流体力学第四章

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流体力学第4章

流体力学第4章

同理:将②式左边 ± w ③式左边 ± u 则有:
∂w ∂u ±u ∂y ∂y ∂u ∂υ ±υ ∂z ∂z
dυ ∂υ ∂ V 2 = + ( ) + 2(uω z − wω x ) dt ∂t ∂y 2
第四章 流体动力学基本方程
§4—1 实际流体中的应力与变形速度
一、实际流体中的应力 在理想流体中,由于没有摩擦 力,故表面力只有压力。对于粘性流 体, 除法向应力外, 还有切向应力(摩 擦力) ,则每一作用面上的表面力的 合力不再垂直于作用面, 而与作用面 成一夹角。 下面我们研究流场中 A 点 中的应力状况。 通过 A 点作一微元直六面体的 流体微团, (图中只画了三个可见面 的应力),当 dx,dy,dz 趋于零时, 这九个应力分量描述了 A 点的应力状 态。τ中第一个角标表示应力所在平面 的法线方向,第二角标表示应力本身方 向。下面证明切应力相关性: 现在对平行六面体的中心 M 并与 z 轴平行的轴取矩(力矩 “-” , “+” ),
μ ∂ ∂u ∂υ ∂w 1 ∂p μ ∂ 2 u ∂ 2 u ∂ 2 u + ( 2 + 2 + 2)+ + ( + ) ρ ∂x ρ ∂x ρ ∂x ∂x ∂y ∂z ∂ y ∂z
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u 1 ∂p + v( 2 + 2 + 2 ) ρ ∂x ∂x ∂ y ∂z 1 ∂p = fx − + v∇ 2 u ρ ∂x
∂τ yx ∂τ zx du 1 ∂σ ) + = fx + ( x + dt ρ ∂x ∂z ∂y
化简为:
⎧ ∂u ⎪σ x = − p + 2μ ∂x ⎪ ∂υ ∂u ⎪ 将 ⎨τ yx = μ ( + ) 代入上式,则: ∂x ∂y ⎪ ⎪τ = μ ( ∂u + ∂w ) zx ⎪ ∂z ∂x ⎩

流体力学第四章

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时均速度 u
脉动速度u’ u' u u
1 t0 T udt t 0 T
4-3 圆管内紊流流动规律
一、紊流的基本特征及时均分析法
时均分析法 时均压强与脉动压强 1 t0 T p' p p p pdt t 0 T 准定常流——紊流流场中,任意定点处的时均参数 (u ,p) 不随时
4-4 沿程阻力损失的分析和计算
二、沿程损失计算
l c2 hf d 2g 64 层流流动,沿程阻力系数 Re f (Re) 紊流流动,沿程阻力系数不仅与雷诺数有关,还与相对粗糙度 d
f (Re, )
d
有关

尼古拉兹实验与实验曲线 人工粗糙管:在圆管内壁上涂胶,然后贴上具有相同半径的球形沙子, 造成不同粗糙度的圆管
4-4 沿程阻力损失的分析和计算
二、沿程损失计算
莫迪图——确定工业实际管道“λ”的曲线图 莫迪根据尼古拉兹实验结果,结合经验公式及工业管道实验总结绘 出的“λ”随“Re”、“ε/d”而变化的关系曲线图 ' ”为当量绝对粗糙度 图中“
4-4 沿程阻力损失的分析和计算
二、沿程损失计算
4-4 沿程阻力损失的分析和计算
二、沿程损失计算
4-4 沿程阻力损失的分析和计算
二、沿程损失计算
尼古拉兹实验与实验曲线 Re 2000 ),层 Ⅰ区(ab线, 流区λ=f(Re) 2000 Re 4000 ), Ⅱ区(bc线, 过渡区λ=f(Re) 8 7 4000 Re 27 ( d / ) Ⅲ区(cd线, ), 紊流光滑区λ=f(Re) 8 .85 27(d / ) 7 Re 4160(d / 2 ) 0) Ⅳ区(cd、ef之间曲线族, , 紊流过渡区λ=f(Re,ε/d) Re 4160(d / 2 ) 0.85 ),紊流粗糙区λ=f(ε/d) Ⅴ区(ef右侧水平的直线族 尼古拉兹实验曲线意义和不足 意义——揭示了管道流动中“λ”随 “Re”、“ε/d”的变化关系,为 计算“hf”奠定了基础。 不足——人工粗糙管与工业实际管道的粗糙情况不同,上面的结果不 便直接应用

