共轭凸轮打纬机构弹性动力学和有限元分析

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剑杆织机共轭凸轮打纬机构运动的优化设计

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剑杆织机共轭凸轮打纬机构运动的优化设计
山东日发纺织机械有限公司孙庆军／文
摘要：打纬共轭凸轮机构的设计非常关键，通过用最小二乘拟合方法进行摆杆运动曲线的拟合，对型面曲线进行优化设计。
可以看到：最小二乘拟合曲线过滤掉了原加速度曲线中的锯齿状波动误差。保留了原位移、速度、加速度曲线设计的特点。该曲线与原始摆杆曲线的 “角位移 ” 的最大误差仅为０．０５４５度（发生在第５８点），吻合程度非常高。
２剑杆织机打纬共轭凸轮型面曲线的优化设计
ＲＦ２０Ｎ型剑杆织机，根据结构的需要，织机的筘座脚、打纬动程已经确定。如何在这些条件一定的情况下，通过优化凸轮的型面曲线，来实现较大的打纬力以及提高转速减少振动，是我们设计的重点。
圈３
（２）拟合误差分析现将原摆杆波浪曲线、最小二乘拟合曲线绘制在同一张图上，见（图４）。
圈２
２．３用最小二乘拟合方法进行摆杆运动曲线的拟合（１）最小二乘拟合方法
关于最小二乘拟合方法的计算过程，因较为繁复，本文不再赘述，可参见数值分析》［２】。
现利用该种方法，对上述带有误差的摆杆运动规律（原始曲线）进行处理，得到一条与原始曲线极为相似的最小二乘拟合曲线，如（图３）。由图可以看到：该曲线是一条连续的、光滑的曲线。其中：

毕业论文-凸轮机构建摸,受力分析和运动仿真与分析研究

摘要凸轮是一具有曲面轮廓的构件，一般多为原动件（有时为机架）；当凸轮为原动件时，通常作等速连续转动或移动，而从动件则按预期输出特性要求作连续或间隙的往复运动、移动或平面复杂运动。

本文主要介绍凸轮的大体概念与凸轮廓线的设计计算，以及后期使用Pro/E软件仿真其廓线。

凸轮轮廓曲线是凸轮机构设计的关键，常用的设计方法有解析法和图解法。

本文将对这两这种方法进行大致分析与应用设计，利用Pro/E软件绘制凸轮机构实体模型，并用Pro/E软件自带的Pro/MECHANICA Motion插件设计凸轮机构运动模型，进行机构运动学仿真分析，可以较准确掌握机械产品零部件的位移、速度和加速度等动力学参数，进而可分析机构动作的可靠性。

主要技术要求为：熟悉凸轮设计基本原理及相关理论计算；凸轮机构运动仿真及受力分析；指定内容的翻译和Pro/E软件的熟练应用。

本文将重点研究凸轮机构建摸，受力分析和运动仿真与分析。

通过理论上的计算和研究，结合图解以及解析的方法，算出凸轮廓线的大致数据，用Pro/E软件将其绘制出，进行运动仿真，记录和研究其位移、速度和加速度等动力参数，最后分析出机构动作的可靠性。

使以后工作中，可以更准确掌握机械产品零部件的动力方面个参数，减少事故的发生，降低设计的难度。

关键词：凸轮；廓线设计；Pro/E；三维造型；仿真。

AbstractCam is a component with a surface profile is generally more dynamic pieces of the original (sometimes for the rack), when the cam piece to its original form, it is usually in a row for the constant rotation or move, and the follower output characteristics according to the requirements expected for continuous or reciprocating motion of the space, move, or the complexity of sports plane. This paper mainly introduces the general concept of the cam and cam profile design and calculation, and the latter the use of Pro / E software simulation of its profile.Cam cam curve design is the key to the design of methods commonly used analytical method and graphical method. In this paper, two such methods will be more or less analysis and application design, use of Pro/E software cam solid model rendering, and Pro / E software comes with the Pro/MECHANICA Motion cam plug design movement model, the kinematics Simulation can b a more accurate knowledge of machinery parts and components of displacement, velocity and acceleration, such as kinetic parameters, which can analyze the reliability of body movement.The main technical requirements are:familiar with the basic principles of cam design and related theoretical calculation; cam mechanism motion simulation and stress analysis; specify the contents of the translation and Pro/e application software proficiency.This article will focus on cam modeling, stress analysis and motion simulation and analysis. Through theoretical calculations and research, combined with graphical and analytical methods, calculate the approximate convex contour data, using Pro/E software to draw, simulation exercise, record and study the displacement, velocity and acceleration and other dynamic parameters, Finally, the reliability of the agency action. So after work, can be more accurate machinery parts and components of the dynamic parameters, to reduce accidents, reduce the difficulty of design.Keywords:Cam, Profile Design ,Pro/E, Three-dimensional shape,Simulation.目录1绪论 (1)1.1选题意义 (1)1.2 仿真技术的发展 (3)1.3 Pro/Engineer在机械制造中的应用 (5)1.3.1 Pro/Engineer软件介绍 (5)1.3.2Pro/E在我国机械行业中的应用 (8)2凸轮轮廓线的设计 (10)2.1绪论 (10)2.2 凸轮机构的分类 (11)2.2.1 按两活动构件之间的相对运动特性分类 (11)2.2.2 按从动件运动副元素形状分类 (11)2.2.3 按凸轮高副的锁合方式分类 (11)2.3从动件运动规律 (12)2.3.1 基本运动规律 (12)2.4 凸轮轮廓线的设计 (14)2.4.1凸轮轮廓曲线的计算 (14)2.5凸轮机构基本尺寸的确定 (17)2.5.1凸轮机构的压力角及许用值 (17)2.6.2凸轮理论轮廓的外凸部分。

