控制系统组成和描述共18页文档

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DCS系统基础教程

DCS系统基础教程

❖5毫秒CEE: 5ms, 10ms, 20ms, 50ms, 100ms, 200ms
6 每个控制回路可分别运行不同的周期
使用单一的工程师工具,用于组态和维护
❖ 全冗余结构。
控制器冗余,使用各自独立底板,保证最大的安 全性
1) 控制器(CPM) 2) 冗余模件 3) I/O 连接模件 4) 现场总线接口模件 5) 控制网接口模件 6) 冗余电缆
3、 DCS的结构是怎样的? DCS包括过程级、操作级和管理级。过
程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪 表组成,是系统控制功能的主要实施部分。 操作级包括:操作员站和工程师站,完成系 统的操作和组态。管理级主要是指工厂管理 信息系统(MIS系统),作为DCS更高层次的 应用,目前国内纸行业应用到这一层的系统 较少。
• 故障安全控制器 FSC (Fail-Safe Controller)
• 各类可编程控制器 PLCs ,回路控制器和其它设

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Experion PKS 服务器数据库 • 真正的单一全局数据库!
• 过程数据只创建一次即可,仅在组态 C200 控制器 数据时.
• 用单一数据库,为所有客户提供服务:
• 控制网络可选: • 控制网络( ControlNet ): 全冗余,确定性 的网络。 使用光纤可达10 kM。
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C200 混合控制环境 • 每个控制器均可同时进行: • 连续功能块 • 调节、计算、补偿功能块 • 全面的算法集合 • 用户可写的PV表达式 • 逻辑功能块 • 布尔、选择、比较功能块 • 支持丰富的IEC1131逻辑功能块 • 设备模板用于显示、连锁、维护及报警 • 顺序功能块 • SFC 类型的 条件/动作 的处理

电力拖动自动控制系统运动控制系统第

电力拖动自动控制系统运动控制系统第

比例控制的直流调速系统
1.开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的关系
• 开环机械特性为
n
Ud0
Id R
K
p
K
sU
* n
Ce
C ( 3 - 2 )e
RId Ce
n0op nop
式中,
n 表 示 开 环 系 统 的 理 想 空 载 转 速 , 表 示0o开p 环 系 统 的 稳 态 速 降 。 nop


(3-22)
Tm (Tl Ts ) Tm Ts TmTlTs 0 1 K 1 K 1 K
K Tm (Tl Ts ) Ts2 TlTs
K Tm Tm Ts Ts Tl Tl
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例题 3-2
在例题3-1中,系统采用的是三相桥式可控整流电路,已知
电枢回路总电阻
,电感量 3mH,系统运动部分的
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解:
• 开环系统额定速降为 • 闭环系统额定速降须为
=275 r/min,
2.63 r/min,由式(3-4)可得
nop
• 则得
ncl
• 即只要放大器的放大系数等于或大于46。 K nop 1 275 1 103.6
ncl
2.63
Kp
K
K s / Ce
103 .6 30 0.015 / 0.2
(1)闭环系统静特性可以比开环系统
• 在同样的负载扰动下, 开环系统的转速降落
机械特性硬得多
闭环系统的转速降落 • 它们的关系是
nop
RI d Ce
(3-4)
ncl
RI d Ce (1
K)
ncl
nop 1 K

航空发动机控制系统

航空发动机控制系统
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• 如何通过调节油门给定转速 • 当推油门时,则通过传动臂,齿轮,齿套等来改变调准弹簧力转速给定值改 变 • 控制器相应地调节供油量,将转速调到给定值 • 具体工作原理 • 思考
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• 闭环控制的优缺点 • 控制器感受的不是外界的干扰量,而是直接感受发动机(被控对象)的被控 参数(转速) • 当被控参数有了偏离后,才被控制器感受,再进行控制,使被控参数重新恢 复到给定值 • 由于它是按被控参数的偏离信号而工作的,故称闭环控制的工作原理为偏离 原理。 • 它的优点是控制比较准确,但控制不及时,滞后
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• 8.2 液压机械式发动机控制系统 • 发动机控制系统分类 • 液压机械式 • 监控型电子式 • 全功能数字电子式 • 液压机械式及气动机械式燃油控制器 • 目前为止民用航空发动机上使用最多的控制器 • 它有良好的使用经验和较高的可靠性 • 它除控制供往燃烧室的燃油外,还操纵控制发动机可变几何形状,例如 可调静子叶片、放气活门、放气带等,保证发动机工作稳定和提高发动 机性能
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• 开环控制 • 控制器与发动机的关系以及信号传递的关系形成一个开路,故称为开环控制 系统 • 被控对象的输出量是发动机的转速n,控制器的输入量是干扰量f; 而控 制器的输出量是qmf
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• 敏感元件(膜盒) • 感受进气总压; 进气总压是飞行高度和飞行马赫数的函数;
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• (1)容积式泵
• 容积式泵是依靠泵的抽吸元件作相对运动,交替改变元 件间的自由容积进行吸油、排油的
• 供油量取决于元件一次循环运动中自由容积变化的大小。 在一定的供油量下,泵根据出口处的液体流动阻力来建 立压力。这类泵在航空发动机上应用最广,如:柱塞泵、 齿轮泵、旋板泵(叶片泵)

