实验四单片机中断优先级实验
单片机指令的中断处理与优先级设置
单片机指令的中断处理与优先级设置中断处理是单片机系统中非常重要的一个概念，它允许在程序执行过程中暂停当前任务，转而执行其他的紧急任务。
在单片机系统中，中断按照优先级来进行处理，优先级较高的中断具有更高的执行权。
本文将探讨单片机指令的中断处理及优先级设置的相关知识。
一、中断处理的基本流程单片机中断处理的基本流程包括中断的触发、中断的响应和中断的处理。
1. 中断的触发中断的触发是指引起中断的事件发生，例如外部输入的信号改变或者定时器计数器溢出等。
当发生中断触发事件时，单片机会检测到该事件，并决定是否触发相关的中断。
2. 中断的响应中断的响应是指单片机在发生中断触发事件后，立即停止当前任务的执行，保存当前任务的状态，并转而执行中断服务程序。
为了保证中断处理的正确性，单片机需要在中断响应之前关闭其他中断的触发，以保证只有最高优先级的中断得以响应。
3. 中断的处理中断的处理指单片机执行对应中断的服务程序。
中断服务程序是一个独立的子程序，用于处理中断触发事件。
根据具体的应用需求，中断服务程序可以进行一系列的操作，例如读写寄存器、处理数据、发送接收数据等。
处理完成后，需要恢复原来的状态，并返回到原来的任务继续执行。
二、中断优先级设置为了合理地处理多个中断，单片机中提供了中断优先级设置的功能。
不同的中断可以设置不同的优先级，以确保高优先级的中断能够及时得到处理。
1. 优先级的概念优先级是用来区分不同中断响应顺序的标志。
单片机一般会提供多个中断请求引脚，每个引脚连接一个外设设备。
设置不同中断的优先级可以根据外设设备的重要性和响应要求来确定。
2. 优先级的设置方法在单片机中，一般都会提供中断优先级设置的相关控制位或寄存器。
我们可以通过设置这些位或寄存器来对中断进行优先级的设置。
具体的设置方法可以根据不同的单片机型号来确定，一般会提供相应的中断控制寄存器或指令用于设置中断的优先级。
一般来说，越低的优先级对应的中断响应越晚。
单片机的中断与异常处理方法
单片机的中断与异常处理方法在单片机的工作过程中，中断和异常处理是非常重要的概念和方法。
它们能够有效地提高单片机的响应能力和灵活性，使其能够应对各种不同的工作需求和问题。
本文将介绍单片机中断的概念、中断的种类以及针对不同中断的处理方法，同时也会探讨单片机异常处理的原理和方法。
一、中断的概念和种类中断是指在一个程序执行的过程中，由于某种特殊的事件发生，导致程序的正常执行被打断，转而去执行一个与当前任务无关的子程序，完成该事件的相应处理。
中断可以分为外部中断和内部中断两种。
1. 外部中断外部中断是指当单片机外部引脚的电平或信号发生变化时，引发中断事件，使单片机停止当前任务的执行，去处理由该外部事件引发的中断服务程序（ISR）。
外部中断常用于与外部设备的交互，如按键输入、传感器检测等。
在编程中，我们可以通过设置中断触发条件和编写相应的中断服务程序来实现对外部中断的处理。
2. 内部中断内部中断是指当单片机内部某个特定的事件发生时，由硬件或软件触发中断请求，并且将控制权交给中断服务程序进行相应的处理。
内部中断的发生可以是由于某个特定条件的满足，如定时器溢出中断、串口接收中断等；也可以是由软件的运行结果触发，如除法溢出中断、地址错误中断等。
不同的内部中断需要通过编程实现相应的中断服务程序。
二、中断的处理方法中断处理是指在中断发生时，单片机通过中断向量表找到相应的中断服务程序，并对中断事件进行处理的过程。
下面将介绍两种常用的中断处理方法。
1. 优先级中断处理优先级中断处理是指对多个中断源按照优先级进行划分和处理的方法。