共轭凸轮打纬机构分析与优化

却已引起各个企业的广泛重视，然能系统完整虽
地应用虚拟产品开发技术的企业或研究单位现在还不是很多，有许多企业开始应用一项或数项但单元技术并且取得了明显的效益。ＡＤＡＭＳ是目前世界上应用比较广泛的机械系统动力学仿真分
［：￣ｌ高彩凤，１Ｅ３，］ｕ韩贤军．服装企业买手模式［］北京ＩＭ．中国纺织出版社，ｏ－ｏ
特点，谨慎地运用这种产品开发模式。Ｒｅｅｒｈｏｈｏｃ－ｖｌｐｅｔｅｎｏｓａｃｎｔｅＰｒｄｕｔＤｅｅｏｍｎｔＰａｔｒｆＢｕｅｏｎＣｌｔｎｙｒＭｄｅｉｏｈｉｇＥｎｔｒｉｅｅｐｒｓ
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ｔｈｏｇｎｌｓｎｈｏｃｐｆｂｙｒｎｒｃｓｆａｐｌｇｐｏｕｔｄｖｌｐｅｔｒｕｈａａｙｉｇｔｅｃｎｅｔｏｕｅｓａｄｐｏｅｓｏｐｙｉｒｄｃ— ｅｅｏｍｎｎｐｔｅｎｆｂｙｒｍｏｅ，ｈａｅｒｅｏｉｓｒｃｌｔｉｇｅｔｒｒｓｏａｐｙｔｉａｅａｃｒｉｇｔａｔｒｓｏｕｅｄｔｅｐｐｒｔｉｓｔｎｔｕｔｃｏｈｎｎｅｐｉｅｔｐｌｈｓｍｄｃｏｄｎｏｔｅｒｃｎｉｏｎｉｅｏｅｉｓｒｃｉｎｎｈｗｏａｐｙｔｉｍｏｅＩｈｎｉｉｕｔａｅｈｈｉｏｄｔｎａｄｇｖｓｓｍｎｔｕｔｏｓｏｏｔｐｌｈｓｉｄ．ｎｔｅｅｄ，ｔｌｓｒｔｓｔｅｌｂｙｒｐｏｕｔｄｖｌｐｅｔｍｏｅｉｅａｌｔｘｍｐｅｕｅｒｄｃｅｅｏｍｎｄｎｄｔｉｗｉｈｅａｌ．

共轭凸轮的设计.

4.3直动推杆圆柱凸轮机构
对于直动推杆圆柱凸轮机构，可设想将此圆柱凸轮的外表面展开在平面上，则得到一个移动速度为V（V＝Rω）的移动凸轮。利用反转法原理，给整个移动凸轮机构加上一公共线速度—V后，此时凸轮将静止不动，推杆在随其导轨反向移动和在导轨中按预期的运动规律往复移动的复合运动时，其尖顶（或滚子中心或推杆导路中心线与推杆平底的交点A）描出的轨迹即为凸轮的理论廓线。然后再用前述同样的方法就可求得移动凸轮的工作廓线。最后，将这样作出的移动凸轮图卷于以只为半径的圆柱体上，并将其上的曲线描在圆柱体的表面上，即为所求的圆柱凸轮的轮廓曲线。
第
2.1凸轮机构优点
只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。
2.2凸轮机构缺点
1）凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。
2）凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工；
3）从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。
第
在普通消极式凸轮开口机构上，综框的下降是由凸轮积极控制的，但开口机构要增加承受吊综弹簧的弹性变形，织机的能耗增大。而综框的回升要依靠吊综弹簧的弹性势能，综框的回升效果受弹簧的初始变形量和弹性模量影响，因此综框的回升不稳定且弹簧要承受反复的拉伸变形，寿命较短，经常要调整、更换。特别是对于织阔幅厚重类织物，如牛仔布，采用吊综弹簧回综不甚适宜，必须采用共轭凸轮积极式开口机构。
4)将推杆尖点各位置点连成一光滑曲线，即为凸轮轮廓曲线。
对于偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，推杆在反转运动中占据的各个位置为过基圆上各分点所作偏距圆的切线；而对于对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构，可以认为是e= 0时的偏置凸轮机构，则需过基圆上各分点作过凸轮回转中心的径向线即可，其他设计方法基本相同。

