防抱死制动系统及驱动防滑控制系统(中职)
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差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合 的控制系统可根据发动机的状况和车轮的滑转的实际情 况采取相应的控制达到最理想的控制效果。
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各种防滑方法性能比较
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知识回顾
防抱死制动系统（ABS）
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驱动防滑系统（ASR）
汽车行驶时必须满足如下的驱动条件和附着条件：
汽车在路面上行驶时，其驱动力主要取决于两个方面:第一是发动机输 出扭矩和功率，第二是路面附着系数。汽车在行驶过程中，如果路面附着 系数比较小，当汽车启动或加速时，很容易导致车轮驱动力超过最大附着 力，多余的力矩使车轮打滑，附着力明显降低，使汽车失去稳定的牵引能 力和操纵性能。
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ASR的控制方式
1．调节发动机输出转矩
在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出 功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有： （1）调节燃油量，如减少或中断供油； （2）调整点火时间，如减少点火提前角或停止点火； （3）调整进气量，如调整节气门的开度和辅助空气装置。
防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System)
功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑 移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较 好制动方向稳定性。 ABS的应用
1950年ABS首先用于飞机。 目前，德国博世（Bosch）、戴维斯（Teves）和美 国的德尔科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界 著名的ABS研制和生产厂家。
元，以进行控制车轮状态。
分类：电磁感应式轮速传感和霍尔效应式轮速传感器
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ECU
ABS的控制系统ECU
ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计 算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、 不可分解修理的整体单元，电控单元的基本输入信号是 四个轮上传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压 控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故 障指示灯的信号。
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ECU
功用:把车轮转速传感器传来的信号进行比较、分析和判别，
通过精密计算得出制动时的滑移状况，并形成相应的指令，使制 动压力调节装置及其他装置对制动压力进行调节，是进入制动分 泵制动液的压力以最合适的压力值来控制个车轮的转速，已达到 最佳的制动效果！
1、制动车速的控制功能
2、初始检测功能 3、故障检测功能 4、传感器检测功能 5、失效保护功能
与各种差速器相比，它对ABS
没有负作用，并且可以在必要时 产生很大的锁紧作用而又不会转 向困难。
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ASR的控制方式
4.控制发动机输出功率和驱动轮制动力
包括控制传动比和离合器，能在很多情况下帮助驾驶员控制
车轮滑转，但只有它是不够的。 离合器的控制也只能在一定范围内有效，因为存在着应力与 磨损问题。
升高。
3.该控制方式一般都作为调整进气量（控制节气门开度）、 改变发动机输出转矩方式的补充。
为防止制动过热，这种方法只能在低速行驶时短时间（1-2s）
使用 .
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ASR的控制方式
3.控制后轴的防滑差速器
具有可变锁止作用的防滑差速器能够较好地解决操纵和制动 稳定性。ECU通过增加、保持或减小差速器中的液压来控制驱动轮 的滑转，在不同附着系数的道路上改善其附着性能，提高低速转 向和过度转向的稳定性。 各驱动轮的锁紧系数可用差速器中的液压预紧盘来调节。它 可以从零连续增加到完全锁紧，所需液压由蓄压器提供，调节由 一只三位通电磁阀控制。
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驱动防滑系统（ASR）
汽车打滑是指汽车车轮的滑转，驱动轮的滑转程度用滑移
率表示。 车轮滑转率Sz的定义如下：
式中Vq——驱动轮轮缘速度；
V——汽车车身速度。 当车身未动(V=0)而驱动车轮转动时，Sz=100％，车轮
处于完全滑转状态；
当车身速度与驱动轮轮缘速度相等(V=Vq)时，Sz =0， 驱动车轮处于纯滚动状态。
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ABS的基本组成和工作原理
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典型ABS布置图
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ABS控制线路及液压管路
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ABS的分类
按生产厂家分类： 德国的博世（Bosch）ABS系统 德国的戴维斯（Teves）ABS系统。目前欧、美、日、 韩等国汽车采用最多； 美国的德尔科（Delco）ABS系统； 美国的本迪克斯（Bendix）ABS系统 ； 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、 双通道和单通道四种形式 。 按照制动压力调节器调压方式分为液压式和气压式。
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ABS基础知识
如果制动系制动力小于轮胎—道路附着 力，则汽车制动时会保持稳定状态，反之， 则汽车制动时会出现车轮抱死和滑移． 如果前轮抱死，汽车失去转向控制能力； 如果后轮抱死，汽车在很小的侧向干扰 力作用下，就会发生甩尾，甚至调头等危险 现象．
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ABS基础知识
防抱死制动系统功用