控制系统构成和分类

控制系统构成和分类
控制方式: 按给定值操纵。信号由给定值至输出量单向传递。
一定的给定值对应一定的输出量。系统的控制精度 取决于系统事先的调整精度。多用于系统结构参数 稳定和扰动信号较弱的场合.
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例: 直流电动机转速开环控制系统。
➢ 输出量对输入量没有影响的系统称为开环系统
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二、闭环控制
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基准是要求的给定值 输出是随时的检测值
实际稳压电路结构
调节晶体管
Ui
通过比较放大 得出控制量
基准 电压
比较 放大
控制晶体管得导通程 度改变了它上得电压 自动控制输出电压不 变。
UO
输出 采样
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Ui
UN UP UZ UA
R
Uz
+
A
+—
R1
UO
R2
R3
UA
UO
R3 R3
设定值 r

偏差
控制变量
e
u
控制器 执行器
被控对象
反馈量
测量、变送
被控变量 y
自动控制系统的基本结构
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控制系统的基本组成
• 被控对象:被控制的目标对象部分 • 控制器 : 根据一定的控制规律得出控制量的部分 • 执行器:按控制量直接推动被控对象的部分。
测量反馈:测量被控制的物理量并转换送回与要求比 较; 给定量:给出的与期望被控量相对应的系统输入量。 被控制量:期望按照目标要求变化的系统输出量。 偏差:实际测量值和期望值之间的误差。 控制量:控制器输出的量值。 反馈量:经测量和变换送回输入端的量值。 比较环节:把测量元件检测的被控量实际值与给定元 件给出的参据量进行比较,求出它们之间的偏差。

前馈控制系统

前馈控制系统
冷流体入口温度T1、 蒸汽压力P0
蒸汽
P0,Fs B1
冷流体 F1,T1
冷凝液 换热器工艺流程
热流体 F2,T2
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➢反馈控制
反馈控制:指在被控变量偏离给定值后,依据偏差,控制器发出控制指令,补偿扰动对被控变量的影响。
B2
蒸汽 P0,Fs
B1
设定温度T0 TC TT
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前馈控制系统介绍
1
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主要内容
➢前馈控制系统的基本概念
➢前馈控制系统的控制类型
➢前馈控制系统的应用原则
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第二页,共18页。
基本概念
换热器控制模型
控制要求:热流体出口温度T2稳定 被控变量:热流体出口温度T2 控制变量:蒸汽流量Fs 主要扰动:冷流体流量F1、
➢前馈-串级复合控制系统的特点
X(t)
Gb(t):副回路反馈传递函数
Gff(t)
SP1 -
Gc(t)

SP2
Gb(t) ②
前馈-串级模型框图
Gf(t)
Y(t) Go(t)
前馈控制和反馈控制的叠加效果送到控制阀门(执行器),为了保证控制精度,对控制阀的要求很严格,利 用串级副回路的特性,可以降低执行器的要求。
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➢前馈-反馈复合控制系统 Gff
TC SP
B2
B1
输入X: 冷流体流量F1
换热器前馈-反馈复合控制系统
输出Y: 热流体出口温度
当输入X变化时,通过前馈控制器Gff补偿扰动对输出Y的影响,同时反馈控制回路反馈其他干扰对输出Y的作用,并通 过控制变量进行校正,这两个校正作用叠加,使Y尽快回到设定值。

JX-300XP系统概要

JX-300XP系统概要
JX-300XP 系统概述
JX-300XP 系统概述
JX-300XP 系统概述
目录
1 系统结构............................................................................................................................................... 3 1.1 概述................................................................................................................................................3
2.3 IO 总线(SBUS)
SBUS 总线基于 100M 冗余工业以太网/快速串行总线构建,是系统板卡通讯的总线, 它实现了主控制器、数据转发卡和 I/O 卡件之间快速、高效的信息交换。
支持远程连接,通讯距离最大 20km; 节点数:每对主控制卡最大支持 8 个 I/O 机笼。
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JX-300XP 系统概述
JX-300XP 系统概述
WebField JX-300XP 是浙江中控技术股份有限公司推出的面向中小型规模生产装置的 过程控制系统。
JX-300XP 系统吸收了最新的网络技术、微电子技术成果,充分应用了最新信号处理技 术、高速网络通信技术、可靠的软件平台和软件设计技术以及现场总线技术,采用了高性 能的微处理器和成熟的先进控制算法,全面提高了系统的稳定性和可靠性,可以广泛应用 在各种复杂控制要求的生产装置。
过程控制网采用高速冗余工业以太网,直接连接系统控制站和操作节点,是传送过程 控制实时信息的通道。通过挂接服务器站,还可以与上层信息管理网或其它厂家设备连接。