织造学(青岛大学)知到章节答案智慧树2023年

织造学（青岛大学）知到章节测试答案智慧树2023年最新绪论单元测试1.按照织物成型方式分，织物可以分为（）参考答案:白坯布;非织造布;针织物2.机织物成型包含（）系统的纱互相交织形成的。

参考答案:23.构成机织物的纱线包括（）参考答案:经纱;纬纱4.织造的工艺流程包括（）参考答案:引纬;开口;打纬;卷取和送经5.机织物经纱的准备工序包括（）参考答案:穿结经;整经;络筒;浆纱6.喷射引纬包括（）参考答案:喷水织机;喷气织机7.棉毛丝麻纤维可以采用同一种工艺进行织造参考答案:错8.白坯布是按照棉织物的工艺流程进行织造的。

参考答案:对9.白坯布从纱线到市售需要经过（）车间的加工参考答案:织造车间;整理车间;准备车间10.机织物织造用的纬纱只能使用筒子。

参考答案:错第一章测试1.以下哪几种张力装置是采用累加法加压原理（）。

参考答案:圆盘式;立式张力盘式2.槽筒的回槽将纱线由其边端导回中部。

参考答案:对3.圆柱形筒子锭轴传动时纱圈卷绕角( )参考答案:随卷终直径的增大而减小4.槽筒的作用有（)参考答案:圆周运动;导纱运动;防叠5.络筒导纱距离有（）参考答案:长导距;短导距;中导距6.自动络筒机生产中，出现细纱管纱脱圈可采取（)等措施来消除。

参考答案:降低车速，优化张力，启用并调整好好气圈破裂器高度，改善细纱成形7.采用倍积法式的张力装置会（)参考答案:扩大张力的不匀率8.张力装置的作用是给纱线以附加张力参考答案:对9.清纱效率较高的清纱装置是（)参考答案:电子式10.圆锥形筒子摩擦传动时卷成的筒子形状为（)参考答案:交叉卷绕的网眼筒子第二章测试1.分条整经适用生产范围是（)参考答案:原色或单色织物，大批量;小批量，多品种;色织，毛织及丝织生产2.分批整经适合色织物的整经参考答案:错3.将织物全部所有经纱分成若干份依次卷在大滚筒上，然后倒轴于织轴上的整经方法叫（)。

参考答案:分条整经法4.在分条整经机上，确定经纱的排列密度和条带宽度的主要部件是（)参考答案:分绞装置5.生产牛仔布用那种整经方法（)参考答案:球经整经6.整经时引起片纱张力不匀的因素（)。

剑杆织机共轭凸轮打纬机构介绍

剑杆织机共轭凸轮打纬机构介绍作者：孙庆军来源：《纺织报告》 2018年第1期摘要介绍共轭凸轮打纬机构的组成和运动原理，对摆杆的运动规律进行分析，通过优化设计凸轮的轮廓曲线来满足使用要求。

关键词剑杆织机打纬共轭凸轮；运动规律；优化设计中图分类号：TH132.47 文献标识码：B1 剑杆织机共轭凸轮打纬机构1.1 组成和运动原理1- 主传动轴；2- 主凸轮；3- 副凸轮；4- 滚轮；5- 滚轮轴；6- 摇摆轴；7- 钢筘压块；8- 钢筘；9- 导轨梁（筘座）；10- 铝支臂；11- 滚轮；图1 共轭凸轮打纬机构示意图共轭凸轮打纬机构包括共轭凸轮轴组件和打纬摇摆轴组件，打纬摇摆轴组件上的钢筘8、导轨梁9、铝支臂10、摇摆轴6 为刚性连接，如图1 所示。

共轭凸轮轴与主传动轴相连，凸轮轴上的共轭凸轮型面决定了打纬摇摆轴组件上钢筘的运行规律，当主传动轴1 回转时，主凸轮2推动滚轮4，使得导轨梁9 以摇摆轴6 为中心逆时针摆动，带动钢筘8 进行打纬动作。

