乐高机器人初级课程

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EV3初级教案24课

学习使用EV3中的循环语句，如 “for”循环和“while”循环。
条件判断在编程中的应用
理解条件判断的基本概念和原理，掌握其在程序中的作用。学习使用EV3中的条件语句，如“if”语句和“switch”语句。
通过实例练习，掌握条件判断在编程中的应用，如实现机器人自主导航、避障等。
数学运算在编程中的应用
掌握数学运算的基本概念和原理，理解其在程序中的作用。
通过实例练习，掌握数学运算在编程中的应用，如实现机器人精确控制、路径规划等。
学习使用EV3中的数学运算符号和函数，如加减乘除、三角函数等。
了解数学运算在高级算法中的应用，如机器学习、图像处理等领域。
06
项目实战：创意机器人设计与实现
项目背景及需求分析
02
EV3机器人基础知识
机器人定义与分类
机器人的定义
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人的分类
根据机器人的应用环境和功能，可以将其分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
EV3机器人组成部件
了解如何使用传感器获取环境信息
调试程序并优化机器人运动性能
04
传感器应用与编程实践
触觉传感器原理及应用
01 02

乐高机器人入门班教案

教案标题：乐高机器人入门班

教学目标：

1.学习乐高机器人的基本构建和控制方法；

2.培养学生的逻辑思维和问题解决能力；

3.提高学生的团队协作和沟通能力。

教学内容：

1.乐高机器人的基础组成部分；

2.使用乐高机器人编程软件控制机器人的方法；

3.基本传感器的使用方法；

4.学习如何编写简单的机器人程序。

教学步骤：

第一课：乐高机器人概述

1.介绍乐高机器人的基本组成部分：主控模块、电机、传感器；

2.分发乐高机器人零件，让学生了解各个零件的功能和用途；

3.演示如何组装一个简单的乐高机器人。

第二课：乐高机器人编程软件介绍

1.介绍乐高机器人编程软件的基本界面和功能；

2.演示如何使用编程软件控制机器人的运动；

3.学生跟随教师的指导，编写一个简单的机器人程序。

第三课：学习乐高机器人传感器的使用方法

1.介绍常见的乐高机器人传感器，如触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；

2.演示如何连接和使用传感器；

3.学生尝试使用传感器，编写相应的机器人程序。

第四课：团队合作项目

1.将学生分成小组，每个小组组装一个乐高机器人；

2.每个小组设计一个机器人项目，如迷宫赛车、避障机器人等；

3.学生使用乐高机器人编程软件，编写相应的程序，实现机器人的功能。

教学资源：

1.乐高机器人套件；

2.乐高机器人编程软件；

3.乐高机器人教材和教学视频。

教学评估：

1.学生的课堂参与度和表现；

2.学生编写的机器人程序的正确性和创意性；

3.学生在团队项目中的表现和合作能力。

教学延伸：

1.组织乐高机器人竞赛，让学生展示他们设计和编程的机器人；

乐高机器人初级课程表完整版

乐高机器人初级课程表 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

乐高机器人初级课程

适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。

关健学习价值：

1.介绍机器人以及机械工程的概念。

2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。

3.学习如何在团队工作中解决问题。

9797教育版和8527玩具版的分别:

9797 多了以下超级好用又超值的东西:

1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池

2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!

3. 多了玩具版没有的,三个灯炮

4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)

5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!

8527 较优胜的东西:

乐高机器人中级课程

? 乐高机器人高级课程

乐高EV3初级课程课件 - 面条机

乐高EV3初级课程
面条机
2020年09月
Contents
01
课程知识点
02
搭建面条机模型
目
录
03
编写程序
04
课后练习
1 PART
课程知识点
• 了解面条机 • 认识齿轮加减速
• 认识皮带传动 • 认识中型电机及模块
面条机
面条机
面条机是将面粉经过面辊相对转动搅拌形成必要的韧度和湿度挤压成面条的设备。可分为简易型面条机、自动挑条一次形成面条机、流水线面条机、自动撒面面条机等几类。
授课：雨衡老师
搭建面条机 03
搭建面条机 04
搭建面条机 05
搭建面条机 06
搭建面条机 07
搭建面条机 08
搭建面条机 09
搭建面条机 10
搭建面条机 11
搭建面条机 12
搭建面条机 13
搭建面条机 14
搭建面条机 15
搭建面条机 16
搭建面条机 17
搭建面条机 18
搭建面条机 19
连接控制器 20
连接控制器 21
连接控制器 22
连接控制器 23
连接缆线 24
模型完成 25
PART3
编写程序
• 面条机程序
编写面条机程序
控制器驱动中型电机转动，中型电机转动带动由8齿、24齿、40齿这三个齿轮组成的减速结构转动，使下方的轮胎转动，下方轮胎的转动又通过皮带交叉传动带动上方轮胎转动，从而实现两个轮胎相反方向转动。

乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)认识机器人

想要制作一个功能强大的机器人，需要用到哪些制作工具呢？首先需要将机器人的外形搭建出来。
这是制作机器人常用的零件，乐高Mindstorm EV3配件，能满足各种结构的设计需要。
想让机器人自动运行，只有机器人的身体是远远不够的，还需要让他拥有 “思想”，即要给它编写程序。
EV3软件这是一款图形化的编
泛指水平方向的长条形承重构件。
销销是机器或器物上像钉子的零件。乐高
销是空心的，在端部或中间开有弹性槽，可与梁、砖、板结合。
第 5 页
课后作业
1. 分别写出下图中机器人的类型和功能。
图1
图2
图1：图2：
2. 什么是机器人？
第 6 页
小启发
机器人怎样才能自动完成各种各样的工作呢？
演奏机器人
战斗机器人
机器人与生活
你想不想家里有个机器人，来帮助你打扫卫生、做饭、洗衣服呢？
要想让你的机器人会思考、会学习，必须给它安装“大脑”才行。上图就是机器人的“大脑”，也就是机器人的中央控制器。
机器人的“ 大脑 ” 可以通过传感器感知周围环境，并做出相应的动作。
有了机器人可以让我们的生活变得更加便捷。机器人可以帮助我们完成很多繁重的工作，还可以陪伴我们娱乐。想一想，怎样才能自己制作一个机器人呢？
第 2 页
机器人比赛

03乐高机器人入门2班教案

03乐高机器人入门2班教案教案名称：乐高机器人入门2班

教学目标：

1.学生理解乐高机器人的基本原理和组成部分；

2.学生掌握乐高机器人编程的基本操作方法；

3.学生能够利用乐高机器人完成简单的编程任务；

4.学生培养创造力和解决问题的能力。

教学重点：

1.乐高机器人的基本原理和组成部分；

2.乐高机器人编程的基本操作方法。

教学难点：

1.学生能够利用乐高机器人完成简单的编程任务；

2.学生培养创造力和解决问题的能力。

教学准备：

1.乐高机器人套装；

2.编程软件；

3.教学投影仪。

教学过程：

第一节课：乐高机器人基本原理

1.利用教学投影仪展示乐高机器人的基本组成部分，包括主控模块、

传感器和执行模块。解释它们的作用和重要性。

2.让学生分组进行小组讨论，归纳总结乐高机器人的组成部分并向全

班进行汇报。

3.老师演示如何组装乐高机器人，并分发乐高机器人套装让学生进行

实际操作。学生按照指示进行组装，并互相交流沟通，解决可能出现的问题。

第二节课：乐高机器人编程基础

1.介绍乐高机器人编程软件的界面和基本功能。解释编程语言的作用

和意义。

2.示范如何编程乐高机器人完成简单的任务，例如行走和转弯。让学

生进行实际操作，并在编程过程中出现问题时进行解答和指导。

3.学生自主编程完成乐高机器人行走和转弯的任务，并在小组内进行

演示和分享。鼓励学生互相交流和学习。

第三节课：乐高机器人编程进阶

1.引导学生思考更复杂的乐高机器人编程任务，例如根据传感器的反

馈来调整机器人的行动。让学生展示他们对乐高机器人进行编程的创意和

创造力。

2.学生进行小组合作，分析和解决乐高机器人编程任务中可能遇到的

乐高EV3初级课程

简介

乐高EV3系列是一套由乐高推出的教育机器人套件，旨在帮助学生学习编程、机械工程和创造力等技能。通过使用乐高EV3，学生可以构建各种不同类型的机器人，并且使用乐高的编程软件进行编程控制。

