皮带秤用神经网络基本元件的FPGA实现方法研究
基于FPGA的电子称重仪设计
基于FPGA的电子称重仪设计曾飞;刘冬昇【期刊名称】《信息技术》【年(卷),期】2012(000)012【摘要】According to the market requirements of weighing meters' measurement accuracy and high speed, an electronic weighing meter based on FPGA was designed. The weighing meter applied FPGA as the core controller, it controlled 12 A/D converter chip MAX1312 to collect weighing data of 8-way, and achieved functions of high precision, low-cost weighing measurement, LCD display and serial transmission.%根据市场对称重仪测量精度和功能扩展的要求,设计了基于FPGA的电子称重仪.该称重仪以FPGA为核心控制器,控制12位A/D转换芯片MAX1312采集8路称重数据,实现了高精度、低成本称重测量、液晶屏显示和串行通讯功能.【总页数】4页(P45-48)【作者】曾飞;刘冬昇【作者单位】南通大学交通学院,江苏南通226019;无锡德林船舶设备有限公司,江苏无锡214191【正文语种】中文【中图分类】TP391.41;G642.4【相关文献】1.基于FPGA的电子设计竞赛电路板的设计与实现 [J], 杨金泉;梁廷贵2.基于FPGA的动态称重仪设计 [J], 王以桢;魏文玥;韩德久3.计算机仿真软件Multisim10在电子系统设计中的应用——基于FPGA的直接数字频率合成系统的仿真设计 [J], 马彦庆;梁虎;聂典4.基于FPGA的拟色电子系统设计、测试与分析 [J], 王沿5.基于FPGA的数字电子技术实验案例设计 [J], 郝彦爽;林颖;韩守梅因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
深度神经网络FPGA设计与实现
实践篇是这本书的重点之一,它详细介绍了如何使用FPGA实现深度神经网络。 这包括了硬件架构设计、算法优化、编程实现等方面的内容。例如,书中介绍了 如何设计一个适合FPGA实现的深度神经网络硬件架构,以及如何优化算法以减少 硬件资源的消耗和提高运行速度。
案例篇是这本书的另一个重点,它通过介绍实际应用案例,帮助读者更好地 理解和应用所学知识。这些案例包括图像分类、语音识别、自然语言处理等应用 场景,每个案例都详细介绍了其背景、算法设计、硬件实现等方面的内容。
优化FPGA上的深度神经网络可以包括许多方面,例如:减少参数和计算量、 优化存储和计算结构、使用流水线等技术来提高速度等。这些优化可以使深度神 经网络的性能更佳,并提高其可用性和可扩展性。
在FPGA上实现深度神经网络需要考虑到许多方面,例如:算法优化、硬件设 计、编程语言和工具等。本书提供了详细的指南和案例分析,以帮助读者了解深 度神经网络在FPGA上的设计和实现过程。
精彩摘录
FPGA是可编程逻辑器件,可以被重新配置以实现各种算法,而且具有高并行 度和低延迟的优点,使其成为深度神经网络实现的理想选择。
深度神经网络具有很多参数和计算量,需要大量的计算资源和存储空间。 FPGA可以提供高并行度的计算和低延迟的存储,使得深度神经网络的训练和推理 更加高效和快速。
在FPGA上实现深度神经网络需要掌握硬件描述语言和相关的开发工具,以及 了解深度神经网络的算法和架构。这些技能和知识可以结合起来,以优化深度神 经网络的性能和精度。
作者简介
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《深度神经了解深度神经网络和FPGA设计的读者来说非常有价值。通过阅 读这本书,我不仅对深度神经网络有了更深入的理解,还对FPGA设计有了更全面 的认识。这本书是一本不可多得的参考资料,值得读者反复阅读和学习。
基于FPGA的电子秤设计与实现
基于FPGA的电子秤设计与实现摘要随着科学技术水平的不断发展,市面上出现了很多有价值的电子产品,这些设备有些倾向于自然简单,而有些却追求超乎平常的复杂功能。
当这些电子设备在对社会起到深远影响的同时,电子秤作为一个越来越简单的电子设备,在我们生活的许多方面扮演着重要的角色。
不论是工业还是销售行业,不论是大量程还是微小的计量称重,电子秤的出现使得数据得出更精确。
本设计的核心技术是基于FPGA(现场可编程门阵列)的。
共包含三大模块,分别为数据采集模块、控制器模块和人机交互模块。
数据采集模块用到称重传感器,直接与信号的前级处理和A/D转换部分共同构成。
人机交互模块包含简易键盘和点阵式液晶显示器。
最为主要的是本设计采用FPGA作为控制核心,软件部分使用Verilog(Verilog Hardware Description Language)语言,这样的设计使得编程灵活,调试更加方便,而且精度较高,稳定性较好,可以实现全部的控制功能。
最终本项目成功完成,论文由绪论、关键技术介绍、系统分析、系统设计、系统实现、和系统测试以及最终结论组成。
关键词:FPGA,电子秤,VerilogDesign and Implementation of Electronic ScaleBased on FPGAAbstractWith the continuous development of science and technology, a lot of valuable electronic products have appeared on the market. These devices tend to be naturally simple. But some complex beyond the usual functions. When these electronic devices have a profound effect on society, at the same time, more and simpler electronic scales electronic devices play an important role in many aspects of our lives, whether industrial or sales small or large range of measuring and weighing, the emergence of electronic