通过电子节气门或加速踏板、电子点 火装置以及电控燃油喷射装置对发动机转 矩进行控制，实现发动机输出转矩与驱动 轮之间的快速匹配，为后轮驱动汽车提供 良好的操纵稳定性，为前轮驱动汽车提供 良好的转向操纵性，并可以改善均质路面 上的附着性能，减少轮胎磨损，提高燃油 经济性。
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ASR的控制方式
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驱动防滑系统（ASR）
滑移率与纵向附着系数的关系
在各种路面上，地面的附着系数均随滑转率的变化而改变。
试验研究表明．车轮滑转率Sz在10%～30%时，纵向附着系数达到 最大，横向附着系数也较大。因此，滑转率是汽车防滑转电子控
制系统的重要控制参数。
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ASR的基本组成
由轮速传感器、电子控制器（ECU）、制动压力调节 器、差速制动阀、发动机控制阀、发动机控制缸组成。
按照制动压力调节器分为流通式和变容式。
按照制动压力调节器与制动总泵结构分为整体式和分离式。 按照ABS与ASR是否一体化分为ABS式和ABS/ASR式。
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驱动防滑系统（ASR）
盐亭职业技术学校
驱动防滑系统（ASR）
ASR概述
汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System），简称ASR或TCS（日本车型 称它为TRC或TRAC） ASR系统是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是ABS功能 的进一步发展和重要补充。ASR系统和ABS系统和密切相 关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。 由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。因此ASR与ABS之 间有许多相同之处，主要部件可以通用或共用。
第一节 防抱死制动系统(ABS)及 驱动防滑系统(ASR)
盐亭职业ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ术学校
防抱死制动系统（ABS）
盐亭职业技术学校
ABS基础知识
通常，汽车在制动过程中存在着两种 阻力：一种阻力是制动器摩擦片与制动鼓 或制动盘之间产生的摩擦阻力，这种阻力 称为制动系统的阻力；另一种阻力是轮胎 与道路表面之间产生的摩擦阻力，也称为 轮胎—道路附着力．
ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可由其闪 烁读取故障码
ABS警告灯
ECU
接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、 滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、 放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作
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车速传感器
车速传感器
功用：检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单
2．驱动轮制动控制
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用
ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调 节器，从而增加了驱动控制功能。
1.通过对发生滑转的驱动轮直接施加制动（增加车轮制动分
泵的压力），历时时间短，可迅速、有效地防止驱动轮滑转。 2.但为了制动过程平衡，出于舒适性考虑，其制动力应缓慢
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ABS的基本组成和工作原理
ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。
组成元件 功用
车速传感器
传感器 轮速传感器
检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式
检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用
减速度传感器 （G传感器）
制动压力 调节器 液压泵 执行器 回油泵
通过电子加速踏板和驱动轮制动器来
实现控制，使汽车产生差速作用，改善了 附着性能，提高了行驶稳定性和转向操纵
性，使驱动力得到有效发挥。
在汽车起步时，这种控制方式可避免 车辆喘振。 该系统对前轮驱动汽车比较有利，因 为在这种车上装用差速锁很困难。
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ASR的控制方式
5.差速锁与发动机输出功率综合控制：
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ASR与ABS的区别
（1）ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效 果，确保制动安全；ASR（TRC）则是防止驱动车轮 原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑 溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而 ASR只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制 作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而 ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑 转时起作用，当车速很高（80~120 km/h）时不起 作用。
6、安全保护功能
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执行器——制动压力调节器
组成：电磁换向阀、储液罐、电动机和液压泵 功用：在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控制指令， 自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车轮不被抱死，并 处于理想滑移率的状态。
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ABS的基本组成和工作原理
ABS工作原理 先观看录像。
检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用 于四轮驱动控制系统
