自动送料机构设计

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机械原理设计自动送料冲床的机构设计

机械原理设计自动送料冲床的机构设计

湖南人文科技学院课程设计报告课程名称:机械原理课程设计设计题目:自动送料冲床的机构设计系别:通信与控制工程系专业:机械设计制造及其自动化班级:11级机械二班学生姓名: 倪燮燃,张林,许胜,周天越学号: 11428228,11428246,11428209,11428231起止日期:2013.6.30~2013.7.5指导教师:张斌教研室主任:朱连池11级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘要随着现代科技的发展趋势,自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。

我国也正倾向于机械自动化方面的发展,在此前提下,我们就开始设计自动送料冲床机构。

自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料,把人为因素造成的误差减到最小,同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。

在设计过程中,主要是设计了工作台,工作机构的传动和自动送料机构,以及可以实现自动送料的伺服电机和变速箱。

通过对这些方面的设计和研究,可以大大减少劳动力成本,提高了工作效率,减少了误差,同时也简化了机构,重点是机构的运动分析。

正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。

自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料,通过对机械机构的灵活运用,设计出合理的作品。

关键词:自动送料冲床机,自动送料,间歇传动,冲床,伺服电机目录1、课程设计的目标与设计任务 (1)1.1 设计的目标 (1)1.2 设计的要求 (1)1.3 设计的任务 (2)2、机械运动方案的设计 (2)2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (2)2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (4)2.3 机械运动方案的选择 (5)2.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图 (6)3、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算 (6)3.1 主要参数的设定 (6)3.2 机器参数 (11)4、主要零部件的设计 (14)4.1 电动机的选择 (14)4.2 飞轮的设计 (15)心得体会 (16)参考文献 (16)致谢 (17)附录一 (18)附录二 (19)附录三 (20)附录四 (21)自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求,又要考虑企业的发展;既要解决技术和可靠性问题,又要考虑经济性问题;既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题,又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。

Φ406端面铣头倒棱机自动送料机构的优化设计

Φ406端面铣头倒棱机自动送料机构的优化设计
c a f r n a h n r 4 ̄0 n l n h m e i g m c i e f 4 6 e d mil g o i
CAIXio y n . YU a — io ' a . a _. Xi o q a
( . i j e a oao r o t l A pi t n i o p c t yt 1 Ta i K y L b rtr f nr & p l a o s nC m l a dS s m. nn yoC o ci i e e
Taj nvri f eho g ,Taj 0 34,C ia i i U i syo T cnl y i i 30 8 nn e t o nn h ; n 2 Sho o cai l nier g in nU i rt o T cnlg ,Taj 0 1 1 hn ) . col f Meh nc g ei ,Taj nv sy f eh o y aE n n i e i o i i 3 09 ,C ia nn
44 6全 自动钢 管 端 面铣 头 倒 棱 机 自动 送料 50
端面铣头倒棱机 (9 C F X 2 0 0 Z K G 0 90)
作 者 简 介 :柴 晓 艳 (9 0一) 16 ,女 ,天 津 理 工 大 学 教 授 ,研 究 方
2 1 O6 0 0N .
重 型 机 械
・ 41・

设 计计 算 ・
q0 0 6端 面铣 头 倒 棱 机 自动 送料 机构 的优 化 设 计 4
柴晓艳 一,余小巧 '
( .天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 ,天津 1
2 .天津 理 工 大学 机 械 工 程 学 院 ,天 津 30 9 ) 0 1 1
1 概述

