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2014年全球及中国机器人产业发展状况及竞争格局分析报告

2014年全球及中国机器人产业发展状况及竞争格局分析报告正文目录第一章、机器人产业概述 (5)第一节、机器人的起源及分类 (5)一、机器人的起源 (5)二、机器人的分类 (6)第二节、工业机器人概述 (8)一、工业机器人定义 (8)二、工业机器人的分类 (9)1、搬运机器人 (9)2、焊接机器人 (10)3、工业机器人按机械结构分类 (12)第三节、全球工业机器人发展历程 (13)第二章、全球及中国机器人市场状况分析 (15)第一节、世界工业机器人行业格局 (15)一、2013年世界工业机器人销售情况 (15)二、全球机器人保有量 (16)三、全球工业机器人下游行业分布 (17)四、全球机器人行业发展的五因素分析 (18)第二节、中国工业机器人发展现状 (20)一、中国机器人市场需求分析 (20)1、中国已成为全球最大的市场 (20)2、中国制造业转型与升级为机器人发展带来契机 (20)3、中国机器人密度、保有量仍小于发达国家 (23)第二节、日本机器人产业发展对中国的借鉴 (25)一、中国所经历的情况和30年前的日本非常相似 (25)二、日本70-90年代面临的情况： (28)1、产业结构升级、劳动力成本上升 (28)2、政策支持为产业发展创造良好环境 (29)三、当前中国面临的相似情况 (29)四、我国机器人替代人成本优势显著 (29)第四节、中国机器人供给分析 (30)一、国内工业机器人市场格局-外资主导 (30)二、政策大力扶持,机器人产业园如雨后春笋 (33)三、国产机器人奋起直追，志存高远 (35)四、国外、本土机器人企业竞争优劣势比较 (38)1、本土机器人企业劣势 (38)（1）技术低端水平亟待提高。