流体力学第四章

流体力学第四章

图4-2 雷诺实验
图4-3 层流、紊流及过渡状态
Vc
Vc′
图4-2 雷诺实验
(2) 调节阀C逐渐开大,水流速度增大到某一数值时颜色水的直 线流将开始振荡,发生弯曲,如图4-3(b)所示。 (3) 再开大调节阀C,当水流速度增大到一定程度时,弯曲颜色 水流破裂成一种非常紊乱的状态,颜色水从细管E流出,经很短 一段距离后便与周围的水流相混,扩散至整个玻璃管内,如图 4-3(c)所示。这说明水流质点在沿着管轴方向流动过程中,同 时还互相掺混,作复杂的无规则的运动,这种流动状态称为紊 流(或湍流)。 如果将调节阀C逐渐关小,水流速度逐渐减小,则开始时玻璃管内 仍为紊流,当水流速度减小到另一数值时,流体又会变成层流, 颜色水又呈一明显的直线。但是,由紊流转变为层流时的流速要 比由层流转变为紊流时的流速小一些。我们把流动状态转化时的 流速称为临界流速,由层流转变为紊流时的流速称为上临界流速, Vc′ 表示。由紊流转变为层流时的流速称为下临界速, 以 以 Vc 表示。则 V c < V c′
• 流动损失分类
实际流体在管内流动时,由于粘性的存在,总要产生能量损失。 实际流体在管内流动时,由于粘性的存在,总要产生能量损失。 产生能量损失的原因和影响因素很复杂, 产生能量损失的原因和影响因素很复杂,通常可包括黏性阻力 造成的黏性损失 hf 和局部阻力造成的局部损失 h j 两部分。 两部分。 一、沿程阻力与沿程损失 • 粘性流体在管道中流动时,流体与管壁面以及流体之间 粘性流体在管道中流动时, 存在摩擦力,所以沿着流动路程, 存在摩擦力,所以沿着流动路程,流体流动时总是受到摩 擦力的阻滞,这种沿流程的摩擦阻力,称为沿程阻力。 擦力的阻滞,这种沿流程的摩擦阻力,称为沿程阻力。 • 流体流动克服沿程阻力而损失的能量,就称为沿程损失。 流体流动克服沿程阻力而损失的能量,就称为沿程损失。 • 沿程损失是发生在缓变流整个流程中的能量损失,它的 沿程损失是发生在缓变流整个流程中的能量损失, 大小与流过的管道长度成正比。 大小与流过的管道长度成正比。 • 造成沿程损失的原因是流体的黏性,因而这种损失的大 造成沿程损失的原因是流体的黏性, 小与流体的流动状态(层流或紊流)有密切关系。 小与流体的流动状态(层流或紊流)有密切关系。

流体力学第四章:流体阻力及能量损失

流体力学第四章:流体阻力及能量损失
减小摩擦阻力的方法
优化物体表面粗糙度、使用润滑剂、改变流体的流速和方 向等。
形状阻力
形状阻力
由于物体形状的不同,流体在绕过物体时产生的阻力。
形状阻力公式
$F_s = frac{1}{2} rho u^2 A C_s$,其中$C_s$为形状阻力系数, 与物体形状、流体性质和流速有关。
减小形状阻力的方法
详细描述
汽车设计中的流体阻力优化主要包括车身形 状设计和空气动力学套件的应用。设计师会 采用流线型设计来减小空气阻力,同时也会 采用导流板、扰流板等空气动力学套件来调 整汽车周围的空气流动,以提高汽车的行驶
稳定性、减小风噪,并降低燃油消耗。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
详细描述
船舶航行中的流体阻力主要来自船体与水之间的摩擦力以及水对船体的冲击力。为了减小流体阻力, 船舶设计师通常会采用流线型设计,优化船体表面的光滑度,以及减少不必要的突出物,从而提高航 行效率。
管道流动中的能量损失
总结词
管道中流体流动时,由于流体与管壁之 间的摩擦以及流体内部的湍流等效应, 会产生能量损失。
根据伯努利方程、欧拉方程等计算公式,结合物体的形状、速度和流体密度等 参数进行计算。
02 流体阻力现象
摩擦阻力
摩擦阻力
由于流体与物体表面的相对运动产生摩擦而形成的阻力。
摩擦阻力公式
$F_f = frac{1}{2} rho u^2 A C_f$,其中$rho$为流体密 度,$u$为流速,$A$为流体与物体接触的表面积,$C_f$ 为摩擦阻力系数。
流体力学第四章流体阻力及能量损 失
目录
• 流体阻力的概念 • 流体阻力现象 • 能量损失原理 • 流体阻力的减小方法 • 实际应用案例

流体力学第四章

流体力学第四章
流体力学
动量方程16-运动控制体
已知V = 30m/s,U = 10m/s,忽略重力和摩擦力, 已知V = 30m/s,U = 10m/s,忽略重力和摩擦力, 出口截面A11= 0.003m22,求Rxx和 Ryy 出口截面A = 0.003m ,求R 和 R
解:(1) 坐标系 (2) 控制体
r r r Vr = V − U
流体力学
动量方程15-运动控制体
∂ ∂t

