乐高机器人初级课程
乐高EV3初级课程课件 - 基础知识
EV3传感器 - 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一种数字传感器，可以检 测单轴旋转运动。如果您朝着箭头指示的 方向旋转陀螺仪传感器，传感器可检测出 旋转速率(度/秒)。(传感器可以测量出的 最大旋转速率为440度/秒。)您可以利用 旋转速率进行检测，例如，当机器人的一 部分在转动时，或当机器人摔倒时。
EV3大型电机
大型电机是一个强大的“智能”电机。它 有一个内置转速传感器，分辨率为1度， 可实现精确控制。大型电机经过优化成为 机器人的基础驱动力。
大型电机每分钟转速为160-170转，旋转 扭矩为 20Ncm，失速扭矩为40Ncm（ 更低但更强劲）。
EV3中型电机
中型电机也包含一个内置转速传感器(分 辨率为1度)，但是它比大型电机更小更轻 。这意味着它比大型电机反应更迅速。
PART3
机器人控制核心
• EV3控制核心
• EV3程序块接口
• EV3程序块状态灯
• EV3程序块开启/关闭
EV3控制核心
输入端口
输入端口1、2、3和4用于将传感 器连接到EV3程序块
EV3程序块接口
PC端口
用于将EV3程序块连接到计算机
输出端口
输出端口A、B、C和D用于将电机 连接到EV3程序块
学习等； 机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖
于人的干预。 ……
机器人三原则
科幻作家阿西莫夫于1940年提出了 “机器人三原则”
1. 机器人不应伤害人类； 2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)滑梯与小车
想一想，利用楔子这种简单的机械原理，人们 还制造出了哪些工具 ?
安装在机器人头部 的眼睛是一款超声波传感 器，它能够感应与前方物 体之间的距离。
螺丝钉
盘山公路
看一看，想一想，图中是怎样应用斜面的？
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滑梯小车
你见过会打滑梯的小车吗？ 使用乐高零件，我们制作一个滑梯小车，首先看一下需要使用哪些零件？
第 9 课 滑梯与小车
主要内容 斜面的应用。
知识探索
你有没有用过斜面？ 利用斜面可以完成哪些工作？ 斜面有什么优点？
应用斜面省力
电动扶梯
1897 年， 杰 斯 · 雷 诺在美国纽约建成了一条 使用斜板行走的楼梯。而 西伯格则购下一项关于电 动扶梯的专利，并且与电 梯 公 司 合 作， 制 造 出 第 一条有水平梯级的电动 扶梯。
斜面距离的长短和运东西用力的大小都与斜面 的倾角有关系。
斜面与平面的倾角越小，则斜面越长，越省力 气，但是费距离 ；斜面与平面的倾角越大，则斜面 越短，越省距离，但是费力气。
世界最长的户外电 动扶梯位于香港。它总长 800 米，底部到顶部的高 度约为 135 米。
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阅读与思考
小启发
你能不能设计出一 个家庭小帮手？
斜面在生活中的应用非常广泛。例如斧子，斧 子属于“尖劈”，俗称“楔（xi8）子”。它是一种简 单的机械，其截面是一个三角形（等腰三角形或直 角三角形）。
它的原理是将楔子向下的力量转化成对物件水 平的力量。短小而阔角度的楔子能较快分开物件， 较长而窄角度的楔子将要使用更大的力量，例如 菜刀。
这是一款家庭服务 机器人，它能够帮助人们 拿取物品、torm NXT 机器人更聪明、更强壮、更
人性化。这位全新组装型机器人布满了感应器， 让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反 应，也让它对光线和触觉的反应更加灵敏。
02乐高机器人入门2班教案
02乐高机器人入门2班教案教案：02乐高机器人入门2班一、教学目标：1.学习乐高机器人的构建方法；2.学习运用乐高机器人编程软件进行编程；3.培养学生的逻辑思维和动手操作能力；4.提高学生的合作和沟通能力。
二、教学内容：1.乐高机器人的构建方法；2.编程软件的使用；3.编程的基本知识；4.综合应用案例：小车行驶。
三、教学步骤：第一步：导入新知识（20分钟）1.复习上次课学习的内容，包括乐高机器人的基本构建和编程软件的基本操作。
2.引入新知识，介绍乐高机器人入门2班的目标和内容。
第二步：学习乐高机器人的构建方法（40分钟）1.展示乐高机器人构建图纸，分析其构建要点和步骤。
2.学生根据图纸进行实际操作，构建乐高机器人。
3.老师辅助学生解决构建过程中遇到的问题。
第三步：学习编程软件的使用（30分钟）1.引导学生打开编程软件，并简要介绍软件的界面和功能。
2.学生根据提示完成软件的基本设置。
3.学生学习通过拖拽积木块的方式进行编程，控制乐高机器人的运动。
第四步：学习编程的基本知识（30分钟）1.介绍编程的基本概念，如循环、条件判断等。
2.通过示例代码演示基本编程知识的运用。
3.学生进行小组活动，共同解决一道编程题目。