scales makes the data more accurate. The design of the core technology is based on FPGA (field programmable gate array), including three modules, namely, data acquisition modules. Controller module and interactive modules.Weighing sensor is used in data acquisition module. Which is connected with the pre-processing and A/D conversion section of the signal.HCI module contains a simple keyboard and dot-matrix liquid crystal displays. The most important is the design using FPGA as the core, the use of the software part of Verilog (verilog Hardware Description Language) language. This design allows flexible programming, more convenient debugging, and high accuracy, good stability. The design can also achieve fully-controlled function. The ultimate success of the project is completed. The paper is made up of the introduction, key technologies, system analysis, system design, system implementation, and system testing as well as the composition of the final conclusions.Key words: FPGA, Electronic Weighing Scale, Verilog目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1论文研究主要内容 (1)1.1.1项目市场调查 (1)1.1.2项目涉及的技术 (1)1.2国内外现状 (1)第2章关键技术介绍 (3)2.1EDA技术简介 (3)2.2关键性开发技术的介绍 (4)2.2.1 控制器 (4)2.2.2 称重传感器 (5)2.2.3 前级放大器 (5)2.2.4 A/D转换器 (6)2.2.5 显示输出电路 (6)2.3使用Q UARTUS II实现仿真 (6)第3章系统分析 (8)3.1构架概述 (8)3.1.1 功能构架 (8)3.1.2 模块需求描述 (8)3.2系统开发环境 (9)3.3系统任务的可行性分析 (9)3.3.1 控制器可行性 (9)3.3.2 前级放大电路可行性 (9)3.3.3 A/D转换电路可行性 (10)3.3.4 显示电路可行性 (10)第4章系统设计 (12)4.1构架概述 (12)4.2系统的功能结构设计 (12)4.2.1数据采集模块 (12)4.2.2人机交互 (15)4.3控制模块 (16)第5章系统实现 (18)5.1系统控制流程 (18)5.2系统模块间结构 (18)5.3主模块部分代码 (19)5.4仿真结果 (19)第6章系统测试 (22)6.1测试方法 (22)6.2测试结果 (22)第7章结论 (24)参考文献 (25)致谢..................................................................................................... 错误!未定义书签。
基于FPGA的神经网络自整定PID控制器设计
0..2 年 2 月
基于 !"#$ 的神经网络自整定 "%& 控制器设计
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江吕锋
白瑞林
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(江南大学控制科学与工程研究中心, 无锡
控制器实现非线性控制由 OO、 输出 "%&、 ! 求和、 增益 !" 等组成。 OO 自整定增量式 "%& 控制算法形式 为 !#$ % !& ’( ($ ) ($ ) ()* !+ ’ ($ * !, ’( ($ ) ’ ($ ) ( * ($ ) ’) 式中, !& R $& S -& T !$& , !+ R $+ S -+ T !$+ , !, R $, S -, T !$, , $& 、 $+ 、 $, 为给定基值常量, -& 、 -+ 、 -, 为可调放 大系数, 由 -" 网络拟合 !$& 、 !$+ 、 !$, 为非线性系数, 实现。 -" 网络结构为 ) U V U + 形式, 如图 ’ 所示。 网络训练采用闭环学习, 在线实现整个控制过程
.
引言
随着 )N 技术的迅猛发展, 以及近十多年来智能控
的特点完成改进的 -" 网络自整定 "%& 控制器的 !"#$ 设计。
制技术的成就, 智能控制在工业用仪器仪表和信息电 器 ( %$) 产业中得到了广泛应用, 其实现手段也趋于多 样化。采用 !"#$ 实现控制器与使用冯・诺伊曼 ( 1=3 结构的微控制器 ( .NP) 相比, 具有信息流并 O:@<933) 行性、 快速性、 灵活性和易于扩展等特点。特别在实现 复杂智能控制策略时, 由于微控制器只能顺序执行程 序, 随着算法复杂程度的提高, 执行速度必 将受 到 限 制。 !"#$ 可固件串行与并行实现算法, 从本质上提高 了处理速度, 对实时性要求较高的智能控制过程来说 是一种有效的实现途径。 随着 !"#$ 技术的不断发展, 各种智能控制策略 的 !"#$ 固核实现的研究随之活跃。 2:3;6:44: Q77=63F 等人完成了神经网络的 !"#$ 实现并应用于监控和诊
基于FPGA的神经网络硬件实现
基于FPGA的神经网络硬件实现随着和深度学习领域的快速发展,神经网络的规模和复杂性不断增加,对计算能力和效率的要求也越来越高。
传统的基于CPU和GPU的实现方式虽然可以实现大规模神经网络的训练和推理,但是存在着计算资源利用率低、功耗高等问题。
FPGA作为一种可编程逻辑器件,具有高度的灵活性和并行计算能力,可以被用来实现神经网络硬件加速器。