CV
r r r r r ρVr dτ + ∫ ρVrVr ⋅ ndS = ΣF
CS
流体仅在控制面的有限个区域流入流出且 ρ,V 在进出口截面均布,定常流动
r r & ∑ F = ∑ mriVri
(
)
out
−∑
(
r & mriVri
)
in
r r r 其中 Vr = V − VCV
φ
流体力学
雷诺输运方程1
欧拉方法描述系统物理量对时间的变化率
CSIII CSI I
t
r V
II
III
dS3
dS1 r n
r n
r V
t +δ t
DN sys Dt
流体力学
= lim
N sys (t + δt ) − N sys (t )
δt → 0
δt
雷诺输运方程2
DN sys Dt
DN sys Dt
流体力学
质点导数与系统导数
质点导数
r Dφ ∂φ = + (V ⋅ ∇ )φ Dt ∂t
流体质点某物理量随时间的变化率同空 间点上物理量之间的关系 系统导数
DN ∂ = Dt ∂t r r φV ⋅ ndS

流体力学第四章

流体力学第四章


3.8 105
故为紊流


0.11(

d

68 Re
)0.25

0.11( 0.2 100

68 3.8 105
)0.25

0.0238
或查莫迪图,当 Re = 3.8×105 , 0.2 0.002 时,查得:
d 100
λ = 0.024
管路的沿程损失: hf

l d
v2 2g
雷诺实验发现影响流体流态的四个因素是v、d、μ、。
由该四个参数组成的无量纲数Re (称为雷诺数),决定着流
态,即:
Re vd vd
与临界流速对应的雷诺数为临界雷诺数(用Rek表示),即:
Rek

v k d

vkd

圆管流动: Rek ≈ 2000
Re 2000 为层流; Re 2000
m/s
vd 0.96 0.01
Re 1.802104 53.3 2000
故为层流
64 64 1.2
Re 53.3
所以:
hf

l d
v2 2g
3 0.962
1.2
16.91
0.01 2 9.81
m(油柱)
2020/3/1
17
§4-4 紊流运动的特征与紊流阻力
紊流阻力:
τ = τ1 +τ2
= μ du + ρl 2 ( du )2
dy
dy
当雷诺数很大时,粘性阻力起的作用很小,可以忽略。
2020/3/1
23
紊流的速度分布
圆管紊流,可证明断面上流速分布规律为 :

流体力学第四章 水头损失

流体力学第四章  水头损失
全)。
P59表4-1为不同形状导管的临界雷诺数(水力半径)。
雷诺数的物理意义: Re = V d/ 粘性大、 Re 小、 易层流
13
§4–5 层流的水头损失---圆管中的层流
在这一章节主要讨论粘性力和沿程水头损失 hf 的规律。
假设流体在等截面水平圆管中作层流运动。取出其中半径 为 r 的圆柱体作为研究对象,写出运动方程式:(因为是定常
因此在计算每一个具体流动的水头损失时,首先须要判 别该流体的流动状态,而雷诺数为判别流体是层流还是湍 流提供了准则。
11
§4-4 雷诺数
管中流体的平均流速不是一个独立不变的量。
由实验知:流体平均流速与流体运动粘性成正比、与管道直 径d成反比;则引入一个无量纲比例常数Re 可写为:
V= Re /d
其中 Re 称为雷诺数。
8
(c)继续增大管内流速,则染色流束剧烈地波动,最后个别部 分出现破裂,并失掉原来的清晰的形状,混杂在很多小旋涡中。 染色液体很快充满整个管,如图c。这表明此时管内的流体向前 流动时处于完全无规则的混乱状态,称其为“湍流”,或“紊 流”。
流体由层流转变为湍流时 的平均流速,称之为“上临 界速度VC `”。
长管、短管
不是由管道的长与短来决定,而是由局部水头损失与沿程水头 损失的比例大小来确定。
长管:沿程损失比局部损失和速度水头的和大,局部损失可忽略;
短管:局部损失和速度水头的和比沿程损失大,考虑局部损失;
§4-3 流体流动两种状态
在不同条件下,流体质点的运动可能表现为两种状态。 一是、流体质点作有规则的运动,在运动过程中质点之间
互不混杂、互不干扰。 二是、流体质点的运动非常混乱。 1883年英国科学家雷诺进行了负有盛名的雷诺实验。

