哈斯机床编码器线报警处理
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
机床报警及处理.
(液压顶出连轴节松开)
选择11液压顶出页面,启动液压顶出程序,手动后退顶出并且关闭前面所述的程序开关.
hydr.mould safety problem
(液压模具保护出错)
打开和关上安全门.如果不能解决,打电话给售后服务工程师.维修安全问题只能通过售后服务部门.
在设置的模具保护时间内未达到模具合上位置.参阅10模具页面.
去除溶渣或浇口
增加模具保护压力
增加模具保护时间
no holding pressure(stroke,time,press.)
(无保压压力切换(行程,时间,压力))
注射到保压过程的转换在20工艺过程优化页面上进行预设.一旦设置值>0,则选择的转换参数受到以前的保留的转换参数的监控.
在手动模式下随着模具打开,启动功能键“液压顶出前进“和“液压顶出后退“.如果这样不能解除警告,则机器顶出和模具内顶出卡在一起.
检查模具顶出系统是否在最远的移动结束位置.如果是这样,那么输入实际值+0.2作为页面11液压顶出上的顶出回退停止位置的设置值.如果不是这样,再次回到页面11液压顶出上增加顶出回退的压力设置值并且以手动模式启动液压顶出前进和液压顶出后退功能.
a)行程/体积切换启动,但转换点还未达到.
b)切换时间启动,但转换点还未达到
c)die U切换压力启动,但转换点还未达到:
nozzle guard not closed
(喷嘴安全门未关上)
注射装置上的喷嘴保护板未正确的关上.
打开和关上喷嘴防护板使得它能正确的关上.
检查安全开关3-S3,
如果问题依然存在,打电话给售后服务工程师.安全设备的维修只能通过售后服务工程师.
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警得解释1、1 368报警 (串行数据错误)上图中368报警以及相关编码器报警得原因有:（1）电机后面得编码器有问题,如果客户得加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器得反馈电缆有问题,电缆两侧得插头没有插好。
由于机床在移动过程中,坦克链会带动反馈电缆一起动,这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警。
尤其就是偶然得编码器方面得报警,很大可能就是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器得控制侧电路板损坏。
解决方案:（1）把此电机上得编码器跟其她电机上得同型号编码器进行互换,如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号得放大器互换,如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器得反馈电缆,注意有得时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏,所以最好先确认反馈电缆就是否正常。
1、2 电源模块PSM控制板内风扇故障443,610上图报警就是电源模块控制板内风扇损坏导致得报警(使用αi电源模块时),报警时电源模块PSM得LED显示“2”,主轴放大器SPM得LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后,风扇位置如下图所示:1、3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息,但就是有上图得“FAN”在闪烁,此现象表明主轴放大器SPM得内冷风扇出现了故障。
1、4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608,444上图中得报警表示伺服放大器SVM得内冷风扇出现了故障(Z轴与A轴同时出现报警就是因为Z轴与A轴就是同一个放大器控制得)。
上图中得报警出现时对应得伺服放大器上得LED 显示“1”。
1、5 主轴放大器与伺服放大器得内冷风扇位置上图中:（1）主轴放大器内冷风扇得安装位置（2）伺服放大器内冷风扇得安装位置（3）主轴放大器得型号A06B-6111-H XXX#H550(后面带＃H***得都就是主轴放大器) （4）伺服放大器得型号A06-6114-HXXX注:（1）不同型号得主轴放大器与伺服放大器对应得风扇得型号也不一样,请参考附录。
HAAS常见报警
X轴超过极限行程
317
Y轴超过极限行程
318
Z轴超过极限行程
320
编程中F进给速度未指定
322
子程序中没有M99
326
G04中没有P指令
328
无效刀号
329
未定义M指令
337
GOTO或P指令后程序段没有发现
339
地址字重复
340
刀具补偿开始使用了G02、G03
341
刀具补偿结束使用了G02、G03
342
刀具补偿路径太小
344
刀具补偿在G18、G19平面
390
主轴转速S未指定
420
程序号不适合
502
表达式中无“[”或“=”1 Nhomakorabea3主轴锁住
161
X轴启动失败
162
Y轴启动失败
163
Z轴启动失败
174
刀具过载
223
门锁住失败
224
X轴传动失败
225
Y轴传动失败
226
Z轴传动失败
231
手轮传动失败
232
主传动失败
236
主电机超载
238
防护门关闭失败
240
空程序或无EOB
241
无效地址字
243
BAD CODE
错误地址字
248
数值范围错误
VF-1（HAAS）加工中心常见的报警
报警号
报警信息
说明
—
NO ZERO X或Y或Z
X或Y或Z轴未回零
—
WRONG MODE
状态选择错
102
伺服系统关闭
107
急停关闭
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
HASS机床报警大全
HASS机床报警大全2011-02-22 13:05:47| 分类：机床及故障| 标签：|字号大中小订阅任何时候发出警报时，屏幕右下角都会出现闪烁的“Alarm”（警报）。