在单片机的中断系统中，每个中断源都被赋予了一个优先级，高优先级的中断可以打断当前正在执行的低优先级中断，从而增加了中断的响应速度和灵活性。
优先级中断处理需要在编程时设置中断的优先级，并根据不同的中断事件编写相应的中断服务程序。
2. 嵌套中断处理嵌套中断处理是指当一个中断正在执行的过程中，又发生了另一个中断时，将当前中断挂起，转而处理新发生的中断，并在处理完毕后返回原中断继续执行的方法。
单片机中的中断优先级与中断嵌套技术研究
单片机中的中断优先级与中断嵌套技术研究中断是单片机中的重要概念之一，它能够在特定条件下打断正常的程序执行流程，跳转到一个处理特定事件的子程序中执行，然后再回到原来的程序继续执行。
中断优先级和中断嵌套技术是单片机中处理中断的两个重要方面，对于中断服务程序的优化和系统性能的提升具有重要意义。
一、中断优先级的基本概念与作用中断优先级是指在多个中断请求同时到达时，根据设定的优先级确定哪个中断请求优先被处理。
单片机中的中断优先级是通过硬件电路实现的，不同的单片机具有不同数量的中断优先级位，即能够支持的中断请求个数。
中断优先级主要用于解决中断冲突问题。
当多个中断请求同时发生时，通过设置不同的中断优先级，可以确保高优先级的中断请求先被响应并进行处理。
这样可以提高系统的响应速度，保证重要事件的及时处理。
在设定中断优先级时，需要根据系统的实际需求来确定各个中断的优先级，一般会根据中断请求的紧急程度、重要性以及处理时间的长短等因素进行判断。
通常，系统关键性的中断请求具有较高的优先级，而次要的中断请求则具有较低的优先级。
二、中断嵌套技术的基本概念与实现中断嵌套是指在一个中断服务程序中，允许发生更高优先级的中断请求，并且暂时挂起当前正在执行的中断程序，转而处理更高优先级的中断请求。
中断嵌套技术在确保高优先级事件得到及时处理的同时，也提高了单片机系统的灵活性和效率。
1. 中断嵌套的实现方式单片机中的中断嵌套可以通过软件或硬件方式实现。
（1）软件方式：在编写中断服务程序时，可以通过设置相关的标志位来控制中断嵌套。
当中断请求到来时，会首先检查标志位，如果允许嵌套，则挂起当前中断程序，跳转到更高优先级的中断服务程序中执行；如果不允许嵌套，则忽略该中断请求。
（2）硬件方式：某些单片机芯片内部集成了硬件中断嵌套功能。
通过设置相应的硬件寄存器，可以实现中断嵌套的功能。
硬件方式能够更好地支持多个中断请求的处理和优先级设置，具有更高的灵活性和效率。
单片机io中断优先级
单片机io中断优先级单片机IO中断优先级是指当多个IO引脚同时发生中断时，系统中断服务程序选择哪个IO中断进行处理的顺序。
这种优先级决定了系统对IO事件的处理顺序，可以根据实际需求进行定制，从而提高系统的响应能力和效率。
要理解单片机IO中断优先级，我们首先需要了解中断的概念。
中断是指外部事件或内部事件触发时，CPU暂停当前任务，转而执行相应的中断服务程序。
在单片机中，常见的中断源有定时器中断、外部中断和IO中断等。
相比于定时器中断和外部中断，IO中断优先级更加特殊和重要。
因为IO中断直接与外界设备的交互相关，如按键的触发、传感器的信号等。
如果对IO中断的优先级设置不当，可能会导致系统对重要事件的响应不及时，进而影响系统的正常运行。
在一般的单片机中，IO引脚的中断优先级是通过中断向量表来进行设置和实现的。
中断向量表是CPU内部的一个重要的数据结构，用来存放不同中断向量（中断源）对应的中断服务程序的入口地址。
当一个中断发生时，CPU会根据中断号在中断向量表中查找对应的中断服务程序，并跳转执行。
对于单片机IO中断优先级的设置，可以通过修改中断向量表中各中断源对应的中断服务程序的顺序来实现。
具体来说，中断向量表中靠前的中断服务程序的优先级较高，优先级越低的中断服务程序放置在向量表的后面。