(38)（2）产业链需要充实与规范 (39)2、本土企业优势 (40)（1）工程师红利 (40)（2）非标准化 (42)（3）特殊行业 (42)第五节、我国拥有增长潜力的领域及行业 (44)一、焊接机器人存在巨大进口替代空间 (44)二、电子、食品，低端制造业潜力巨大 (45)三、港口智能化和数字化工厂也对国产机器人提出需求 (47)1、港口智能化 (47)2、数字化工厂 (48)第三章、我国机器人产业核心零部件分析 (50)第一节、工业机器人的核心部件概述 (50)第二节、控制器：机器人最先突破的领域 (51)一、工业机器人控制原理、分类和主要结构 (51)二、主要机器人公司焊接机器人控制器比较 (55)1、Fanuc机器人控制器 (55)2、KUKA机器人控制器 (56)3、ABB机器人控制器 (57)4、安川机器人控制器 (59)三、工业机器人控制器的市场规模 (60)四、机器人控制器的主要供应商 (61)1、ABB公司：主打IRC5系列控制器 (62)2、汇川技术：专注机器人控制器和伺服电机核心零部件的突破 (63)3、固高科技：运动控制器的领先者 (64)4、众为兴：国产领先的运动控制产品提供商 (65)五、机器人控制器是最有望突破的领域 (65)第三节、减速机：国产与国外差距明显，中低端应用国产化有望起步 (66)一、减速机市场被日本垄断 (66)二、减速机主要企业分析 (68)1、纳博特斯克：RV减速机绝对龙头 (68)2、Harmonic Drive：谐波减速机霸主 (71)3、绿的谐波：国产谐波减速机突破的希望 (75)4、南通振康：国产RV减速机突破的希望 (76)三、国产化突破的意义：倒逼国外厂商降低价格 (77)第四章、全球及中国机器人产业知名企业分析 (77)第一节、全球知名机器人企业四大家族分析 (77)一、工业机器人四大家族介绍 (77)1、ABB (78)2、发那科 (80)3、安川电机 (81)4、库卡 (83)第二节、国内机器人重点公司分析 (85)1、机器人—智能装备龙头 (85)2、博实股份—依托哈工大技术平台研发新型机器人产品 (86)3、上海机电—与日本纳博合作开发机器人减速机 (87)4、东方精工—并购进入机器人行业全产业链发展又进一步 (88)5、瑞凌股份—与Cloos将进行全方位战略合作 (88)6、佳士科技—与川崎合作研发弧焊机器人 (89)7、慈星股份—定位“掌握核心技术的系统集成商” (90)图表目录图表1：机器人分类 (6)图表2：国内外著名工业机器人图谱表 (7)图表3：工业机器人组成部分 (9)图表4：工业机器人按功能分类 (9)图表5：搬运机器人 (10)图表6：2012年世界工业机器人份额 (10)图表7：点焊机器人 (10)图表8：弧焊机器人 (11)图表9：装配机器人 (11)图表10：工业机器人按机械结构分类 (12)图表11：机器人历史发展阶段 (14)图表12：技术指标提升 (14)图表13：2003-2013年世界工业机器人销量 (15)图表14：2009-2013年工业机器人主要销售市场（台） (16)图表15：2007-2012年世界机器人保有量 (16)图表16：工业机器人在应用行业的数量 (17)图表17：机器人发展积极因素 (19)图表18：1992-2013年中国制造业产值（亿元，万人） (20)图表19:1992-2013年日本制造业产值（十亿日元，万人） (21)图表20:2003-2013年中国工业机器人销量（台） (21)图表21：全球主要国家汽车工业机器人密度 (23)图表22：2007-2012年中国机器人保有量 (23)图表23：2012年全球主要国家各国机器人保有量（台） (24)图表24：2007-2012年中国机器人保有量（台） (25)图表25：1979-2013年中国GDP（亿元） (25)图表26：1979-2013年中国制造业工资（元） (26)图表27：日本1970-1990年GDP（十亿日元） (26)图表28：日本1970-1990年就业人数（万人） (27)图表29：中国与日本对比 (28)图表30：2012年国外机器人公司销量 (31)图表31：2013年国内机器人公司销量 (31)图表32：中国市场国内外机器人比例 (32)图表33：国外国内机器人销量比 (33)图表34：国外国内机器人行业比重 (33)图表35：近年我国机器人产业扶持政策 (34)图表36：我国机器人产业园 (35)图表37：我国机器人公司生产基地 (36)图表38：国内机器人上市公司代表企业简介 (37)图表39：机器人产业链 (38)图表40：机器人各部分成本占比 (38)图表41：机器人零部件 (39)图表42：2004-2013年中国研究生毕业数 (40)图表43：各制造业企业数（个） (41)图表44：国内主要机器人研发技术平台 (41)图表45：特殊行业 (43)图表46：我国电力、能源行业产值（亿元） (43)图表47：国外国内机器人占比 (44)图表48：2007-2012年我国功能类型机器人销量 (45)图表49：各行业产值、就业人数 (46)图表50：未来主要应用行业 (46)图表51：港口智能化 (48)图表52：数字化工厂 (48)图表53：国内外工业机器人成本对比分析（165公斤六轴工业机器人） (50)图表54：典型的工业用喷涂机器人控制系统图 (51)图表55：工业机器人控制器结构图 (51)图表56：控制柜 (51)图表57：典型的工业用喷涂机器人控制原理图 (52)图表58：工业机器人按算法分类 (52)图表59：运动控制卡 (53)图表60：运动控制卡工作方式 (54)图表61：FANUC-R-J3iB控制箱内部结构 (55)图表62：FANUC机器人 (55)图表63：ANUC机器人控制原理图 (55)图表64：KUKA-KR C2控制箱内部结构 (56)图表65：KUKA机器人 (57)图表66：KUKA机器人控制原理图 (57)图表67：ABB S4P喷涂控制系统构成 (58)图表68：ABB机器人 (58)图表69：ABB机器人控制原理图 (58)图表70：安川机器人 (59)图表71：安川机器人控制原理图 (59)图表72：1999-2012年我国工业机器人保有量（台） (60)图表73：2012-2020年我国工业机器人对控制器的需求量（万台） (61)图表74：控制器国内外主要企业 (62)图表75：ABB 离散自动化与运动控制业务部年收入及增长率（百万美元） (62)图表76：汇川技术主营业务构成（2013 年） (63)图表77：2010-2013年汇川技术控制技术类产品销售收入及增长率（百万元） (63)图表78：固高科技公司基本信息 (64)图表79：众为兴公司基本信息 (65)图表80：众为兴2013年主营业务数据 (65)图表81：减速机所处位置示意图 (67)图表82：RV减速机和谐波减速机简介 (67)图表83：纳博特斯克RV 减速机发展历程 (68)图表84：2003-2013年纳博特斯克收入和盈利能力情况 (69)图表85：1996-2013年纳博特斯克RV 减速机收入和毛利率情况 (70)图表86：1996-2013年纳博特斯克RV 减速机营业利润和营业利润率情况 (70)图表87：Harmonic Drive发展历程 (72)图表88：Harmonic Drive下游应用示意图 (72)图表89：2001-2013年Harmonic Drive 收入示意图 (73)图表90：2003-2013年Harmonic Drive 盈利能力示意图 (73)图表91：2003-2013年Harmonic Drive 机器人减速机收入情况示意图 (74)图表92：Harmonic Drive发展历程 (74)图表93：工业机器人四大家族财务数据 (78)图表94：工业机器人四大家族比较 (78)图表95：2013年ABB各大洲收入占比 (79)图表96：2013年ABB各部门收入占比 (79)图表97：发那科机器人占有率 (80)图表98：发那科学习机器人 (80)图表99：安川机器人发展历程 (81)图表100：2013年安川各部门收入（亿日元） (82)图表101：安川销售地区份额 (82)图表102：库卡机器人发展历程 (83)图表103：库卡机器人 (83)图表104：2008-2013年库卡收入（百万欧元） (84)图表105：2010-2013年库卡在中国订单（单位：百万欧元，个） (84)图表106：库卡在中国客户 (85)第一章、机器人产业概述第一节、机器人的起源及分类一、机器人的起源机器人革命是英国皇家工程学院2009年8月19日发布的一份名为《自主系统》的科学报告中提出的，因人工智能机器人和计算机将越来越多地出现在生活的方方面面，2019年将迎来机器人革命。