按Alarm显示键以查看当前警报。
所有警报出现时都带有参考编号以及完整的说明。
如果按Reset（复位）键，将从警报列表中去除一条警报。
如果有18条以上的警报，显示的将是最后18条，必须用Reset （复位）来查看其它警报。
任何警报的出现都可以阻止操作员启动一个程序。
Alarms Display（显示警报）可在任何时候选择，只需按Alarm Mesgs（警报信息）按钮。
没有警报时，显示器会显示NoAlarm（没有警报）。
如果有任何警报，它们将被列出来，最新的警报排在清单的最下面。
CURSOR（光标）和Page Up（向上翻页）和Page Down（向下翻页）按钮可用于查看大量的警报。
Cursor right（光标右移）和left（左移）按钮打开或关闭警报记录显示。
请注意刀库警报可以通过执行保护ATCS恢复程序很方便地予以纠正。
首先纠正任何机械问题，按Reset（复位）直到警报被清除，选择Zero Ret（归零）模式，然后选择AutoAllAxes （所有轴自动执行）即可。
有些信息会在编辑过程中显示，以告诉操作员什么做错了，但不会报警。
参见有关的编辑主题以了解那些错误。
以下警报表列出了警报编号、与警报一起出现的文字、以及对警报、可能的起因、可能的出现时间、以及如何纠正的详细说明。
当车床和铣床之间的警报编号含义不同时，将在警报编号之后直接加上（L）或（M），或在正文中加以说明。
（L）和（M）不会出现在机床显示的警报编号中。
101 与电机控制器发生通信故障-在对电机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自检期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
本警报可能因电机控制器中检测到故障引起。
102 伺服系统断开-指示说明伺服电机断开，刀库被禁用，冷却剂泵断开、以及主轴电机停机。
美国哈斯(HAAS)加工中心主轴故障诊断分析与排除
美国哈斯(HAAS)加工中心主轴故障诊断分析与排除作者：段兆刚来源：《消费电子》2012年第12期摘要:本文结合实际生产需要,针对美国哈斯VF-3数控加工中心在使用过程中主轴产生的典型故障,全面分析了故障产生的原因,系统介绍了有关的维修经验以及需要注意的事项。
关键词:加工中心;主轴系统;故障分析;振动分析中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2012) 12-0196-01VF-3加工中心是美国哈斯自动化公司生产,采用系统也是HAAS系统。
在使用过程中,不可避免的产生各种各样的故障。
现就我公司VF-3加工中心产生的主轴系统主要问题,进行汇总,以便能够在生产过程中及时解决,提供设备的利用率。
一、加工中心主轴组成及工作原理:哈斯加工中心主轴由伺服电机、主轴、拉杆、钢球、松刀气缸、齿轮变速箱、传动皮带、位置感应开关、定位编码器、电磁阀、碟形弹簧等组成。
在加工过程中,需要进行换刀,则由操作人员给机床输入换刀指令,主轴首先由定位编码器进行主轴定位,松刀电磁阀得电,气缸向下移动的一定位置(松刀位置),将拉杆钢球松开,然后换刀装置从刀库取刀,将刀具装入主轴孔内,停留一定时间(时间由内部参数设备,一般为0.2S),松刀电磁阀失电,锁紧电磁阀得电,气缸向上移动,拉杆在碟形弹簧的作用下拉杆钢球内缩,拉杆拉紧刀柄,气缸到达锁紧位置,换刀装置移离主轴。
二、典型故障诊断分析与排除(一)在加工过程中,镗孔椭圆,盘刀铣平面有明显震纹,并且有时伴有“掉刀”现象导致此类现象的因素很多,比如有以下几种:主轴孔有铁屑;感应开关失灵;刀柄拉钉松动;拉杆弹簧破损,无法拉紧刀柄。
1.用丝绸擦拭主轴锥孔和刀柄,以免可能因切屑存在导致锥孔和刀柄有间隙。
2.检查拉钉并重新拧紧,然后进行交换刀具。
此故障现象无法消除。
3.进行几次换刀,观察诊断页面中参数DRAWBAR OPEN和DRAWBAR CLOSED数据的变换情况。
编码器常见报警
编码器报警1.3n0号报警报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。
报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。
2.3n1号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。
报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。
3.3n2号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。
报警说明: 绝对编码器数据传送超时。
4.3n3号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。
报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。
5.3n4号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。
报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。
6.3n5号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。
报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。
7.3n6号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。
报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。
8.3n7号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。
报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。