打纬完毕后，副凸轮3 推动滚轮11，使导轨梁9 以摇摆轴6 为中心顺时针摆动。

当安装在导轨梁上的走剑板与机架两侧固定导轨的剑带通道处于平齐时，导轨梁便静止不动，剑头从两侧进出导轨梁上的走剑板，完成引纬动作。

1.2 机构特点共轭凸轮打纬机构属于高精密机械传动机构，主轴转动一周范围内的受力不均匀，速度高时，振动大。

共轭凸轮积极驱动摇摆轴打纬，筘座脚可以设计较短，可采用分离式结构，利用惯性打纬，以减少运动的冲击和能量消耗。

打纬力的大小，以及打纬时间的长短，通过设计共轭凸轮的型面来实现，从而适应不同的织造工艺。

剑头进出织口完成引纬动作时，摇摆轴组件在后死心是静止不动的，利于织机转速的提高。

可以实现较宽幅织机引纬动作的完成，打纬摇摆轴组件在后死心的静止时间可以设计成较长的时间，一般静止角为220° ~255°之间，幅宽大时大一点，织机转速高时小一点。

共轭凸轮在织机上的应用

共轭凸轮在织机上的应用2007年第6期（总第103期）【摘要】本文阐述共轭凸轮在织机开口机构、打纬机构、传剑机构上的应用所达到的良好工艺效果。

【关键词】共轭凸轮；织机；应用前言自瑞士苏尔泽（Ｓulzer）公司把共轭凸轮专利技术应用于织机开始，共轭凸轮机构已在织机的几大机构上得到了应用。

共轭凸轮也称复式凸轮，由主、副凸轮合为一体构成一对共轭凸轮。

只要是往复式的运动均可以采用共轭凸轮来传动，如综框的上下运动、筘座的前后摆动，剑杆的往复运动等。

它具有传动稳定可靠，运动准确，运动规律属于积极性质，运动方程可按工艺要求设计，满足各类工艺要求，达到最理想的工艺效果。

1 共轭凸轮在开口机构上的应用瑞士苏尔泽（Ｓulzer）片梭织机的开口机构就是采用共轭凸轮开口机构，其机构示意图如下：其作用原理为：当凸轮轴按矢示方向回转，副凸轮２ˊ´推动转子3ˊ，使转子支座绕支座中心逆时针方向转过一定角度，通过连杆5、双臂杆6、推拉杆7、三角杆8及8ˊ、传递杆9及9ˊ和竖杆10、10ˊ，使综框11下降。

当凸轮轴继续回转，主凸轮2推动转子3，使转子支座绕支座中心顺时针方向转过一定角度，通过连杆作用，使综框上升。

综框的上升和下降由主、副凸轮分别控制，但主、副凸轮应满足共轭要求：当主凸轮主动推动转子时，副凸轮应与另一转子保持接触；反之，也是。

确保凸轮与转子间不发生撞击。

共轭凸轮的传动，使综框的上升运动和下降运动均属积极运动，且由于取消了吊综带或吊综弹簧等挠性连接部件，综框的运动更加平稳可靠，综框的上升轨迹和下降轨迹可以根据凸轮的外廓弧线设计得更加合理，满足高速开口的要求。

在普通消极式凸轮开口机构上，综框的下降是由凸轮积极控制的，但开口机构要增加承受吊综弹簧的弹性变形，织机的能耗增大。

而综框的回升要依靠吊综弹簧的弹性势能，综框的回升效果受弹簧的初始变形量和弹性模量影响，因此综框的回升不稳定且弹簧要承受反复的拉伸变形，寿命较短，经常要调整、更换。

冲压式打印机共轭凸轮机构的动力学分析与仿真

ＭａｌｂＳｍｕｉｋｅｃｎｄｒｔｂｅｅｌｐｒｍｅｒＳｎｕｎｅｎｄｎｍｃｃａａｔｉｅｏｍｌｔｇｒｔ／ｉｌ．Ｗａｉｃｙｏｓｒｄａｌａａｔ ’ ｉｅｃｏｙａｉｈｒｃｒｔｔｅｆｓｕａｉ — ａｎｅｌｖｅｆｌｅｗｈｈｉｎｅ
唐善华，陈超，张永林
４０２）３０３（汉工业学院机械工程系，湖北武汉武
摘
要：冲压式打印机用于香皂的最终成型打印，动共轭凸轮机构是该机器的核心机构之一，机构动态特性的好坏直该
直接影响香皂成品的外观质量和整机的使用性能。针对此共轭凸轮机构在机器中的具体安装方式建立了动力学模型，
（ｃｉｅｎｉｅｒｇＤｐｒｎ，ｈｎＰｌｅｈｉＵｉｒｉ，ｈｎ４０２，ｈｎ）ＭａｈｎｒＥｇｎｅｉｅａｔｔＷｕａｏｔｃｎｃｎｅｓｙＷｕａ３０３Ｃｉａｙｎｍｅｙｖｔ
ＡｓａｔＴｅｐｎｈｎｒｔｒｓｓｄｆｒｎｌｎｓｉｆｏｐａｄｔｅｒｃｒｃｔｇｍｖｍｅｔｏｊｇｔｃｍｃａｂｔｃ：ｈｕｃｉｇｉｅｅａｆｉｎｏａ，ｎｅｉｏａｉ — ｏｅｎｎｕａｅａｍｅｈ— ｒｐｎｉｕｏｆｈｇｓｉｉｈｐｎｃ
０前言
印机中的双滚子直动从动件共轭凸轮机构为例进行具
共轭凸轮机构属于形封闭（何封闭）几凸轮机构，