深圳佳士科技有限公司新产品之“佳士宝”面市

深圳佳士科技有限公司新产品之“佳士宝”面市
佚名
【期刊名称】《现代焊接》
【年(卷),期】2009(000)003
【摘要】<正>特点:1、采用IGBT逆变技术,大大提高了整机可靠性;2、逆变频率高,明显提高了整机效率,节能效果显著;3、壳体采用塑料与金属结合结构,美观、小巧坚固稳定,耐碰撞;
【总页数】1页(P27-27)
【正文语种】中文
【中图分类】TG434.1
【相关文献】
1.佳士机器人-影响行业的力量深圳市佳士科技股份有限公司深圳市佳士机器人自动化设备有限公司 [J], ;
2.响集结之号角亮佳士之风采——记深圳市佳士科技发展有限公司第三届经销商代表大会 [J], 黄荣辉;
3.展翅埃森,腾飞佳士——深圳市佳士科技发展有限公司 [J],
4.深圳市佳士科技发展有限公司深圳市瑞凌电器有限公司 [J],
5.响集结之号角亮佳士之风采——暨深圳市佳士科技发展有限公司第三届经销商
代表大会 [J],
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国内品牌机器人介绍.pptx

光机电应用技术国家教学资源库
国内品牌机器人介绍
3、深圳固高：固高科技(香港)有限公司成立于 1999 年，总部位于香港科技大学。创立者为自动化和微电子领域的国际知名专家、学者。
4、汇川技术：深圳市汇川技术股份有限公司专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，实现企业价值与客户价值共同成长。
光机电应用技术国家教学一些国内品牌。
光机电应用技术国家教学资源库
作业布置
作业
1. 机器人的国内品牌有哪些？ 2. 机器人国内品牌与国际品牌有哪些差距？
光机电应用技术国家教学资源库
国内品牌机器人介绍
课程：激光安全与防护主讲教师：祁春野
光机电应用技术国家教学资源库
教学目标
了解机器人的国内品牌。
光机电应用技术国家教学资源库
国内品牌机器人介绍
机器人的国内品牌有以下几种: 1、SINSUN：新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。 2、深圳佳士：深市佳士科技股份有限公司成立于 2005 年，是集逆变焊机、内燃发电焊机、焊割成套设备的研发、生产、销售、服务于一体的国家高新技术企业。

固高工业机器人系统焊接篇_起始点寻位

目录目录 (1)一、基本说明 (2)二、指令说明 (2)三、操作步骤，以2D寻位举例说明 (3)一、基本说明首先，进入【工艺】-【焊接】-【起始点寻位】，打开起始点寻位界面，设置文件信息设置界面：界面说明文件号：表示在程序里调用寻点指令后跟的文件索引号，该条件号表示上图里该条件号设定的参数。