9.3n8号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器) 电池电压降低到级别2。
常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
浅析美国哈斯(HAAS)数控机床随机精度超差故障处理
等因素 ， 机床使用一段时间后 ，就会产生以下情况 ： 丝杠就会轴向窜动 、 锁紧螺母松动。机床地基要严格按 照设备要求来做 ， 并且要合理布置调 整垫块位置 ， 水平调调整应符合要求 ，机床接地应规范，电柜内动力线
和信号线要分开走线 ，间距符合要求 ，以提高机床抗干扰能力。 （ 二） 每隔一段时间， 要定期检测丝杠螺母的间隙 、 导规的间隙 （ 可
情况 和精度情况 。查看此设备维修记 录，看此故障是否经常 出现。综合 加工情况和维修记录 隋况 ， 判断精度超差是有规律 的还是无规律的。然
后根据判断 ，采取相应的措施 。为了能够快速处理随机性精度故障 ，在
、
数控机床产 生随机性精度超差的原 因
目 前公司使用的哈斯机床都是半闭环控制机床 。 伺 服电机上装有角
设备管理方面 ，应养成建立设备维修档 案的习惯。并且详细记录每次故 障现象、原因、检修步骤。 、
位移检测装置 ，通过它检测 电机的转角 ，从而间接检测处移动的位移 。
一
般角位移信号被反馈到伺服驱动 系统 中，以便实现从位置给定到电机
四、随机性精度故障的预防措施
加工尺寸的精度 由数控机床的位置控制精度决定 。而位置控制精度 在很大程度上 由传动链 的传动精度和编码器 的工作精度决定。因此为 了 降低故障的发生率 ，需要做好以下方面的工作 。 （ 一） 把好设备采购和安装质量关 假如机床本身就存在先天性缺陷 ，如结构刚性差、制造装配质量差
超差 。这类故 障解决 比较容易 。另一种没有规律，如尺寸和形位误差变
化毫无规律 ，这类情况故障原因隐蔽性强， 解决难度大。 在实践过程 中，
机床 的定位精度和重复定位精度往往超差主要因为随机性因素导致的。 精度超差的故障部位 主要在 Ｎ Ｃ系统 、 电气系统 、 检测系统 、 进给传动系 统、导轨运动副等因素。目前公司使用 的 Ｈ Ａ Ａ Ｓ 设备基本都是采用半闭 环控制 系统 ，针对这一特点 ， 分析随机性 因素的成因，结合生产过程 中 遇到的故障方法 ， 提出预防措施 ， 以便 日 后设备管理人员快速查找原因，
美国哈斯数控机床典型电气故障维修
• 检查24伏变压器和K1接触器之间的连线。
• 检查输入输出接口板。
• 检查参数57“POWER OFF AT E-STOP”。
• 检查电机接口板和电机控制板。
机床已经接通电源，键区发出嘟嘟声，但是液晶显示器或者CRT显示器没有显示。 • 检查从输入输出接口板到液晶显示器或CRT显示器的电源连线（低压电源板到15"显示器电源板的电源）。 检查CRT显示器前端的电源发光二极管是否亮绿光。
星/三角转换器 （在下面）
单轴刹车板 （如果需要）
变压器
电气连接
接地线
L1 L2 L3
主断路器
控制柜全图
电源 输出端
240VTOB2UT
488-458V
DANGER ! INC24O65M07IN--24G42L49INVVE !! HIGH VOLTAGE 120VTOB1UT
VO24LT42A38G--E2420TA73PVVS
注 意:
在许多工业领域宽电压波动很常见; 你需要了解机床正在操作时输送给机床的最低 和最高电压，美国国家电气标准规定机床应能在电源电压+5%至-5%的变化范围内 工作, 如果发生线电压问题，或怀疑线电压过低，可能需要一个外部变压器。如果 你怀疑电压有问题，应该在指定的时段每隔一小时或者两小时检查一次电压，以确 保平均而言电压的波动范围没有超过+5%或-5%。
警 告! 除了装机和维修 ，应该始终关闭电气柜门，并且锁紧门上的三个锁紧螺
母。只有经过HAAS认证的维修工程师才能在需要时打开电气柜。电气柜
的主断路器一旦接通，高压遍布整个电气柜内（包括电路板和逻辑电路）
哈斯系统报警参数及排除方法
哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：方法可能的起因以及解决试101与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。
因断开说明伺服电动机断开，102刀具伺服系统EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。
位置之间的差异超过了轴电动机负荷过大或速度过快。
轴伺服误差太大X电动机位置与103 X参数指令伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电动机、或撞到止动器机械的滑动装置引起。
电动机还可能失速、断开连接。
或者是驱动器发生故障。
104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。
105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。
106 A轴伺服误差过大与警报103相同。
107紧急断电EMERGENCYSTOP（紧急停机）按钮被按下。
在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。
在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。
108X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。
如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。
这段时间可能只有几秒钟或几分钟。
发生这种情况时伺服机构将被断开。
这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。
也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。
109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。