这样，在系统发生多个IO中断时，CPU会按照中断向量表的顺序选择优先级最高的中断服务程序进行处理。
在实际应用中，我们可以根据不同IO事件的紧急程度和重要程度，合理设置IO中断的优先级。
比如，对于一些重要的外设设备，如监控系统中的报警信号，我们可以将其对应的IO中断服务程序的优先级设置为最高，以保证系统能够及时响应。
而对于一些普通的IO事件，如按键的触发，我们可以将其对应的中断服务程序的优先级设置为较低，以避免对系统的正常运行造成过多的干扰。
总之，单片机IO中断优先级的设置在系统性能和实时性方面起着重要的作用，我们需要根据实际需求和场景，合理地设置和调整IO中断优先级。
单片机中断优先级
单片机中断优先级一．实验目的1.掌握AT89C51单片机中断优先级和优先权。
2.用PROTEUS设计、仿真基于AT89C51单片机的中断优先级3.掌握中断编程。
单片机主程序控制P0口数码管循环显示0~8；外中断0（INT0）、外中断1（INT1）发生时分别在P2、P1口依次显示0~8；INT1为高优先级，INT0为低优先级。
本仿真借助PROTEUS 仿真功能形象直观演示了AT89C51单片机高低两级优先级工作原理。
高优先级可中断低优先级，但低优先级的中断请求不能中断高优先级，同一优先级不能相互中断。
二．Proteus电路设计1.从PROTEUS库中选取元器件（1）AT89C51：单片机（2）RES、RX8、RESPACK-8：电阻、8排阻、带公共端的排阻；（3）7SEG-COM-AN-GRN：带公共端共阳七段绿色数码管（4）BUTTON：按钮（5）CAP、CAP-ELEC：电容、电解电容（6）CRYSTAL：晶振2. 放置元器件、放置电源和地、连线、元器件属性设置、电气检测中断优先级的仿真电路原理图如下（1）排阻：RESPACK-8（RP2）所示，在本电路中作P0口的上拉电阻，默认阻值如下图所示，在Component Value一栏中显示元器件名RESPACK-8，在此可更改阻值。
（2）总线连线法：P0口的接线采用总线方式，（1）选择总线按钮（2）绘制方法：与普通电线的绘制方法一样，选择合适起点、终点单击。
若终点在空白处，左双击结束连线。
起点、终点可以是总线引脚、已有的总线或是空白处。
（3）电线与总线连接：把总线当做电线连接的一个终端，照常规连线即可。
（4）电线标注：与P0.0~P0.6相连的线标签名依次为P00~P06。
本电路中P0口的上拉电阻通过总线与P0口相连，演示主程序的数码管的限流电阻通过总线与P0相连，这些都需要电线标注，以表明正确的电气连接。
单击标签（Label）按钮后，单击引脚P0.0与总线相连的电线，弹出线标签编辑框如图所示。
单片机中断实验实训报告
一、实验背景随着电子技术的飞速发展，单片机因其体积小、成本低、功能强大等优点，在各个领域得到了广泛应用。
中断技术是单片机设计中非常重要的一部分，它允许单片机在执行程序的过程中，能够及时响应外部事件，从而提高系统的实时性和效率。
本实训旨在通过实验，加深对单片机中断系统的理解，掌握中断系统的使用方法，并学会在实际应用中灵活运用中断技术。
二、实验目的1. 熟悉单片机中断系统的基本概念和原理。
2. 掌握中断源、中断优先级、中断服务程序等基本概念。
3. 学会使用单片机的中断系统实现实时响应外部事件。
4. 培养动手实践能力和问题解决能力。
三、实验器材1. 单片机实验板2. 示波器3. 电源4. 连接线5. 逻辑分析仪（可选）四、实验内容1. 实验一：外部中断实验（1）实验目的：验证外部中断功能，实现按键控制LED灯的点亮和熄灭。
（2）实验步骤：a. 将外部中断0（INT0）引脚连接到按键，按键按下时产生低电平信号。