凸轮机构的弹性动力学研究

凸轮机构的弹性动力学研究
杨建明
【期刊名称】《桂林电子工业学院学报》
【年(卷),期】1999(019)001
【摘要】根据凸轮机构弹性动力学研究的一般步骤，介绍了凸轮机构弹性动力学研究中所用的线性，非线性离散数学模型和连接体数学模型，以及用傅立叶变换和振型叠加法解动力方程的方法。

同时研究了凸轮机构在变速输入下的动力响应。

【总页数】5页(P75-79)
【作者】杨建明
【作者单位】桂林电子工业学院电子机械系
【正文语种】中文
【中图分类】TH132.47
【相关文献】
1.织机共轭凸轮打纬机构弹性动力学设计研究 [J], 赵杰;周国庆
2.顶置凸轮配气机构多体动力学研究 [J], 张聚涛;程友联;赵会珍
3.弹性连杆机构的运动弹性动力学研究 [J], 梅顺齐;盛启舜
4.考虑输入轴角速度波动时凸轮机构动力学研究 [J], 高江红
5.基于虚拟原型的圆柱分度凸轮机构的动力学研究 [J], 王蕾;岳晓宏;黄善刚;常宗瑜
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凸轮轴强度有限元分析

凸轮轴强度有限元分析1 概述配气机构是控制进、排气门开闭的机构，其结构形式、尺寸参数以及进、排气升程曲线是决定发动机性能的重要参数。

实际应用中，气门升程曲线是由凸轮型线通过凸轮、从动件和气门等零件之间的几何关系变换而成。

由于从凸轮到气门之间各零件的刚度不足而引起的变形和质量引起的惯性力的影响，有时会使气门的实际运动偏离设计特性的要求，所以必须充分注意。

作为配气机构中质量最大，功能最重要的零件，凸轮轴应具有足够高的刚度和强度，同时在轻量化设计的要求下，也应该使其质量保持在一个较低的水平。

为了同时满足这两个相互矛盾的设计要求，需要对凸轮轴进行有限元分析。

但是为了得到凸轮轴的载荷边界条件，如轴承对凸轮轴的力及摇臂（或挺柱）对凸轮的反力等等，需要先对配气机构进行动力学分析，本文采用AVl/Tycon在有限元分析之前获得这些载荷边界条件。

2 有限元模型的建立以长安某型号发动机为例，该发动机采用双顶置凸轮轴挺柱直驱形式，排气凸轮轴前端布置的皮带轮与曲轴皮带轮相连，排气凸轮轴通过齿轮驱动进气凸轮轴。

2.1 网格划分凸轮轴包括前端皮带轮和齿轮在内都属于比较规则的零件，采用以六面体为主的单元进行网格划分，皮带轮、齿轮与凸轮轴连接部位节点共享，在凸轮段与轴承段中心做rbe2单元，并在轴承段的rbe2单元中心节点处用接地弹簧与其相连，弹簧刚度值与Tycon模型中的轴承刚度相同（如图1所示）。

结点数和单元数见表1。

图1 凸轮轴的有限元模型表1凸轮轴的节点数和单元数2.2 材料与属性计算中所使用的材料参数如下：灰铁的材料参数（凸轮轴）：弹性模量：106GPa材料密度：7.15e+3kg/m3泊松比：0.3长度单位为：mm钢的材料参数（皮带轮与齿轮）：弹性模量：210GPa材料密度：7.6e+3kg/m3泊松比：0.3长度单位为：mm2.3 载荷边界条件分析凸轮轴的受力情况：前端皮带轮受到皮带张力及力矩，齿轮有相互啮合力及由此引起的力矩，各个凸轮也受到从挺柱传递过来的力与力矩，轴承的受力则属于整个系统的内力，不能加载在模型上。