接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增 加、保持或降低 在可变容积式制动压力调节器中，控制油路的油压
受ECU控制，在循环式制动压力调节器降低压力的过程中，将 由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制 动踏板行程发生变化
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各种防滑方法性能比较
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知识回顾
防抱死制动系统（ABS）
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驱动防滑系统（ASR）
汽车行驶时必须满足如下的驱动条件和附着条件：
汽车在路面上行驶时，其驱动力主要取决于两个方面:第一是发动机输 出扭矩和功率，第二是路面附着系数。汽车在行驶过程中，如果路面附着 系数比较小，当汽车启动或加速时，很容易导致车轮驱动力超过最大附着 力，多余的力矩使车轮打滑，附着力明显降低，使汽车失去稳定的牵引能 力和操纵性能。
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ASR的控制方式
1．调节发动机输出转矩
在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出 功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有： （1）调节燃油量，如减少或中断供油； （2）调整点火时间，如减少点火提前角或停止点火； （3）调整进气量，如调整节气门的开度和辅助空气装置。
防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System)
功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑 移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较 好制动方向稳定性。 ABS的应用
1950年ABS首先用于飞机。 目前，德国博世（Bosch）、戴维斯（Teves）和美 国的德尔科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界 著名的ABS研制和生产厂家。
元，以进行控制车轮状态。
分类：电磁感应式轮速传感和霍尔效应式轮速传感器
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ECU
ABS的控制系统ECU
ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计 算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、 不可分解修理的整体单元，电控单元的基本输入信号是 四个轮上传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压 控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故 障指示灯的信号。
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ECU
功用:把车轮转速传感器传来的信号进行比较、分析和判别，
通过精密计算得出制动时的滑移状况，并形成相应的指令，使制 动压力调节装置及其他装置对制动压力进行调节，是进入制动分 泵制动液的压力以最合适的压力值来控制个车轮的转速，已达到 最佳的制动效果！
1、制动车速的控制功能
2、初始检测功能 3、故障检测功能 4、传感器检测功能 5、失效保护功能
与各种差速器相比，它对ABS
没有负作用，并且可以在必要时 产生很大的锁紧作用而又不会转 向困难。
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ASR的控制方式
4.控制发动机输出功率和驱动轮制动力
包括控制传动比和离合器，能在很多情况下帮助驾驶员控制
车轮滑转，但只有它是不够的。 离合器的控制也只能在一定范围内有效，因为存在着应力与 磨损问题。
升高。
3.该控制方式一般都作为调整进气量（控制节气门开度）、 改变发动机输出转矩方式的补充。
为防止制动过热，这种方法只能在低速行驶时短时间（1-2s）
使用 .
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ASR的控制方式
3.控制后轴的防滑差速器
具有可变锁止作用的防滑差速器能够较好地解决操纵和制动 稳定性。ECU通过增加、保持或减小差速器中的液压来控制驱动轮 的滑转，在不同附着系数的道路上改善其附着性能，提高低速转 向和过度转向的稳定性。 各驱动轮的锁紧系数可用差速器中的液压预紧盘来调节。它 可以从零连续增加到完全锁紧，所需液压由蓄压器提供，调节由 一只三位通电磁阀控制。
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驱动防滑系统（ASR）
汽车打滑是指汽车车轮的滑转，驱动轮的滑转程度用滑移
率表示。 车轮滑转率Sz的定义如下：
式中Vq——驱动轮轮缘速度；
V——汽车车身速度。 当车身未动(V=0)而驱动车轮转动时，Sz=100％，车轮
处于完全滑转状态；
当车身速度与驱动轮轮缘速度相等(V=Vq)时，Sz =0， 驱动车轮处于纯滚动状态。
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ABS的基本组成和工作原理
盐亭职业技术学校
典型ABS布置图
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ABS控制线路及液压管路
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ABS的分类
按生产厂家分类： 德国的博世（Bosch）ABS系统 德国的戴维斯（Teves）ABS系统。目前欧、美、日、 韩等国汽车采用最多； 美国的德尔科（Delco）ABS系统； 美国的本迪克斯（Bendix）ABS系统 ； 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、 双通道和单通道四种形式 。 按照制动压力调节器调压方式分为液压式和气压式。
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ABS基础知识
如果制动系制动力小于轮胎—道路附着 力，则汽车制动时会保持稳定状态，反之， 则汽车制动时会出现车轮抱死和滑移． 如果前轮抱死，汽车失去转向控制能力； 如果后轮抱死，汽车在很小的侧向干扰 力作用下，就会发生甩尾，甚至调头等危险 现象．
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ABS基础知识
防抱死制动系统功用
通过电子节气门或加速踏板、电子点 火装置以及电控燃油喷射装置对发动机转 矩进行控制，实现发动机输出转矩与驱动 轮之间的快速匹配，为后轮驱动汽车提供 良好的操纵稳定性，为前轮驱动汽车提供 良好的转向操纵性，并可以改善均质路面 上的附着性能，减少轮胎磨损，提高燃油 经济性。