本文将介绍基于FPGA的神经网络硬件实现的相关技术和应用。
FPGA(Field Programmable Gate Array)是一种可以通过编程来配置其硬件资源的集成电路。
它由大量的可编程逻辑块和可编程互连资源组成,可以用来实现各种数字电路和算法。
与传统的ASIC和GPU相比,FPGA具有以下优点:可编程性:FPGA可以通过编程来配置其硬件资源,实现不同的算法和电路。
并行计算:FPGA由大量的可编程逻辑块和可编程互连资源组成,可以实现并行计算。
灵活性:FPGA不仅可以用来实现数字电路和算法,还可以用来实现模拟电路和信号处理算法。
低功耗:FPGA的功耗比CPU和GPU低得多,可以提高设备的续航能力和可靠性。
基于FPGA的神经网络硬件实现主要可以分为以下几个步骤:算法设计:根据实际应用需求,设计和实现神经网络模型,确定网络结构和参数。
数据流图设计:将神经网络模型转化为硬件可实现的数据流图,确定每个计算单元的计算方式和数据传输方式。
硬件描述语言编程:使用硬件描述语言(如Verilog或VHDL)编写程序,将数据流图转化为硬件电路。
硬件仿真与验证:使用仿真工具对硬件电路进行仿真测试,验证其正确性和性能是否达到预期。
硬件实现:将硬件电路加载到FPGA上,进行实际测试和性能优化。
基于FPGA的神经网络硬件加速器可以广泛应用于各种领域,如图像处理、语音识别、自然语言处理等。
以下是一个图像处理领域的应用案例:神经网络模型:YOLO(You Only Look Once)算法数据流图设计:将YOLO算法的卷积层、激活层和全连接层等计算单元转化为硬件可实现的数据流图。
基于FPGA的多功能电子秤设计
基于FPGA的多功能电子秤设计作者:赵德宇来源:《数字技术与应用》2019年第07期摘要:电子秤是商家们不可或缺的一项工具,从如何提升测出重量的精度以及如何优化电子秤的使用方法的目的出发,我设计了一款基于FPGA的多功能电子秤,有效简化了制作工艺和操作方式,有效提高了电子秤的效率。
整个工程是以FPGA为基础,接以外设,还有上位机来工作的,选择的开发环境为Vivado 2016.3,作为一个较大的工程,所使用的是分模块的写法,最后将其在top文件中连线。
关键词:电子秤;FPGA;模块设计;串口通信;通信协议中图分类号:TP368 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2019)07-0131-030 引言随着人们生活水平的提高,商业的日益发展,电子秤种类也越来越多。
此次的基于FPGA 的电子秤设计,是电子秤工作模式的一种变相呈现,在理解的基础上做出的一些改动。
一是能够加深对电子秤等物件的了解,二是改善电子秤的工作步骤,达到简单的优化作用,为了全面优化打下基础。
1 关键模块简介1.1 Hx711称重模块简介(1)Hx711有四根引出线:VCC线供电;GND线接地;SCK线给予时钟;DT线输出数据。
(2)Hx711时序图如图1。
当数据输出管脚DOUT为高电平时,串口时钟输入信号PD_SCK应为低电平。
当DOUT从高电平变低电平后,PD_SCK应输入25至27个不等的时钟脉冲。
[1]1.2 Basys3 FPGA简介(1)Basys3 FPGA的外形与起源:BASYS 3包含所有BASYS板中的标准功能:完成准备使用的硬件,收集了大量的板载I/O设备,所有需要FPGA支持电路。
(2)Basys3 的特点:33,280个逻辑单元,六输入LUT结构;1,800 Kbits 快速RAM 块;5个时钟管理单元,均各含一个锁相环(PLL);90个DSP slices;内部时钟最高可达450MHz;1个片上模数转换器(XADC)。
基于.NET技术皮带秤远程控制系统的实现
3 系统 软件 设计
3 1 软 件 系 统 模 块 结 构 .
Байду номын сангаас
系统开发采用 Vsa S d . E i l t i N T平 台,N T提供可扩展 u u o .E 的开放式结构 , 能够使第三方工具 、 件和语言供应商无缝地 组 集成到环境 中, 向开发人 员提供广 泛 的选择 以满足 开发要 并
维普资讯
第 7 第 4期 卷
20 0 7年 1 2月
南 京 工 业 职 业 技 术 学 院 学 报
Junl f aj gIstt o d s yT cnlg o ra o ni ntue f n ut eh o y N n i I r o
电子皮带秤 是货 场与码 头皮带 输送机 输 送 固体散 状物 料过程 中对物 料进行 连续 自动称 重 的一种 计量 设备 。电子
皮带秤 上面的物料通过称重桥架 、 重传感器 、 度传感器 、 称 速
式提供称重信息查询 。
测速滚筒、 称重控制器 及辅 助设备 , 产生一 个正 比于皮带 载 荷的电气输出信号 以及正 比于皮 带速度 的脉冲频 率 , 量信 重 号和速度信 号送到称重控制器 , 通过放 大 、 / A D转换 , 计算 出
的高亮 L D显示器。工控机本身没有 R 45接 口, E S8 本系统采
用市售 R 2 2转 R 4 5模 块完成 工控机 与称重控 制器及 大 S3 S8 屏幕的连接。工控机内安装基 于. E N T环境 开发 的依 托 S L Q
Sre 数据库的检斤数 据管理 系统 程序 , e r v 实现 采集数 据 自动
用专用服务器 向局域 网内管理 、 财务等部 门以 B S架构 的方 /
电子皮带秤的数学建模及用神经网络进行误差校正的方法
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56
如 图 4所 示 , 物料 通过 秤 架 时 , 架 中 心产 生 秤
维普资讯
第 3 卷第 1 5 期 2O 年 2月 02
武汉大学学报( 工学版 )
E ne n ora f ua ie t en gJun l h nunv商 y oW
vI 3 ( . 5 No 1 1 Fb20 e .0 2
高 、 装简易 、 安 价格 便宜等 优点 , 占据 了这部分 市场 份额 的一半 以上 . 在 现场 运 行 中 , 但 电子 皮 带秤 还
l 问题分析
电子 皮 带秤 的系统 测量 误 差 可分 为 静态误 差 和动态误差 . 动态 误差一 般是 指输送 皮带运 行 时 的 测 量误差 , 占总误差 的 7 % 以上 . 何 克服 动 态 约 0 如 系统 误差 , 提 高 电子 皮 带秤 准 确 度 的关 键 . 是 电子
第1 期
常太华等 : 电子皮带秤 的数学建模及用神 经网络进行误差校正的方法
4 9
g为物 料的 瞬时质 量流量 , Q为物料 的累积质 量 流 量. 系统动 态误差 主要来 自于 日的测 量 .