b. 编写中断服务程序，实现按键按下时点亮LED灯，按键释放时熄灭LED灯。
c. 编译程序，下载到单片机实验板上。
d. 测试实验效果，观察LED灯的点亮和熄灭情况。
2. 实验二：定时器中断实验（1）实验目的：验证定时器中断功能，实现LED灯的定时闪烁。
（2）实验步骤：a. 配置定时器T0为模式1，设置定时器初值，使定时器溢出时间为1秒。
b. 开启定时器中断，编写定时器中断服务程序，实现LED灯的定时闪烁。
c. 编译程序，下载到单片机实验板上。
d. 测试实验效果，观察LED灯的闪烁情况。
3. 实验三：中断嵌套实验（1）实验目的：验证中断嵌套功能，实现定时器中断和外部中断的嵌套。
（2）实验步骤：a. 配置定时器T0为模式1，设置定时器初值，使定时器溢出时间为1秒。
b. 开启定时器中断和外部中断，设置中断优先级。
c. 编写定时器中断服务程序和外部中断服务程序，实现中断嵌套。
d. 编译程序，下载到单片机实验板上。
单片机中断实验总结
单片机中断实验总结单片机中断是单片机系统中一项重要的功能和特性。
通过中断，可以实现对外部事件的实时响应和处理，从而提高系统的实时性和可靠性。
在实验中，我对单片机中断进行了学习和实践，以下是我的实验总结。
在实验中，我首先了解了中断的基本概念和原理。
中断是指在程序执行过程中，由外部事件、硬件设备或软件请求而打断正常执行流程，转去执行与该事件或请求相关的子程序。
中断可以分为外部中断和内部中断。
外部中断是通过硬件引脚与外部设备进行连接并触发的，而内部中断则是由软件内部生成的。
中断的实现需要借助中断控制器，例如常用的单片机8051就内置了中断控制器。
实验中，我使用keil C编译器和STC89C52单片机开发板进行了中断的实现。
编写了一个简单的程序，当外部中断0引脚检测到高电平时，触发外部中断，执行相应的中断服务程序。
在编写程序时，首先定义了中断服务程序的函数原型，然后通过中断向量表将中断服务程序与相应的中断号关联起来。
在主程序中，使用IE寄存器和相应的位操作函数开启了外部中断。
在实验过程中，我遇到了一些问题，并进行了解决。
首先，我发现外部中断引脚的电平触发方式对中断的触发有影响。
通过查阅资料，我了解到外部中断引脚可以选择边沿触发还是电平触发，需要根据实际的需求进行设置。
其次，我发现在中断服务程序中，需要注意中断屏蔽和中断优先级的设置，以免出现中断互相屏蔽的情况。
最后，我发现中断服务程序中的代码需要尽量简洁和高效，以保证中断的响应时间和系统的实时性。
通过实验，我进一步理解了单片机中断的概念和原理，掌握了使用keil C编写中断程序的方法，提高了对单片机系统的认识和理解。
中断在单片机系统中具有重要的作用，可以实现对外部事件的实时响应和处理，从而提高系统的可靠性和实时性。
在今后的学习和实践中，我将进一步深化对中断的理解和应用，并将其应用到更为复杂的系统中。
参考内容：1. 《嵌入式系统原理与开发：使用51单片机和C语言》-程杰2. 《嵌入式系统与单片机原理实验教程》-王刚3. 《单片机原理与应用》-马利民4. STC89C52单片机数据手册5. Keil C51编译器使用手册。
单片机延时函数和定时器中断的优先级
单片机延时函数和定时器中断的优先级下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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单片机实验报告四 外部中断实验
南昌大学实验报告学生姓名：学号：专业班级：实验类型：⃞验证⃞综合⃞设计⃞创新实验日期：2019. 4.30 实验成绩：实验四外部中断实验（一）实验目的1.掌握单片机外部中断原理；2.掌握数码管动态显示原理。