110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。
111 A轴伺服机构过载与警报108相同。
112没有中断电子故障。
请与你的经销商联系。
113转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。
参数62和63可调节延迟。
此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。
FANUC常见报警的解释
第一章罕见报警的解释之邯郸勺丸创作1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题,如果客户的加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器毛病.（2）编码器的反应电缆有问题,电缆两侧的插头没有插好.由于机床在移动过程中,坦克链会带动反应电缆一起动,这样就会造成反应电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警.尤其是偶然的编码器方面的报警,很大可能是反应电缆磨损所致.（3）伺服缩小器的控制侧电路板损坏.解决计划：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换,如果互换后毛病转移说明编码器自己已经损坏.（2）把伺服缩小器跟其同型号的缩小器互换,如果互换后毛病转移说明缩小器有毛病.（3）改换编码器的反应电缆,注意有的时候反应电缆损坏后会造成编码器或缩小器烧坏,所以最好先确认反应电缆是否正常.1.2 电源模块PSM控制板内电扇毛病443,610上图报警是电源模块控制板内电扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时）,报警时电源模块PSM的LED显示“2”,主轴缩小器SPM的LED显示“59”.拆下电源模块控制板后,电扇位置如下图所示：1.3 主轴缩小器SPM内冷电扇毛病此毛病没有画面报警信息,但是有上图的“FAN”在闪烁,此现象标明主轴缩小器SPM的内冷电扇出现了毛病.1.4 伺服缩小器SVM内冷电扇报警 608,444上图中的报警暗示伺服缩小器SVM的内冷电扇出现了毛病（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个缩小器控制的）.上图中的报警出现时对应的伺服缩小器上的LED显示“1”.1.5 主轴缩小器和伺服缩小器的内冷电扇位置上图中：（1）主轴缩小器内冷电扇的装置位置（2）伺服缩小器内冷电扇的装置位置（3）主轴缩小器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴缩小器）（4）伺服缩小器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不合型号的主轴缩小器和伺服缩小器对应的电扇的型号也不一样,请参考附录.（2）导致缩小器侧电扇毛病的原因主要是因为客户现场任务环境较差,致使电扇上粘有油污,使电扇转动时的阻力加大甚至粘住电扇叶片从而导致电扇线圈烧坏.所以在日常维护过程中要注意坚持机床电气柜的密封和清洁.1.6 主轴传感器的报警 9073（串行主轴错误）#9073报警时主轴缩小器SPM 的LED显示“73”,是由于主轴电机的传感器信号不正常引起.引起报警的原因可能是主轴缩小器、主轴电机传感器和传感器的反应电缆3个方面的毛病.1.7 主轴和伺服的报警750,5136如果开机出现以上报警.一般是电源模块、主轴缩小器、伺服缩小器的LED都无显示.请检查电源模块PSM的CX1A插头是否有200V 输入,如果200V输入正常,改换电源模块PSM的控制板.1.8 5136的报警（伺服缩小器毛病）如果出现5136报警：（1）检查每个伺服缩小器SVM的控制电源24V是否正常,LED是否有显示,如果LED没有显示而24V电源输入正常,判断伺服缩小器有毛病.（2）如果LED有显示,检查FSSB光缆接口COP10A和COP10B靠下的一个光口是否发光,如果不发光可以判断是缩小器有毛病.（3）检查连接伺服缩小器和系统轴卡的FSSB光缆是否有毛病.（检查的办法是用手电筒照光缆的一头,如果另一头的2个光口都有光收回确认光缆正常,不然不正常）.（4）确认参数是否有更改,恢复机床的原始参数.1.9 401的报警如上图,如果所有轴都出现401报警,检查电源模块PSM的插头CX3(MCC控制信号)和CX4（外部急停*ESP）是否正常.请参考上面αi缩小器连接中对CX3和CX4连接的详细定义.正常时CX4的2个接线点应该导通（也就是2个接线点都有24V电压）.如果CX3和CX4外部接线正常,检查电源模块PSM自己或主轴缩小器和伺服缩小器是否有毛病.1.10 926的系统报警926报警出现的原因：（1）系统轴卡可能有毛病.（2）如果是机床运行过程中偶然出现,很可能是伺服缩小器的控制电压24V瞬间降低所致.对于βi伺服缩小器,因为伺服缩小器的电源是通过外部24V稳压电源提供的,故需要检查机床正常任务时伺服缩小器的24V电源是否正常,是否有与缩小器共用24V电源的外部I/O 信号短路而导致缩小器的24V降低,可以给缩小器单独接一个24V稳压电源测试.注意如果机床配有带抱闸的电机,电机的抱闸用24V不要跟缩小器的24V共用一个电源.（3）伺服电机的编码器反应电缆对地短路也可能会导致缩小器的控制电压降低而引起此毛病.（4）检查SDU单元（别离型的检测单元,使用光栅尺时用）的电源是否有瞬间降低的现象.举例：0i-Mate-TC经常性加工中出现926#报警,X、Z轴449#报警（8. IPM报警）.且无法开机,黑屏.经检测给系统和伺服供电的+24V电源与机床床身在变档开关处虚接,使+24V瞬间呵护,引起毛病.排除短路,开机长时间运行不雅察正常.电源模块: A06B-6130-H002,H0031.11 950,971报警950 报警(PMC 系统报警 SB7)[971NMI OCCURRED IN SLC 使用PMC-SA1]如果检测到PMC 错误,就产生此报警.