rotork电动执行器IQ3ch

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ROTORKIQ系列执行器

ROTORKIQ系列执行器
1.高精度：该系列执行器具有精确的位置控制能力，可实现高度可靠的开关动作和位置控制。

2.大扭矩输出：该系列执行器可提供大扭矩输出，能够适应各种不同的负载情况。

3.广泛的应用范围：ROTORKIQ系列执行器适用于各种工业领域的自动化控制系统，包括化工、石油、天然气、电力、水处理等。

4.精确的位置反馈：该系列执行器具有高精度的位置反馈能力，能够实时监测和反馈执行器的位置信息，确保系统的准确控制。

5.坚固耐用：ROTORKIQ系列执行器采用了高强度的金属材料和先进的密封技术，具有优良的耐久性和可靠性。

6.可编程性和自适应性：该系列执行器具有良好的可编程性和自适应性，可以根据实际需求进行灵活的参数设置和控制策略调整。

7.自动诊断和报警功能：该系列执行器具有自动诊断和报警功能，能够实时监测和诊断执行器的工作状态，及时报警并提供相关信息。

8.用户友好的界面：ROTORKIQ系列执行器配备了简洁明了的用户界面，操作方便，提供直观的状态显示和操作指导。

ROTORKIQ系列执行器的主要优势在于其高性能、可靠性和灵活性。

它可以根据不同的应用需求进行定制和优化，满足各种复杂的控制要求。

在工业自动化领域中，ROTORKIQ系列执行器被广泛应用于各种关键系统的自动化控制，为用户提供高效、安全和可靠的解决方案。

ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理

ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理1.电源故障：执行器无法启动或保持工作状态。

首先，检查电源连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。

然后，检查电源配电盒的电流和电压是否稳定。

如果电源故障仍然存在，可能是执行器内部电路板或电机故障，需要更换或修理。

2.通信故障：执行器无法与控制系统通信。

首先，检查通信电缆连接是否正常，确保没有松动或损坏的线缆。

然后，检查执行器的通信设置和地址是否正确。

如果通信故障仍然存在，可能是执行器的通信模块或控制系统故障，需要进行故障排除或更换部件。

3.限位开关故障：执行器无法识别和停止在设置的终止位置。

首先，检查限位开关是否被正确设置，并且没有被物体阻挡或损坏。

然后，检查限位开关连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。

如果限位开关故障仍然存在，可能需要更换或修复限位开关。

4.过载保护：执行器在工作过程中突然停止或无法启动。

首先，检查执行器是否有过载保护装置。

如果有，检查是否有物体阻塞、传动装置损坏或电机过热等原因导致过载保护器触发。

清除阻塞物或修复传动装置，然后重新启动执行器。

如果问题仍然存在，可能需要更换过载保护器或进行电机维修。

5.不正常噪音和振动：执行器在运行中产生不寻常的噪音和振动。

首先，检查执行器是否正确安装，并且没有松动或损坏的螺栓和固定件。

然后，检查执行器的传动装置和轴承是否损坏或需要润滑。

清洁和润滑部件，然后重新启动执行器。

如果噪音和振动问题仍然存在，可能需要更换传动装置或轴承。

ROTORK IQ系列执行器常见故障_33

ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。

手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。

B、检查电机是否转动。

C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。

D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。

2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。

“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。

或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。

3、显示阀位与实际阀位不一致。

重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。

4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。

如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。

5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。

6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。

检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。

7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。

8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。

测试（固态）继电器没有输出。

更换继电器控制板或电源板组件。

9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。

10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。

检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。

11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。

12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。

它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。

ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。

它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。

ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。

IQ 的结构如图1所示。

图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。

旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。

如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。

2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。

无需检查相位。

如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。

选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。

选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。

逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。

如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。

3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。

罗托克IQ资料及接线图

英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器??? 英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：????????????”，大大提高了执行器响应品质；??? (5)较强的现场适应性。

整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。

英国罗托克IQ系列?ROTORK【产品IQ系列名称】3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。

4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。

5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。

6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据【技术指标】1、就地控制1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。

2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。

2、远方开关量控制1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V2）、精度：1%3）、死区：全行程内0-9.9%可调4）、输入阻抗：250Ω5）、输入信号可任意对应阀门位置。

4、输出信号1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为5mA-5A 120V AC或30V DC。

断。

2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：a、单项或多相掉电b、控制电路电源故障c、选择开关在就地或停止位置d、电机温度保护器跳断CTT的输出将连续指示当前力矩值。

ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理

加入收藏网站地图网站搜索繁體首页国外电动执行器国内电动执行器气动执行机构阀门资料下载配件技术文章图片专题论坛联系我们阅读文章ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理[日期：2006-10-20] 来源：作者：[字体：大中小]ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。

手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。

B、检查电机是否转动。

C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。

D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。

2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。

“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。

或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。

3、显示阀位与实际阀位不一致。

重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。

4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。

如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。

6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。

检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。

7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。

8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。

测试（固态）继电器没有输出。

更换继电器控制板或电源板组件。

9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。

10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。

检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。

Rotork IQ系列执行器说明书

力矩，因此，阀门工作条件的垂手可得。数据交换是通过兼
分析成为标准功能。
IrDATM的移动电话机、PC进行
的，或者执行器安装在危险区
条件控制
域时，数据交换是通过Rotork
对于高度安全完整性的应用，本安型通讯器来完成的。IQ-
要求IQ组态为条件控制。在这 Insight PC软件提供了与执行
一方式下，操作取决于两个独器及其内置数据记录器的接口。
目录
IQ执行器的特点
3
可靠性 4
智能型执行机构 5
保护 6
应用 7
智能化通讯 8
通讯系统 10
结构 12
我们的成功是由于Rotork在生产作业的各个阶段和各个环节上坚定不移地重视质量。
从最初的现场测量、规格定制和设计，到材料、制造和检测工序、安装、调试和售后服务，我们的信誉卓著、堪称一流。
公司成败的关键是拥有一支出类拔萃的员工队伍－训练有素、意识先进的工程师、技术支持人员，他们各司其职，在维护Rotork无可匹敌的信誉方面发挥着重要作用，为用户提供创新、可靠和一流的支持。
侵入式控制选择器意味着没有穿过控制箱体的贯通轴。
简单、可靠 IQ简化了设计，而规格和性能有所扩展。
力矩测量执行器能够可靠和精确地测定操作一个阀门的作用力，这是对阀门和执行器提供保护的基础。IQ使用其专利的输出力矩测量系统，该系统是从人们熟悉的类似压力传感器这样的过程测量技术研制而成的。在工业中经过验证和测试的这一技术适用于阀门执行器。在带有负荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器，使电机蜗杆推力的反作用力直接转换成与输出力矩成比例的电信号。可获得准确的、可重复的力矩测量值，且独立于频率、电压和温度的变化。

ROTORK IQ3型号电路图（关闭电源）说明书

MI No : - -
B1 C1 B2 C2
Issue Sheet No
41 of 2
IQ3
CIRCUIT DRAWN WITH POWER SUPPLY OFF
SLOT A
SK1 SLOT A SK3
1
2
3
4
5
NOT USED
4
6
7
8
SK6 1 2
SK8 1 2
23 22
-VE +VE A
FOR DETAILS OF CPT FUNCTIONS REFER TO ROTORK PUBLICATION PUB002-041
FS2 (IF FITTED) 100mA
CLOSE
50%
STOP/ MAINTAIN SK6 OPEN
CLOSED OPEN
REMOTE STOP
LOCAL
18 WAY
COMMON -VE ESD OPEN INTERLOCK CLOSE INTERLOCK
COMMON -VE
SK14 1 3 2
-RWS indicated or PUB002-041. -For DC and AC control, connect –ve/0V to terminal 36. -(For negative switch / positive common, refer to RWS indicated). -Control signal threshold voltages:
0V 24V SUPPLY FROM SK14 ON POWER PCB
CPT
NOTES
1.FUSES: -PS1 is a self-resetting fuse. -Refer to publication PUB002-039 for approved fuses FS1 and FS2. -Actuator rated voltage specified on nameplate. Voltage tolerance +/-10%, applies for rated torque performance; duty cycle is not guaranteed. 2.REMOTE CONTROL: -For typical remote control circuits refer to:

罗托克IQ资料及接线图

英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：(1)便利的参数遥控设定功能。

投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。

不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；(2)丰富的在线显示功能。

采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；(3)完善的自诊断及保护功能。

它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；(4)先进的控制功能。

采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。

执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；(5)较强的现场适应性。

英国罗托克IQ系列ROTORK【产品名称】IQ系列【产品简介】rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。