寻点旗标：ON时，表示对数据重新清零和记录新的旗标位置值。

OFF时，根据旗标值获取偏差值。

传感器逻辑：由低到高表示，取传感器触发的上升沿，由高到低表示，取传感器触发的下降沿搜寻速度：从搜寻起点，以该速度移动搜寻距离。

返回速度：传感器触发后，以该速度返回至搜寻起点的。

搜寻距离：从搜寻起点，以程序设定方向的搜寻距离。

超偏差距离：搜寻的点与旗标初始点的距离偏差必须在设置的超偏差距离范围内。

搜寻坐标系：设定使用的坐标系1-直角坐标系、2-工具坐标系、3-世界坐标系、4-工件坐标系。

搜索类型：1-1D、2-2D、3-3D二、指令一览在程序内容界面下，按下手持操作器上的【命令一览】键，进入高级后，可选择以下指令。

三、操作步骤，以2D 寻位举例说明步骤一、首先进入【系统信息】——【用户权限】界面下，设置权限为出厂设置。

步骤二、进入【设置】——【IO 配置】，进入【焊接配置】界面在数字量输入下，配置寻位输入为输入模块：0，输入点位：0，有效电平：高电平在数字量输出下，配置寻位输出为输出模块：0，输出点位：0，有效电平：高电平步骤三、如果需要用到世界坐标系、工件坐标系、工具坐标系的话，需要标定坐标系，标定坐标系的步骤详见《工业机器人使用说明书》。

步骤四、编写示教文件1、运动至初始位置P1点，添加运动指令，MOVJ V=80 BL=0 VBL=02、运动至中间过渡P2点，添加运动指令，MOVJ V=80 BL=0 VBL=03、运动至开始寻位点P3，添加运动指令，MOVJ V=80 BL=0 VBL=04、打开探针，调用1号寻点文件，存储数据至1号存储器SEARCHON INDEX=1 Pt=1如需要修改寻点文件，可以选中本行后，按下手持操作盒【选择】键，然后点击编辑栏中SEARCHON前面的=>，可弹出起始点寻位设置界面。

120104 固高科技机器人在工业领域的应用案例分享与探讨

汇报人：任*固高科技介绍2◼◼◼→→→→→→“要推动Hollywood of makers转变为Hollywood of innovators，助力粤港澳大湾区打造成为'具有全球影响力的国际科技创新中心”Development History201520172019麓智先进制造加速基金（筹）()⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚫⚫Part 1工业机器人行业概述行业定义及分类行业应用情况特点及优点技术发展历程工业机器人分类工业机器人的分类方式有多种，可以按照信号输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。

工业机器人运动坐标形式信号输入方式应用领域驱动方式液压气动电动焊接装配搬运码垛上下下料喷漆切割关节式直角坐标圆柱并联SCARA编程输入示教输入工业机器人定义按照ISO8373定义，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

示教再现工业机器人第一代工业机器人，这类工业机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业，示教可由操作人员通过示教器完成。

感知工业机器人第二代工业机器人，具有环境感知装置，能在一定程度上适应环境的变化，目前已经进入应用阶段。

智能工业机器人第三代工业机器人，或称为智能工业机器人，具有发现问题并且能自主地解决问题的能力，目前尚处于实验研究阶段。

1、通用性除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

2、可编程工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用。

3、拟人化在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”。

4、机电一体化第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。

固高机器人视觉工艺说明书_V0.5

文件编号：开放式、可重组机器人开发平台软件使用说明书（视觉功能模块）（仅供内部使用）固高科技（深圳）有限公司Googol Technology Ltd.版权所有，侵权必究版本历史目录版本历史 (2)目录 (3)1文档说明 (4)1.1背景 (4)1.2参考资料 (4)1.3术语与缩写解释 (4)2机器人视觉工艺说明 (5)3视觉功能使用 (4)3.1视觉系统上位机准备工作 (4)3.2视觉工艺管理界面介绍 (6)3.3视觉程序开发 (17)3.4总结说明 (22)1文档说明1.1 背景对应项目编号：GRB40160912。