可以建立 电子 皮 带秤 测 量物 料 质 量流 量 的数学 模
型 工业现场中的设备 , 一般都有一个 固定的检定 周期, 在这个周期 内, 一般不用考虑如金属蠕变等
文章编号:06—15 20 )1 08— 3 1 0 5X{ 2O — 4 0 0
电 子 皮 带 秤 的 数 学 建 模 及 用 神 经 网络 进 行 误 差 校 正 的 方 法
常太华 孟新 焕 ,
(. 1 华北电力大学 , 北京 108 ; 武 汉大学数学与统计学院 , 00 3 2 湖北 武汉 407 ) 30 2
基于FPGA的神经网络实现技术研究
基于FPGA的神经网络实现技术研究近年来,随着人工智能技术的不断发展,神经网络已经成为了重要的研究课题之一。
神经网络是一种基于生物学的网络模型,能够模拟人类神经系统的工作原理,实现类似于人脑的学习和运算。
而FPGA(现场可编程门阵列)则是一种异构计算设备,具有可重构性和并行化特性。
基于FPGA的神经网络实现技术由此应运而生。
一、神经网络神经网络是一种基于计算机科学的模型,其结构和功能与生物神经系统相似。
由于神经网络具有强大的模式识别能力、分布式存储能力和容错性等特点,因此被广泛应用于语音识别、图像处理、自然语言处理等领域。
神经网络包括输入层、隐藏层和输出层。
在输入层和输出层之间,有一些称为隐藏层的神经元层。
神经元的连接权重决定了神经元之间的信息传递强度和信息处理方式。
通过不断的训练,神经网络的权重逐渐调整,使其能够更好地适应问题解决。
二、 FPGAFPGA是一种可重构计算机芯片,具有可编程的逻辑单元和可配置的互连网络。
与CPU和GPU不同,FPGA具有并行处理和实时计算的能力。
FPGA能够快速地重构以适应不同的任务,并具备高效的能耗和低延迟的特性。
FPGA的可重构性是由其可编辑的逻辑门构成的。
逻辑门是基本的计算单元,可以完成简单的逻辑运算和存储。
通过在逻辑门之间建立电路路径,可以实现更复杂的计算操作。
FPGA上的电路可以被重新配置,使其适应不同的应用。
三、基于FPGA的神经网络实现技术基于FPGA的神经网络实现技术是指将神经网络模型映射到FPGA上实现。
通常,FPGA上的神经网络实现分为两个部分:前向传播和反向传播。
前向传播是指输入数据在神经网络中经过多次加权和激活函数计算后输出预测结果的过程。
在FPGA上,可以通过设置逻辑门的权重和和逻辑运算实现模型的计算过程。
反向传播是指计算模型误差并利用误差反向传递更新模型权重和偏差的过程。
这一过程需要大量的计算和存储,FPGA的并行化和高速存储特性使其成为实现反向传播的理想设备之一。
基于FPGA的神经网络硬件可重构的实现和研究
0.1课题背景智能计算技术的进步总是离不开人工智能,特别是人工神经网络以下简称神经网络技术的发展。
神经网络系统研究的重要意义已为许多科学家所承认,由于其信息处理机制的成功应用,实际上已成为智能信息处理的主要技术之一,是智能计算发展的一个主流方向。
神经网络经历了近为多年的迅速发展,它所具备的独特知识表示结构和信息处理的原则,使其在许多应用领域取得了显著的进展,能够为解决一些传统计算机极难求解的问题提供满意的解,或者为寻求满意解提供全新的思路。
神经网络是由简单的非线性处理单元分层排列所组成的大规模并行分布式网络,在知识获取与知识储存方面与人脑有着惊人的相似性。
并行性、模块性和自适应性是神经网络所具备的三个典型计算特性。
由于可以利用的并行性和快速重构技术来适应神经网络的权值和拓扑结构,基于FPGA的可重构计算体系结构很适于实现人工神经网络。
神经网络的FPGA实现自1992年的一篇关于神经网络FPGA实现的文章[1]以来取得了进步,但由于神经网络的算法比较复杂,细粒度器件的价格相对来讲比较昂贵,使得采用毛来实现大规模神经网络仍存在难题。
正是由于人工神经网络是一门新兴的学科,它在理论、模型、算法、应用和时限等方面都还有很多空白点需要努力探索、研究、开拓和开发。
因此,许多国家的政府和企业都投入了大量的资金,组织大量的科学和技术专家对人工神经网络的广泛问题立项研究。
从人工神经网络的模拟程序和专用芯片的不断推出、论文的大量发表以及各种应用的报道可以看到,在这个领域里一个百花气放、百家争鸣的局面已经形成。
在进行神经网络的理论研究时,人们可以将自己的神经网络模型或算法在通用的串行或并行计算机上编程实现,但这只是研究的手段而绝非目的,在构造实际的神经网络应用系统时,必然要考虑到硬件实现问题,特定应用下的高性能专用神经网络硬件是神经网络研究的最终目标。
为此我们基于FPGA器件进行了这方面的探索工作。
0.2国内外研究状况及趋势神经网络来自人类对自己的研究,起始于19世纪末20世纪初,在经历60多年的发展历史过程中,有发展到高潮阶段也经历过低潮阶段:60年代,当时有几家公司和研究机构试图用硬件来实现神经元,最为著名的便是感知机和ADALINE神经网络模型的实现。
基于光纤网络的皮带秤联网系统的设计与实现
2 C nrl hoyadE g er g Ti a n m o Tcn l , a u n0 0 2 ,hn ) . ot er n n i ei , a un U we f ehoo Ti a 30 4C i oT n n y y g y a