【主1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面要特点】保护内部器件。

2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。

3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。

4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。

ROTORKIQ3调试步骤

ROTORKIQ3调试步骤调试ROTORKIQ3执行器可以按照以下步骤进行。

1.确保安全：在开始调试之前，首先确保你自身的安全，例如佩戴个人防护装备（安全鞋、安全帽、手套等）。

确保执行器周围没有危险物品，并将操作区域标记出来。

2.检查供电电源和电缆：确保供电电源的电压和频率与执行器的要求相匹配。

检查电缆连接是否牢固，并在需要时更换损坏的电缆。

3.连接控制信号：将控制器（PLC或远程终端单元）与执行器的控制信号接线端子相连。

确保线路连接正确并紧固。

4. 连接上位机：将工程师电脑或者调试终端连接到执行器的通讯接口（例如Modbus、Profibus、HART等）。

确认连接正常，并调整相关通讯参数。

5.参数配置：使用上位机软件或者调试终端软件以及执行器的操作界面，配置执行器的参数，例如控制方式（自动、手动、远程等）、控制信号范围、开度范围等。

6.执行器位置校准：在执行器安装在阀门或其他装置上之前，需要对其位置进行校准。

通过上位机软件或者操作界面选择执行器位置校准功能，并按照提示进行操作。

校准时，执行器会根据设定的开度值或者反馈信号自动调整位置，直至达到准确的位置。

7.设定预设开度：根据实际应用需求，通过上位机软件或者操作界面设定执行器的预设开度。

预设开度是指执行器在工作时所需达到的开度值，通常用于调整控制精度和防止过速或者过冲。

8.动作测试：对执行器进行动作测试，即手动发送控制信号，观察执行器的响应情况。

执行器应该根据控制信号快速、准确地调整到设定的位置。

9.自动控制测试：使用控制器的自动控制功能，通过发送控制信号模拟实际应用场景，观察执行器的响应情况。

确保执行器能够按照设定的开度值进行精确控制，并满足系统的要求。

10.故障诊断：在调试过程中，如果发现执行器无法正常工作或者存在问题，使用故障诊断功能进行故障排查。

根据上位机软件或者操作界面显示的故障信息，进行相应的处理和修复。

11.记录和报告：在执行器调试完成后，将所有的调试参数、测试结果以及故障排查记录保存并制作调试报告。

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。

它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。

ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1 结构ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。

它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。

ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。

IQ的结构如图1所示。

图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。

如果需要，可用一个带铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。

电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。

无需检查相位。

如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。

选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。

选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。

逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。

如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。

3 IQ执行器的功能检查参数设置基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。

当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。

IQ电动执行器中文介绍

7
智能通讯－终身支持
自动自检测和诊断功能 (ASTD) 在任何时刻，一旦执行器接通电源，它将自动检测操作电路，以确保正确的操作。对于很少发生的设备故障，可以被诊断出来并以图标方式自动显示在屏幕上，同时执行器的电动操作将被禁止，以便于现场维护。
6
用户定制功能
即使Rotork的标准IQ执行器已提供了广泛的控制和显示灵活性，仍可按照用户要求提供多种功能，以考虑个别用户的需求。
非侵入式终身密封
IQ的现场调试无需卸掉电气箱端盖。所有设定和调整均使用提供的红外线设定器来完成。在我们制造厂的受控环境中组装后，气体交换已被排除－所有内部元件终身得到保护。非
4
全球联保及用户终身维护
IQ - 智能化的先驱
阀门关闭力矩、阀位显示
关闭力矩设定为40%
用于多转式和角行程阀门的齿轮箱大型及慢速移动的闸阀和球阀可通过电动执行器下面安装的伞形齿轮或直齿轮来驱动。IQ 执行器可与角行程的蜗轮、蜗杆齿轮箱相连，通过增加力矩、降低速度来操作角行程阀门。有关用于角行程及多转式阀门的执行器选型程序存储在CD ROM光盘上。
防火和极冷
在高达+70°C温度下完全可以正常工作。通过使用外加箱体、覆盖膨胀涂层，标准IQ执行器可在火中(温度可能迅速升至 1000°C时)运行长达30分钟。也可加以更改，以便在-50°C 低温下正常工作。详见出版物S310E。
目录
IQ执行器的特点
3
可靠性 4
智能型执行机构 5
保护 6
应用 7
智能化通讯 8
通讯系统 10
结构 12
我们的成功是由于Rotork在生产作业的各个阶段和各个环节上坚定不移地重视质量。

罗托克 ROTORK 电动执行机构IQ3 中文样本-veicci

多回转和部分回转智能型电动阀门执行器IQ 系列RedefiningFlow Control2目录Rotork 作为全球阀门自动化及流量控制行业的领导者，我们为世界各地的组织提供最佳的产品和服务，帮助他们提高效率、保证安全以及保护环境。