（二）设计要求1.使用外部中断0和外部中断1；2.在动态数码管上显示中断0次数，中断1用作次数清0，数码管采用74HC595驱动。
（三）实验原理1.中断：计算机执行主程序过程中，由于临时重要事件，需要暂停当前程序的运行，转到中断服务程序去处理临时事件，处理完后又返回原程序的断点处继续运行。
图1STC15单片机的中断系统包含21个中断源,2个中断优先级,二级中断服务嵌套,中断允许寄存器IE、IE2和INT_CLKO控制中断允许。
中断优先级寄存器IP、IP2管理中断优先级。
同优先级中断同时提出中断请求时，由内部的查询逻辑确定响应次序。
中断请求源中的外部中断0（INT0）和外部中断1（INT1）详述如下：1)外部中断0（INT0）：中断信号由P3.2引脚输入。
通过IT0来设置中断请求的触发方式。
当IT0为“1”时，外部中断0为下降沿触发；当IT0为“0”时，无论是上升沿还是下降沿，都会引发外部中断0.一旦输入信号有效，则置位IE0标志，向CPU申请终端。
2)外部中断1（INT1）：中断信号由P3.3引脚输入。
通过IT1来设置中断请求的触发方式。
当IT1为“1”时，外部中断0为下降沿触发；当IT1为“0”时，无论是上升沿还是下降沿，都会引发外部中断0.一旦输入信号有效，则置位IE0标志，向CPU申请终端。
2.LED数码管是显示数字和字母的常见显示器件，由8个发光二极管构成，结构如图2：图2段码：a、b、c、d、e、f、g、dp段的二进制代码（a为最低位），控制显示字型。
位选：公共端com，控制数码管是否显示。
3.数码管动态显示原理：任何时刻只有一个数码管处于显示状态，单片机采用“扫描”方式控制各个数码管轮流显示，通常将所有数码管段码线的相应段并联在一起，由一个8位I/O 端口控制。
MCS-51单片机实验集合(9个实验)
寄存器的初值。
附录A 实 验
二、实验器材 仿真器及附件(电源、仿真头、联机通讯电缆)、直流稳压
电源(最好是单片机专用电源)、逻辑笔、数字万用表各一套。
附录A 实 验
三、实验电路
＋ 5V
U2 R1 2 1 7407
附录A 实 验
附录A 实 验
实验一 MCS-51单片机及其开发系统 (仿真器)的认识
实验二 MCS-51指令系统 实验三 MCS-51指令系统综合练习 实验四 中断实验 实验五 显示器与定时中断 实验六 串行通信 实验七 键盘扫描 实验八 A/D转换 实验九 D/A转换
附录A 实 验
实验一 MCS-51单片机及其开发系统（仿真器）的认识
一、实验目的 (1) 了解MCS-51单片机开发常用工具。 (2) 了解仿真器构成、功能及连接。 (3) 掌握MCS-51开发软件(汇编器)安装、功能及基本操作。 (4) 掌握源程序的编辑、汇编、运行(包括连续执行、单步执行和跟踪执
行)。 (5) 掌握汇编语言指令与机器语言指令之间的对应关系。 (6) 掌握ORG、DATA、BIT等伪指令的作用。 (7) 掌握在特定仿真开发系统下浏览、修改特殊功能寄存器、内部RAM、
25 24
23 22
21
U6
＋ 5V
1
2 3
4
A0 Vcc A1 WP A2 SCL Vss SDA
8
7 6 P3.4 5 P3.5
33 pF 3.6864 MHZ
8 9C5 2 U4A
1 2
6
INT0
4
74LS21 5
2 4W C0 2
实验四-MCS-51单片机外部中断实验
实验四-MCS-51单片机外部中断实验实验目的：1. 学习MCS-51单片机的外部中断原理和使用方法；2. 掌握如何通过硬件中断和软件中断实现MCS-51单片机的响应机制；3. 了解MCS-51单片机外部中断的实际应用。
实验器材：MCS-51单片机开发板、按键开关、调试器。