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ASR的控制方式
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驱动防滑系统（ASR）
滑移率与纵向附着系数的关系
在各种路面上，地面的附着系数均随滑转率的变化而改变。
试验研究表明．车轮滑转率Sz在10%～30%时，纵向附着系数达到 最大，横向附着系数也较大。因此，滑转率是汽车防滑转电子控
制系统的重要控制参数。
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ASR的基本组成
由轮速传感器、电子控制器（ECU）、制动压力调节 器、差速制动阀、发动机控制阀、发动机控制缸组成。
按照制动压力调节器分为流通式和变容式。
按照制动压力调节器与制动总泵结构分为整体式和分离式。 按照ABS与ASR是否一体化分为ABS式和ABS/ASR式。
盐亭职业技术学校
驱动防滑系统（ASR）
盐亭职业技术学校
驱动防滑系统（ASR）
ASR概述
汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System），简称ASR或TCS（日本车型 称它为TRC或TRAC） ASR系统是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是ABS功能 的进一步发展和重要补充。ASR系统和ABS系统和密切相 关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。 由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。因此ASR与ABS之 间有许多相同之处，主要部件可以通用或共用。
第一节 防抱死制动系统(ABS)及 驱动防滑系统(ASR)
盐亭职业ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ术学校
防抱死制动系统（ABS）
盐亭职业技术学校
ABS基础知识
通常，汽车在制动过程中存在着两种 阻力：一种阻力是制动器摩擦片与制动鼓 或制动盘之间产生的摩擦阻力，这种阻力 称为制动系统的阻力；另一种阻力是轮胎 与道路表面之间产生的摩擦阻力，也称为 轮胎—道路附着力．
ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可由其闪 烁读取故障码
ABS警告灯
ECU
接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、 滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、 放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作
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车速传感器
车速传感器
功用：检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单
2．驱动轮制动控制
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用
ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调 节器，从而增加了驱动控制功能。
1.通过对发生滑转的驱动轮直接施加制动（增加车轮制动分
泵的压力），历时时间短，可迅速、有效地防止驱动轮滑转。 2.但为了制动过程平衡，出于舒适性考虑，其制动力应缓慢
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ABS的基本组成和工作原理
ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。
组成元件 功用
车速传感器
传感器 轮速传感器
检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式
检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用
减速度传感器 （G传感器）
制动压力 调节器 液压泵 执行器 回油泵
通过电子加速踏板和驱动轮制动器来
实现控制，使汽车产生差速作用，改善了 附着性能，提高了行驶稳定性和转向操纵
性，使驱动力得到有效发挥。
在汽车起步时，这种控制方式可避免 车辆喘振。 该系统对前轮驱动汽车比较有利，因 为在这种车上装用差速锁很困难。
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ASR的控制方式
5.差速锁与发动机输出功率综合控制：
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ASR与ABS的区别
（1）ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效 果，确保制动安全；ASR（TRC）则是防止驱动车轮 原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑 溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而 ASR只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制 作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而 ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑 转时起作用，当车速很高（80~120 km/h）时不起 作用。
6、安全保护功能
盐亭职业技术学校
执行器——制动压力调节器
组成：电磁换向阀、储液罐、电动机和液压泵 功用：在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控制指令， 自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车轮不被抱死，并 处于理想滑移率的状态。
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ABS的基本组成和工作原理
ABS工作原理 先观看录像。
检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用 于四轮驱动控制系统
接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增 加、保持或降低 在可变容积式制动压力调节器中，控制油路的油压
受ECU控制，在循环式制动压力调节器降低压力的过程中，将 由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制 动踏板行程发生变化