对应开放式、可重组机器人开发平台而设计的视觉功能模块。

1.2 参考资料1.3 术语与缩写解释列出本文中用到的专门术语的定义和外文首字母组词的原词组。

2机器人视觉工艺说明视觉工艺（Vision）是指机器人系统通过上位机视觉系统发送的像素数据计算获取物体在空间的位姿，机器人根据获得的位姿来执行相应的轨迹。

3视觉功能使用视觉功能在相机视野建立一个工具坐标系或工件坐标系统（根据相机安装位置的不同），软件系统支持最大8个相机接口。

在进行编程时，必须指定相应的相机接口索引号（1..8）。

相机拍照时，允许一帧照片中最多包含10个有效的视觉对象。

常规应用中相机有三种安装使用模式：模式一：固定视觉：PCS相机固定安装，拍摄固定的工件或工作台视野模式二：固定视觉：TCS相机固定安装，拍摄机器人手臂末端夹持的工具（暂不支持）模式三：移动视觉相机安装在机械手臂上，随机械手臂一起移动3.1 视觉系统上位机准备工作在进行视觉功能之前，视觉系统应该具备以下条件：视觉相机处于触发模式下工作（硬件触发或软件触发模式均可）。

机器人系统要求获得视觉数据的时候，会通过TCP/IP网络协议给视觉上位机系统发送一条由用户指定的命令，同时会从指定的IO输出端口输出一个IO触发信号，视觉系统上位机可以使用该用户命令来触发相机拍照，或者将上面说到的IO输出端口的IO触发信号直接控制相机拍照。

冗余并联机器人 - 固高科技

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固高科技
Googol Techn 负载能力运动精度（脉冲当量/转）末端重复定位精度定位精度关节 1 每轴最大运动范围每轴最大运动速度本体重量几何尺寸(长宽高) 关节 2 关节 3 目平面关节式 1kg 819200 ±0.05mm ±0.1mm 125゜ 128゜ 125゜ 3.14rad/S ≤50Kg GPM2002:670mm603mm600mm GPM2003:653mm720mm790mm GPM2012:670mm603mm600mm 指标
定购指南
产品编号产品名称产品配置
APM‐MB‐2002 两自由度并联机器人本体 GPM2002 两自由度冗余并联机器人 GT‐400‐SV‐PCI‐EDU GT‐400‐SV 型运动控制器 APM‐EB‐2002 三轴电控模块 SPM‐VC‐2002 Windows 版两轴并联机构实验软件（含源代码） APM‐MB‐2012 带气动轴的两自由度并联机器人本体 GPM2012 两自由度冗余并联机器人 (带气动 Z 轴) GT‐400‐SV‐PCI‐EDU GT‐400‐SV 型运动控制器 APM‐EB‐2012 三轴电控模块 SPM‐VC‐2002 Windows 版两轴并联机构实验软件（含源代码） APM‐MB‐2003 三自由度并联机器人本体 GPM2003 三自由度冗余并联机器人 GT‐400‐SV‐PCI‐EDU GT‐400‐SV 型运动控制器 APM‐EB‐2003 四轴电控模块 SPM‐VC‐2012 Windows 版三轴并联机构实验软件（含源代码） APM‐MB‐2004 四自由度并联机器人本体 GT‐400‐SG‐PCI‐EDU GT‐400‐SG 型运动控制器 GPM2004 四自由度冗余并联机器人 GT‐400‐SV‐PCI‐EDU GT‐400‐SV 型运动控制器 APM‐EB‐2004 五轴电控模块 SPM‐VC‐2004 固高并联机器人控制软件（含源代码）注：两自由度并联机器人平面倒立摆请参见平面倒立摆选型指南。