第五步：综合应用案例：小车行驶（40分钟）1.学生利用乐高机器人和编程软件，完成小车行驶的任务。
2.学生在团队协作的基础上，进行创新和改进，提出更多的功能需求。
3.学生进行演示，展示小车行驶的实质。
第六步：总结与小结（10分钟）1.总结乐高机器人的构建方法和编程知识，回顾学习的内容。
2.学生发表个人感言，分享学习心得。
3.老师布置下节课的作业。
四、教学资源：1.乐高机器人构建图纸；2.乐高机器人编程软件；3.小车行驶案例；4.示例代码；5.乐高机器人零件。
五、教学评价：1.观察学生在构建乐高机器人和编程过程中的表现，包括动手操作的熟练程度和协作交流的能力。
2.统计学生在小车行驶案例中的表现，包括任务完成的质量和创新改进的程度。
乐高机器人入门班教案
乐高机器人入门班教案教案标题：乐高机器人入门班教学目标：1.学习乐高机器人的基本构建和控制方法；2.培养学生的逻辑思维和问题解决能力；3.提高学生的团队协作和沟通能力。
教学内容：1.乐高机器人的基础组成部分；2.使用乐高机器人编程软件控制机器人的方法；3.基本传感器的使用方法；4.学习如何编写简单的机器人程序。
教学步骤：第一课：乐高机器人概述1.介绍乐高机器人的基本组成部分：主控模块、电机、传感器；2.分发乐高机器人零件，让学生了解各个零件的功能和用途；3.演示如何组装一个简单的乐高机器人。
第二课：乐高机器人编程软件介绍1.介绍乐高机器人编程软件的基本界面和功能；2.演示如何使用编程软件控制机器人的运动；3.学生跟随教师的指导，编写一个简单的机器人程序。
第三课：学习乐高机器人传感器的使用方法1.介绍常见的乐高机器人传感器，如触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；2.演示如何连接和使用传感器；3.学生尝试使用传感器，编写相应的机器人程序。
第四课：团队合作项目1.将学生分成小组，每个小组组装一个乐高机器人；2.每个小组设计一个机器人项目，如迷宫赛车、避障机器人等；3.学生使用乐高机器人编程软件，编写相应的程序，实现机器人的功能。
教学资源：1.乐高机器人套件；2.乐高机器人编程软件；3.乐高机器人教材和教学视频。
教学评估：1.学生的课堂参与度和表现；2.学生编写的机器人程序的正确性和创意性；3.学生在团队项目中的表现和合作能力。
教学延伸：1.组织乐高机器人竞赛，让学生展示他们设计和编程的机器人；2.鼓励学生独立创作机器人项目，并展示给其他同学和家长；3.组织乐高机器人分享会，让学生分享他们的经验和心得体会。
教学反思：乐高机器人入门班教学目标明确，教学内容丰富多样，能够培养学生的逻辑思维和问题解决能力，同时提高团队协作和沟通能力。
通过乐高机器人编程软件的学习和实践，学生可以切身体验科技创新的乐趣和挑战。
乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)认识机器人
小启发
机器人怎样才能 自动完成各种各样的工 作呢？
演奏机器人
战斗机器人
机器人与生活
你想不想家里有个机器人，来帮助你打扫卫生、 做饭、洗衣服呢？
要想让你的机器人 会思考、会学习，必须给 它安装“大脑”才行。上 图就是机器人的“大脑”， 也就是机器人的中央控 制器。
机 器 人 的“ 大 脑 ” 可以通过传感器感知周围 环境，并做出相应的动作。
挑战项目公布后，参赛队员将在比赛规定时间内使用乐高机器人技术组件 和软件加传感器、马达、齿轮及各种乐高技术积木件等制作全智能机器人，参 加比赛！队员需要在网上查找资料、向科学家请教、查阅图书馆资料，完成一 份 FLL 要求的调查报告。报告的内容通常与当今世界面临的问题紧密相联。
第 3 页
制作工具
程软件，专门针对中、小 学生开发，功能强大，易 学易用。
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做一做
想要完成你的机器人，首先要熟悉制作零件。 下面是几种最基本的乐高零件。
砖 建筑物的基本构造材料是砖。 乐高积木中有两种“砖”，黑色的较重。
板 板是成片的、较硬的物体。 乐高积木中的板长度各异，适合不同
情况。
梁 梁是架在墙上或柱子上支撑房顶的横木，
FIRST 机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 是发 明家 Dean Kamen 创立的，目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。
参赛队伍由 10 名队员组成，队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ每年 9 月，由教育专家及科学家们精心设计的 FLL 挑战内容，将通过网络向全 球公布。
第 1 课 认识机器人
主要内容 了解机器人。
乐高机器人初级课程表完整版
乐高机器人初级课程表 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
乐高机器人初级课程