共轭凸轮式打纬机构

共轭凸轮式打纬机构
在无梭织机上，因为车速提高，允许载纬器通过梭口的时间更少，所以必须设法进一
步提高可引纬角，方能保证引纬的顺利进行。

共轭凸轮机构可按照工艺要求进行设计，实现预定的筘座运动规律，是目前在高速无梭织机上应用较多的打纬机构。

图9-7所示为片梭织机上的共轭凸轮式打纬机构。

在织机主轴1上装有一副共轭凸轮2和9。

凸轮2为主凸轮，它驱动转子3，实现筘座由后向前的摆动，凸轮9为副凸轮，它驱动转子8，实现筘座由前向后的摆动。

共轭凸轮回转一周，筘座脚6绕摇轴7往复摆动一次，通过筘夹5上固装的钢筘4向织口打入一根纬纱。

引纬期间，筘座静止不动，静止角为220～255°。

例如在筘幅216cm的片梭织机上，静止角为220°，筘座打纬的进程角为70°，打纬回程角为70°。

筘幅愈宽，则筘座静止角可设计得愈大。

图9-7 Sulzer片梭织机上的共轭凸轮式打纬机构
1－主轴 2－凸轮 3－转子 4－钢筘 5－筘夹 6－筘座脚 7－摇轴 8－转
子 9－凸轮
共轭凸轮式打纬机构与开口、引纬运动均可达到良好的配合，但制造精度较高，并要求有良好的润滑。

打纬机构要有良好的高速运行适应性，筘座往复摆动动程应小，摆动产生的振动也小。

为了使织机在
高速情况下能达到较小的振动，人们寻求筘座运动跃度连续条件下的各种运动规律。

例如高次多项式运动
规律，正弦和余弦分段组合的加速度规律，三解函数和直线交替7段组合的加速度规律，三角函数1/4周期和水平直线组成的9段加速度规律。

弹性机构动力学分析方法

动力学分析方法的发展趋势?不考虑惯性静力学分析考虑惯性动力学分析不考虑变形刚体动力学分析考虑变形柔性弹性动力学分析keskedmultibodydynsmicsanalysis?简化的动力学分析方法线性假设简化模型ked更精确的动力学分析方法考虑更多非线性项更准确的模型flexiblemultibodysystemdynamicsanalysis113运动弹性机构动力学的发展背景高速化惯性力变大精密化要求误差小变形小轻量化弹性变形变大大型化大尺寸大功率114运动弹性机构动力学的发展历史简介凸轮机构弹性动力学
的另一个优点是运算模式统一。
或
第2章张量理论，弹性力学，有限元等基本知识
2.1 张量理论初步
张量——矢量、矩阵概念的推广张量使繁琐的数学公式简洁、清晰，便于导致力学问题
的推导和标准化、程序化，便于计算机的运算。
向量：
x [ x1, x2 , x3 ]
u x
T
u [u1, u2 , u3 ]
或
2.3.3拉格朗日插值举例
或
2.3.3拉格朗日插值举例
3) 多结点杆单元拉格朗日插值：
•拉格朗日插值形函数通式
N i (x)
j 1, j i

n
(x xj ) xi x j
或
2.3.4 高阶插值（ Hermite）插值
或
2.3.4 高阶插值（ Hermite）插值
或
2.3.5 高阶插值（ Hermite）插值举例-- 平面弯曲梁单元的变形场
课程相关:
主要内容:
•1绪论: 主要包括机械动力学的发展与现状
•2动力学建模的基础知识：主要包括张量分析初步，弹
性力学基本方程，有限元方法基础等；

剑杆织机共轭凸轮打纬机构的运动分析及优化

第15卷第2期2018年6月剑杆织机共轭凸轮打纬机构的运动分析及优化滕敦波张红徐玉荣（烟台南山学院，山东烟台，265713）摘要：随着我国对外开放的不断推进，我国织机制造单位也快速跟进，从当初依靠进口和借鉴海外的先进设备，发展到具有改进和研发升级的水平，但是与进口高档设备的特性对比有一定差距。

因此，探讨整机的运动分析及引纬和打纬等关键机构的优化设计分析是剑杆织机企业技术升级及生存发展的需要，也是提升我国织造设备研发能力和市场占有率的需要。

关键词：剑杆织机；打纬机构；运动分析；优化中图分类号：TH122 文献标志码：A作者简介：滕敦波（1983- ），男，汉族，山东烟台人，烟台南山学院工学院，教师。

剑杆织机的优势是适织性强，可使用各种原料的纱线织制各类型织物。

剑杆织机选色性能好，更换产品品种方便，有着比较广泛的织造范围，尤其适合于新产品开发等特点，使其成为世界上用量最多的一种织机。

根据目前发展方向来看，剑杆织机的品种适应性最广。

此外，剑杆设备织造织物品位高，风格好，这些都保证了剑杆织机的广泛使用。

一、剑杆织机打纬机构分析纬线推入装置的用途是把带入经纱通道的纱线利用钢筘推入织口，经纱上下运动后生产组织。

另外引纬时打纬的筘座位于后点静止，对钳纬器、剑杆还起着引导作用，因此设计筘座的运动轨需考虑到与引纬系统有关的零件如走剑板、绒布垫等的材质、结构及尺寸，还要根据钳纬器、剑带的要求而设计。