工程流体力学第4章流体在圆管中的流动

工程流体力学第4章流体在圆管中的流动

流体在圆管中的摩擦系数
定义
表示流体在圆管中流动时, 流体与管壁之间的摩擦力 与压力梯度之间的比值。
影响因素
流体的物理性质、管道的 粗糙度、流动状态等。
测量方法
通过实验测定,常用的实 验设备有摩擦系数计和流 阻仪等。
流体在圆管中的流动效率
定义
表示流体在圆管中流动的能量转 换效率,即流体在流动过程中所 消耗的能量与流体所具有的能量
流速分布受流体粘性和密度的影响, 粘性越大、密度越小,靠近管壁处流 速降低越快。
03
流体在圆管中的流动现象
流体阻力
01
02
03
定义
流体在流动过程中,由于 流体内部以及流体与管壁 之间的摩擦力而产生的阻 力。
影响因素
流体的物理性质、流动状 态、管道的形状和尺寸等。
减小阻力措施
选择适当的流速、优化管 道设计、使用减阻剂等。
之比。
影响因素
流体的物理性质、管道的形状和尺 寸、流动状态等。
提高效率措施
优化管道设计、改善流体物性、降 低流速等。
流体பைடு நூலகம்圆管中的流动稳定性
定义
表示流体在圆管中流动时,流体的速 度和压力等参数随时间的变化情况。
影响因素
流动稳定性控制
通过控制流体物性、流速和管道设计 等措施,保持流体在圆管中的流动稳 定性。
根据输送距离、流量和扬程要求,选择合适的水 泵。
输送效率
优化输送管道布局,降低流体阻力,提高输送效 率。
输送安全性
确保输送过程中不发生泄漏、堵塞等安全问题。
液压系统
液压元件
根据液压系统要求,选择合适的液压元件,如油泵、阀、油缸等。
系统稳定性
确保液压系统在各种工况下稳定运行,避免压力波动和振动。

流体力学第4章

流体力学第4章

第4章 流动阻力与水头损失4.1 解:输入水时:s m d Q v 2732.110001.0104422=⨯⨯⨯==ππ s m t t 242210015119.05000221.050337.0101775.0000221.00337.0101775.0-⨯=⨯+⨯+=++=ν20008421510015119.01.02732.1Re 4>=⨯⨯==-νvd管中水流是紊流流态。

输入油时:s m d Q v 4979.18501.0104422=⨯⨯⨯==ππ 200013141014.11.04979.1Re 4<=⨯⨯==-νvd管中油流是层流流态。

4.4 解:22092.3%8.042.08.91000m N m N gRJ =⨯⨯⨯==ρτ m m Jl h f 6.12008.0=⨯==%4.6 解:(1)先求管段的沿程水头损失:对安设水银压差计的管段1-1、2-2列能量方程:m m h gp g p gv g p z g v g p z h f 008.108.06.126.12)2()2(212222221111=⨯=∆=-=++-++=ρραραρ(2)再求管段的沿程阻力系数:s m d Q v 2635.215.0104044232=⨯⨯⨯==-ππ 由达西公式gv d l h f 22λ=得:0289.02635.2208.9215.0008.1222=⨯⨯⨯⨯==lvg d h f λ (3)最后判别管中水流流态:s m t t 2622103060.110000221.0100337.0101775.0000221.00337.0101775.0-⨯=⨯+⨯+=++=ν2000259975103060.115.02635.2Re 6>=⨯⨯==-νvd管中水流是紊流流态。

4.10 解:2296.08.02.1m m bh A =⨯==m m m h b 8.28.022.12=⨯+=+=χm m AR 3428.08.296.0===χs m s m R n C /7572.59/3428.0014.01121216161=⨯==∵s m J s m m RJ AC Av Q /13428.0/7572.5996.03612=⨯⨯===42-Q22g d f 8.921.02⨯h j 22=H =4.16 解:g v h =221h h j w =g v h 212=要使测压管液面差最大,必须满足一阶导数等于零的条件:02212=-=gv v dv dh 得:212v v =代入连续性方程:2442121d Q d Q ππ= 得:122d d = 此时:gv g v v v h 4212221max=-=4.17 解:(1)当管为两级放大时:()()gv v g v v h j22232221-+-= 要使所产生的局部水头损失最小,必须满足一阶导数等于零的条件:()()0232132212=-+-=-+--=gv v v gv v gv v dv dh j即:当2312v v v +=时,两级扩大的局部水头损失j h 最小。

工程流体力学-第4章 量纲分析与相似理论

工程流体力学-第4章 量纲分析与相似理论
动力相似
原型和模型对应点所受的同名力方向相同,大小 成比例。
FGp FPp F p FI p FGm FPm F m FI m
几何相似是运动相似和动力相似的前提 动力相似是决定流动相似的主要因素 运动相似是几何相似和动力相似的表现
§4-4 相似准则
流动相似的本质 :原型和模型被 同一物理方程所 描述。这个物理 方程即相似准则 。
因为声音在流体中传播速度(音速), a
入柯西数得
Ca v Ma a
Ev

§4-4 相似准则
其他相似准则
Ma 称为马赫数,在气流速度接近或超过音速时,要保证
流动相似,还需保证马赫数相等,即
vp vm ap am

(Ma) p (Ma) p
§4-5 相似原理应用
模型律的选择
模型律的选择
•从理论上讲, 流动相似应保 证所有作用力 都相似,但难 以实现。
FI
粘性力比尺:
FI
( A ( A
du dy
)
p
du dy
)
m
lv
lv
§4-4 相似准则
惯性力比尺: FI
(Va) p (Va)m
l3a
l 2v2
a v2 l
雷诺准则方程
vl 1
or
(vl
)
p
(vl
)
m
即要保证原型流动和模型流动的粘性力相似,则要求两
者对应的雷诺数 Re 必vl须相等。
相似准则
准则推导依据
动力相似是
决定流动相 似的主要因 素
§4-4 相似准则
弗劳德准则——重力相似
要保证原型和模型任意对应点的流体重力相似, 则据动力相似要求有