自动送料机构零件ug源文件

自动送料机构零件ug源文件

自动送料机构零件ug源文件自动送料机构零件UG源文件1. 导言自动送料机构是现代制造业中非常重要的一部分。

它能够实现工件的自动运输、定位和装夹等功能,提高生产效率和准确性。

在设计和制造自动送料机构时,UG软件作为一款专业的机械设计软件,提供了一系列强大的工具和功能,能够帮助工程师们进行零件设计、模拟仿真和装配等过程。

本文将着重探讨自动送料机构零件UG源文件的使用和价值。

2. UG软件简介UG软件(优势部团队共同开发的一款机械设计软件,形式于1969年,并于1984年被卖给了美国西门子公司。

目前,它已经成为全球范围内最受欢迎和广泛应用的机械设计软件之一。

UG软件具有强大的建模和装配功能,可以帮助工程师们快速、高效地进行零件和装配设计。

3. 自动送料机构的设计过程设计一个高效、稳定且可靠的自动送料机构需要经历多个步骤,包括概念设计、详细设计、模拟仿真和制造等。

在设计过程中,UG软件的零件设计模块非常重要。

通过使用UG软件,工程师们可以根据设计要求绘制出2D或3D的零件图纸,并轻松解决一些复杂的设计问题。

4. 自动送料机构零件UG源文件的使用和意义自动送料机构零件UG源文件是指使用UG软件设计的自动送料机构零件的源文件,它存储了零件的详细设计信息和参数。

使用UG源文件,不仅可以方便地查看和修改零件的具体尺寸和形状,还可以进行装配工作。

对于机械设计工程师来说,自动送料机构零件UG源文件是重要的工作成果,能够方便他们在后续的设计和制造过程中使用。

5. 自动送料机构零件UG源文件的优势自动送料机构零件UG源文件具有以下几个优势:5.1 灵活性:UG源文件可以实现对零件的修改和调整。

如果发现零件的尺寸或形状有误,可以直接在UG软件中进行修改,无需重新绘制整个零件。

5.2 兼容性:UG源文件可以与其他软件兼容。

可以将UG源文件导入到制造软件中,进行后续的编程和加工工作,提高工作效率和精度。

5.3 可视化:UG软件提供了强大的可视化功能,可以轻松展示零件的外观和装配关系。

摆盘送料机构设计方案

摆盘送料机构设计方案

摆盘送料机构设计方案摆盘送料机构设计方案摆盘送料机构是一种用于物流行业的自动化装置,它可以有效地提高货物摆盘与装卸速度,并减少劳动力成本。

以下是一个摆盘送料机构的设计方案。

一、结构设计:1. 机座:选用钢材焊接而成,确保机座的坚固和稳定。

2. 摆盘平台:选用铝合金材料制作,平台上覆盖橡胶垫,以增加摩擦力和稳定性。

3. 送料构架:设计为一种可以上下运动的机械臂,可实现货物的连续运输。

送料构架的臂长和高度可以根据货物的不同尺寸进行调整。

4. 送料机构:采用步进电机作为驱动力,确保送料构架的平稳运动。

二、控制系统设计:1. 传感器:通过安装传感器来检测货物的位置和尺寸,在实时监测货物位置的基础上,控制送料构架的运动。

2. PLC控制器:使用可编程逻辑控制器(PLC)作为主控制单元,根据传感器的反馈信号,实现自动摆盘和送料的功能。

3. 人机界面:通过触摸屏或按钮控制面板,操作员可以设定货物的尺寸和数量,运行和监控设备的状态。

三、安全设计:1. 底座防滑设计:在机座的底部安装防滑垫和脚垫,以确保设备在工作过程中的稳定。

2. 安全防护装置:设置安全围栏和光栅传感器以防止人员误入工作区域,确保操作者的安全。

3. 急停按钮:配备紧急停止按钮,以在紧急情况下迅速关闭设备。

四、性能设计:1. 送料速度:设计的送料机构能够在短时间内完成送料任务,并具有可调节的送料速度。

2. 装卸效率:摆盘送料机构可以实现多个货物同时操作,大大提高装卸效率。

3. 负载能力:设计的机构具有足够的负载能力,可以适应不同重量和体积的货物。

综上所述,摆盘送料机构设计方案考虑了结构、控制系统、安全和性能等方面的要求。

通过实施该方案,可以提高物流行业的装卸效率和操作安全性,降低劳动力成本。

冲压及送料机构课程设计

冲压及送料机构课程设计

冲压及送料机构课程设计一、引言冲压及送料机构是现代工业生产过程中不可或缺的重要设备,其作用是将金属板材进行裁剪、冲孔、弯曲等加工操作。

在自动化生产中,冲压及送料机构能够实现高效率、高精度和高质量的生产,因此受到了广泛的应用。

本文旨在介绍冲压及送料机构课程设计的相关内容,包括设计目标、设计原则、设计流程和具体实现方法等方面的内容。

二、设计目标1. 提高学生对冲压及送料机构的理解和掌握能力;2. 增强学生对自动化控制技术的应用能力;3. 培养学生团队协作和创新意识。

三、设计原则1. 确定合适的课程教学目标;2. 采用问题导向的教学方法;3. 强调实践操作与理论知识相结合;4. 强调团队协作与创新意识培养。

四、设计流程1. 确定课程主题:冲压及送料机构;2. 制定教学计划:包括理论讲解、实验操作和项目实践;3. 设计实验方案:根据课程教学目标和教学计划,设计合适的实验方案;4. 实施实验操作:按照实验方案进行实验操作;5. 进行项目实践:根据课程教学目标,设计冲压及送料机构项目,并进行实践操作;6. 总结评估:对课程教学效果进行总结评估。

五、具体实现方法1. 理论讲解在理论讲解环节中,可以通过PPT、视频等多种形式进行讲解。

主要内容包括冲压及送料机构的工作原理、组成部分、控制系统等方面的知识。

2. 实验操作在实验操作环节中,可以采用仿真软件或者真实设备进行操作。

主要内容包括控制系统调试、安全保护措施等方面的知识。

3. 项目实践在项目实践环节中,可以将学生分为小组,每个小组设计一个冲压及送料机构项目。

通过团队协作和创新意识培养来提高学生的综合能力。

4. 总结评估在总结评估环节中,可以通过问卷调查、小组讨论等方式对整个课程进行总结评估。

主要内容包括学生对课程教学目标的掌握程度、团队协作和创新意识培养效果等方面的评估。

六、结论通过以上设计流程和具体实现方法的介绍,我们可以看出,冲压及送料机构课程设计是一项非常重要的工作。

锭盘自动送料机构毕业设计

锭盘自动送料机构毕业设计

锭盘⾃动送料机构毕业设计引⾔随着科学技术的迅猛发展和⼈类⽣活节奏的加快,在⼯业⽣产中的各种参数为控制⽬的,实现各种过程控制,在整个⼯业⽣产中,尽量减少⼈⼒的操作,⽽能充分利⽤动物以外的能源与各种资讯来进⾏⽣产⼯作,即⼯业⾃动化⽣产,越来越受到⼈们的重视。