重庆固高科技长江研究院机器人使用规程及注意事项

重庆固高科技长江研究院机器人使用规程及注意事项一、实验前1、实验人员在进入实验室时，应穿好工装，做好防护措施。

2、提前准备好实验相关器材（焊接面罩等）、耗材。

3、实验开始前检查保护气是否有气、检查电源是否正常。

4、检查焊接正负极是否正常连接。

5、打开机器人机箱开关（空气开关），打开焊机。

检查焊丝是否运转正常，是否能正常吐气。

6、在准备实验时，应与机器人保持三米的距离，以保证安全。

二、实验时1、准备好焊接参数（如电流），在开机之后在机器人手柄上，设置好参数。

（点击保存以及生效，会在焊机上看到变化）2、回到主菜单，点击程序管理，可以选择程序（进入已编好的程序），选择目标程序，输入名字，创建程序。

3、编译程序需接通伺服，并按压背后的按钮。

4、选择坐标系调整姿态（关节坐标系、直角坐标系）。

5、编译程序需选择插补方式，安全点需选择MOVJ，焊接过程需选择MOVL等其他插补方式。

（插补到该行程序的上方）6、在命令一览中选择ARCON，ARCOF以起弧和熄弧，以及其他焊接命令。

（有具体说明）7、在焊接过程中（起弧和熄弧之间）不能用MOVJ及MOVP。

8、在焊接开始前要设有安全点，焊接结束后也要设有安全点。

9、编好程序后，用联锁加运行，试运行程序看是否正常。

10、将钥匙转到运行模式，接通伺服器，摁绿色按钮进行焊接。

11、如若需暂停按压手柄白色按钮（急停会断开伺服器，白色暂停键不会）。

三、实验后１、实验结束后，将机器人回归到原点位置。

（上档加九）２、关闭焊接以及机器人电机，关闭电源。

３、做好实验记录，丢掉使用过的耗材和废料，移走焊件。

４、清理周围垃圾，保持实验室整洁。

５、清扫地面，将焊接废渣清理掉。

佳士科技成功登陆创业板

佳士科技成功登陆创业板佚名【期刊名称】《金属加工：热加工》【年(卷),期】2011(000)008【总页数】1页(P15)【正文语种】中文致力于成为整体焊接解决方案提供商的深圳企业——佳士科技（股票代码：300193），于2011年3月22日在深圳证券交易所创业板挂牌上市。

此次佳士科技发行A股5550万股，发行价格26.5元/ 股，募集资金14.71亿元，网上、网下发行超额认购倍数分别达100倍和26.91倍，得到了投资者的高度认同。

佳士科技自成立以来，坚持以“创新求发展”的经营理念，立足于研发先进的焊接电源技术、焊接工艺技术以生产出性能稳定、性价比高、广受客户认可的焊割设备。

通过多年的行业积累，佳士科技在逆变焊机、内燃发电焊机、焊割成套设备等多个细分领域建立了完整的产品体系，成为国内少有的在多个领域领先的综合焊割设备供应商。

佳士科技建立了完整的技术团队，以四大研发中心为依托，积聚了国内焊接领域的核心技术人才并积累了众多的核心技术成果。

同时还坚持走产、学、研相结合的技术发展道路，不断开发出高附加值的产品，提升核心竞争力。

公司分别与清华大学、华南理工大学、太原科技大学及成都电焊机研究所签署了合作协议，并进行了技术研发合作。

目前，在焊割行业三大重要领域内形成了领先的10大核心技术、35项专利权和8项软件著作权，已受理申请的专利权有33项。

另外，公司以独特的“全代理制”销售模式和国内外完整渠道网络为依托，为公司产品的销售提供了强大的平台。

佳士科技始终以清晰的发展战略，致力于成为整体焊接解决方案提供商，也一直希望以技术研发优势为基础，以市场需求驱动新技术和新产品的诞生，最终成为行业发展的引领者。

相信随着逆变技术向更广泛的领域应用，企业也将以不断领先创新科技和低碳、环保、节能的理念继续专注于焊割设备领域的可持续发展。

新闻链接在当前国家节能减排、产业结构调整的背景下，逆变焊机能源利用率高、对环境保护效果较好，受到国家节能环保政策的支持与鼓励。

【推荐下载】智能机器人走上焊接业操作台助推自动化转型

张小只智能机械工业网
张小只机械知识库机器人走上焊接业操作台助推自动化转型
对于机器人全面入侵焊接领域，身处其中的智能焊接系统供应商有着最深切的感受。

在过去二十年中，昆山华恒抓住行业转型的契机，从创业之初的管焊机起家，发展成为具有自主研发能力的智能化焊接成套装备供应商。

总经理杜望将企业的发展归纳为从焊一个圈到焊接的艺术，而在这种提升的背后，是智能化机器人带来高效率和柔性化。

为了向客户提供更灵活的自动焊接集成方案，华恒在八年前正式开始与国际领先的机器人生产商库卡机器人公司合作。

杜望认为在焊接领域，高效率的库卡机器人不仅能精确、可靠地完成作业，同时也让华恒这样的智能焊接集成系统供应商能专注于系统开发和工艺流程的优化，从而为客户开发更有针对性的解决方案。

在华恒的发展中，智能机器人的应用扮演着重要角色。

高效率的机器人再加上我们对焊接工业的理解，转换出来的成果就是最适合客户解决方案。

这也让华恒能更快地适应行业转型和市场需求。

杜望在接受采访时说。

谈到为何选择库卡作为机器人供应商，杜望表示，库卡机器人广泛用于对品质要求极高汽车工业，可以说经过了汽车业的全面检验，无论是品牌还是技术都值得信耐。

此外，在这位企业家眼中，这支橙色团队表现出的专业性和开放性也是库卡在我国收获企业信任的重要原因。

作为全球领先的机器人研发和生产商，库卡机器人全球金属及焊接行业副总裁Roland Spiess在回应如何更好地服务于制造业升级转型时说：我国制造业普遍面临着转型期的几大挑战，包括人力成本攀升、新材料的应用和品质提升的要求，因此库卡极为重视与合作伙伴的沟通。