适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。
共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。
另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。
关健学习价值：
1.介绍机器人以及机械工程的概念。
2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。
3.学习如何在团队工作中解决问题。
9797教育版和8527玩具版的分别:
9797 多了以下超级好用又超值的东西:
1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池
2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!
3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)
5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!
8527 较优胜的东西:
乐高机器人中级课程
?
? 乐高机器人高级课程
?。
02乐高机器人入门班教案
02乐高机器人入门班教案教案标题：乐高机器人入门班教案目标：1.了解乐高机器人的基本组成和功能。
2.掌握基本的乐高机器人编程技巧。
3.培养学生的创造力和解决问题的能力。
教学准备：1.乐高机器人套装（包括积木、传感器、电机等）。
2.电脑或平板电脑，并安装好乐高机器人编程软件。
3.乐高机器人编程教材和乐高机器人编程挑战题。
教学步骤：1.引入（10分钟）将乐高机器人展示给学生，引起学生的兴趣，并提问学生对乐高机器人的了解和猜测。
介绍乐高机器人的基本组成和功能。
2.实践操作（40分钟）将学生分成小组，每个小组分配乐高机器人套装和一台电脑或平板电脑。
指导学生按照教材中的步骤，将乐高机器人组装起来，并连接到电脑上。
学生们可以尝试不同的组装方式和功能，以培养他们的创造力和解决问题的能力。
3.编程学习（40分钟）介绍乐高机器人编程软件的基本功能和界面。
指导学生完成基本的编程任务，例如控制机器人前进、转向，检测传感器等。
通过编程学习，学生将学会如何通过编写代码来控制乐高机器人的动作。
4.挑战任务（20分钟）给学生一些乐高机器人编程挑战题，例如设计一个能够完成迷宫赛道的机器人，或是设计一个能够避开障碍物的机器人等。
鼓励学生们思考和尝试不同的解决方案，并分享他们的设计和思路。
5.总结和展示（10分钟）请学生分享他们在编程挑战中的设计和思路。
总结本节课学习到的知识和技能，并鼓励学生们继续探索乐高机器人的可能性。
教学延伸：1.可以组织学生参加乐高机器人编程比赛，激发学生的竞争和创造力。
2.引导学生独立探索乐高机器人编程的更多功能和应用，例如控制多个机器人的联动、编写复杂的算法等。
教学评估：1.观察学生在实践操作中的参与度和动手能力。
2.评估学生在编程学习中的理解能力和编程技巧。
3.评估学生在挑战任务中的问题解决能力和创造力。
教学反思：在这节课中，学生通过自己动手组装和编程乐高机器人，培养了他们的创造力和解决问题的能力。
同时，通过挑战任务的设计，激发了学生的学习兴趣和参与度。
乐高机器人初级机器人课程
乐高机器人初级机器人课程近年来，STEM（科学、技术、工程、数学）教育在全球范围内受到越来越多的关注。
STEM教育旨在通过实际案例和实践活动，帮助学生发展解决实际问题的能力和创造力。
乐高机器人是STEM教育的重要组成部分，它可以将科学和技术与创意和想象力相结合，为学生打开未来的专业道路。
一、引言乐高机器人旨在为学生提供一个集机器人和计算机编程于一体的学习平台。
通过乐高机器人初级课程，学生可以学习基本编程技能并设计自己的机器人项目。
本文将探讨乐高机器人初级机器人课程的优势、课程结构以及学生学习成果等方面的内容。
二、优势乐高机器人初级课程具有以下优势：1.激发学生的学习兴趣：乐高机器人课程采用“学以致用”的教学方法，让学生在实践中逐步掌握有趣的技能，并激发学生的创造性思维和学习兴趣。
2.培养学生的团队合作精神：乐高机器人课程强调团队合作精神，通过协作设计机器人项目来激发学生间的合作和交流，培养学生的领导能力和团队意识。
3.提高学生的编程能力：乐高机器人课程通过编程软件完成机器人的控制任务，在编程过程中让学生逐渐掌握编程基础知识，提升学生的计算机编程能力。
三、课程结构乐高机器人初级机器人课程分为以下几个部分：1.硬件部分：让学生学会组装乐高机器人模块，了解机器人硬件的组成与原理。
2.软件部分：让学生学会使用编程软件，并了解机器人编程的基本知识和编程规则。
3.实践部分：通过实际项目设计和编程让学生掌握机器人基本控制方法，提高学生的控制能力和解决实际问题的能力。
