控制系统组成和描述共18页文档
Ivr功能描述共18页
1.1 IVR系统功能描述
系统功能
紧急救援 信息查询 控车操作 投诉建议 人工服务
1.2 紧急救援
❖ 紧急救援功能用于车辆出现交通事故，或 者车辆抛锚时，车主可以向中心拨打救援 电话。
内容
➢ 1 IVR系统概述 ➢ 2 紧急救援 ➢ 3 信息查询 ➢ 4 远程控车操作 ➢ 5 投诉建议 ➢ 6 人工服务
1 IVR系统概述
❖ 定义:IVR，(Interactive Voice Response)即互动式语音应 答，您只须用电话即可进入服务中心，根据语音提示操作， 选取需要的业务。
#返回 *返回
上一 主菜
层
单
下发控车指令并收集指令执行返回信息
否
播报未成 功原因
指令执行是否成功
是
播报提示信 息
#返回上一层 *返回主菜单
#返回上一层 *返回主菜单
挂机
结束
页1
寻车操作子流程图
2寻车操作开始
1远程 鸣笛
2远程 闪灯
3远程鸣 笛和闪灯
#返回 *返回 上一 主菜
层单
下发控车指令并收集指令执行返回信息
1.4 控车操作
❖ 用户不在车辆现场，通过远程方式即可对车辆进行操控。
前馈控制系统
Y (t)
Y(t)
X (t) Gff (t) • Go (t) Gf (t) 0
Go(t)
前馈控制器模型为：
前馈模型框图 X(t)：扰动量输入；Y(t)：被控量输出
G
ff
(t
)
-
Gf Go
(t（ ) 全补偿条件） (t)
Gf(t)：扰动通道传递函数； Gff(t)：前馈控制器传递函数（包括测量部分） Go(t)：控制通道传递函数（包含执行器）
2020/12/13
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第十六页，共18页。
前馈控制系统应用原则
对象的滞后或纯滞后（控制通道）较大，反馈控制难以满足工艺要求，可以采用前馈控制对主要干扰进行
补偿，构成前馈-反馈控制系统。 系统中存在着可测、不可控、变化频率频繁、幅值大且对被控变量有显著影响的干扰，采用 前馈控制系统可大大提高控制品质。 系统中主要干扰比较多，且对执行器要求严格，可采用前馈-串级控制系统提高控制效果。
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前馈控制系统介绍
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第一页，共18页。
主要内容
➢前馈控制系统的基本概念
➢前馈控制系统的控制类型
➢前馈控制系统的应用原则
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2
第二页，共18页。
基本概念
换热器控制模型
控制要求：热流体出口温度T2稳定 被控变量：热流体出口温度T2 控制变量：蒸汽流量Fs 主要扰动：冷流体流量F1、
过程控制仪表及控制系统课后习题答案林德杰
过程控制仪表及控制系统课后习题答案林德杰(总18页)
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lxc第一章思考题与习题
1－2 图为温度控制系统，试画出系统的框图，简述其工作原理；指出被控过程、被控参数和控制参数。
解：乙炔发生器中电石与冷水相遇产生乙炔气体
并释放出热量。当电石加入时，内部温度上升，温度
检测器检测温度变化与给定值比较，偏差信号送到控
制器对偏差信号进行运算，将控制作用于调节阀，调
节冷水的流量，使乙炔发生器中的温度到达给定值。
系统框图如下：
被控过程：乙炔发生器
被控参数：乙炔发生器内温度
控制参数：冷水流量
1－3 常用过程控制系统可分为哪几类
答：过程控制系统主要分为三类：
1. 反馈控制系统：反馈控制系统是根据被控参数与给定值的偏差进行控制的，最终达到或消除或减小偏差的目的，偏差值是控制的依据。它是最常用、最基本的过程控制系统。