流体力学 第四章

流体力学  第四章

水塔截面积很大,水位恒定。已
知管道直径d=200mm,水头 H=4.5m,引水流量Q=100 L/s。 试求水流的总水头损失。
解:选取水塔自由面为断面1-1, 引水管出口为断面2-2,基准面 通过2-2的中心。
分析:断面1-1:

断面2-2:
由恒定总流的能量方程:
Z1 H,P1 0,V1 0 Z2 0,P2 0,V2 V
V2 2

求通过管道的流量。
2g
文丘里流量计是一种量测管道中流量的 设备。在管道中安装一段逐渐收缩后又 逐渐扩散的管段,并在收缩段的前后断 面各安装一根测压管。收缩段前后的管 径为d1和d2。只需测出两测压管中的水 面高差,即可求得通过管道的流量。试 导出流量计的流量公式。
例题1 水塔引水管如图示,
量Q=0.03m3/s, 断面1和断面2形心处
的压强分别为p1=49.0KN/m2和 p2=39.2KN/m2, 断面1和2的法线 方向与ox轴的夹角分别为θ1=0˚和 θ2= 60˚。试计算支座所受的作用 力。
一水管将水流射至一三角形 楔体上,并于楔体顶点处沿 水平面分为两股,两股水流 的方向分别与x轴成30 ˚。已 知管道出口直径d=8cm,总 流量 Q=0.05m3/s, 每股流量 均为Q/2。设水流通过楔体 前后的流速大小不变,求水 流对楔体的水平作用力。
测压管水头线
水力坡度
d (z p V 2 )
J
g 2g dhw
ds
ds
测压管坡度
d(z p )
Jp
g
ds
总流能量方程的应用
z1
p1
g
1V12
2g

流体力学第四章.

流体力学第四章.


广泛应用于测量渠道和管道中的水流 点流的仪器.利用能量转化(动能转化为势能) 原理。 u 2 pB pA
h 2g



u
2gh
所以
u c
2gh
4.3实际流体的伯努利方程
实际流体都具有黏性,流动时由于质点之间或流层与 流层之间的相对运动而产生内摩擦阻力。流体流动就要克 服内摩擦阻力而做功,因而消耗能量,使流体的一部分机 械能不可逆转的转化成热能而耗散,流体的机械能会沿流 层而减小,表现为机械能的损失。 4.3.1元流的伯努利方程 实际流体元流的伯努利方程可以根据能量守恒原理, 通过对理想流体元流的伯努利方程进行修正的方法而得到。 现以hw’代表元流中单位重量流体从过流断面1流到过流断 面2所耗损的机械能。则
4.1流体的运动微分方程
4.1.1理想流体的运动微分方程—欧拉方程 1.理想流体运动时的应力状态 理想流体运动时的应力特性与静止流体完全 相同,即流体中只存在压应力—压强,压强的方 向与作用面的内法线方向一致,其大小在同一点 各方向上均相等,与作用面的方位无关。 2.理想流体运动微分方程 理想流体运动微分方程的基本原理就是牛顿 第二定律(F=ma),该方程就是在此基础之上推 导而来。
位置水头、压强水头、速度水头之间的关系见书114页图4-2
例题4-2见书114页 3.应用毕托管量测点流速 当水流受到迎面物体的阻碍,被迫向两边 (或四周)分流时,在物体表面上受水流顶冲的 A点流速等于零,称为滞止点(或驻点)。在滞 止点处水流的动能全部转化为压能。毕托管就是 利用这个原理制成的一种量测流速的仪器。
2、 测压管水头线坡度JP:单位长流程上的测压 管水头线降落,用测压管测量。

流体力学第四章

流体力学第四章

1.渐变流及其特性
渐变流过水断面近似为平面,即渐变流是流线接近于
平行直线的流动。均匀流是渐变流的极限。
动压强特性:在渐变流同一过水断面上,各点动压强
按静压强的规律式分布,即
注:上述结论只适用于渐变流或均匀流的同一过水断面上 的 各点,对不同过水断面,其单位势能往往不同。
选取:控制断面一般取在渐变流过水断面或其极限情况均匀 流断面上。
即J=JP。 5.总水头线和测压管水头线之间的距离为相应段
的流速水头。
6.如果测压管水头线在总流中心线以上,压强就 是正职;如相反,则压强为负值,则有真空。
4.总流能量方程在推导过程中的限制条件
(1)不可压缩流体;
(2)恒定流;
(3)质量力只有重力,所研究的流体边界是静止 的(或处于平衡状态);
取管轴0-0为基准面,测压管所在断面
1,2为计算断面(符合渐变流),断面的形
心点为计算点,对断面1,2写能量方程(4-
15),由于断面1,2间的水头损失很小,
可视
,取α1=α2=1,得
由此得:
故可解得:
式中,K对给定管径是常量,称为文丘里流 量计常数。
实际流量 : μ——文丘里流量计系数,随流动情况和管
流体力学
第四章 流体动力学基础
本章是工程流体力学课程中最重要的一 章。本章建立了控制流体运动的微分方程, 即理想流体运动微分方程和实际流体的运 动微分方程;并介绍了求解理想流体运动 微分方程的伯努利积分形式;构建了工程 流体力学中应用最广的恒定总流运动的三 大基本方程:连续性方程、伯努利方程 (即能量方程)和动量方程。通过本章的 学习要培养综合运用三大基本方程分析、 计算实际总流运动问题的能力。
道收缩的几何形状而不同。