打纬机构的运动一般用往复式。

往复纬纱推入装置根据空间传动关系分曲柄连杆运动和凸轮运动，多数大剑杆采用凸轮式纬纱推入装置，小剑杆采用四或六连杆纬纱推入装置。

连杆式纬纱推入装置优势是容易制造、加工方便，不足是筘座运动过程中没有静止的区间，并且相对推动力量小，不方便织机高速运行及特殊组织的生产。

为了满足剑杆织机钳纬器运动轨迹的需要，主要是配导钩的引纬系统，要求筘座在后止点的时候必须有一定的静止时间，凸轮打纬机构能够实现。

织造学(浙江理工大学)智慧树知到答案章节测试2023年

第一章测试1.在企业生产疏水性纤维长丝织物时，最先选用的织机种类是（）织机。

A:喷水B:剑杆C:片梭D:喷气答案:D2.下列生产片梭织机的厂家是A:SulzerB:PicanolC:DornierD:Staubli答案:A3.按组成机织物的纤维种类分为？A:交织物B:纯纺织物C:混纺织物D:三维织物答案:ABC4.在织机上形成织物，主要依靠如下五大机构的有机配合，如下属于五大机构的有（）A:引纬机构B:打纬机构C:开口机构D:卷取与送经机构答案:ABCD5.涤纶网络丝作为经纱系统时，以下属于其准备工序的有（）？A:穿接经B:浆纱C:整经D:络筒答案:ACD6.目前，天然纤维织物占有的市场越来越大。

A:对B:错答案:B7.对同一种原料来讲，作为经纱系统的准备工序和作为纬纱系统时的准备工序是完全一样的。

A:错B:对答案:A8.织造工程就是将准备工程中所获得的经纬纱在织机上相互交织，织成符合设计要求的织物。

（）A:错B:对答案:B9.2018年，有梭织机仍然在中国占有40%以上的数量。

A:对B:错答案:B10.截止2018年，多梭口（多相）织机已经进入成熟阶段，目前已经占有20%以上的织机市场。

A:错B:对答案:A第二章测试1.桑蚕丝主要由什么构成？A:丝素B:丝素和丝胶C:丝胶D:蛋白质答案:B2.丝线以什么样的形态卷绕在筒子表面？A:斜线B:螺旋线C:折线D:直线答案:B3.丝线在筒子表面不滑移的条件是什么？A:滑移力等于丝线受到的摩擦力B:滑移力大于丝线受到的摩擦力C:滑移力小于丝线受到的摩擦力D:其他都不对答案:C4.丝线加捻的实质是什么？A:丝线结构变形B:丝线转动C:纤维扭曲变形D:丝线表面纤维产生螺旋形变形答案:D5.络筒的目的是什么？A:提高后续工序的生产率B:其他三项都是C:清查疵点，改善品质D:改变卷装，增加容丝量答案:B6.络筒过程中防止丝线重叠的方法有哪些？A:防叠小数B:差微卷绕C:防叠槽筒D:周期性改变筒子托架答案:ABCD7.均匀片丝张力的措施有哪些？A:丝线合理穿入伸缩筘B:间歇整经，集体换筒C:分段分层配置张力圈重量D:适当增大筒子架与机头之间的距离答案:ABCD8.为什么要对经丝进行上浆呢？A:保伸B:提高耐磨性C:使丝线增强D:提高经丝的可织造性答案:ABCD9.现代准备工艺流程长，每道工序都需依次进行。

基于ADAMS的共轭凸轮机构仿真分析

基于ADAMS的共轭凸轮机构仿真分析朱汉阳;肖辉;陈力;刘叶艳【期刊名称】《中国机械》【年(卷),期】2014(000)016【摘要】本文以凸轮摆式剪切机中的凸轮剪切机构为研究对象，对摆动从动件共轭凸轮机构进行理论分析，在3维CAD 软件Solidworks中建立凸轮机构模型。

以ADAMS的碰撞仿真理论为基础，对机构进行动力学仿真分析，得出凸轮与摆杆之间接触力、凸轮主轴所受力以及凸轮与摆杆之间间隙随凸轮转动的变化规律曲线，并对凸轮与摆杆之间的共轭情况进行了分析。