2．前馈控制系统：前馈控制系统是根据扰动量的大小进行控制的，扰动是控制的依据。由于没有被控量的反馈，所以是一种开环控制系统。由于是开环系统，无法检查控制效果，故不能单独应用。
3. 前馈－反馈控制系统：前馈控制的主要优点是能够迅速及时的克服主要扰动对被控量的影响，而前馈—反馈控制利用反馈控制克服其他扰动，能够是被控量迅速而准确地稳定在给定值上，提高控制系统的控制质量。
3－4 过程控制系统过渡过程的质量指标包括哪些内容它们的定义是什么哪些是静态指标哪些是动态质量指标
答：1. 余差(静态偏差）e ：余差是指系统过渡过程结束以后，被控参数新的稳定值y(∞)与给定值c 之差。它是一个静态指标，对定值控制系统。希望余差越小越好。
工程质量控制要点及标准临时共18页文档
工程质量控制要点及标准
1 总则
1.0.1为进一步加强公司开发项目的工程质量管理，规范和监控分公司、监理单位和施工单位对工程质量的管理行为，保证工程实体质量满足规范标准和设计文件的要求规定，确保公司质量方针和质量目标得以实现，特制订本文件。
1.0.2 本文件的制定的原则是“基于国家、行业和地方标准规范，严于国家、行业和地方标准规范实施管理”。国家、行业和地方标准规范和相关规定是制定本文件的基础，但为保证工程实体质量充分符合标准规范，公司结合多年来开发项目工程管理的经验和实际需要，在质量管理规定上更为严格，在质量控制指标上更为提高。
1.0.3 本文件适合于公司在建工程施工阶段的质量管理，参建的分公司、监理单位、施工单位、工程检测单位和物资供应单位均应遵照执行。
1.0.4 本办法的实施，以严格执行国家、行业和地方标准、规范和法规为前提，除非本文件有进一步更为严格、明确的规定。
2 基本规定
2.0.1 分公司项目部、监理部、总分包方应结合企业自身特点和工程质量管理需要，成立项目质量管理机构，配备满足需要的项目质量管理人员，健全项目质量控制系统。
2.0.2 专业承包单位必须具备相应的承包资质，并配备丰富施工经验的专业技术人员和施工作业人员。
2.0.3 施工单位必须配备充足、满足使用的施工机具、计量器具和检测设备，计量器具和检测设备要经具有检定资质的机构校验合格，并确保精度满足要求。
2.0.4监理单位应按照省、市有关规定配备现场监理机构人员和配备满足监理工作需要的常规检测设备和工具。
2.0.5 施工方和监理方都应按照省有关见证取样的规定，依据DB23/1206和DB23/1019相应规定，对工程使用的建筑原材料、半成品和工程实体进行见证取
运动控制系统 第二讲 运动控制系统控制器的构成
• 主要研究方法是特征值描述法
有关特征值计算问题
• 图2-7是梯形曲线特征点示意图，横坐标是时间轴，曲线
有三个特征点 、 、 ，纵坐标有一个特征点 。其中： = 最大速度； amax=最大加速度； =加速度时间； =减速 度时间； =最大速度时间； =整个运动时间。
• 注意：假如由式（2-4）计算出的时间是负值，那么说明 实际速度不可能达到最大速度，而且速度曲线就不是一个 梯形，而是一个三角形。式（2-1）~式（2-4）是梯形速 度曲线特征点基本关系计算式。
•
setpoint[*count] = 0.5*acc_max*t_acc*t_acc
•
+ vel_max*(t_max)
典型T型曲线的优点与缺陷
• T型曲线简单，具有良好速度调节性能；
• 梯形曲线的缺陷是如果加速度和减速度是定值，那么在加 速度段和减速度段，负载会发生抖动。
改进型圆滑曲线 多项式曲线
• 请参阅书 17
【例2-1】
【例2-2】
• 请参阅书17
• 由于时间绝不可能是 负值，因此改变的是 加速和减速时间。
/
2
1 2
max
ta2cc
tacc ( / max )
0.1 0.316 s
• 所以，得出
tmax 0.116 s