四、学生学习成果通过乐高机器人初级机器人课程的学习，学生可以获得以下学习成果：1.理解计算机编程的基本知识和编程规则；2.掌握乐高机器人硬件的组成和原理，并学会搭建和拆卸机器人模块；3.通过实际项目设计和编程，掌握机器人基本控制方法；4.培养学生的创造性思维和解决问题的能力；5.提高学生的团队合作精神和领导能力。
五、结论乐高机器人初级机器人课程为学生提供了丰富的机会来发展其编程技能和创造能力，同时提高学生的解决实际问题的能力以及领导和团队合作能力。
03乐高机器人入门2班教案
03乐高机器人入门2班教案教案名称：乐高机器人入门2班教学目标：1.学生理解乐高机器人的基本原理和组成部分；2.学生掌握乐高机器人编程的基本操作方法；3.学生能够利用乐高机器人完成简单的编程任务；4.学生培养创造力和解决问题的能力。
教学重点：1.乐高机器人的基本原理和组成部分；2.乐高机器人编程的基本操作方法。
教学难点：1.学生能够利用乐高机器人完成简单的编程任务；2.学生培养创造力和解决问题的能力。
教学准备：1.乐高机器人套装；2.编程软件；3.教学投影仪。
教学过程：第一节课：乐高机器人基本原理1.利用教学投影仪展示乐高机器人的基本组成部分，包括主控模块、传感器和执行模块。
解释它们的作用和重要性。
2.让学生分组进行小组讨论，归纳总结乐高机器人的组成部分并向全班进行汇报。
3.老师演示如何组装乐高机器人，并分发乐高机器人套装让学生进行实际操作。
学生按照指示进行组装，并互相交流沟通，解决可能出现的问题。
第二节课：乐高机器人编程基础1.介绍乐高机器人编程软件的界面和基本功能。
解释编程语言的作用和意义。
2.示范如何编程乐高机器人完成简单的任务，例如行走和转弯。
让学生进行实际操作，并在编程过程中出现问题时进行解答和指导。
3.学生自主编程完成乐高机器人行走和转弯的任务，并在小组内进行演示和分享。
鼓励学生互相交流和学习。
第三节课：乐高机器人编程进阶1.引导学生思考更复杂的乐高机器人编程任务，例如根据传感器的反馈来调整机器人的行动。
让学生展示他们对乐高机器人进行编程的创意和创造力。
2.学生进行小组合作，分析和解决乐高机器人编程任务中可能遇到的问题。
让学生独立思考和提出解决方案。
3.学生进行自主编程并实现他们的设计，最后在全班进行演示和交流。
第四节课：乐高机器人编程实践1.提出一个实际问题或挑战，要求学生合作利用乐高机器人完成任务。
例如，利用机器人设计和构建一个能够自动清扫教室的装置。
2.学生进行小组合作，分工合作完成任务。
乐高EV3初级课程
乐高EV3初级课程简介乐高EV3系列是一套由乐高推出的教育机器人套件，旨在帮助学生学习编程、机械工程和创造力等技能。
通过使用乐高EV3，学生可以构建各种不同类型的机器人，并且使用乐高的编程软件进行编程控制。
本文档旨在介绍乐高EV3初级课程，为学生提供一个基础的入门指南，帮助他们快速上手乐高EV3，并开始他们的学习之旅。
课程内容第一课：乐高EV3基础在第一课中，学生将学习如何组装乐高EV3机器人，并且了解机器人的各个部件和传感器的功能。
学生将使用乐高提供的构建指南来完成机器人的组装，并在组装完成后进行一些简单的测试。
第二课：编程入门在第二课中，学生将学习如何使用乐高的编程软件进行编程控制。
学生将学习如何创建一个简单的程序，控制机器人的运动和执行简单的任务。
在本课中，学生将了解基本的编程概念，如循环和条件语句，并将这些概念应用到他们的机器人控制程序中。
第三课：传感器应用在第三课中，学生将学习如何使用乐高的传感器来增强他们的机器人功能。
学生将了解各种传感器的类型和功能，并学习如何编程控制这些传感器。
学生将通过实践来体验不同传感器的应用场景，并将他们的机器人进行扩展和改进。
第四课：挑战任务在第四课中，学生将接受一个挑战任务，他们需要设计和构建一个能够完成特定任务的机器人。
学生将应用他们之前学到的知识和技能，配置机器人并编写相应的控制程序。
学生将在小组中合作完成这个任务，并有机会展示他们的成果。
学习资源学生在学习乐高EV3初级课程时可以使用以下一些资源：•乐高官方网站：乐高官方网站上有丰富的教学资源和学习材料，包括构建指南、编程教程和挑战任务等。
•乐高教育社区：乐高教育社区是一个在线社区，学生可以在这里与其他乐高EV3用户交流和分享经验。
•乐高编程软件：乐高提供了用于编程控制乐高EV3的专用软件，学生可以通过该软件进行编程操作。
此外，学生还可以参考一些乐高EV3相关的书籍和在线教程，以帮助他们更深入地学习和探索。
乐高ev3机器人初级教程
乐高ev3机器人初级教程乐高 EV3 机器人初级教程乐高 EV3 机器人是一款非常有趣且富有教育意义的玩具，它能够激发孩子们的创造力和逻辑思维能力。
在这篇初级教程中，我们将一起探索如何开始乐高 EV3 机器人的奇妙之旅。
一、乐高 EV3 机器人套件介绍乐高 EV3 机器人套件包含了各种各样的零件，如电机、传感器、梁、轴、齿轮等等。
这些零件可以通过巧妙的组合搭建出各种不同的机器人结构。
电机是机器人的动力源，它能够让机器人移动。
EV3 套件中有大型电机和中型电机，它们的功率和尺寸有所不同，可以根据实际需求选择使用。
传感器是机器人获取外界信息的“眼睛”和“耳朵”。
常见的传感器有触碰传感器、颜色传感器、超声波传感器等。