可能的原因包含I/O Link 通讯错误和PMC 控制电路出毛病.若画面上显示“PC050”,则可能是I/O Link出现了通讯错误：PC050 I/O LINK(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabbCHx 为通道号.aa 和bb 显示了内部错误代码.若产生此报警,可能的原因如下：（1）使用I/O 单元时,分派了I/O 单元的地址,但是该I/O 单元没有连接.（2）电缆没有连接好.（3） I/O 设备（I/O 单元,Power Mate 等）失效.（4） I/O Link 连接中的I/O板的24V电源没有或瞬间降低,检查I/O板用的24V电源是否正常.（5）如果外部I/O点出现对地短路也会把I/O板的24V电压拉低造成此毛病,检查是否有外部I/O偶然对地短路.（6）系统主板毛病.第二章维修中经常使用技巧2.1 如何用存储卡备份和恢复系统的SRAM2.1.1 SRAM 包含的数据以及备份SRAM的重要性SRAM中保管的数据包含：CNC参数、螺距误差抵偿量、、刀具抵偿数据（抵偿量）、宏变量数据（变量值）、加工程序、对话式编程（CAP）数据（加工条件、刀具数据）、操纵履历数据、伺服波形诊断数据、PMC参数等机床断电后需要用电池坚持的数据.所以备份SRAM数据对于机床的灾难性毛病的恢复很是重要.建议每台机床都要进行SRAM数据的备份.2.1.2 备份SRAM时的注意事项每张存储卡一次只能存储一台机床的SRAM数据,如果备份了一台机床的SRAM后,还想用同样的存储卡备份另一台机床的SRAM,就需要把先备份的SRAM文件拷贝到电脑里,然后把存储卡里的SRAM 文件删除后再备份另一台机床的SRAM.不然,如果直接去备份另一台机床的SRAM,就会把原来的SRAM笼盖掉.注意备份出来的SRAM文件名称不克不及更改.2.1.3 如何采办用于备份SRAM的存储卡如果要从北京发那科采办存储卡,针对0i-C系统的存储卡型号有如下几种：F87L-0001-0153＃64M；F87L-0001-0153＃128M； F87L-0001-0153＃256M.2.1.4 如何进入备份SRAM的BOOT画面如下图所示,系统开机的同时按住LCD下面最右边的2个软键（第6和第7软键）,直到系统出现下图所示的画面后松开.2.1.5 SRAM的备份（1）按屏幕底下的软键“DOWN”,把光标移到第5项“SRAM DATA BACKUP”(SRAM 数据备份),如下图所示.（2）光标移动到第5项“SRAM DATA BACKUP”后,按软键“SELECT”,出现下图的SRAM 备份和恢复画面.下图画面的第1项“SRAM BACKUP”是把系统中的SRAM备份到存储卡中.第2项“RESTORE SRAM”是把存储卡中的SRAM 文件恢复到CNC系统中.（3）如果要把系统SRAM存储的数据备份到存储卡中,光标应放在第1项“SRAM BACKUP”（如上图）,按软键“SELECT”,系统显示下图的画面.为了避免误操纵,系统会提示“BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES ORNO”(是否备份SRAM？按是或不是键).如果确实要备份SRAM,那么就按软键“YES”.如果不要备份SRAM,就按软键“NO”.（4）如果选择“YES”,系统就会把SRAM备份到存储卡内,备份完成后出现如下画面.说明：用BOOT画面备份的SRAM数据是二进制形式,因此不克不及在计算机上读出.2.1.6 如何恢复备份的SRAM（1）如果要把存储卡中的SRAM文件恢复到系统中,就在下图画面中把光标移到第2项“RESTORESRAM”,之后按“SELECT”,为了避免误操纵,系统会提示“RESTORE SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否恢复SRAM 数据？按是或不是软键).如果需要恢复SRAM,就按软件“YES”.按了“YES”后,即开始了数据的恢复操纵.（2）SRAM恢复完成后,系统会出现如下画面.2.2用存储卡在“ALL IO”画面里输入/输出程序、参数、刀补、宏变量、螺补、坐标系等（先在“SETING”画面把I/O通道改成4,或20号参数改成4）(1) 按系统MDI面板上的“SYSTEM”键,选择EDIT操纵模式,之后按右扩展键直到出现如下画面.(2) 按上图中的“ALL IO”软键,之后按“（操纵）”软键出现如下画面,如果要备份“程序”,按下图中“程序”对应的软键,之后按“（操纵）”进入“程序”的输入/输出画面(3) 按右扩展键出现下图画面(4) 加工程序的输出和输入按前图中“程序”对应的软键,按“（操纵）”进入下图画面.图中顶部显示“READ/PUNCH （PROGRAM）”如果要输出程序,按“PUNCH”对应的软键,出现下图画面.下图中上面“FILE NAME”中显示存储卡里的文件,下面“[PROGRAM]”中显示NC系统中的文件名.如果要把下图中系统里的文件O1000输出到存储卡里,文件名改成4,那么在MDI面板上输入数字“4”,按软键“F 名称”,然后在MDI面板上输入“1000”,按软键“O设定”,之后按软键“执行”就可以了.如果不定义输出的程序文件名“FILE NAME”,那么输出的程序文件名跟原来的程序文件名一样如果要输入程序,按前面图中的软键“F READ”出现下图画面,如果要把下图中存储卡里的文件 O1000输入到系统中,文件名改成O0111,那么在MDI面板上输入数字“7”（存储卡中程序O1000对应的文件号）,按软键“F 设定”,然后在MDI面板上输入数字“111”（输入的程序文件名改成O0111）,按软键“O设定”,之后按“执行”就可以了.注：参数、刀补、宏变量、螺补和坐标系的输入/输出跟程序的输入/输出操纵办法雷同.2.3 系统串口RS-232的应用波特率中的设定：9：2400,10：4800,11：9600,12：19200（BPS）比方：参数20＝0,那么对应的参数101＃0＝1（两位停止位）,参数102＝0（使用电脑）,参数103＝10（波特率4800）或11（波特率）.