本文档旨在介绍乐高EV3初级课程，为学生提供一个基础的入门指南，帮助他们快速上手乐高EV3，并开始他们的学习之旅。

课程内容

第一课：乐高EV3基础

在第一课中，学生将学习如何组装乐高EV3机器人，并且了解机器人的各个部件和传感器的功能。学生将使用乐高提供的构建指南来完成机器人的组装，并在组装完成后进行一些简单的测试。

第二课：编程入门

在第二课中，学生将学习如何使用乐高的编程软件进行编程控制。学生将学习如何创建一个简单的程序，控制机器人的运动和执行简单的任务。在本课中，学生将了解基本的编程概念，如循环和条件语句，并将这些概念应用到他们的机器人控制程序中。

第三课：传感器应用

在第三课中，学生将学习如何使用乐高的传感器来增强他们的机器人功能。学生将了解各种传感器的类型和功能，并学习如何编程控制这些传感器。学生将通过实践来体验不同传感器的应用场景，并将他们的机器人进行扩展和改进。

第四课：挑战任务

在第四课中，学生将接受一个挑战任务，他们需要设计和构建一个能够完成特定任务的机器人。学生将应用他们之前学到的知识和技能，配置机器人并编写相应的控制程序。学生将在小组中合作完成这个任务，并有机会展示他们的成果。

学习资源

学生在学习乐高EV3初级课程时可以使用以下一些资源：

•乐高官方网站：乐高官方网站上有丰富的教学资源

简单乐高机械课程教案大全

教案标题：简单乐高机械课程教案大全

教案目标：

1. 介绍乐高机械的基本概念和原理。

2. 培养学生动手实践和解决问题的能力。

3. 提高学生的创造力和团队合作意识。

教案一：乐高机械基础知识介绍

教学目标：

1. 学生能够了解乐高机械的基本概念和原理。

2. 学生能够识别乐高机械中常用的零件和工具。

3. 学生能够理解乐高机械的应用领域。

教学步骤：

1. 引入乐高机械的概念和原理，通过图片和视频展示乐高机械的各种应用。

2. 介绍乐高机械中常用的零件和工具，如齿轮、轴承、电机等，并展示它们的功能和用途。

3. 分组让学生亲自动手拆解乐高机械模型，观察和讨论其中的零件和结构。

4. 引导学生思考乐高机械在日常生活中的应用，鼓励他们分享自己的想法和观点。

教案二：简单乐高机械模型制作

教学目标：

1. 学生能够运用乐高机械的基本原理制作简单的机械模型。

2. 学生能够合理选择和组合乐高零件，完成机械模型的搭建。

3. 学生能够测试和调整机械模型，使其达到预期的功能。

教学步骤：

1. 回顾乐高机械的基本原理和常用零件，提醒学生在制作过程中的注意事项。

2. 分发简单乐高机械模型的设计图纸，让学生根据图纸搭建模型。

3. 引导学生进行模型的测试和调整，鼓励他们发现问题并寻找解决方案。

4. 学生展示自己的机械模型，并进行讨论和评价。

教案三：团队合作乐高机械挑战

教学目标：

1. 学生能够合作完成乐高机械挑战任务。

2. 学生能够有效沟通和协调团队内部的角色和任务分工。

3. 学生能够解决团队合作中的问题和冲突。

教学步骤：

2024版乐高EV3初级课程教案

任务挑战难度逐级递增，要求参赛者在规定时间内完成。
学员动手实践环节
搭建机器人
学员需根据所学知识，自主设计并搭建具备循迹行驶功能的机器人。搭建过程中，学员应了解机器人的结构和原理，掌握搭建技巧。
编写程序
学员需根据任务挑战要求，编写控制机器人循迹行驶的程序。编写过程中，学员应了解程序算法和编程技巧，实现机器人的智能化控制。
传感器种类及功能
触觉传感器
介绍触觉传感器的工作原理、应用场景及在机器人中的作用。
红外传感器
阐述红外传感器的工作原理、测量范围及在机器人中的应用，如避障、寻线等。
颜色传感器
介绍颜色传感器的工作原理、识别颜色种类及在机器人中的应用，如颜色分拣、跟踪等。
其他传感器
简要介绍其他类型的传感器，如超声波传感器、陀螺仪传感器等，并说明它们在机器人中的潜在应
用。
电机类型与选择
01
02
03
大型电机
介绍大型电机的特点、适用场景及在机器人中的作用，如驱动机器人前进、后退等。
中型电机
阐述中型电机的特点、适用场景及与大型电机的区别，如用于机器人手臂的旋转等。
伺服电机
介绍伺服电机的工作原理、精确控制及在机器人中的应用，如精确控制机器人头部或手臂的位置等。
组装第一个机器人
01
02