通过⼯业⾃动化⽣产具有较⾼的经济效益;缩短⽣产周期,加速资⾦流动周转;减少在制品量,降低了⽣产成本;保证和提⾼了加⼯质量;便于⽣产管理。

近年来,由于⾃动化控制技术的迅猛发展使得装配⾃动化成为可能,并呈现不断完善和普及的趋势。

锭⼦的作⽤是卷绕成形,即将纺成的细纱按⼀定的成形要求卷绕在筒管上,便于运输储藏和加⼯。

随着纺织技术的发展,各种新型的纺纱⽅法不断出现,但传统的环锭纺纱⽅法在纺织⽣产中仍然占有很重要的地位。

直到⽬前为⽌,环锭纺纱仍处于统治地位。

⽽在环锭纺纱中⼜⼤量使⽤锭⼦,所以锭⼦在纺织⼯业中仍占有极其重要的地位。

细纱⼯序是棉纺⼯业的主要⼯序,⽽棉纺细纱锭⼦是细纱机的主要加捻元件,是细纱机的⼼脏,是纺纱⼯业的象征。

因⽽通常以拥有的细纱锭⼦数量来衡量纺纱⼚的设备规模。

细纱机要实现⾼速⾼产,需要不断地改进锭⼦的设计和制造⽔平。

锭⼦的数量决定了纺织⼯业的⽣产规模,是⽣产⼒的最主要标志。

⽬前我国拥有细纱纱锭7500万锭,居世界⾸位。

然⽽,⽬前锭杆锭盘压配过程⽣产主要靠⼈⼯⽅式来将锭杆和锭盘组装在⼀起,⼈⼯分组选配杆盘后,由⼯⼈控制压⼒机的动作,并将定长套筒轮流套在选配好的锭杆锭盘结合件上,如果合格则放⼊夹具中,然后⽤脚踩控制阀来完成压配,这样的装配⽅法远远不能满⾜现代化⽣产的需要,更不能保证产品的质量,并且⼯⼈劳动强度⼤,容易出现事故。

⽽随着现代制造技术的迅速发展、计算机技术的应⽤,为锭⼦的⽣产提供了⼀个新的平台。

因⽽,锭⼦的⾃动化流⽔线⽣产显得越来越重要,如果在锭⼦⽣产中使⽤⾃动化化流⽔线,可以使我们的锭⼦⽣产再上⼀个新的⾼度。

为此我们建⽴有关细纱机锭⼦杆盘压配⾃动化⽣产研制课题组,寻求解决锭杆锭盘压配过程出现的⽣产效率低、质量低和劳动强度⼤等⼀系列问题。

自动送料冲床机构的课程设计方案

自动送料冲床机构的课程设计方案

自动送料冲床机构的课程设计方案一、方案简介本课程设计的主要目的是让机械工程专业的学生深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法,通过实践操作和分析,掌握冲床的操作技能和故障排除能力。

二、设计内容(一)实验内容1. 熟悉冲床的基本组成部分及性能指标。

2. 理解自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用。

3. 学习模具设计与选型的基本方法。

4. 进行冲床的装配与调试,并测试不同参数下的工作特性。

5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障,并掌握排除方法。

6. 在冲压过程中体验模具受力与碰撞的感觉,了解选材的重要性。

7. 学习机器的维修和保养方法。

(二)实验设备与工具1. 自动送料冲床机构。

2. 有各种形式的手工工具。

3. 需要预制、加工好的要装配的零件。

(三)实验步骤1. 学习冲床的基本组成部分及性能指标,并打印设计图。

2. 熟悉自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用,并分阶段组装冲床。

3. 掌握模具设计与选型的基本方法,在计算机上绘制出冲压产品的3D图形。

4. 调试冲床,确定不同参数下的工作特性,并记录成表格。

5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障,并记录排除方法。

6. 练习机器的维修和保养方法,并领取认证证明。

(四)实验时间15~18周。

(五)实验成果1. 冲床的装配、调试记录表格。

2. 冲床的特性及故障排除记录表格。

3. 冲压模具的设计图与产品的3D图形。

4. 维修保养安全培训认证证明。

(六)实验总结通过本课程的学习,学生们能够深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法,掌握冲床的基本操作技能和故障排除能力,提高应用能力和实际操作技能,对于未来就业和进一步深造具有重要意义。