对库卡来说，与客户共同发展意味着我们需要更了解市场，并。

移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制措施

移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制措施发布时间：2022-10-17T03:29:37.906Z 来源：《科技新时代》2022年4月8期作者：黄毅秦浪刘晓杰[导读] 当前，科技发展进入新的历史阶段黄毅秦浪刘晓杰四川高斯求导科技有限公司 610097摘要：当前，科技发展进入新的历史阶段，对于工业领域建设具有重要意义。

移动焊接机器人在工业领域中具有比较大的发展空间，技术工作人员在机器人中构建数学模型，立足于工作实际，设置控制器，相关实验研究表明，这一控制器具有一定的科学性。

针对弯曲焊缝跟踪，借助传感器装置可以对机器人的位置进行检测，相关的仿真实验研究表明，移动焊接机器人弯曲焊接跟踪控制方法具有一定的科学性。

本文主要就移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制展开分析研究。

关键词：移动焊接机器人；弯曲焊缝；跟踪控制移动焊接机器人因为结构比较简单，具有较强的适应性能，可以在非结构条件下进行作业等优势，在工业造船，大型球罐焊接等领域运用比较广泛。

移动焊接机器人是一种非完善的约束系统，不符合Brockett 反馈镇定要求，所以不能借助光滑状态维持系统的稳定。

在持续条件下反馈的管控理论之中，大多数比较成熟的实验结果不能运用到非完整系统的分析之中。

当前，移动焊接机器人受到广泛的关注，当前，大部分实验立足于移动焊接机器人的运动学模型，缺乏对动力学特征的研究，使得焊缝跟踪的速度难以达到理想成效，然而，在实际工作之中，焊接对于焊接速度有一定的标准，因此，相关的技术工作人员要深入研究，借助有效策略，加强对移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制的优化，为工业发展创造条件。

一、虚拟样机建立与仿真设置（一）虚拟样机的建立在ADAMS/Contral模块与MATLAB进行机电一体化联合管控的过程中，相关的技术人员要创设机械系统虚拟样机，借助PRO/E创设三维造型，利用相关的接口软件Mechanism/Pro传输到ADAMS之中，接下来，需要在ADAMS之中创设材料，连接，运动副与重力等，构建移动焊接机器人的虚拟样机，然后把机器人的控制参数进行变量设置，主要有左轮伺服电机，右轮伺服电机，滑块ｘ轴和Ｙ轴伺服电机等的扭矩，焊枪点的坐标，机器人的方位角，左轮的角速度，右轮的角速度，滑块ｘ轴，z轴速度和位移等，为在MATLAB之中管控提供便利[1]。

国内一流的逆变焊机生产制造基地落成——深圳佳士坪山工业园正式竣工运营

企业硬件设施方面加大投人力度，推进并完成了多个重点项目的建设，这些举措不仅确保了
佳士品牌在市场份额上的领先优势，而且为企
焊接行业又一重点产业区。
针对佳士２０１２础。
（本刊记者钟亦）
现代焊接２０１３年第１期总第１２１期Ｘ一３９
多个重点项目及相关配套设施，已经成为国内
进情况和记者 “ 关于佳士如何应对不利经济环
境影响”等问题，佳士科技总裁潘磊介绍说：目前的不利经济环境对于佳士而言，既是挑战也是机遇；当行业整体发展脚步放缓的时候，正是加大重点项目投入、优化管理流程、苦练管理内功的良机；投入建设坪山逆变产能项目、建设深圳焊接工程中心、积极推动ＳＡＰ项目上线，既是响应深圳市政府产业转移、产业升级的号召，也是为了加快自身管理升级、奠定核
最大的逆变焊机生产制造基地之一，被业界誉为 “ 深圳市现代焊接产业聚集基地 ”。作为焊接行业龙头企业的深圳市佳士科技股份有限公司，佳士坪山工业园坐落于深圳市坪山新区，建筑面积近８万平米，分为行政办公区、研发中心区、工厂制造区、员工生活区等４个功能区，当年被列为深圳市坪山新区６个重
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国内一流的逆变焊机生产制造基地落成
深圳佳士坪山工业园正式竣工运营
近期，深圳佳士坪山工业园已经全部竣工完毕，整个园区的各个功能模块也已正式投入运营和使用。佳士工业同，涵括 “ 佳士坪山逆变焊机扩产项目” 、 “ 佳士焊接工程中心”等