Ab ta t T n a c c a r d ci n o I e l i o t l o o v y r b l a d a h e e r mo e b e v t n a d s r c : o e h n e o l p o u t f t e r a - me c n r c n e o et n c iv o l t o f e t o s r ai n o s i ms t e b l s ae weg ig i s u n ewo k n y tm sd sg e . h ss se u e t e to t a r n c i e mf l f , h et c l ih n n t me tn t r i g s s r e i e i n d T i y tm s s E h me p il ta s e v rt c o t n f ra d p o e s t o e r a- me d t r m n n e l e tb l s ae w ih n n tu n s t r u h V ew r e e r s n r c s h s el t aa f a e i o ma y i tl g n et c l e g i g i sr me t h o g B n t o k k r l i n o C At h a i . hs s se i cu e n i tra e o o t la d o e ai n o C T e t s d ts e t fo u e si n P . e s me t t me t i y t m n l d s a ef c fc nr n p r t n P . n o o h e t a a h e r m s r n e p rme t t n i d c tst a h ss se i t be a d v u b e x e i n i i ae h t i y tm ss l n a a l . a o n t a l Ke r s y wo d :Et e t p ia r n c ie ;sn l- d ;I S XF b t h n c l n t me t h me t lt s ev r i ge mo e C — a c i g s a e isr o c a u n ;ADAM- 5 ;VB c r 42 0 oe
基于FPGA的带式输送机物料流视觉检测系统
较高 , 但 计量值易受物料形状 、 皮带 机速度 等因素影响 。近年
1 引言
带式输送机是港 口、矿 山等用、 运量大、 作业连续等优点[ 1 】 。 但发生
物料流量低 、 断续 、 不均 匀等情况 时 , 带式输送 机通 常仍 以恒
Abs t r a c t :I n t h i s p a p e r , i n v i e w o f t h e r e q u i r e me n t s o f t h e f l o w v o l u me d e t e c t i o n s y s t e m, we d e s i g n e d t h e ma t e r i a l v i s u a l d e t e c t i o n s y s t e m
Z e n g F e i , Wu Q i n g , C h u X i u mi n , D a i C h a o l e i ( 1 . P o r t L o a d i n g T e c h n o l o g y T r a n s p o r t a t i o nI n d u s t r y K e y L a b o r a t o r y , Wu h a nU n i v e r s i t y o f T e c h n o l o y, g Wu h a n4 3 0 0 6 3 ;
一种基于FPGA的神经网络硬件实现方案详解
一种基于FPGA的神经网络硬件实现方案详解人工神经网络在智能控制、模式识别、图像处理等领域中应用广泛。
在进行神经网络的应用研究时,人们可以将神经网络模型或算法在通用的计算机上软件编程实现,但很多时间浪费在分析指令、读出写入数据等,其实现效率并不高。
软件实现的缺点是并行程度较低,因此利用软件实现神经网络的方法无法满足某些对数据实时处理要求较高的场合(如工业控制等领域)。
目前实现大规模、实时性要求高的神经网络,传统的软件算法实现方法显示出其难以满足速度等要求的不足。
此外,在构建神经网络时必然需要考虑硬件实现问题。
由于神经网络具有并行计算的特点和功能,可以有效发掘算法本身的并行特性,提出高效的硬件电路结构,从而完成神经网络的硬件实现。
脉冲耦合神经网络(Pulse Coupled Neural Network,PCNN)是新一代的神经网络,在研究猫等哺乳动物的视觉神经元时,根据其脉冲同步发放的工作原理所提出的。
目前,P CNN 理论仍在发展中,由于其独特的并行性能,在图像分割与平滑、边缘检测与细化、决策与优化等领域应用广泛。
当前的研究重点在于模型的优化和软件的实现,而相关的硬件实现在国内并不多见,PCNN并行结构的特性为硬件实现提供了可能。
1 PCNN的基本原理脉冲耦合神经网络是一种单层模式的两维神经网络,它的基本单元是脉冲耦合网络的神经元。
图1为PCNN的单个神经元模型框图,它由输入部分、连接调制部分、脉冲发生器部分3部分构成。
输入部分即接收域,其接收信号来源有两部分:邻近神经元产生的信号和外部的输入激励。
这两部分信号通过两个不同的路径进行传递,其中一个路径传递反馈输入信号,其包含外部输入激励,该路径即为F路径;另一个路径传递连接输入信号,其包含来自邻近神经元产生的信号,该路径即为L路径。
