如： T2 K20 定时时间：20x100=2000ms=2s T200 K20 定时时间：20x10=200ms=0.2s
显然，在定时时间较短时，１０ｍｓ定时器的定时精度较高
积算型定时器T246~T255
积算型定时器又称断电保持型定时器，它和通用型定时器 的区别在于积算型定时器在定时过程中，如果驱动条件不 成立或停电引起计时停止，积算型定时器能保持计时当前 值，等到驱动条件成立或复电后，计时会在原计时基础上 继续进行，当积累时间到达设定值时，定时器触点动作。
定时器的工作原理和应用
定时器（T）
PLC中的定时器相当于继电控制系统的时 间继电器，它在程序中的基本功能是延时 控制，但利用定时器可以组成丰富多彩的 时序逻辑电路。
PLC定时与计数功能
※PLC定时与计数功能
1.定时器的基本用法
（1）得电延时闭合
图2得电延时合梯形图及时序图
（2）失电延时断
图3失电延时断梯形图及时序图
说明：当X0为ON时，其常开触点闭合，Y0接通并自保；当X0断开时，定时器
开始得电延时，当X0断开的时间到达定时器设置的时间时，Y0由ON变为OFF，实现失电延时。
（3）定时器自复位电路
图4 定时器自复位电路
（4）注意过程分析：X0接通1S，T0状态为ON，Y0状态输出为ON，T0的状态为ON使其常闭触点动作，T0，Y0状态变为OFF。
当X0一
直处于ON状态时，经过一个扫描周期，重复前面状态。
2.振荡电路
（1）振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。
（2）定时器组成的振荡电路一,如下图6-6所示
注意： 1. 改变T0、T1的参数值，可以调整Y0的输出脉冲宽度。
2. 振荡电路的分析要注意X0的状态。
3. 定时器组成的振荡电路二
3. 定时器的扩展 FX 系列PLC 的延时都有最大值，如延时大于定时器的最大值，可以采用多个定时器延时接力。
具体方法是：
（1） 用前一个定时器的常开触点启动下一个定时器。
（2） 计数器和定时器配合。
4. 计数器的基本用法
图6 振荡电路
图7 振荡电路
图8 计数器应用梯形图
说明：X3使计数器C0复位，C0对X4输入的脉冲计数，输入的脉冲数达到6个，计数器C0的常开触点闭合，Y0得电动作。
X3动作时，C0复位，Y0失电。