SCADA系统组成及功能PPT学习教案课件

SCADA系统组成及功能PPT学习教案课件

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站控系统的硬件配置
n 站控系统一般由服务器、控制 器、紧急停车控制器 (ESD) 、 通信网络接口、火焰及可燃气 体探测器、二次仪表及调节器 组成,通过现场仪表及设备进 行监控。
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硬件配置
n (1) 站控SCADA系统服务器
n (2) 站场工作站
n
n (3) 交换机 n (4) 打印机
n (5) PLC控制器及一定数量的I/O卡件.
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(1) 站控SCADA系统服务器
n 主要作为数据采集及处理,为了保证可靠、 稳定的运行,一般实冗余配置,热备运行, 一般服务器可以兼作为工作站使用,作为 上位机,对站内工艺参数进行集中显示、 记录、报警等;显示运行状态、动态趋势、 工艺模拟流程图,遥控设备。
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2.3 站控系统
站按设备及功能可分为泵站、分输泵站、集输泵站和分输 站,按位置可分为首站、末站、中间站。
站控系统是指它们的中央控制系统。它除了要对站内重要 设备的控制系统进行监控和协调以外,还要完成许多功能, 如与调控中心的数据传输等。
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n SMSCS应有2台SCADA系统服务器以持续的获取 全部的管线运行数据、状态及报警信息并为所有 的操作站节点提供实时数据库。主从服务器同时 管理冗余的磁盘阵列系统中的历史、实时数据库, 以达到数据的实时同步功能要求,其中1台作为主 服务器,另1台作为备用服务器 (热备形式) 。备 用服务器持续检测主服务器是否处于正常工作状 态,一旦发现主服务器出现故障,备用服务器将 自动取得控制权成为主服务器并取得通讯接口。

西门子CBTC信号系统共18页文档

西门子CBTC信号系统共18页文档

RPS Server
Rear Projection System
FEP
PIIS, DTI, etc.
Line Printer
Color Laser Color Laser
Printer
Printer
SICLOCK
Master Clock
TRAINGUARD MT SICAS ECC
TCP/IP
Line
列车自动防护子系统 (ATP)
E
车载 ATP
车载 ATO
B
SICAS 联锁
A
轨旁 ATP
A
D
轨旁 ATP
C
C
VICOS ATS
B
SICAS 联锁
列车自动防护子系统 (ATP)
列车定位 速度测量 移动闭塞运行 列车追踪 列车间隔 临时速度限制
运行方向和后退的监

停稳监督
几个联锁系统可以连接在一起。一套联锁计算机 既可以集中设置在一起,也可以采用分布式结构 在远端安装地点。
计算机联锁子系统 (IL)
操作和显示 系统
以太网控制系统总线
联锁计算机
PROFIBUS元件接口模块总线
PROFIBUS 联锁总线
ODI
EIM ECC1
EIM ECC2
EIM ECC3
EIM ECC4
联锁
无线、应答器
轨道 空闲 检测
T R AIN G U AR D M T
AM
T R AIN G U AR D M T
SM
未 信号装 备的列 车
计算机联锁子系统 (IL)
SICAS®(西门子计算机辅助信号系统)具有模 块化和灵活性的设计,它满足公共轨道交通、区 域服务以及工业铁路的要求。