连接调制部分完成上述两个路径信号的耦合,经过一定的信号处理,产生神经元的内部活。
基于FPGA的动态轨道衡硬件电路设计
基于FPGA的动态轨道衡硬件电路设计1 引言动态轨道衡是一种对运行中的列车(标准四轴货车)进行自动称重的计量设备,是集传感器技术、微电子技术、计算机控制及测试技术、机械制造自动化技术、物料输送和管理技术等为一体的综合技术,是现代称重计量和控制系统工程的重要技术基础。
应用电子称重技术开发的电子称重系统,具有广阔的应用领域和较强的渗透性,同其它高技术产业一样,电子衡器产业也是国家经济和科学竞争的重要组成部分之一[1]。
电子定量包装秤是电子称重技术在定量系统中的具体应用,是将机械、电气、电子、计算机、自动控制与衡器等融为一体的智能机电结合计量设备。
它是一种按照事先设计的方法和程序,将大宗颗粒物料分成预定质量的小份载荷形式的自动称量设备。
其技术原理是称重台面将列车重量传递至传感器,传感器将重量转换为电压信号,模/数转换系统将电压信号转换为数字信号,再由计算机处理,得出每节车重量、速度,从而实现对货物列车的自动称重[2]。
2 动态轨道衡的设计方案2.1 动态轨道衡硬件组成原理图表的标注:图片标注在下方,现在的动态轨道衡基本上以电子式为主,电子式动态轨道衡由承重台、称重传感器、称重显示控制器等组成。
承重台是支承货物列车的平台;称重传感器将重量信号转变成便于测试的电信号;称重显示控制器的核是微处理器,并包括信号放大、滤波、A/D 转换、显示、串行通讯等模块,可将称重值存储并显示。
有的动态轨道衡配在上位机,可将称重显示控制器的称重信号传递到上位机上,便于远程监控和管理[3]。
动态轨道衡硬件组成原理如所示。
2.2 数据采集模块电路设计动态轨道衡的称重流程如下:首先,载有货物的火车经过轨道衡,由传感器采集压力信号,再经过硬件电路处理,即数据采集模块;其次,将数据采集模块出来的信号经过传输到达数据处理分析模块,对采集的信号进行分析与处理,再次,将该信号保存,换算成重量信息进行显示、保存或打印;最后,结束称重。
称重流程见所示。
基于RBF神经网络的电子秤非线性误差补偿
( nnV ct n l o eeo o mec , h n sa 12 5 hn ) Hu a oai a l g f m re C a gh 0 0 ,C ia o Cl C 4
Ab ta t s r c :Th o l e r ro s d r e r m a e l n c l a e r s l d i e we g i g e r r fe e to i c l . e n ni a r r e vБайду номын сангаасd fo l d c l a d s a e p n ar e ut t i hn r s o lc r n c s a e n e i o e n h o
I hs p p . h o rea d te me h nc f o l e ros i lcrncs al r x o n e nt i a er t es uc n c a iso ni ar r r ee o i c e a ee p u d d.A o e s t n meh h n n e n t c mp n a i t- o
O 引言
电子秤 结构 简单 、 计量 准确 、 操作 方面 , 广泛 应用 于工业 生产 、 商业 贸易 、 医疗食 品等领域… 。电子秤 首先通过 电阻应
变片式称重传感器 , 被测 物体 重量 转换 为电信 号 , 将 经调 理 、 A D转换 后 , 输 至 C U进 行数 据 处理 ( 数 字滤 波 、 性 / 传 P 如 线
U 为
化 , )并 配合显示 、 电路 , 等 , 键盘 获得最终 的称重结果 。 由于受称重传感器 、 秤盘机械结构 等的非线 性影响 , 电子 秤 的输入 一输 出并非成 线性 关 系 , 因此必 须进 行非 线性误 差 补偿 。文献 [ ] 2 分析 了称 重传 感器的非线性误差来源 , 利用硬 件 电路进 行 了误差补偿 ; 这种方法有效 , 但补 偿工艺 复杂。文
浅谈神经网络在FPGA平台上的实现方案
编号:__________浅谈神经网络在FPGA平台上的实现方案(最新版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日近十年来,人工智能又到了一个快速发展的阶段。
深度学习在其发展中起到了中流砥柱的作用,尽管拥有强大的模拟预测能力,深度学习还面临着超大计算量的问题。
在硬件层面上,GPU,ASIC,FPGA都是解决庞大计算量的方案。
本文将阐释深度学习和FPGA各自的结构特点以及为什么用FPGA加速深度学习是有效的,并且将介绍一种递归神经网络(RNN)在FPGA平台上的实现方案。
揭开深度学习的面纱深度学习是机器学习的一个领域,都属于人工智能的范畴。
深度学习主要研究的是人工神经网络的算法、理论、应用。
自从2006年Hinton等人提出来之后,深度学习高速发展,在自然语言处理、图像处理、语音处理等领域都取得了非凡的成就,受到了巨大的关注。
在互联网概念被人们普遍关注的时代,深度学习给人工智能带来的影响是巨大的,人们会为它隐含的巨大潜能以及广泛的应用价值感到不可思议。
事实上,人工智能是上世纪就提出来的概念。