自动切管机及送料机构设计

自动切管机及送料机构设计

自动切管机及送料机构设计
1.机架设计:机架是自动切管机的主要支撑组成部分。

具体设计中,
机架需要具备足够的稳定性和刚性,能够承受切割过程中的振动和冲击力。

通常采用整体铸造或焊接的方式制作机架,并通过增加机械连接件的数量
和强度来提高机架的稳定性和刚性。

2.切割装置设计:切割装置是自动切管机的核心部件,主要包括切割
刀具和切割驱动机构。

切割刀具通常采用高速钢或硬质合金材料制成,具
有良好的切割性能和耐磨性。

切割驱动机构一般采用伺服电机和传动装置
组成,通过控制伺服电机的转速和传动装置的传动比例来实现钢管的精确
切割。

3.送料机构设计:送料机构用于将切割好的钢管按照一定的规格和长
度送入下一道工序。

它包括送料传动装置和送料夹具。

送料传动装置通常
采用电机和传动装置组成,通过控制电机的转速和传动装置的传动比例来
控制钢管的送料速度和长度。

送料夹具一般采用气压夹紧方式,能够牢固
夹紧钢管并确保送料的准确性。

以上是自动切管机及送料机构的主要设计要点。

在具体应用中,还需
要考虑安全防护装置的设计、自动化控制系统的设计等。

总之,自动切管
机及送料机构的设计需要充分考虑各个部件之间的配合性和稳定性,以实
现高效、安全、可靠的自动化切割和送料。

同时,还需要根据具体的工作
要求和加工对象的特点,进行适当的调整和优化。

任务一:送料机构

任务一:送料机构

1、传感器引出线 棕色表示“正” 蓝色表 示“负” 黑色表示“输出” 2、电控阀分单向和双向,单向一个线圈 双向两个线圈。图中“1”“2”表示一个 线圈的两个接头
驱 动 启 动 警 示 灯 红
驱 动 停 止 警 示 灯 绿
指 示 灯 信 号 公 共 端
警 警 转 转 示 示 盘 盘 灯 灯 电 电 电 电 机 机 源 源 电 电 正 负 正 负
1.变频器基本接线 表5-3 上限频率(Pr.1)=50HZ的设定过程
1.变频器基本接线 例2 变频器所有参数还原为出厂默认值——参数清除。下面以参数全部清 除 为例说明还原出厂设置值的方法,设置过程如表5-4所示。 还原出厂设置值的过程
1.变频器基本接线 表5-4 还原出厂设置值的过程
多段速运行模式的设置
Pr.7
加速时间
变频器从0加速到指定频率所需的时间,默认值为5
Pr.8
减速时间
变频器从当前工作频率减到0 所需的时间,默认值为5s
Pr.15
点动频率
点动运行时的频率
Pr.16
点动时间
点动命令有效后从0 加速到 Pr.15 制定频率所需的时间,也是减速到 0 所需的时间
1.变频器基本接线
表5-1 变频器常用参数
0状态不计)转速。其中,3段速由RH、RM、RL单个通断来实现。7段速由RH、RM、RL通断的
组合来实现。 7段速的各自运行频率则由参数Pr.4 - Pr.6(设置前3段速的频率)、Pr.24- Pr.27(设置第4段速 至第7段速的频率)
多段速运行模式的设置
变频器实现7段速组合
多段速运行模式的设置
项目二:变频器控制
三菱FR-E740变频器的外形和型号含义如图5-3所示。

自动送料机构设计

自动送料机构设计

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无锡职业技术学院毕业设计说明书自动送料机构设计摘要本课题所设计的自动送料机构的目的,是为了实现自动送料,消除积累误差,同时减少劳动力成本。

在设计过程中,主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置,滚珠丝杠的选用,以及可以实现自动送料的伺服电机。

通过对这些方面的设计和研究,可以大大减少劳动力成本,减少了误差,同时也简化了机构。

这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。

关键词:冲床工作台滚珠丝杠伺服电机I无锡职业技术学院毕业设计说明书自動送り機構の設計概要このセフルフィ-ディングを実現するためで,誤差を蓄積することを取り除いて,同時にすくない労働力のコストを弱めますか。

設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する,ボ-ル親螺子の選択の使用,またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。

通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して,大いにコスト労働力を減すことができて,誤差を減した,同時に機構も簡略化しました。

これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果と意味があります。

キ-·ワ-ド:打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ-II无锡职业技术学院毕业设计说明书第一章引言1.1课题的背景在我国和国外的生产和研究中,自动送料方式有很多种,但是在这些产品中,存在着一些问题。

如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体,从横向(侧面)送料,结构复杂,装配、制造、维修困难,价格昂贵,又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。

RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴.通过花键轴伸缩,球头节部件联接机械手齿轮,由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料,另设一套独立驱动可移式输送机,通过隔料机构将工件输送至预定位置,这样一套机构的配置仅局限于日本设备,不能应用于国产冲床。

自动送料装置结构设计.

自动送料装置结构设计.

毕业设计说明书题目:自动送料装置结构设计学号:姓名:班级:专业:机械设计制造及其自动化指导教师:学院:机械工程学院答辩日期:摘要本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。

以高精准高效率为送料目的,设计该装置使用气缸为动力源。

结合合适的直线导轨,真空吸盘等零部件,通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程,将皮革面料输送到加工区。

关键词:自动化;气缸;送料AbstractAn automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area.Key words: Automation; Cylinder; Feeding目录第1章绪论 (1)1.1设计的背景和意义 (1)1.2设计的内容和思路 (1)1.3解决的主要问题 (2)第2章总体设计方案 (3)第3章. 结构设计部分 (5)3.1托料板的设计 (5)3.2气缸的选择 (5)3.3吸盘的选择 (11)3.4导轨的选择 (12)3.5脚座的设计 (14)3.6其他主要部件的设计 (14)第4章基于UG软件的仿真分析 (15)4.1 UG介绍 (15)4.2 UG三维仿真分析 (16)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (26)第1章绪论1.1设计的背景和意义1.1.1设计的背景机械自动化的发展已经有几百年的历史,其高速发展,已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。

新型吹泡机自动送料机构的设计与分析

新型吹泡机自动送料机构的设计与分析
维普资讯
2 6
2 0 年 6 中国制造业信息化 08 月
第 3 卷 第 1 期 7 1
新 型 吹 泡 机 自动 送 料 机 构 的 设 计 与 分 析
王传奎 1赵 坚玉1 张 , , 磊
( . 南大 学 机械工 程学 院 , 1东 江苏 南京 (. 2 徐州 工程 学 院 机 电工程 学 院 , 苏 徐 州 江
目前 我 国大部分 的吹 泡 机 的送 料 系 统 都 是从 国外
后, 气缸伸出, 带动功能杆作顺时针旋转 , 通过连杆 推 动 曲柄作 逆时 针 旋 转 _ 旋转 一 定 角 度后 , 2, 2 _ 曲柄 上 臂上 的插 片退 出滑轨 , 同时下臂 上 的插 片进 入滑
轨 , 滑道 上最下 端 的一个石 英管 滑入 下方伸 缩机 则
受力 大小 , 基本 上弄 清 了轴 、 连杆 、 支撑架 等各 部位 的受力状 况及 强度要 求 , 利 于进 一步 改变设 计参 有
成一个整体… 。 1
图 1 送 料机 构 图
当一批 石英管 输送 完毕 后 , 如需输 送另一 规格 产品时 , 可通 过 调节 右 侧 连 杆 上螺 钉 , 使得 右 侧 挡
1 2 工作 原 理 及 工作 过 程 . 如图 1 所示 , 在输送石英管前 , 先将同规格 的
收 稿 日期 :0 8—0 20 2—2 2
产品( 根据 石 英管长 度 ) 入料 仓 内 , 放 当石英 管放 入
目前各 种灯 具吹 泡机 品种繁 多 , 往要 求在 一 往 条 自动生产 线上 能够 加工 多种 灯管 , 即要求 自动 化 生 产线具有 柔性 加工 能力 , 因此 除 了软件设 计上 保 证 功能多样 化外 , 在设 备 实 际 结 构 上 , 也要 具 有 柔 性加 工能 力 。 自动 送 料 是 吹泡 机 实 现柔 性 自动 化 加 工 的最 基本 要求 , 设计 时应 考虑物 料石 英管 实 际