电脑侧必须要要做同样的设定.2.3.2RS-232 电缆的接线如下（从CNC的25针插头至电脑的9针插头）原因报警：（1）085 COMMUNICATION ERROR 用RS-232C接口进行数据读入时,出现溢出错误,奇偶错误或成帧错误.可能是输入的数据的位数不吻合,或波特率的设定、设备号不合错误.（2）086 DR SIGNAL OFF 用RS-232C接口进行数据的输入、输出时,I/O 设备的动作准备信号（DR）断开.可能是I/O 设备电源没有接通,电缆断线或印刷电路板出毛病.（3）087 BUFFER OVERFLOW 用RS-232C接口读入数据时,虽然指定了读入停止,但超出了10个字符后输入仍未停止.I/O 设备或印刷电路板出毛病.毛病的原因：（1）有关RS-232传输的参数设定不正确.检查设定数据及参数.（2）外部输入、输出设备或主计算机不良,计算机上的传输软件有问题.（3）系统主板毛病.（4）RS-232传输电缆接线不合错误或电缆断线.2.3.4 RS-232口数据传输中的注意事项（1）在机床和电脑开机的状态下,严禁拔插RS-232电缆.因为电脑有静电或是电源有漏电的情况存在,在电脑和系统开机状态下拔插RS-232电缆很容易造成系统主板烧坏.如果要拔插电缆,一定要同时封闭机床和电脑后再操纵.（2）按FANUC提供的接线方法接线,电缆线要采办带屏蔽层的,电缆的屏蔽层要接地.（3）包管插头接线的紧固,电脑外壳接地.2.4 用存储卡进行DNC 加工（1）先在“SETING”画面把I/O通道改成4,或20号参数改成4,参数138#7=1.（2）将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）.（3）按MDI面板上的“PROG”键,选者“RMT”操纵模式,按右边的扩展键直到出现如下画面.再按下图中的“DNC-CD”软键.出现DNC操纵画面,下图左上角显示“DNC OPERATION（M-CARD）”（DNC 操纵）（4）按上图中的“（操纵）”软键,进如下图画面,图中显示存储卡里的文件,如果要加工下图中的O1000程序,在MDI面板上输入程序数字7“O1000对应的文件号”,然后按下图的软键“DNC-ST”,下图中的“DNC FILE NAME”会自动出现“O1000”,之后按下机床操纵面板上的“CYCLE START”（循环启动）键,系统运行存储卡里的加工程序O1000.2.5 如何装配编码器FANUC电机上编码器的装配和装置是很是便利的,如下图,伺服电机的编码器是装置在电机的后面.编码器的型号也会贴在编码器上,如下图所示的编码器是：A860-2005-T301（目前罕见的编码器有A860-2000-T301 和A860-2020-T301）.拆编码器只要把下图所示的4个较大的内六角螺丝松开就可以了.装置的时候注意编码器的标的目的不要弄反.2.6 伺服电机的介绍伺服电机的实物如下图所示,（1）是电机编码器的插头,（2）为电机的动力线的插头,（3）为电机的型号,下图中电机型号为A06B-0273-B401,（4）电机的抱闸线插头（不带抱闸的电机没有此插头）2.7 机床撞刀的一些罕见原因操纵人员在加工操纵前,刀具的半径抵偿和长度抵偿设定值不正确,加工时就会造成零件少切、过切或撞刀.设抵偿值（或刀具半径、长度）的时候要注意尺寸的设定单位（μm还是mm）,注意小数点.操纵人员在加工操纵前,工件坐标系（G54-G59）的零点设定不正确或是程序中调用的坐标系不正确,加工时会出现加工零件尺寸不合错误或撞刀.2.7.3 程序编写问题FANUC很多G代码是模态的,机床在前一个（或前一段）加工程序中指定的G代码如果在程序结束时或在下一个程序开始前不取消掉,在下一个程序（或段）中将继续有效,这样可能导致机床误动作或撞刀.为了避免此类毛病出现,编程人员可以在程序的开头或结尾编一段程序取消刀具半径抵偿、长度抵偿、取消固定循环等,让机床回到最初始的状态,这样机床就不会因为一些模态G代码的问题误动作.参数000#2 INI 为0（公制单位）、为1（英制单位）参数3401#0 DPI 可以使用小数点的地址字,小数点的含义.省略了小数点时：为0：视为最小设定单位（公制时为μm,英制时为0.0001吋,角度为0.001度）.为1：视为mm,inch,角度为1度.以上这些如果选择弄错,加工编程时数据单位就会弄混,出现加工零件尺寸不合错误或者撞刀.2.7.5 操纵人员操纵不当有的时候操纵人员在机床加工的时候,要检查加工状态什么的,按下“循环暂停”,让机床停下来,如果没有其他动作再继续“循环启动”是没有问题的.但有的时候操纵人员会按下“复位”键之后又按“循环启动”.这样,按下“复位”键的效果是就把CNC系统复位到初始状态,DRAM内保管的预读程序信息即被清除掉了,整个加工即被作废.如果再继续执行自动运行操纵,就可能会造成撞刀.注意：在自动运行方法用程序加工过程中,非紧急状态,绝不允许按“复位（RESET）”按钮.另外,必须特别注意从自动运行方法变成手动（包含MDI）任务方法或由手动（包含MDI）任务方法前往自动运行方法的转换.方法转换后进行操纵前,一定要不雅察LCD上显示的信息,检查各个模态代码（G、M、S、F、T等）,确认无误后再操纵.比方,由手动或MDI方法前往原来的自动方法后、按自动循环启动按钮（ST）前,一定要严格检查此时显示的模态代码是否与原来自动方法的一模一样？不然,会造成严重后果.。
哈斯加工中心报警表
109 Y轴伺服机构过载 110 Z轴伺服机构过载 111 A轴伺服机构过载 112 没有中断
在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测