流体力学第4章

流体力学第4章
2 u12 p2 u 2 z1 z2 hw 2g 2g
p1
二、 沿流线法线方向压力和速度的变化
问:压力和速度沿垂直于流线方 向的变化规律。 研究对象:柱状不可压缩理想流 体微团。 (1) 离心力
u2 dAdr r
(2) 端面压力的合力 (3) 重力的分力
p
p dr p dr p p dr r 2 r 2 r
du x Fx dxdydz dt
1 pxx yx zx du x X x y z dt
1 p yy zy xy du y Y y z x dt
1 p zz xz yz du z Z z x y dt
第二节 粘性流体的运动方程式
在粘性流体中,由于在微团的法线方向上有线变 形速度 u u u
x
y
x
z
y
z
因而产生了附加法向应力,其大小可推广应用牛顿 摩擦定律表示为动力粘度与线性变形速度乘积之两倍是
u x p xx p 2 x u y p yy p 2 y u z p zz p 2 z
2 v2 / 2g
c
p1 / g
静水头线
c' H
1
p2 / g
2
不可压缩理想流体在重力场中作 定常流动时,沿流线单位重量流 体的总水头线为一平行于基准线 的水平线。
z2
a'
由此可见,伯努利方程的本质是机械能守恒及转换定律在流体力学 中的反映。
第五节 相对运动的伯诺里方程
1 2 Xdx Ydy Zdz dp du 2 1

第一篇 流体力学第四章 阻力损失与管路计算

第一篇 流体力学第四章 阻力损失与管路计算
• 有了当量直径,只要用de 代替d,就可利用圆管的计算公式来进行非圆 管沿程损失的计算,即
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第四节 局部损失的计算
• 局部损失可按下式计算:
• 局部损失的计算可以转化为求局部阻力系数ζ 的问题.对于不同的局部 阻碍,有不同的局部阻力系数ζ 值,其多数通过试验确定,并编制成专用 计算图、表,供计算时查用.表4-1列出了各种常用管件的局部阻力系 数ζ值.应当注意,表4-1中的ζ 值都是针对某一过流断面的平均流速而 言的,查表时必须与指定的断面流速相对应,凡未注明的,均应采用局部 阻碍以后断面的平均流速.
• 根据流体的边界情况,将流动阻力和能量损失分为两种形式:一种是沿 程阻力与沿程能量损失;另一种是局部阻力与局部能量损失.
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第一节 流动阻力与能量损失
• 如图4-1所示,水箱侧壁上连接一根由三段不同直径的管段所组成的 管路.在边壁沿程不变的管段上(1-2、2-3、3-4、4-5段), 阻碍流体流动的阻力沿程基本不变,这类阻力称为沿程阻力.为克服沿 程阻力而产生的能量损失称为沿程能量损失.沿程损失以水柱高度表 示时,称为沿程水头损失,用符号hf 表示.图中的hf12、hf23、hf34、 hf45就是相应1-2、2-3、3-4、4-5各管段的沿程水头 损失.图中整个管路的沿程水头损失等于各管段的沿程水头损失之和, 即
• 人们很早以前就发现沿程损失与流速之间存在着某种关系,但直到1 883年,英国物理学家雷诺在他做的试验中揭示了流体运动存在着 两种流态,这才认识到沿程损失与流速的关系与流态密切相关.
• 雷诺试验的装置如图4-2所示,水箱A 中水位恒定,水流通过玻璃管B 恒定出流,阀门K 用来调节管内流量,容器D 中盛有颜色水,颜色水可以 经过细管E 注入玻璃管B 中.