固定支架自动送料级进模设计制造

固定支架自动送料级进模设计制造
撼 ຫໍສະໝຸດ & L一 . 盟 圜 . 昱
固 定 支 架 自动 送 料 级 进 模 设 计 制 造
硅湖职业技术学 院 ( 江苏昆 山 2 5 3 ) 付 13 2 华
图1 所示 固定支架 是某 电产品 中的一个 重要 零件 , 材质为 12 m厚的 S 1 ( .m T 2 镀锌 ) ,批量生产 。从 图 1可 以看出 ,该零件上有两个 5 m的孔 ,两个 37 m 的 m .m 孔 ,两个椭 圆状 的通 孔 。还 有 一个 宽 3 6 的 凸缘 , 1mm
件上 、下 、左 、右均不对称。
图 2 零件展开
件 材 料 、料 厚 ,
A -A
以及 多 工 位 级进
J l


// 一 , 、


7l1 _ 7
模所 选 搭边 值 应 大于单 工 序搭 边

1 0
值 要 求 ,确 定 步
距 为 2m 2 m,料
停止不动 , 凸模 下降冲压 。当上模 回升 时,滑块 在 回 各 位弹簧 1 的作 用下 , 移复 位 ,使带 斜面 的拉料 销进 8 左
入下一个孔位完成第一次送料 ,以此循环 ,达 到 自动间
2 .排样设计
图 3为该 产品的排样 图。该模 具有 9个 工位 :第一
参磊 工冷 工 加
工位 :冲两个 + m 2 m、两个 + mm孔和两个 椭圆孔 ;第 5
二工位 : 件 凸缘 压 形 、中央 凸 包成 形 ;第 三、四工 零 位: 切边 ;第五工位 :空位 ; 六工 位 : 弯 ;第七工 第 折 位 :落料成形 。零件与零件之间的问距为 2 m m ,根据零
中央还有一个 + m 3 m的凸起 ,该零件精度 要求较 高,零

冲压机自动进料机构设计

冲压机自动进料机构设计

1 绪论1.1 选题的依据及意义选题依据:根据南昌航空大学科技学院下达的毕业设计任务书;根据实际生产要求设计一套自动送料机构,使冲压机在冲压过程连续自动进给。

用UG或Pro/E软件进三维零件设计,并虚拟装配和实现运动仿真选题意义:通过毕业设计使学生树立正确的设计思想,培养学生理论联系实际的作风;进一步提高学生综合利用所学的基础理论、专业知识和基本技能的能力及分析解决专业范围内工程技术问题的能力;使学生初步掌握机械设计的一般程序和方法,得到机械设计方面的基本训练. 善于学习,勤于思考,充分发挥主观能动性,以严格的作风和认真负责的态度,在老师的指导下,根据设计任务书,在规定的时间内完成设计任务;尽量使的所完成的设计体现设计方案正确、工艺技术可行、经济合理,并参考文献资料,结合生产实际,尽可能吸收最新科技成果,采用先进工艺技术,争取使设计具有一定的先进性和创新性。

性能良好的冲压设备是提高冲压生产技术水平的基本条件,高精度、高寿命、高效率的冲模需要高精度、高自动化的冲压设备相匹配。

为了满足大批量高速生产的需要,目前冲压设备也由单工位、单功能、低速压力机朝着多工位、多功能、高速和数控方向发展,加之机械乃至机器人的大量使用,使冲压生产效率得到大幅度提高,各式各样的冲压自动线和高速自动压力机纷纷投入使用。

如在数控四边折弯机中送入板料毛坯后,在计算机程序控制下便可依次完成四边弯曲,从而大幅度提高精度和生产率;在高速自动压力机上冲压电机定转子冲片时,一分钟可冲几百片,并能自动叠成定、转子铁芯,生产效率比普通压力机提高几十倍,材料利用率高达97%;公称压力为250KN的高速压力机的滑块行程次数已达2000次/min以上。

在多功能压力机方面,日本田公司生产的2000KN“冲压中心”采用CNC控制,只需5min时间就可完成自动换模、换料和调整工艺参数等工作;美国惠特尼公司生产的CNC金属板材加工中心,在相同的时间内,加工冲压件的数量为普通压力机的4~10倍,并能进行冲孔、分段冲裁、弯曲和拉深等多种作业。