实验原理：MCS-51单片机通过INT0和INT1两个硬件中断引脚实现外部中断。
当INT0外部中断线检测到低电平信号时，中断向量为0x0003；当INT1外部中断线检测到低电平信号时，中断向量为0x0013。
通过配置中断控制寄存器IE和TCON，可以实现对外部中断的使能、触发方式和优先级等的控制。
MCS-51单片机还可以通过软件方式实现外部中断，即通过软件方式扫描外部信号，并在检测到信号发生变化时触发相应的中断处理程序。
实现软件中断的方法是使用定时器功能，通过定时器中断触发中断服务程序，该程序扫描外部信号，并根据需要触发软件中断。
实验步骤：1. 将开发板上的按键开关连接到开发板的P3.2引脚。
按键开关按下时，P3.2引脚被拉低，可以触发外部中断。
2. 打开Keil μVision5软件，新建工程，选择芯片型号为STC89C52，保存并命名为“Exp4”。
3. 在主函数中声明中断函数，并在中断函数中打印提示信息。
4. 在主函数中初始化中断控制寄存器IE和TCON，开启INT0外部中断，并将中断优先级设置为最高。
5. 在主函数中使用无限循环，来保持程序一直运行，并定时打印提示信息，以验证程序是否正常运行。
6. 烧录程序到开发板上，先在开发板上不按下按键，观察是否正常打印提示信息。
然后按下按键，观察是否触发外部中断，进入中断函数并打印提示信息。
实验代码：#include<STC89C52.h>#include<stdio.h>// 定义外部中断0的中断服务函数void Interrupt0() interrupt 0{printf("External interrupt 0 has occured!\n");}// 打印提示信息printf("Program is running...\n");while(1){// 定时打印提示信息printf("Hello!\n");delay_ms(1000);}}注意事项：1. 写中断程序时，一定要注意将中断函数的声明放在程序开头，否则可能会出现中断无法触发的情况；2. 在使用中断相关功能的时候，务必仔细阅读数据手册中的相关章节，以确保正确使用并且避免出现不必要的错误；3. 在进行外部中断实验的时候，可以使用按键开关、光敏电阻等外部器件来模拟外部信号的变化，以测试程序的正确性。
单片机中断实验报告
通过单片机的下载接口，将可执行的二进制文件 下载到单片机中。
实验测试
通过按键触发外部中断，观察LED灯的状态变化， 验证程序的正确性。
04
实验结果与分析
中断响应时间测试
总结词
响应时间快
详细描述
在测试中，我们发现单片机的中断响应时间非常快，能够在极短的时间内对外 部事件做出响应。这主要得益于单片机的硬件架构和中断处理机制，使得单片 机能够迅速识别并处理外部事件。
提高编程能力
通过本次实验，我们认识到自己的编程能力还有很大的提升空间。在未来的学习中，我们将注重提高自 己的编程能力，包括代码的优化、调试技巧等方面。
THANKS
感谢观看
实验中的问题与解决方案
在实验过程中，我们遇到了一些问题，如中断触发条件不 稳定等，通过调整相关参数和优化代码，最终解决了这些 问题。
对实验的反思与建议
01
实验操作流程的不足
在实验过程中，我们发现操作流程仍存在一些不足之处，如某些步骤的
描述不够清晰，导致实验过程中出现了一些不必要的困惑。建议在后续
的实验指导书中对操作流程进行更加详细的描述。
深入学习单片机中断机制
通过本次实验，我们对单片机的中断机制有了初步的了解。在未来的学习中，我们计划深入学习单片机的中断机制， 了解更多关于中断的细节和应用技巧。
探索更多中断应用场景
除了本次实验中实现的按键中断和定时器中断外，我们还计划探索更多的中断应用场景，如串口中断、ADC中断等 ，以拓宽我们的知识面和应用能力。