触碰传感器可以检测物体的碰撞，颜色传感器能够识别颜色，超声波传感器则可以测量距离。
二、搭建基础结构在开始搭建之前，先在脑海中构思一下你想要的机器人的样子和功能。
比如，是一个能够行走的小车，还是一个可以抓取物品的机械臂？我们以一个简单的四轮驱动小车为例。
首先，选择合适的梁和轴搭建车架，确保车架坚固稳定。
然后，将四个轮子安装在车架上，使用齿轮将电机与轮子连接起来，这样电机转动时就能带动轮子转动了。
在搭建过程中，要注意零件的连接是否牢固，避免在运行时出现松散的情况。
三、编程软件乐高 EV3 机器人使用专门的编程软件进行控制。
打开编程软件，你会看到一个直观的界面，上面有各种指令模块。
编程的基本思路是通过组合不同的指令模块来实现机器人的动作和功能。
比如，要让电机转动，就找到相应的电机控制模块，设置转动的方向和速度。
四、简单的编程示例1、让小车前进一段距离首先，从电机控制模块中选择“大型电机”模块，将其拖放到编程区域。
设置电机的功率为 50（可以根据实际情况调整），转动方向为“正转”。
然后，添加一个“等待”模块，设置等待时间，比如 2 秒，这表示电机转动 2 秒。
最后，将程序下载到 EV3 机器人中，运行程序，小车就会前进 2 秒的距离。
乐高Ev3机器人入门教学ppt课件
ppt课件.
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Ev3主要部件介绍：
颜色传感器：它可以测量光的反射值 （就像NXT光电传感器那样）也可以检 测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色 传感器多检测了一个棕色。
技术规格： 采样率：1KHz 可识别颜色数量：八种 触动传感器：和之前的触感没什么太大 变化。
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Ev3主要部件介绍：
红外导引头传感器：该数字EV3的红外寻 求传感器检测到邻近的机器人和读取的 EV3红外信标发出的信号。学生可以创建 远程控制的机器人，导航障碍训练场， 并学习如何使用电视的遥控器，监*控系 统，甚至在目标采集设备红外技术。 技术规格： 距离测量高达约50 - 70厘米 工作距离信标高达两米 支持四个信号通道 接收红外远程命令
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流电池供电。
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Ev3简介：
技术规格： 处理器：ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。
固件：v1.06H（家庭版）/v1.06H（教育版）
输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率。 输出端口：4个 存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最
高32GB Micro SD卡拓展 按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜
色表明活动状态。 屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图
形和传感器数据。
拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3有两个USB一个 mini USB是用于程序下载，一个标准USB用于拓展）可 连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
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Ev3主要部件介绍：
微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力 小，速度高，更快反应时间和更小的体 积；可控角度精确到10。
乐高EV3机器人基础入门选修课方案
乐高EV3机器人基础入门选修课课程方案
一、课程设计理念
1、通过乐高实践活动，激发学习兴趣，为今后的乐高学习奠定基础。
2、在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，
也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。
3、在乐高拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。
4、了解乐高的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。
5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。