本文对摆动从动件共轭凸轮机构的合理设计和结构参数的优化设计具有一定的参考价值。

%In this article, the cam shearing mechanism of pendulum shear machine was researched and theoretical analysis of conjugate cam with oscillating roller follower was carried out. Cam mechanism model was made in Solidworks. Kinematics simulation analysis which based on ADAMS contact simulation theory was carried out on the model. Then we can acquire the following curves changing with the cam rotation which includes contact force between the cam and rocker, force on the cam spindle and gaps between cam and rocker. In this paper, author analyzed conjugate condition between cam and oscillating roller follower, and provides a certain reference for reasonable design and structural parameters optimization design of conjugate cam mechanism with oscillating follower.【总页数】2页(P290-291)【作者】朱汉阳;肖辉;陈力;刘叶艳【作者单位】550025 贵州大学贵州贵阳;550025 贵州大学贵州贵阳;550025 贵州大学贵州贵阳;550025 贵州大学贵州贵阳【正文语种】中文【相关文献】1.基于ADAMS的共轭凸轮打纬机构动态设计与仿真2.基于Matlab和ADAMS 的共轭凸轮下摆式递纸机构的设计3.基于ADAMS的端面凸轮下压机构仿真分析4.基于ADAMS的移栽机用凸轮摆杆扶苗机构设计及运动仿真分析5.基于ADAMS的凸轮连杆系统中凸轮的CAD系统开发及机构仿真分析因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

剑杆织机共轭凸轮引纬机构的动态建模与响应分析

ｌｏｉｉｈｓｅｏｍｎｈｇｐｅｄ，ｂｓｄｏｈ９６ｔｐａｉｒｌｏ，ｔｅｐｐｅｅｐｔｅｍａｈｍａｉｄｌｔｄｌｇａｅｎｔｅＴ１ｙｅｒｐｅｏｍｈａｒｓｔｕｈｔｅｔｍｏｅｈｍｏｅｉｃｗｉｎ
ｃｍｆｎｅｔｏｙｔｍｆｒｐｅｏｍｓａｗｅｔｉｓｒｉｎｓｓｅｏａｉｒｌｏ
ＸＩＡＯｅ＿ｉｇＷｉｈｎ
（ｈｎＩｓｔｔｏＳｉｎｅａｄＴｃｎｌｙＷｕａｎｔｕｅｆｃｃｎｅｈｏｏ，Ｗｕａ３０３ＣｉａｉｅｇＨｎ４０７，ｈ）ｎ
中图分类号：Ｓ０．３Ｔ１３３７文献标识码：Ａ文章编号：０５８５（０７０－０．３１０－３４２０）８０（（）
Ｄｙａｃｍｏｅｎｎｅｐｎｅａａｙｅｏｅｃｎｕａｅｎｍｉｄｌｇａｄｒｓｏｓｎｌｓｓｆｒｔｏｊｇｔ— ｉｈ
机构，具有一定的代表性，因此本文以Ｔ９１６型剑杆织机引纬机构为例，对该机构进行动态建模和动态响
应分析．
ห้องสมุดไป่ตู้
２引纬系统动态响应
１Ｔ９Ｔ６型剑杆织机引纬机构
质…．若引纬机构设计不合理，直接影响织机的工将作性能．机引纬机构一般采用共轭凸轮机构和连杆织
机构两类．于Ｔ９由１６型剑杆织机采用共轭凸轮引纬
杆０ＡＯ驱动扇形齿轮２作往复摆动，过齿轮Ｂ经ｚ、：ｚ和剑轮３将周转运动转化为直线运动，．ｚ、，驱动剑带４带动剑头５夹持纬纱完成引纬运动．

无梭织机常用打纬机构打纬力对比分析

作者简介：学齐（９２）男，吉１７，山东聊城人，程师，工主要从事无梭织机的开发、究与生产。研
上式中：Ｅ。织机上机系统中经纱与织物Ｅ、是的弹性模数，ＬＬ、是织机上机系统中经纱与织物
为了分析织造时的打纬阻力，图１中标出了在作用于织口的各种力。
收稿日期：０００－０２１－９２
缩将使织物张力下降 △ 丁，据虎克定理有：２根
廿
１一
Ｅ１Ｌ＋Ｐ）（
Ｌ
１
ＥＬ＋Ｐ）（
△』一 —１－２
Ｒ一打纬阻力；一打纬力；一织口距离；ＢＬＰ织物中纬纱间距（密倒数）纬。
图１织造工艺打纬力示意
根据格林伍德理论，纬阻力Ｒ可以近似地认打
为是打纬时经纱张力Ｔ和织物张力Ｔ之差，：。即Ｒ
方移动，当筘达到最前方位置时，假定此瞬间送经和卷取运动使织口移动为零，织口移动量为Ｌ＋Ｐ，则于是使经纱伸长Ｌ＋Ｐ，并使织物收缩Ｌ＋Ｐ。经纱的伸长造成经纱张力增加 △ Ｔ，织物收而
２织造工艺的打纬力分析
的自由长度，于是，钢筘到达最前方位置时，在经纱
Ｔｔｌｃｓｉｓｅｘ＿Ａｃｅｓｏｒｅｅ