飞行器环境控制技术 共18页PPT资料

飞行器环境控制技术 共18页PPT资料

飞机空气调节
•开式空气循环冷却技术 •闭式空气循环冷却技术 •闭式蒸发循环冷却技术
升压开式空气循环冷却系统
1950年代末出现了升压式空气循环冷 却技术,利用涡轮输出功驱动同轴上涡轮出口温度。 在相同的供气条件下,升压式比简单式制 冷能力大,飞行高度变化时,升压式涡轮 冷却器转速变化小、工作平稳、使用寿命 长。升压式空气冷却技术在早期的英、美 飞机上被广泛使用,如:F-14、 F-15、F16等。
飞行器环境控制技术
飞行器环境控制技术又称飞行器空 调技术,是指在各种飞行条件下,使飞 行器座舱(或设备舱)内空气的压力、 温度、湿度、洁净度及气流速度等参数 适合人体生理卫生要求,保证乘员生命 安全、舒适,满足设备冷却、增压要求 和设备正常工作的技术。
飞行器环境控制原理(热力循环)
飞行器空气调节组成部份
3、冷却液作为载冷体分为两路独立循环,一路作为次 级热交换器和制冷剂冷凝器的热沉,另一路冷却雷达电 子设备。
4、燃油循环中燃油作为热沉吸收冷却液、液压油和发 动机润滑油的热量后,一部分去发动机,另一部分经冲 压空气散热后回到油箱。
空天飞行器的空调系统
• 超高速(Ma≧5)飞行技术将深刻影响未来战争。 • 战场空间更加广阔:超高速侦察机对几百公里或上千公里外的目标 实施侦察,最多只需10多分钟;超高速轰炸机可在短时间内实施大范 围轰炸;超高速导弹能对敌较远纵深内的加固或地下目标实施精确打 击;空天飞机既能作为航空兵参加空地联合作战,又能加入天军行列, 征战太空。 • 突防能力更加强大:超高速飞行器的飞行速度将使得防空系统的拦 截概率因反应时间太短而大幅度下降,具有较高的突防成功率,因而 可有效地制约预警和武器系统整体功能的发挥。当巡航导弹以Ma=4 的速度在24km以上的高空高速飞行时,俄罗斯最先进的SA-10和SA -12防空导弹的拦截概率为0.3,当速度升至Ma=6时,拦截概率只有 0.01。 • 精确作战效能更高:超高速动能武器不仅通过热辐射和冲击波造成 毁伤,而且依靠直接命中来破坏目标的内部结构,精确打击时附带的 损伤比常规精确制导武器要小得多,超高速炮弹只有1.5kg就能使一座 桥梁解体。

637-现代控制理论Modern Control Theory II共18页文档

637-现代控制理论Modern Control Theory II共18页文档

李亚普诺夫方程求解
李亚普诺夫方程
验证:
是否
4.5.李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用
克拉索夫斯基方法

例题
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
4.2.李亚普诺夫第一法
1.线性系统的稳定性判据
状态稳定性
输出稳定性
例 注意:
2.非线性系统的稳定性判据
2.非线性系统的稳定性判据 例
不稳定!
临界状态! 用李亚普诺夫第二方法判别!
4.3.李亚普诺夫第二法
直接法
能量观点
李亚普诺夫函数
要 素
充分条件,非充要条件!来自4.4.李亚普诺夫方法在线性系统中的应用

定子冷却水系统说明书18页word文档

定子冷却水系统说明书18页word文档

定子冷却水控制系统使用说明书目录1概述2定子冷却水控制系统工作原理3定子冷却水控制系统的组成4 定子冷却水控制系统的设计参数4.1水量4.2 水压4.3进水温度4.4出水温度5 定子冷却水控制系统的主要设备5.1 水泵5.2水箱5.3水-水冷却器5.4水过滤器5.5 离子交换器5.6水温调节器5.7 电导率计及其传感器6水控制系统的报警信号7水系统的安装、操作及保管7.1安装7.2操作7.3存放期间的保管8定子冷却水系统及其管路的安装、试验及冲洗8.1说明8.2泄漏的预防8.3定子绕组及其它组件的空气试验8.4空心定子线圈的除水和干燥8.5定子线圈及水管路的冲洗9用氮气为水系统加压10定子冷却水控制系统的运行10.1 水系统运行前的准备10.2定子冷却水系统的气体置换及充氮10.3给水系统加压10.4水系统的循环检查10.5定子水冷却器的运行10.6离子交换器的运行10.7 水过滤器的运行10.8水箱的运行10.9水系统运行时的注意事项11开关运行情况12 关于发电机断水保护13 定子水系统发生异常现象的分析13.1断水现象13.2水电导率增加的原因定子冷却水控制系统使用说明书1概述:该型定子冷却水控制系统是为600MW汽轮发电机配套而设计和制造的。

该系统向发电机定子绕组提供连续不断的冷却水并对其进行监控和保护。

该型汽轮发电机采用水氢氢冷却方式,即定子绕组为水冷却。

发电机所需冷却水的水质、水量、水压、水温等均由本系统来保证。

本说明书是定子冷却水控制系统现场调试、起动运行及集装维修工作中的技术说明和技术指导性文件。

2定子冷却水控制系统工作原理:冷却水控制系统采用闭式循环方式,使连续的高纯水流通过定子线圈空心导线,带走线圈损耗。

进入发电机定子的水是从化学车间直接引来的合格化学除盐水。

补入水箱的化学除盐水通过电磁阀、过滤器,最后进入水箱。

开机前管道、阀门、集装所有元件和设备要多次冲洗排污,直至水质取样化验合格后方可向发电机定子线圈充化学除盐水。

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