自动上料机构

自动上料机构
3.送料机构。 1)电磁压板送料机构。 2)钢球夹持送料机构。 3)摩擦滚轮式送料机构。 4)轧辊式送料机构。 5)钩式送料机构
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4. 卷料夹紧机构。
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二、包装纸(塑膜)自动上料机构 1. 单张纸送料机构: 1)摩擦式送料装置: 结构简单,使用方便。 第一种:如香皂包装 纸上料机。对 纸张要求较高 要具有挺括、 光滑的特性。 第二种:如香烟包装纸上料机。对纸张要求不高,但纸上留有痕迹,影 响美观。 2)真空吸嘴送料装置: 特点:要有一套真空装置,但能保证质量。 2. 无商标(密集型)卷筒纸送料机构: 1)香烟内衬纸上料机构: 先刺孔,再拉断。 2)常用的卷纸上料机构: 结构上基本同上,区别在切纸方式,它用切纸刀。(有滚动和旋转二种, 旋转的结构较大,不常用。)
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2.重锤式棒料自动上料方法: 1)送料过程:切断(刀不退) — 松夹 — 主轴箱后退 — 棒料在重锤作 用下紧贴刀面 — 夹紧 — 实现送料。 2)停车条件:在棒料最后一段棒料加工结束。 ① 最后一段棒料到位,挡块先压下微动开关。 ② 最后一个零件加工结束,另一个停车开关被压下。(两开 关联合控制) 3)夹紧机构: 弹簧夹头 前部圆锥面,中间薄,开三槽,可收缩张开。 控制元件 分配轴上鼓轮上的挡块。 夹紧动作 杠杆长臂抬起 — 推管 — 内推管 — 拨套 — 锥套 — 夹 头夹紧。 松开动作 锥套 — 拨套 — 内推管(受弹簧力作用后退)— 夹头松开。
§3 - 3 棒料自动上料机构
一、棒料上料机构的基本要求和组成 1.棒料上料机构的基本要求: 1)送料时间要短,并能准时开始和结束。 2)送料终了时的速度要小,以减少冲击,防止棒料回弹或损伤机件。 3)送料长度可在一定的范围内任意调节,且换料要方便。 4)棒料用完时能自动停车,或能自动换料。 5)棒料送至最后的余料要小,以节约材料。 2.棒料上料机构的基本组成: 1)送料机构: ① 利用摩擦摩擦送料。 ② 利用重锤送料。 ③ 利用送料夹头送料。

自动送料冲压出料机构设计

自动送料冲压出料机构设计

二自动冲压机构的工作原理
50*50*5的毛坯由送料传送带传到送料口,送料口是内有50*50通孔的管道,毛坯顺送料口进入转盘的毛坯放置口。

转盘是由PLC控制每次转动90°,第一次转动将毛坯带入待冲压位置,第二次转动将毛坯送到冲压位置进行冲压。

冲头是由液压系统控制,当毛坯被送到冲压位置时进行冲压,冲压废料由盘上的废料出口掉出。

转盘第三次转动冲好的零件从转盘的出料口掉出进入出料道再
进入出料传送带送出。

三自动冲压机构的各机构零件的设计
(1)自动送料机构
自动送料机构由送料传送、入料口组成。

送料传送由电机带动起输送毛坯的作用,而入料口是50*50通孔的管道用来将毛坯送至转盘的毛坯放置口。

(2)自动冲压机构
自动冲压机构由机架、冲头、转盘、固定圆盘组成。

机架用来固定冲头和固定圆盘。

需要特别介绍的是转盘和固定圆盘的组合
a)转盘和固定圆盘的组合
工作原理:固定圆盘固定在机架上而转盘由PLC控制每次转速90°
在毛坯放置口转盘上有个毛坯大小的毛坯放置位置当毛坯由送料口送入掉入毛坯大小的毛坯放置位置内随转盘转过90°到达待冲为位置,再经过90°到达冲压位置。

冲压后再转90°到达转盘的出料口,因为固定圆盘也有一个出料口所以零件从出料口到达出料道。

b)转盘
c)固定圆盘
三、自动出料机构
传送带传送出去。

自动送料机构机械课程设计报告

自动送料机构机械课程设计报告

.目录1.设计任务 (3)1.1设计题目 (3)1.2自动送料冲床简介 (3)1.3设计条件与要求 (4)1.4设计任务 (5)1.5主要参数及性能指标 (5)2. 机构运动简图 (6)3.课题分析 (7)4.工作原理 (7)5.理论计算 (8)5.1曲柄滑块设计 (8)5.2曲柄摇杆机构的设计 (9)5.3棘轮与曲柄摇杆机构的整合 (12)5.4间歇机构设计 (12)5.5 齿轮传动机构 (12)6.图解法分析 (14)6.1曲柄摇杆机构运动分析 (14)6.2 曲柄滑块机构运动分析 (16)6.3发动机的选择 (17)6.4飞轮的选择 (19)7.三维建模及模拟运动仿真 (20)7.1建模 (20)7.2运动分析 (20)7.3三维图片 (21)8. 感想 (22)9.参考文献 (22)21.设计任务1.1设计题目自动送料冲床机构综合1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件,本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。

冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。

工作时,要求送料机构先将原料胚件送至冲头处,然后送料机构要保证原料胚件静止不动,同时冲压机构快速的冲压原料胚件,制成要求的齿轮。

最后,冲头快速返回,执行下一个循环。

送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置,冲床机构运动方案示意图完成一个工作循环。

341.3设计条件与要求①以电动机作为动力源,下板固定,从动件(冲头)作为执行原件,做上下往复直线运动,其大致运动规律如图1所示,具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。

②机构应具有较好的传力性能,工作段的传动角r 大于或等于许用传动角[r]=450 ③冲头到达工作段之前,送料机构已将配料送至待加工位置。

④生产率为每分钟180件。

⑤冲头的工作段长度l=100mm ,冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。

⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示,在工作段所受的阻力F 1=2300N ,其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。