1957年,Rosenblatt提出了感知机模型(Perception),即两层的线性网络;1986年,Rumelhart等人提出了后向传播算法(Back PropagaTIon),用于三层的神经网络的训练,使得训练优化参数庞大的神经网络成为可能;1995年,Vapnik等人发明了支持向量机(Support Vector Machines),在分类问题中展现了其强大的能力。
以上都是人工智能历史上比较有代表性的事件,然而受限于当时计算能力,AI总是在一段高光之后便要陷入灰暗时光——称为:“AI寒冬”。
然而,随着计算机硬件能力和存储能力的提升,加上庞大的数据集,现在正是人AI发展的时机。
基于FPGA的神经网络加速实现研究
基于FPGA的神经网络加速实现研究近年来,神经网络技术在人工智能领域取得了显著的进展,在图像识别、语音识别和自然语言处理等领域展现出巨大的潜力。
然而,由于神经网络的计算复杂性和运算需求较高,传统的计算平台难以满足其性能要求。
为了解决这一问题,基于现场可编程门阵列(FPGA)的神经网络加速实现成为了研究热点。
一、FPGA的优势和应用1. 灵活性和可编程性:FPGA作为一种可编程器件,可以根据特定应用场景进行调整和定制,使其成为实现神经网络加速的理想选择。
2. 并行计算能力:神经网络计算密集,而FPGA具有并行计算的能力,可以同时处理大量数据并进行高速计算,从而显著提升神经网络的运算速度和效率。
3. 低功耗和高能效:相比于常规的计算平台,FPGA在功耗和能效方面具有优势,能够在保证高性能的前提下,降低功耗。
FPGA的这些优势使得它成为研究人员的关注焦点,并在许多领域得到了广泛应用,如图像处理、加密解密、通信等。
尤其在神经网络加速方面,FPGA的出色性能和高效能力,为研究人员提供了一个强大的工具。
二、基于FPGA的神经网络加速实现方法基于FPGA的神经网络加速实现方法可以从硬件架构设计和算法优化两个方面入手。
1. 硬件架构设计在硬件设计方面,首先需进行FPGA的选择,根据具体的应用需求和算法特点选择与之匹配的FPGA器件。
然后,通过设计合理的数据通路和控制操作方式,最大程度地发挥FPGA的计算能力。
一种常用的FPGA架构设计是使用片上存储器(On-chip Memory)以提高读写速度,同时兼顾FPGA面积利用率。
还可以考虑将多个FPGA连接在一起形成FPGA集群(FPGA Cluster),进一步提高神经网络的规模和算力。
2. 算法优化除了硬件架构设计外,对神经网络算法进行优化也是实现加速的关键。
优化算法可以减少计算量、提高计算效率,从而在FPGA上运行时降低资源消耗,提高性能。
一种常用的算法优化方法是量化神经网络权重和激活值,将它们转化为定点数或者低精度浮点数。
基于FPGA的人工神经网络实现方法的研究
基于FPGA的人工神经网络实现方法的研究2009-11-21 11:14:59 作者:杨银涛,汪海波,张志,周建华来源:现代电子技术关键字:FPGA人工神经网络引言人工神经网络(ArtificialNeuralNetwork,ANN)是一种类似生物神经网络的信息处理结构,它的提出是为了解决一些非线性,非平稳,复杂的实际问题。
目前实现ANN还主要依靠软件程序.但是依靠程序很难达到实时性的要求。
神经网络在FPGA上实现是独立于冯·诺依曼架构,利用FPGA的并行性,在一些实时性要求很强的领域应用。
通用计算机虽然编程容易,但是很多时间浪费在分析指令,读出写入数据等。
于是人们想利用ASIC(专用计算芯片)完成神经网络的计算任务,但是由于资源有限,这种芯片只限于实现特定的算法结构和小规模网络,而且专用芯片的制作成本很高,只适合大批量生产。
可编程逻辑器件FPGA的出现给IC设计行业一个很强的工具,它可以小成本的开发一些专用芯片,如果开发是成功的可以考虑流片生产。
用FPGA实现神经网络比ASIC神经计算单元更容易实现,利用可编程逻辑,FPGA可以实现像软件一样的设计灵活性,特别是对于复杂网络,设计周期大大缩短,其内部的重构逻辑模块(ConfigurableLogicBlocks,CLBs)包含若干逻辑单元,利用固有的可重构路径结构可以实现高效率的连接。
此外,现在正在开发中的一种神经计算芯片为神经网络的实现提出了一种新的有效方法。
1FPGA实现神经网络关键问题分析(1)选择合适的神经网络及其拓扑结构不同的神经网络有不同的应用,而且不同的网络完成知识表达的机理是不同的,某一个神经网络不是万能的.对于实际问题,首先要做的就是选择针对性的神经网络,如线性分类问题可以用简单的感知器,对于复杂的分类问题,函数逼近问题可以使用BP网络,对于一些聚类问题可以使用径向基(RBF)网络等。
以BP网络结构为例,这种被广泛采用的架构由具有错误反向传播算法的多层感知器构成(MultilayerPerceptronsu-singBack-Propagation,MLP-BP),训练一个BP网络主要的问题就在于:训练开始之前,对于网络拓扑结构缺乏一种明确的确定方法。
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n
Σ y=f ( wixi+b) i=1
其中 b 为神经元的阈值,f 为激活函数。
x1
w1
x2
w2
(f u)
y
wn
xn
图 1 人工神经元
多个神经元组成的拓扑结构即为人工神经网 络,一个多输入单输出的 3 层神经网络如图 2 所 示。除输入层和输出层外,其它层为隐含层,隐 含层的层数和层内神经元的数目影响着网络的学 习特性,需要针对不同的应用问题进行调整。