乐高机器人入门班教案

4、为什么我们要学习机器人，创造机器人人
机器人能为而类服务。能帮助我们做一些人类比较困难或者无法解决的问题。例如以上所说的，深海探密、空间探索等。
5、机器人需要吃饭吗(引发兴趣，开口讨论)
机器人也需要”吃饭”，只是他们所吃的饭，跟我们的不一样。他们可能需要的是电能、石油、汽油、天然气、或者是太阳能，等等。
抢答提问后，老师作引导性说明。
GOOGLE网络定义：机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。
在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。
机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。
2、大家所见到过的机器人有(记忆发掘，联想)
服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……
介绍积木搭建技巧：现场操作，介绍如何把各种积木搭建连接在一起。如何分离积木。介绍完毕后，选学生示范。
五、分享感受评价学生：（4分钟）
1、你对机器人有什么疑问

2024年度乐高EV3初级课程课件(1)

•课程介绍与目标

•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析

•进阶编程技巧探讨

•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来

01课程介绍与目标

乐高EV3简介

课程目标与期望成果课程目标

期望成果

适用人群及学习建议

适用人群

本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况

进行适当调整。

学习建议

学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相

关知识。同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，

不断积累经验和提升自己的能力。

02乐高EV3基础知识

EV3控制器功能

操作界面

控制器连接

EV3控制器功能及操作界面

电机与传感器类型及使用

电机类型传感器类型电机与传感器使用

编程环境与软件安装

软件安装

编程环境从乐高官网下载

按照提示进行安装。

编程界面介绍

03机器人搭建与拆卸技巧

阅读搭建指南

认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步

骤。

了解EV3组件

熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装

饰件等。

准备工具

准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。

搭建前的准备工作

机器人结构设计与实现

设计机器人结构

根据搭建指南和自己的创意，设计机

器人的结构，包括底盘、电机、传感

器等部分的布局和连接方式。

搭建机器人

按照设计好的结构，逐步搭建机器人，

注意连接件的紧固和电机的安装。

测试机器人

完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。

1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件

幼儿园乐高机器人教案

一、教学目标：

1.了解乐高机器人的构造和原理，培养幼儿的创造力、动手能力和合作意识；

2.学会拼装乐高机器人，并编写简单的程序让乐高机器人完成不同的动作；

3.激发幼儿对科学技术的兴趣，培养幼儿的科学探究精神和实践能力。

二、教学准备：

1.准备乐高机器人套装和电脑；

2.提前下载好 Mindstorms教育版软件；

3.在教室内准备好相关工具和材料，如螺丝刀、电池等。

三、教学流程：

1.引入（5分钟）

老师向幼儿展示乐高机器人，引导幼儿回忆和总结在生活中能够用到的机器人。

2.介绍乐高机器人（10分钟）

老师简单介绍乐高机器人包括其构造和原理，并且配合乐高图片让幼儿根据图纸拼装构建基础模型。

3.操作乐高机器人（20分钟）

第一步，老师向幼儿简单介绍编程，并示范使用 Mindstorms 软件新建工程的过程介绍数据传输。

注：Mindstorms 软件功能强大，可为学生提供乐高机器人的编程控制面板。它包括编程模块、传感器和动画等，方便学生使用乐高机器人进行编程。

第二步，给幼儿一些编程小任务，比如：让机器人向前走五步、左转右转、玩转灯光等。

通过这个任务，幼儿能够了解乐高机器人编程的过程，体会编程对机

器人控制的重要性；

第三步，让幼儿分组，每组选择一种模型进行编程控制。鼓励幼儿思考：如何让机器人爬坡、穿过障碍物等。

为了培养幼儿的合作意识和创造力，可以让孩子们一起动手尝试解决问题。

四、提高（10分钟）

老师可以向幼儿展示更高级的机器人，同时鼓励大家对乐高机器人进行讨论和分享，以及探索新的编程能力。