二、课时安排及内容
年级：初二
人数：12
课时：8次课（40分钟/课）
上课教师：刘静
学生评价:。
EV3初级教案24课(2024)
电池
为机器人提供动力， 确保机器人能够持续 运行。
机械结构
机器人的身体，包括 各种连接件、支架和 外壳等，用于支撑和 保护机器人的内部部 件。
2024/1/27
9
机器人编程语言简介
2024/1/27
图形化编程语言
通过图形化的方式来表示程序的结构和逻辑，适合初学者入门。例如，EV3机器人使用的 乐高Mindstorms EV3软件就是一种图形化编程语言。
通过实例练习，掌握循环结构在编程 中的应用，如控制电机转动、实现重 复动作等。
学习使用EV3中的循环语句，如 “for”循环和“while”循环。
2024/1/27
20
条件判断在编程中的应用
理解条件判断的基本概念和原理，掌握其在程序中的作用。
学习使用EV3中的条件语句，如“if”语句和“switch”语句。
了解数学运算在高级算法中的应用， 如机器学习、图像处理等领域。
22
06
项目实战：创意机器人设计与实现
2024/1/27
23
项目背景及需求分析
背景介绍
随着科技的不断发展，机器人技术逐渐渗透到各个领域。为了培养孩子们的动 手能力和创新思维，我们设计了本次创意机器人设计与实现项目。
需求分析
通过本项目，学生将学会使用EV3机器人套件进行创意机器人的设计与实现。 学生需要掌握机器人的基本构造、传感器使用、编程控制等知识，并能够独立 完成一个具有创意和实用性的机器人作品。
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项目实施过程记录与分享
3. 搭建机器人并连接 传感器；
5. 测试和调整机器人 的性能；
2024/1/27
4. 编写程序控制机器 人的行为；
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项目实施过程记录与分享
2024版乐高EV3初级课程教案
当传感器无法正常工作时，指导学员检查传感器接口、线缆等硬件 连接是否正常，以及程序编写是否存在错误。
机器人运动异常处理
当机器人出现运动异常时，分析可能的原因并给出相应的解决方案， 如调整电机速度、更换电池等。
程序调试技巧
分享程序调试的经验和技巧，如使用打印语句输出关键变量值、逐步 调试等，帮助学员快速定位并解决问题。
运行程序
连接EV3硬件并运行程序，观察硬件 的行为是否符合预期。
04 直线行驶与转向 控制
电机驱动原理简介
电机类型
介绍EV3所使用的电机类型及其 特点，如伺服电机、步进电机等。
电机驱动原理
阐述电机驱动的基本原理，包括电 流、电压、磁场等概念。
电机控制方式
介绍如何通过控制器对电机进行精 确控制，如速度、方向等。
直线行驶程序设计示例
程序设计思路
讲解设计直线行驶程序的基本思 路和方法。
程序实现步骤
详细介绍如何实现直线行驶程序， 包括电机控制、传感器应用等方
面。
程序调试与优化
讲解如何对程序进行调试和优化， 确保直线行驶的准确性和稳定性。
转向控制策略探讨
转向方式选择
01
介绍不同的转向方式，如差速转向、原地转向等，并分析其优
小组竞赛与交流
组织小组竞赛，展示学员的直线行驶与转向控制成果，并鼓励学员 交流学习心得。
05 传感器应用与智 能避障
传感器数据读取方法
了解传感器类型和接口 学习超声波、红外等传感器的原理及与EV3主机的连接方 式。
编程读取传感器数据 通过EV3软件编写程序，实时读取传感器的数据，如距离、 方向等。
组装第一个机器人
01
02
2024年度乐高EV3初级课程课件(1)
•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。
学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。
同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。
02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。
编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。
了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。
准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。
搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。
搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。
测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。
1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。
编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。
程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。
乐高ev3机器人初级教程(图文版)
乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。
本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法：绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态：其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。
第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。
第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。
第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。
绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。
绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。
绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。
大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。
绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。
绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。
橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。
橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法：第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。
注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。
特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。
橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。
时间和计数退出就是到了就自动退出。
逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。
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乐高机器人初级课程 This manuscript was revised by the office on December 22, 2012
乐高机器人初级课程
编号：295 发布时间：2011-08-18 截止日期：地区：
适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。
共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。
另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。
关健学习价值：
1.介绍机器人以及机械工程的概念。
2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。
3.学习如何在团队工作中解决问题。
9797教育版和8527玩具版的分别:
9797 多了以下超级好用又超值的东西:
1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池
2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!
3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)
5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!
8527 较优胜的东西:
1. 组件数目8527有557件，而9797只有431件。
2. 9797可购买9648配件库671件，大幅增加配件数量。
3. 8527内附正版软件，而9797需额外购买正版软件。
两者软件基本上是相同的，分别在于软件内的教程不同。
8527的称为robo center，而9797的称为educator center。
8527教砌3个机械人，而9797则有40个教程
乐高机器人中级课程。