试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。检查电缆连接和电路板。 说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。因 EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。 X轴电动机负荷过大或速度过快。电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。伺服机 构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械 止动器的滑动装置引起。电动机还可能失速、断开连接。或者是驱动器发生故障。 与警报103相同。 与警报103相同。 与警报103相同。 EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按 一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。 此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。在这种情况下，在状况得到纠正之前警 报 X轴不电会动复机位负。荷过大。如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这 种情况。这段时间可能只有几秒钟或几分钟。发生这种情况时伺服机构将被断开。这可能 是由于撞到机械止动装置而造成的。也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成 。 与警报108相同。 与警报108相同。 与警报108相同。
控制器发现一个电子故障。所有的电动机和螺线管都被关闭。这很可能是由于处理器故障 造成。请与你的经销商联系。 没有按计划收到编码器发出的Z参考信号。可能是编码器污染或参数错误。 与警报153相同。 与警报153相同。 与警报153相同。
电动机控制器的自测试失败。请与你的经销商联系。
哈斯加工中心报警列表
哈斯加工中心报警列表
圆盘传动装置或刀臂被启动，而且以下的不正确条件中有一个或多个条件存在：
刀具圆盘传动装置已在运动中，已检测到1号刀具标记，但朝向芯轴的当前护套不在护套1的位置，或者当前护套是在护套1的位置但没有检测到刀具1标记。
变换器臂正从原始位置向CLAMP（夹紧）位置移动并已滑过MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达CLAMP（夹紧）点。
变换器臂正从CLAMP（夹紧）位置向UNCLAMP（松开）位置
移动并已滑过MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达UNCLAMP（松开）点（与夹紧点为同一物理点）。
变换器臂正移回ORIGIN（原始）点并已滑过MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达ORIGIN（原始）点。
哈斯机床改用磁性编码器需改变参数
哈斯机床改用磁性编码器需改变参数参数说明：当用一磁性编码器取代非磁性编码器时，需更改这些参数。
若可能，运行参数自动查找，检查机器当前参数设置。
如果一个参数值是零，就不要改变。
参数用法：当更换一铣床主轴编码器，或者车床仅一个编码器时，改变79，182，186，187和239号参数。
若车床有二个编码器－主轴编码器和电机编码器，此种情况下，当更换主轴编码器时，改变79和239号参数；当更换电机编码器时，改变182，186和187号参数。
当更换车床第二主轴编码器时，改变540，544，545，570和571号参数。
所有参数更改如下：参数182 参数186 参数187 参数540（主轴加速）（主轴减速）（主轴高步/反转）Ss加速原数值新数值原数值新数值原数值新数值原数值新数值15000 15360 15000 15360 2000 2048 1000000 102400020000 20480 16000 16384 2667 2731 2000000 204800060000 61440 20000 20480 3000 3072 参数544200000 204800 27200 27852 3975 4070 Ss减速400000 409600 28000 28672 4000 4096 原数值新数值500000 512000 40000 40960 4080 4177 400000 409600800000 819200 46000 47104 4770 4884 1000000 10240001000000 1024000 48000 49152 4990 5109 参数5451500000 1536000 55000 56320 5000 5120 Ss高步/反转1600000 1638400 60000 61440 7000 7168 原数值新数值2000000 2048000 75000 76800 8000 8192 4000 40964000000 4096000 80000 81920 参数79 参数57090000 92160 主轴步/反转第二主轴ENC启动/反转95000 97280 原数值新数值原数值新数值100000 102400 1000 1024 4000 4096115000 117760 2000 2048 8000 8192120000 122880 4000 4096 参数571125000 128000 8000 8192 第二主轴启动/反转150000 153600 20000 20480 原数值新数值185000 189440 参数239 4000 4096200000 204800 主轴ENC步/反转8000 8192240000 245760 原数值新数值混杂的(所有机型)250000 256000 4000 4096 参数176 位13Low pass 1300000 307200 8000 8192 参数188 Orient Gain 500320000 327680 参数178 Sp D Gain 15000350000 358400 适应VM,SS,EC＆ES/w 12K选项450000 460800 参数176 位12Low Pass 0499999 511998 参数177 Sp P Gain 5500。
HASS机床报警大全
HASS机床报警大全2011-02-22 13:05:47| 分类：机床及故障| 标签：|字号大中小订阅任何时候发出警报时，屏幕右下角都会出现闪烁的“Alarm”（警报）。