我们一直致力于技术研发、产品创新和提高质量。

因此，我们的员工和产品始终处于流体控制的最前沿。

无与伦比的可靠性是我们整个产品系列的最大特点，从我们的旗舰电动执行器产品到我们的气动、液动和电液联动执行器，以及仪表、齿轮箱和阀门配件。

Rotork 致力于为每个客户提供贯穿其工厂整个流程的一流的技术支持，从初期的现场测绘到安装、维护、检查和维修。

在我们的国内和国际办事处的网络中，我们的工程师夜以继日地工作，以更好地履行我们的职责。

Rotork . 重新定义流体控制。

章节页码章节 1 第3代IQ 执行器3 第3代执行器特性4第3代多回转执行器8 第3代部分回转执行器9先进的工程设计01设计特性21保护性及可靠性12 智能通讯14应用选项71网络总线系统81码页节章章节 2执行器规格参数 (全部内容请见 p19) 19 性能概述 20 执行器驱动连接25 标准规格参数72 阀门类型– 执行器82 设计规格92非危险 &危险区域外壳31 执行标准33 电源、控制 &显示34 保护 & 操作特性40组成部件243Redefining Flow Control近60年来，Rotork 通过不断的创新，设计了可靠、灵活且坚固的阀门执行器和控制系统。

第3代IQ 执行器的问世，不仅贯彻了我们不断发展的精神，也同时树立了新的标杆。

更高的可靠性标准、更简单的调试和使用，并且在提供阀门和过程控制操作数据的能力上无可匹敌。

第3代系列核心优势· 适用于所有工业区域设计基于在石油天然气、电力、水及工业行业所累积的 60余年的丰富经验。

· 性能多回转直接输出扭矩 34至 3,000* Nm 部分回转直接输出扭矩 50至 2,000 Nm直行程最大调节推力 150 kN* 如果配套额外的二级齿轮箱：多回转最大扭矩可达 43,000 Nm 角行程最大扭矩可达 1,000,000 Nm· 行业领先的可靠性能拥有坚固的传动系统、双密封结构环境防护性能IP66/IP68(7m /72 小时)、非侵入式就地控制、固态电气元件、油浴润滑、独立的力矩 &阀位感应以及高效的机械设计· 操作安全通过Rotork 坚固而简单的绝对编码器，即使在主电源也能正常记录阀位值· 安全完整性等级 (SIL )选配的安全功能控制模块 (SFCM ) ，设计用于安全仪表系统 (SIS ) 的应用中要求功能安全完整性等级 (SIL ) 根据 IEC61508的规定达到 SIL3的场合。

ROTORK_IQ3中文使用说明书IQ_Mk3

IQ系列安全使用、安装、基本设定及维护手册此手册包含了安全方面的重要内容，请确保在安装、操作或维护设备之前通读并理解此方面内容。

PUB002-039-00出版时间11/12目录1. 简介 _________________________________ 31.1. 执行器部件识别 (3)1.2. Rotork设定器 (4)1.3. 手册简介 (5)2. 健康与安全 ___________________________ 52.1. ATEX/IECFM认证的执行器 (6)3. 保存 _________________________________ 64. IQ执行器的操作 ______________________ 74.1. 手轮操作 (7)4.2. 电动操作 (7)4.3. 显示–就地指示 (8)4.4. 显示-主屏幕选项 (9)4.5. 显示状态指示-行程 (10)4.6. 显示状态指示-控制 (10)4.7. 显示报警指示 (10)4.8. 电池报警 (10)5. 准备驱动轴套 _________________________ 115.1. IQ所有的A、Z3型底座 (11)5.2. B型非推力底座 (12)6. 安装执行器 __________________________ 136.1. 提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.2. 带齿轮箱的阀门 - 侧装 (14)6.3. 非提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.4. 手轮密封 (15)6.5. IQM调节型执行器 (15)6.6. IQL和IQML直行程驱动装置 (15)6.7. IQL和IQML直行程驱动装置的调试 (16)7. 电缆连接 ____________________________ 177.1. 接地连接 (17)7.2. 卸下接线端子箱盖 (17)7.3. 电缆入口 (17)7.4. 连接至端子 (18)7.5. 回装接线端盖 (18)8. 调试 - 基本设定 ______________________ 198.1. 连接至执行器 (20)8.2. 安全 - 口令 (21)8.3. 基本设定菜单 (22)8.4. 基本设定 - 限位 (23)8.5. 关阀设定 (24)8.6. 开阀设定 (24)8.7. 力矩开关旁路 (25)9. 维护、监视及故障排除_________________ 2610. 环保处理 ____________________________ 2811. 重量和油量 __________________________ 2912. IQ认证 _____________________________ 3013. 认可的保险丝 ________________________ 3114. 振动、冲击和噪音 ____________________ 3115. 安全使用条件 ________________________ 3121.简介1.1.执行器部件识别手轮控制器盖电机底座接线端子箱盖电池密封塞金属（需要8 mm艾伦内六角扳手）塑料（需要10 mm艾伦内六角扳手）酌情而定。