由人工神经元的输入输出关系可知,人工神 经网络的计算功能主要由加法、乘法以及激活函 数组成,其中激活函数广泛采用 sigmoid 函数,下 文将基于 FPGA 对人工神经网络的加法、乘法和 sigmoid 函数的硬件实现方法进行讨论和研究。
2 神经网络基本介绍 人工神经网络是从微观结构与功能上对人脑 神经系统进行模拟而建立映射关系。经半个多世纪的发展,
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Science-Technology Application
科技应用
目前人工神经网络已广泛应用于多个领域和学科, 以广泛应用误差反传播多层前馈型神经网络 (BP 神经网络) 为例,BP 神经网络的特点有:
(1) 只要有足够的隐含层和神经元,BP 神经 网络就能逼近任意一个非线性映射关系;
(2) BP 神经网络的收敛速度较快、泛化性较 好;
(3) BP 神经网络的部分神经元停止工作对全 局的训练结果不会产生太大的影响,容错性较好。
目前许多人工神经网络应用尚不成熟的领域 都会采用 BP 神经网络作为原型,在此基础上进行 针对问题需求进行网络变形和算法优化,应用于 电子皮带秤动态称重精度优化的过程神经网络就 是基于 BP 神经网络展开研究。
S 科技应用 cience-Technology Application
皮带秤用神经网络基本元件的 FPGA 实现方法研究
南 京 理 工 大 学 董祥辰,李永新 江苏省计量科学研究院 李冰莹
[ 摘 要 ] 本文基于应用于皮带秤精度优化的神经网络算法,研究了神经网络基本元件 的 FPGA 实现方法。制定了 22 位定点数的数据表示方法,并基于此方法设计实现了加法器和 乘法器等计算元件;提出了一种神经网络激活函数 (sigmoid 函数) 的硬件实现方法,分别将 matlab 仿真、硬件实现的仿真输出与被逼近函数进行了比较,验证了神经网络基本元件的 FPGA 实现方法的效果。
[ 关键词 ] 皮带秤;神经网络;FPGA
[中图分类号] TH715.1;TP212 [文献标识码] B [文章编号] 1003-5729(2019)02-0013-06
Research on implementation method of basic components of neural network for belt weigher by FPGA Article abstract: Based on the neural network algorithm which is applied to the optimization of belt weigher accuracy, this paper studies the FPGA implementation method of the basic components of neural network. A data representation method for 22bit fixed- point numbers is developed, and computational components such as adders and multipliers are designed and implemented based on this method. A hardware implementation method of neural network activation function (sigmoid function) is proposed.The matlab simulation output and the hardware- implemented simulation output are compared with the approximated function, and the effect of the FPGA implementation method of the basic components of the neural network is verified. Key words: belt weigher; neural network; FPGA
1 引言 电子皮带秤作为一种能够连续称重的计量工 具,常应用于皮带输送机对散装物料的运输过程 中 的 累 计 计 量 [1]。 由 于 受 到 被 称 物 料 的 流 量 、 速 率、环境以及随时间累积的皮带蠕变等因素影响, 电子皮带秤存在着耐久度较差、精度稳定性不高 等问题,难以达到散装物料贸易中的应用需求[2], 为了解决这一行业难题,一些学者将人工智能理 论、机器学习等新兴技术都引入到了传统的动态 称 重 领 域 [3], 应 用 机 器 学 习 中 神 经 网 络 的 相 关 理 论,基于已有的其他领域应用神经网络的经验, 试图寻找能够优化皮带秤称重精度的方法。在已 有的应用于皮带秤的神经网络算法研究中发现,
由于皮带秤连续动态称重的特性,称重传感器采 集到的数据量极为庞大,在神经网络模型复杂度较 高的情况下,模型训练会需要较长的时间。而神经 网络在各个领域的发展中,由于 FPGA 的高时钟频 率和并行运算特性,越来越多的研究者选择引入 FPGA 来完成神经网络的硬件实现来改善模型训练 时间[4]。本文基于此对应用于皮带秤精度优化的神 经网络基本元件的 FPGA 实现方法进行了研究。