流体力学第四章

流体力学第四章

y
2 t
(4-3)
p v2
(U ) 0
z
2 t
括弧内函数不随空间坐标(x,y,z)变化,
只可能是时间的函数。
所以 U p v2 F (t)
2 t
(4 - 4)
为书写简单,引入
t
0
F (t)dt
将Φ对x,y,z求偏导数,仍为速度的投影
x
x
Vx
y
y
Vy
z
z
Vz
引入Φ后,式(4-4)可改写成:
代入欧拉方程
vx t
vx
vx x
vy
vx y
vz
vx z
X
1
p x

U x
x
( p)
x
( )
t
vx
vx x
vy
vy x
vz
vz x
[
x t
1 2
(vx2
vy2
vz2 )]
上式移项可得下面第一式,同理可得另外两式
(U p v2 ) 0
x
2 t
(U p v2 ) 0
近似代替
适用于有限大流束的伯努利方成为:
z p U 2 const
2g

z1
p1
U12 2g
z2
p2
U
2 2
2g
方程适用条件:
(13) (14)
(1)理想流体,定常流动;
(2)只有重力的作用;
(3)流体是不可压缩的;
(4)1.2截面处流动须是渐变流。但1.2两断 面间不必要求为渐变流动。
压力高度、或测管高度,或称压力水头、测
管水头记为 H P
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由连续方程 V2
2
A1 V1 A2
,代入上式,有
A V A h j (1 1 ) 2 1 ,即1 (1 1 ) 2 A2 2 g A2
如以
V1
A2 则有 V2代入,则有 A1
2 A2 2 V2 h j ( 1) , 即 2 ( A2 1) 2 A1 2g A1
4.3.2 混合长度理论

4.3.3 湍流的速度分布 1、粘性底层(层流底层)
dv (1) 很大; dy
(2)粘性底层的厚度δ很小。 2、湍流核心
dv (1) dy
很小;
(2)区域大。 3、 过渡层—有时可将它算在湍流核心的 范围。
速度分布:在粘性底层中速度分布是直 线规律;湍流核心中为对数关系。 粗糙度 Δ 管壁凹凸不平的平均尺寸。 水利光滑管 δ>Δ 粗糙度对湍流核心几乎没有影响。 水利粗糙管 δ<Δ 粗糙度的大小对湍流特性产生直接影响。
《流体力学》
教学课件
第4章 流体在圆管中的流动
1 流体在固体内部的管中流动和缝隙中流动; 2 流体在固体外部的绕流; 3 流体在固体一侧的明渠流动; 4 流体与固体不相接触的孔口出流和射流。
4.1 雷诺实验
雷诺实验
雷诺实验发现 1.用不同的流体在相同直径的管道中进行实验,
所测得的临界速度 vk 是各不相同的;
T

W W W ,代入上式,得
T
1 1 W W W dt W W dt T0 T0 T 1 所以 T W dt 0 0


T
即脉动量的时均值
W 0
运用时均统计法就将湍流分为两个组成部分:一部分是用时均值表示 的时均流动;另一部分是用脉动值表示的脉动运动。时均流动代表运动 的主流,脉动反映湍流的本质。
4.5.3 几种常用的局部阻力系数

1、管路截面的突然扩大
(V1 V2 ) 2 hj 2g

2、逐渐扩大
(V1 V2 ) 2 hj k ,k为经验系数 2g
2 (
A2 1)2 A1
当扩张角α=5~7o,阻力最小; 当扩张角α=60~90o,阻力最大。 3、突然缩小
V2 hj 2g
4.6 管路计算

管路按计算特点分为两种:
1、长管:水头损失中绝大部分为沿程损失, 其局部损失相对可以忽略。 2、短管:水头损失中沿程损失、局部 损失各占一定比例。工程中的管路一般 都属于短管。

4.6.1 简单管路
所谓简单管路,即等直径而没有支管的管路。
取2-2为基准面,列1、2两断面的伯努利方程: 2 p1 1v12 p2 2v2 H 0 hf g 2g g 2g 如 p1 p2 pa 且忽略速度水头及局部损失,上式即可写成 l v2 H hf d 2g 将
v 4qv / d 2 代入上式,则得
其中 K
2 qv l l 2 H 2 qv g 2 d 5 / 8 K
g 2 d 5 8g d 2 8 4
d CA R 4
K称为流量模数
上式即为长管的基本计算公式。

4.6.2 串联管路
串联管路
串联管路中(无出流),流量处处相等,总水头损失等 于各段水头损失之和,即
2.用同一种流体在不同直径的管道中进行实验, 所测得的 vk 也各不相同。

4.1.1 层流和湍流
1、层流:流体质点无横向运动,只是在轴线 方向各自的流层 作各不混扰的直线运动,这种流动状态被称为层流。 2、紊流:质点运动速度不仅轴向而且在纵向均有不规则的脉 动现象,这种流动状态被称为紊流或湍流。
4.1.2 流动状态的判定
值见教材:表4.7 。
4、逐渐缩小
V2 hj 2g
局部阻力系数如教材图4.27所示。 收缩角θ =15~20o,阻力小。