ROTORK IQ3调试步骤

1、页面说明
ROTORK IQ3调试步骤 2、设置菜单
ROTORK IQ3调试步骤
三、参数设置步骤
1、关阀方向设置
ROTORK IQ3调试步骤关设置
ROTORK IQ3调试步骤 4、关限位设置
ROTORK IQ3调试步骤 5、开阀方式设置
首次选择一个功能时，会要求输入密码。一旦正确输入，在执行器设定会话期间，即可无需重新输入密码而进行其他更改。
当将执行器选择至就地或停止并选择了任何设置功能时，将会显示密码屏幕：会显示出厂设置的默认密码 ROTORK 并且“OK”按钮会加亮显示。
ROTORK IQ3调试步骤
三、页面说明及设置菜单
进入控制指令设置菜单后，将控制源1：CtrlSource1设置为Disable，控制源 2：CtrlSource2设置为Disable，控制选择：CtrlSelection 设置为Hardwired。
ROTORK IQ3调试步骤一、设定器说明二、密码安全三、页面说明及设置菜单四、参数设置步骤
ROTORK IQ3调试步骤
一、设定器说明
ROTORK IQ3调试步骤
二、密码安全
当将执行器设置为远程、停止或就地时，可查看菜单、页面设置。要更改设置，必须使用红色选择钮将执行器选择至就地或停止，并且必须输入正确的密码。
ROTORK IQ3调试步骤 6、力矩开设置
ROTORK IQ3调试步骤 7、开限位设置
ROTORK IQ3调试步骤
8、控制指令设置该电动执行机构默认设置为模拟量控制的调阀。当使用该执行机构作
为开关量控制的调阀时，除了接线按照开关量调阀进行接线外，需要修改相应控制指令设置。
ROTORK IQ3调试步骤

Rotork IQ系列执行器说明书

IQ 通讯器
本安型IQ通讯器可用于使用在危险区域的执行器。通讯器可对执行器的组态、状态和数据记录进行访问、分析和重新组态，还可用通讯器将执行器的文件传送到安全区域，用装有IQ - Insight 的PC来下载和分析。
有关IQ-Insight和IQ通讯器的更多信息请参见出版物 E111 E。
ASTD自动自检和诊断
在电源刚接通时，执行器自动检测必要的工作电路和存储设备以确保正确操作。如发生异常设备问题，IQ会自动检测原因，并将信息以图标方式显示于执行器窗口。电动操作将被禁止，以防止
随着一些国际标准的出现，如IEC 61508/11 ISA84和 DIN 19250，使工艺系统整体安全性的评估成为需求。本公司将非常乐于讨论您的要求。
远程控制输入采用光隔离接口，能抵御 2KV 高压。标准控制为正极开关 (如特殊说明可提供负极开关)。
标准IQ执行器可使用如下规定的远程控制信号：
用户外部供电控制电源：范围 20 - 60V AC/DC 或 60 - 120V AC
执行器内部供电控制电源： 24V DC。(如有特殊要求，也可为120V AC)
Rotork IQ 系列执行器
控制及监视设备
出版物Ｅ１２０Ｃ２００１年１１月出版
前言
IQ执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
包括一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电子逻辑控制的力矩、限位和监视装置。这些装置均封装在标准为IP68(3米 - 48小时)、NEMA 4和6的双密封防水外壳内。使用非侵入式、手持、红外线IQ设定器可对力矩、限位和可组态的指示触点进行设定。设定器随订单配送。
只需简单按下设定器的一个键，执行器即可显示瞬时的阀位和力矩指示。

ROTORK_IQ3中文使用说明书IQ_Mk3

IQ系列安全使用、安装、基本设定及维护手册此手册包含了安全方面的重要内容，请确保在安装、操作或维护设备之前通读并理解此方面内容。