机器人上市公司汇总

机器人上市公司汇总本人预计2014年有可能是机器人年，相当于2013年的手机游戏和传媒股。

智能制造装备涉及领域众多，但结合此前高端装备领域已经将大飞机、卫星、高铁、海洋工程等重大复杂战略工程确定为发展方向，以及近期战略性新兴产业具体指导目录开始提倡“必须要有重大技术突破”的执行原则，智能专用设备（机器人、各类无人机械）及智能控制系统这两大领域最能体现“高端、智能”的特点，同时，由于其既能代表行业的技术升级方向，又有明确的市场需求和产业化前景，而目前资本市场也并未给予足够关注，因此将极有可能成为智能制造装备中最具潜力的投资领域。

智能制造装备的基础配套功能不仅体现在对于海工、高铁、大飞机、卫星等高端装备的配套及对于其他行业制造装备的零部件等简单配套，而更重要的发展方向将是为各行业提供控制系统、成套生产线、机器人等各种高级形式的配套。

机器人概念股联动概念：传感器概念、工业机器人概念、工业自动化概念2013年12月30日，在通达信软件中出了“智能机器”板块，共36个公司，就是下面排在前面的36个。

一般人选股，都会去看板块，所以板块中个股应当优先关注。

陶博士在我的2014年十大金股，博实股份，机器人，汇川技术，机器人股占了三个，医药股三个，属于重中之重。

我认为最具有大格局的投资者立春，在机械制造业进入升级换代的强周期-----兼评汉钟精机，也关注智能机器行业。

智能机器板块2014年1月25日新增天通股份2014年1月17日又新增了三个机器人股.科远股份（002380）机器人控制器2012年4月股东大会同意使用超募资金15000万元，投资装备自动化产品研发中心及生产基地建设项目。

项目建成后，将主要从事HMI人机界面、运动控制器及模件、伺服驱动器以及工业机器人等产品生产。

南通锻压宜安科技1.巨轮股份（002031）工业机器人总投资2.5亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目，项目生产规模为50套面向轮胎行业的智能自动化生产线成套装备和30套面向机械加工行业的智能自动化生产线成套装备的生产能力。

机器人

工业机器人：工业六轴、码垛、DELTA等
产品
工程项目
大连奥托股份有限公司：
是一家专门从事汽车白车身装备规划、设计、制造及系统集成的高新技术企业。
业务范围：
项目介绍：
上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司：
是一家主要从事汽车行业车身车间M+E设备总承包设计、制造和管理的供应商；产品主要分为三大类：焊接生产线和焊接夹具、机运系统和机械化吊挂系统以及车间二次公用系统。
南通振康、苏州绿的、众合天成、厦门至工、联宜电机、洛阳维斯格、成都卡普诺、南宁宇立、北京诺亦腾
苏州绿的谐波传动科技有限公司：
一家从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的专业化公司。和中技克美为国内最有可能实现谐波国产化的企业。
南通振康机械有限公司：致力于电焊机送丝机构和自动埋弧焊小车的研究及开发，技术行业领先； 2010年公司研制开发的可用于高端工业应用领域（机器人）传动核心部件RV减速装置以及系列交流伺服电机，已投入批量生产，更获得市场广泛认可。
科沃斯机器人有限公司：从事家庭服务机器人的研发、设计、制造、销售。目前已经发展成为拥有高端品牌“科沃斯”并拥有核心技术的集团公司。估计今年销售额10亿。
深圳市大疆创新科技有限公司：成立于2006年，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，预计今年销售额30亿。
广东嘉腾机器人自动化有限公司：广东嘉腾机器人自动化有限公司成立于2001年，公司的主营业务为AGV搬运机器人（在内资品牌中处于领先地位）及其相关的配件、软件及系统的研发、生产和销售，嘉腾机器人的AGV在载重1.5吨以下具有很强的市场竞争力。目前嘉腾公司AGV产品主要应用于汽车行业（上海大众、广汽本田、神龙汽车）、电子行业（联想、华为、广达电脑等3C行业）、家电行业（美的）等。嘉腾标准型智能物料配送系统（IMDS-100）嘉腾复合型智能物料配送系统（IMDS-200）