自动送料机传动机构设计

自动送料机传动机构设计

前言冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一,它主要用于加工板料零件,所以也称为板料成形。

冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件,又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件;既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件,又能够制造精密(公差在微米级)和复杂形状的零件。

冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点,因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义.。

第一章1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件,又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件;既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件,又能够制造精密(公差在微米级)和复杂形状的零件。

占全世界钢产60%~70%以上的板材、管材及其他型材,其中大部分经过冲压制成成品。

冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中,具有十分重要的地位。

冲压件重量轻、厚度薄、刚度好。

它的尺寸公差是由模具保证的,所以质量稳定,一般不需再经机械切削即可使用。

冷冲压件的金属组织与力学性能优于原始坯料,表面光滑美观。

冷冲压件的公差等级和表面状态优于热冲压件。

大批量的中、小型零件冲压生产一般是采用复合模或多工位的连续模。

以现代高速多工位压力机为中心,配置带料开卷、矫正、成品收集、输送以及模具库和快速换模装置,并利用计算机程序控制,可组成生产率极高的全自动冲压生产线。

采用新型模具材料和各种表面处理技术,改进模具结构,可得到高精度、高寿命的冲压模具,从而提高冲压件的质量和降低冲压件的制造成本。

冲压生产的工艺和设备正在不断发展,除传统的使用压力机和钢制模具制造冲压件外,液压成形以及旋压成形、超塑成形、爆炸成形、电水成形、电磁成形等各种特种冲压成形工艺亦迅速发展,把冲压的技术水平提高到了一个新的高度。

特种冲压成形工艺尤其适合多品种的批量零件的生产。

对于普通冲压工艺,可采用简易模具、低熔点合金模具、成组模具和冲压柔性制造系统等,组织多品种的中小批量零件的冲压加工。

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自动送料机构设计摘要:本课题所设计的自动送料机构的目的,是为了实现自动送料,消除积累误差,同时减少劳动力成本。

在设计过程中,主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置,滚珠丝杠的选用,以及可以实现自动送料的伺服电机。

通过对这些方面的设计和研究,可以大大减少劳动力成本,减少了误差,同时也简化了机构。

这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。

关键词:工作台滚珠丝杠伺服电机Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning.Keywords: punch workbench ball screw servo motor1.引言1.1 课题的背景在我国和国外的生产和研究中,自动送料方式有很多种,但是在这些产品中,存在着一些问题。

如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置,从横向(侧面)送料,结构复杂,装配、制造、维修困难,价格昂贵。

RF20SD—OR11的结构曲轴输出轴.通过花键轴伸缩,球头节部件联接机械手齿轮,由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等动作来完成送料,另设一套独立驱动可移式输送机,通过隔料机构将工件输送至预定位置。

国有的送料机构通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动,将斜道上下来的料,通过隔料机构推到模具中心,往复运动的一整套机构比较简单,无输送机构,联动可靠,制造容易。

但机械手不能将料提升、夹紧,料道倾斜放置靠料自重滑下,如规格重量变动,则料道上工件下滑速度不一致,易产生叠料,推料机构役有将料夹紧,定位不正,增加废品率,使用也不安全。

1.2 课题的意义本课题主要是曲柄装配生产线自动送料机构设计。

现在要求设计自动送料机构,实现自动送料,消除积累误差,同时可以减少劳动力成本。

目前在生产中还是采用手工模式,即是一人看一台机器,人工送料,这种生产模式生产效率很低,既浪费劳动力也会让工人很疲倦,而且人工送料会产生累积误差。

为了解决这些问题,减少生产成本,结合国外送料机构的特点,采用伺服电机与送料机构为配合的主要装置。

设计了具有推广意义的自动送料机。

1.3 两种典型的送料机构1.3.1气动送料机1)自动送料机的技术状态本文介绍的自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器,是技术改造的理想附机。

该送料机克服了国外送料机的不足。

如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置,从横向(侧面)送料,结构复杂,装配、制造、维修困难,价格昂贵,又不适合于纵向送料要求。

RF20SD—0R11结构由曲轴输出轴,通过花键轴伸缩,球头节部件联接机械手齿轮,由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等节拍相同的动作来完成送料,另设一套独立驱动可移式输送机,通过隔料机构将工件输送至预定位置,这样一套机构的配置仅局限于日本设备。

国有的送料机构由工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动,将斜道上下来的料,通过隔料机构推到模具中心,往复运动的一整套机构比较简单,无输送机构,联动可靠,制造容易。

但机械手不能将料提升、夹紧,料道倾斜放置靠料自重滑下,如规格重量变动,则料道上工件下滑速度不一致,易产生叠料,推料机构没有将料夹紧,定位不正,废品率较高,使用也不安全。

采用机械手与输送机构配合为主要装置,再配合采用自动卸料安全保护,设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。

2)气动送料机的原理自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送,其基本功能可以完成准确的送料时间,达到精确的送料位置。

研制的自动送料机由两个基本应用模块组成:物料分离模块及传送模块。

物料分离模块由两个双作用气缸组成,分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。

物料分离模块将物料从料仓中分离出来,通过分离气缸将位于料仓底部的物料从料仓中推出,料仓中的物料由于白重下落至料仓底部。

定位夹紧气缸在物料推出后伸出将物料定位并夹紧。

两气缸的行程位置通过磁电式接近开关检测。

传送模块由一个旋转气缸和真空吸盘组成。

它实现了气动搬运装置功能,实质上是一个个小型的机械手。

真空吸盘将物料吸取,旋转气缸实现0~180。

的旋转,将物料传送至下一个工位。

真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住,旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测⋯。