按Alarm显示键以查看当前警报。
所有警报出现时都带有参考编号以及完整的说明。
如果按Reset（复位）键，将从警报列表中去除一条警报。
如果有18条以上的警报，显示的将是最后18条，必须用Reset （复位）来查看其它警报。
任何警报的出现都可以阻止操作员启动一个程序。
Alarms Display（显示警报）可在任何时候选择，只需按Alarm Mesgs（警报信息）按钮。
没有警报时，显示器会显示NoAlarm（没有警报）。
如果有任何警报，它们将被列出来，最新的警报排在清单的最下面。
CURSOR（光标）和Page Up（向上翻页）和Page Down（向下翻页）按钮可用于查看大量的警报。
Cursor right（光标右移）和left（左移）按钮打开或关闭警报记录显示。
请注意刀库警报可以通过执行保护ATCS恢复程序很方便地予以纠正。
首先纠正任何机械问题，按Reset（复位）直到警报被清除，选择Zero Ret（归零）模式，然后选择AutoAllAxes （所有轴自动执行）即可。
有些信息会在编辑过程中显示，以告诉操作员什么做错了，但不会报警。
参见有关的编辑主题以了解那些错误。
以下警报表列出了警报编号、与警报一起出现的文字、以及对警报、可能的起因、可能的出现时间、以及如何纠正的详细说明。
当车床和铣床之间的警报编号含义不同时，将在警报编号之后直接加上（L）或（M），或在正文中加以说明。
（L）和（M）不会出现在机床显示的警报编号中。
101 与电机控制器发生通信故障-在对电机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自检期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
本警报可能因电机控制器中检测到故障引起。
102 伺服系统断开-指示说明伺服电机断开，刀库被禁用，冷却剂泵断开、以及主轴电机停机。
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
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LAST UPDATED: 09/13/2019西格玛 5 - 轴伺服电机和电缆 - 故障排除指南
电子安全性：
症状表
检查电缆和接头。
请参阅电源线下一节。
检查相应的放大器组件。
请参阅伺服放大器 - 故障排除指南以对放大器障排除。
检查相应的伺服电机。
请参阅伺服电机下一
仅限经典哈斯控制- 机器参数不正确。
确保轴电机类型具有正确的参数。
1.确定机器是否具有西格玛-1 或西格玛-5 电机。
注意：Sigma-5 轴电机具有用于编码器插头
的推锁连接器。
2.运行参数检查器并选择西格玛-1 或西格玛-5 选
项。
报警103 - 105轴轴错误过大,在零返回过程中。
轴零返回方向错误。
在零返回过程中,正在制造主
传感器,使轴以相反方向返回
零。
检查轴主开关,确保传感器顶部没有金属芯片。
串行数据通信故障/电气噪声
西格玛-5伺服电机,非接触式编码器输出串行数据信号
到控制。
如果串行数据信号丢失或变得不可靠,则控
件将生成串行数据通信错误。
电气噪声可能导致来自
编码器的串行数据信号变得不可靠,并导致误报。
请
按照下面的故障排除指南操作,以帮助消除系统中的
噪音。
1.机器接地不正确。
确保接地线尺寸正确。
此外,接地线应一直运行回电气面板。
2.来自其他设备的噪音。
确保机器不与其他
机器共享电气服务。
3.PCB 或电机编码器处的散散编码器数据连
接器,可能导致串行数据变得不可靠。
请参
阅主处理器/编码器电缆部分。
4.松动的接地或高压电源连接器会将噪音引
入系统。
◦电柜检查所有接地和高压电源端
子(矢量驱动器、怀尔塔接触器、
变压器)是否连接松动。
等)。
◦吊坠检查端子接头是否松动。
◦主轴头检查接地和电机电源端子
有没有松动。
5.的铁氧体过滤器当伺服器打开时,抑制放大
器和矢量驱动器产生的高频噪声。
确保它
们安装在:
◦编码器数据电缆。
确保所有编码
器数据电缆中都安装了铁氧体滤
波器 P/N 64 1252。
◦轴电机电源线。
确保 X、Y、Z
轴电机电源线 [1] 中安装了铁氧
体滤波器 P/N 64-1252。
◦主轴电机电缆。
确保矢量驱动器
的电机输出中安装了铁氧体滤波
器。
对于40HP矢量6 根导线引线
[1] 使用铁氧体 P/N 64-1254。
对于40HP矢量3 根导线引线
[2] 使用铁氧体 P/N 64-1252。
对于20HP矢量驱动器6 或 3 根
导线引线[3, 4] 使用铁氧体 P/N
64-1252。
6.电缆布线。
确保编码器电缆与高功率主轴/
轴/泵电缆分离。
主处理器/编码器电缆或故障编码器
电源线
纠正措施
确保电缆已正确连接到相应的放大器。
检查电机上的接头。
查找连接松动或污染。
查找电缆上是否有损坏或刚度的迹象。
断开电源电缆与放大器和电机的连接。
测量从腿到腿以及从腿到地面的阻力。
确保测量结果导致连接打开。
检查电缆一端到电缆另一端相应支腿的每个支腿的连续性。
如果连接打开,则电缆有问题。
主处理器/编码器电缆校正操作:
检查主孔或 MOCON PCB 上的连接器 [1]。
确保它未损坏。
检查电缆。
寻找损坏或僵硬的迹象。
连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2,3]。
错误的编码器纠正措施:
检查配置文件中的编码器步骤/旋转。
转动轴,并根据球螺钉每圈行驶的距离(球螺钉间距),验证编码器每次旋转是否准确。
查看诊断>轴页,当您慢跑轴。
原始编码器计数将显示已计数的编码器步骤数。
z 轴通道还将显示已计数的步数,但每次传递 z 脉冲时都会重置。
z 脉冲是编码器零点,因此每次编码器进行一次旋转时都会重置。
根据此信息,您将知道编码器是否正常工作,如果每次旋转球杆间距距离时计算每个旋转的正确步数。
如果数字不匹配,则表示有问题。
如果针脚已推入电机,则必须将电机和电缆一起更换。
确保电缆两端牢固连接。
重新拔下两个连接。
确保电缆安装在 Maincon 或 MOCON PCB 的正确连接器中。
电机制动器
电气图。