5、管路进出口
V2 hj , 1 2g
(1)管路出口
(2)管路进(入) 口
V2 hj , 0.5 2g
(3)管道入口稍加修圆, 0.1 (4)管道入口呈圆滑曲线, 0.01 0.05
p1 p 2 p hf g g
表明测压管液柱高度差为其沿程损失水头。 改变速度逐次测量层流湍流两种情况 下的与对应的值。将实验结果标在对数坐 标纸上如图4.4所示。因此可得:
层流:
lg h f lg k1 tan450 lg v lg k1v 即 h1=K1V
紊流: lg h f lg k2 tan lg v lg k 2 v m 即 h2=K2Vm,m=1.75~2 4.1.4水力直径的概念 雷诺数中的特征尺寸 vl 在圆形管道中取直径,于是圆 管的雷诺数是 vd 。 在异形管道中用什么作为雷诺数中的特征尺寸呢? 根据
用公式表达:
1 v vdt称为一点上的时均速度; T0
T
v v v'
v — 瞬时速度; v'—脉动速度。
脉动速度有正有负。但是在一段时间内,脉动速度的 平均值为零。
推而广之,如果对于湍流中具有脉动性质的任意物理 量W进行在T时间段内的时均化处理,则
1 W Wdt 称为湍流物理量W在一点上的时均值。 T 04A 4 4 d S d
d2
,水力直径 d k 4 A
S
对于非圆形管, d 4 A k
S
水力直径的大小直接影响流体在管道中的通流能力。 水力直径大,说明流体与管壁接触少,阻力小,通流 能力大,即使通流截面小也不堵塞。 一般圆形管道的水力直径比其它通流截面积相同而形 状的不同的水力直径大。
部阻力系数与孤立的测定值会有些不同。 水头损失的叠加原则
l hf d
2 v 2g
总水头损失
hW hf hj
l hW d
2 v 2g


减小局部阻力的方法
1、尽量少用局部装置; 2、用局部阻力系数小的局部装置; 3、提高加工精度,去除毛刺。
qV= qV1= qV2=… hW= hW1+ hW2+ …

4.6.3 并联管路
并联管路中,每段管路的水头损失都相等,而总流量
为各段流量之和。即
hW= hW1= hW2=… qV = qV1 + qV2+…
2 v
例题4.1(见教材)
4.2.5 管路进口起始段
1、进口起始段内的流动
层流的速度抛物线规律,并不是刚进入管口就能立刻形成, 而是需要经过一段距离,这段距离叫作层流起始段。
2、起始段长度:层流 L*=0.02875dRe; 工程上常采用石列尔公式,当取Re=2320时,得
L*=66.5d
紊流 L*=(25~40)d。 3、起始段的能量损失

V2 局部损失 h j 2g

4.5.1 局部损失(阻力)产生的原因
1、边壁的急剧变化,形成漩涡; 2、主流方向改变,会产生与主 流方向正交的流动,称为二 次流动。(速度重新分布。) 局部阻力
4.5.2 管路突然扩大的局部阻力
列1-1,2-2断面伯努利方程: 沿程损失很小,可以略去,因此
2 p1 v12 p2 v2 z1 z h g 2g 2 g 2g j
进而
2 p1 p2 v12 v2 h j z1 z g 2 g 2g h
控制体的动量方程为
由于
f
p1 A2 p2 A2 gA2l sin q v2 v1

4.4 管路流动的沿程阻力 4.4.1 尼古拉兹实验(略) 4.4.2 莫迪图(略) 结论: l V2 沿程损失: h f

d 2g
层流
紊流
64;工程中取 Re
75 Re
68 0.25 0.11( ) Re d
4.5 管路流动的局部阻力
管路局部范围内产生的损失是由于统称为局部阻力所引起的。
雷诺实验结论:
1、得出了层流、紊流两种流动状态;
2、判定层流、紊流的方法; 3、层流、紊流损失规律不同。
4.2 圆管中的层流流动
层流流动假设: 1)研究对象为不可压缩流体; 2)一般情况下,流体质点的运动惯性力和质量力忽略不计; 3)流体的粘度不变。
4.2.1 流速分布和流量 1 速度分布

gh f 2 2 p 2 2 v (r0 r ) (r0 r ) 4 l 4l
q v1 A1 v2 A2 及 z1 z2 l sin
z1
则动量方程可改写为
p1 p v v v z2 2 2 2 1 g g g
代入hj的表达式得 2 v1 v2 h
j
2g
(包达定理)

管路截面突然扩大
(V1 V2 ) 2 hj 2g
4.1.3 沿程损失与速度的关系 1 沿程损失
沿流程的摩擦阻力,叫作沿程阻力,
由此产生的能量损失称为沿程损失。 2 沿程损失与速度的关系 层流
h1 K1V h2 K 2V m
湍流
m=1.75~2

在试验管的两处安装测压管(见图4.1)。
列1、2两断面的伯努利方程: 可得:
2 p1 v12 p2 v2 z1 z2 hf g 2g g 2g
p 2 r 0时,vmax R 2V。 4l
4.2.3 层流的动能和动量修正系数 1、动能修正系数

p 2 2 3 v dA [ 4l ( R r )] 2rdr A 3 0 2 2 pR 3 2 V A ( ) R 8l
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