3)气动系统的设计自动送料机的气动控制系统的原理图如图1.1所示。

在气动系统原理图中,安装在分离气缸和定位夹紧气缸上方的元件x0、x1、x2、x3均为磁电式接近开关;安装旋转气缸两侧的元件X4、x5为微动行程开关;安装在真空系统回路中检测系统真空度(负压)的元件X6为真空开关。

这些传感元件分别用于检测气缸的行程位置及吸盘工作情况。

图1.1 气动控制系统原理图自动送料机的启动条件:料仓中有物料存在(通过对射式光电传感器检测)。

气动系统的初始位置是:分离气缸位于伸出位置X1,定位夹紧气缸位于回缩位置X2,旋转气缸位于左侧料仓位置X4,真空发生器关闭(真空开关X6无信号) 。

首先,打开气路开关0.1阀,压缩空气网络中的气压源经过滤调压组件0.2向系统供气,调节调压阀,将系统压力调整在0.4MPa 左右,再锁定调压阀。

其次,将系统上电,紧急停止阀0.3的电磁线圈Y0得电并自锁,阀导通,压缩空气分别向各控制回路供气。

其工作过程为:(1)控N3.1阀的电磁线圈Y3得电,旋转气缸从料仓位置右摆180度,Y3断电;(2)控制1.1阀电磁线圈Y1得电,分离气缸回缩将物料从料仓中推出;(3)控制2.1阀电磁线圈Y2得电并自锁,定位夹紧气缸伸出将工件定位夹紧;(4)控制3.2阀电磁线圈Y4得电,旋转气缸左摆180。

回至料仓位置,Y4断电;(5)控制4.1阀电磁线圈Y5得电,真空发生器产生吸力,并吸住物料(x6真空开关产生信号),Y5断电;(6)控制2.1阀电磁线圈Y2断电,定位夹紧气缸在弹簧作用下自行复位,同时Y1失电分离气缸伸出复位;(7)重复步骤(1);(8)控制4.1阀Y6得电,真空发生器关闭,物料由于自重下落至下一个工位,Y6断电;(9)重复步骤(4)(回复到初始位置)。

整个气动控制系统回复到初始位置,准备下一次的工作循环。

气动系统结构如图1.2所示。

该系统设有急停开关,当系统遇到紧急情况时,可按下急停开关,急停阀0.3的电磁线圈Y0断电,从而切断整个气动系统的压缩空气能源供给。

图1.2 气动系统结构图气动系统的旋转气缸动作回路中,采用了2个气控单向阀及2个2位3通的单控电磁阀来代替1个3位5通中位0型的双控电磁阀。

其实现的功能是:2个气控单向阀的密闭锁紧性能更好,通过2个气控单向阀可以更准确地将旋转气缸定位在0~180。

旋转角度中的任一位置,且定位更准确可靠。

整个气动系统执行元件的速度控制,可调节各单向节流阀来实现。

系统中的单向节流阀均采用排气节流安装方式,以保证气缸运行的平稳性。

为保证真空系统的气流通畅,以提高真空发生器的真空度,回路4中的真空控制回路不安装节流阀。

同时,回路4中的所有连接气管应尽可能的短,以减小空气流通阻力,提高真空度。

1.3.2 利用机械手自动送料1)该送料机的工作原理和结构特点机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来,由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料,由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。

机械手的提升、下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上下运动来完成;机械手的夹紧、放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下:夹紧一提升一前进至中心一下降一放松一返回节拍是恒定的,且每一循环均需在3秒钟完成。

供油装置主要给夹紧缸、提升缸提供高压油,由齿轮泵产生高压油或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸,使冲好的工件离开模具,通过料道进人料斗。

安全保护机构由两部分组成:1 滑块上安装一玻璃罩,防止工件飞出,伤害工人。

2.安装两只行程开关,一只在小车前,一只装在滑块边,当小车没有及时退回时,两只开关断开,使滑块不再下滑,小车免受损坏。

支承脚主要用来调整整机高度,使输送带的水平高度与模具高度相适应;同时也加宽了支承面,提高了稳定性。

罩壳主要是防止灰尘侵人,保护安全,防止重物与电机、减速器相碰及美化外观而设计。

液压原理如图1.3所示。

图1.3 液压原理图电气原理如图1.4所示。

图中XK ,XK2为非自动复位式行程开关,安装在工字钢旁边,由小车运动来拨动。

XK3 XK4为按钮式行程开关,分别安装在夹紧缸夹紧点和松开点E。

XK5、XK6为按钮式行程开关,分别安装在提升缸的上顶点和下底点上。

1DT,2D3DT.4DT为电磁阀。

Dl 为输送电机,D2为液压泵电机。

图1.4 电气原理图动作程序如下:闸刀HK 闭合,三相动力线接通。

按QA 按钮,接触器C 通电闭合,辅助触点自锁,1D 、2D 电机起动运转。

用1RJ 、2RJ 防止过载,熔断丝1RD ,2RD 、3RD 防止大电流通过。

机械手动作控制过程:当小车后退时, 接触1XK 、1DT 得电,机械手夹紧, 触到3XK ;1J 得电,1DT 失电, 夹紧停止; 同时3DT 得电,机械手提升到位触及5XK ,3DT 失电,提升停止, 液压自动锁紧。

此时小车已前进到1XK 处, 触1XK ,1XK 复位。

小车继续前进,触2XK ,4DT 得电,机械手下降到位触及6XK ,4DT 失电, 下降停止, 同时2DT 得电,机械手放松(把工件放在模具中心)触4XK ,2DT 失电,放松停止,小车后退触XK2,复位,小车继续后退,再次触XK1…… 如此循环来完成送料。

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