乐高EV3初级课程课件 - 基础知识

什么是机器人
什么是机器人
什么是机器人
什么是机器人
机器人是一种能够自主运行的机械装置。
火星探索者
机器人三大基本特征
有特定的机械结构有自身的大脑能够完成一定的动作
人、机器、机器人
机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体、感官等）的功能；
机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多变；机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、
学习等；机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖
于人的干预。 ……
机器人三原则
科幻作家阿西莫夫于1940年提出了 “机器人三原则”
1. 机器人不应伤害人类； 2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
PART2
为什么学习机器人
part3机器人控制核心ev3程序块开启关闭ev3控制核心ev3程序块接口pc端口用于将ev3程序块连接到计算机输出端口输出端口abc和d用于将电机连接到ev3程序块输入端口输入端口123和4用于将传感器连接到ev3程序块扬声器所有来自ev3程序块的声音都要通过此扬声器usb主机端口usb主机端口可用于将最多4个ev3程序块连接到一起菊链sd卡端口sd卡端口可插入sd卡扩展ev3程序块可用内ev3程序块状态灯ev3程序块开启关闭part4电机传感器ev3传感器ev3大型电机大型电机是一个强大的智能电机

乐高机器人课程教案

教案主题：乐高机器人课程教案

一、教学目标：

1. 了解乐高机器人的基本概念和构建。

2. 学习乐高机器人编程的基本原理和技巧。

3. 提高学生解决问题和团队合作的能力。

4. 培养学生创造性思维和创新精神。

二、教学内容：

1. 乐高机器人的介绍：机器人的定义与分类，乐高机器人的特点与优势。

2. 乐高机器人的构建：学生基于乐高积木构建基本机器人模型，了解机械结构与传动原理。

3. 乐高机器人编程：学生使用乐高编程软件进行编程，实现机器人运动和各种功能。

4. 乐高机器人的应用：学生根据课程要求，应用乐高机器人解决实际问题，如迷宫寻宝、交通灯仿真等。

三、教学方法：

1. 案例研究法：通过介绍乐高机器人在实际生活中的应用案例，激发学生兴趣和学习动力。

2. 实践操作法：让学生自主动手构建乐高机器人，并通过编程实现

功能，培养学生动手能力和创造性思维。

3. 小组合作法：通过小组合作的方式，鼓励学生互相协作、交流和

分享，培养学生的团队合作能力。

四、教学过程：

1. 知识导入：通过展示相关乐高机器人应用的视频，激发学生兴趣，引出乐高机器人的课程主题。

2. 知识讲解：介绍乐高机器人的基本构建步骤和编程原理，向学生

展示乐高机器人的各部分构成和运作原理。

3. 实践操作：学生根据指导手册，自主构建乐高机器人，并使用乐

高编程软件进行编程实现基本功能。

4. 问题解决：学生在构建和编程过程中遇到问题，教师引导学生思

考解决方案，激发学生自主解决问题的能力。

5. 应用拓展：学生根据具体任务要求，利用乐高机器人解决实际问题，如迷宫寻宝、交通灯仿真等。

乐高EV3初级课程课件 - 大锤机器

乐高EV3初级课程

大锤机器

2020年09月

搭建大锤机器模型02

课程知识点

编写程序

课后练习

C ontents

课程知识点PART1

•了解凸轮机构

•认识凸轮机构分类•凸轮机构的特点

凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它一般为主动件，作等速回转运动。从动件一般为长杆型，作为传递动力和实现预定的运动规律的构件。从动件一般作连续或间歇性的往复直线运动或摆动，从动件直线运动或者摆动的最大距离叫做行程。

按照凸轮形状不同，可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮三种。

按照从动件形状不同，可以将凸轮机构分为尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件。

尖顶从动件

按照从动件形状不同，可以将凸轮机构分为尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件。

平底从动件

根据运动形式的不同，可以将凸轮机构分为直动从动件和摆动从动件。

直动从动件

根据运动形式的不同，可以将凸轮机构分为直动从动件和摆动从动件。

摆动从动件

按高副接触方式不同，可以分为力锁合和几何锁合。

弹力锁合

按高副接触方式不同，可以分为力锁合和几何锁合。

槽凸轮机构

按高副接触方式不同，可以分为力锁合和几何锁合。

等径凸轮机构

按高副接触方式不同，可以分为力锁合和几何锁合。

等宽凸轮机构

凸轮的优点：

要设计出适当的凸轮轮廓，就可以使从动件实现任意预定的运动规律；结构简单、紧凑并且设计方便；动作准确可靠。

凸轮的缺点：