05
结论与建议
实验结论
实验目标达成情况
实验目标是通过单片机实现外部中断和定时器中断，实验 过程中成功实现了外部按键中断和定时器中断，验证了单 片机的中断处理机制。
单片机指示灯和数码管的中断控制实验报告
实验四、指示灯与数码管的中断控制一、实验目的掌握外部中断的工作原理，学会中断程序设计。
二、实验内容1、按照教材图A.53，绘制实验四电路原理图；2、要求采用外部中断原理完成本次实验，其中按键K1、K2均设置为下降沿触发方式，自然优先级；3、编写C51程序实现如下功能：开机后D1灭灯，LED1黑屏，随后单击K1→D1状态反转，单击K2 →LED1从0开始循环显示0～F字符。
4、观察仿真结果，完成实验报告。
三、实验要求提交的实验报告中应包括：电路原理图，外部中断工作原理阐述（以K1为例说明中断响应过程），C51源程序（含流程图与注释语句），运行效果（含运行截图与说明），实验小结。
提交实验报告的电子邮件主题及存盘文件名格式如，2005041220马晓明实验四。
1、电路原理图2、外部中断工作原理阐述持续按下K1则D1将“亮→灭→亮→灭→亮→灭如此循环，表明实现了K1对应于D1状态反转这个功能；持续按下持续按K2则数码显示管依次显示1-F，实现了K2对应于0～F间的数码管加一计数显示。
3、C51程序#include<reg51.h>sbit P0_4=P0^4;unsigned char count=0;unsigned led_mod[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x 77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};void main(){P2=0x00;P0_4=0;EA=1;EX1=EX0=1;IT1=IT0=1;while(1);void INT_OSVR() interrupt 0{P0_4=!P0_4;}void INT_1SVR() interrupt 2{count++;if(count==16)count=1;P2=led_mod[count];4、仿真运行效果5、实验小结通过本次实验对Protues有了更多的了解，同时了解到中断系统在实际中的更好应用。
中断嵌套实验
实验四--中断嵌套实验一、实验要求本实验中使用了一个外部中断和定时器中断，通过p1口连接的8个发光二极管显示中断的作用。
外部中断未发生时，即引脚INTO的按键开关没有按下时，系统通过定时器定时中断的方法，使LED为流水灯操作；当有外部中断产生，即INTO脚的按键开关按下，外部中断INTO打断定时器定时中断，从而控制8个LED闪烁。
当按键开关松开，继续流水灯的操作。
本实验体现了外部中断对定时器的中断嵌套。
二、实验目的了解中断嵌套及中断优先级的概念，掌握同时使用定时器中断与外部中断的编程方法。
三、实验内容1.选择实验所需元器件，按实验图连接电路。
2.用计算机编写代码，并汇编、调试。
3.将程序下载到单片机中，观察现象。
4.如果不符合预期要求则修改程序。
源代码：ORG 0000HAJMP MAINORG 0003HAJMP INTR0ORG 0100H MAIN:MOV P1,#0FEHMOV A,P1X1:RL AMOV P1,AMOV TMOD,#01HCLR TF0SETB TR0 LOOP:MOV TH0,#0F1HMOV TL0,#0CH LOOP1:JNB TF0,LOOP1CLR TF0JB P3.2,X1SETB EASETB EX0CLR IT0SJMP $INTR0:MOV TMOD,#01H CLR TF0SETB TR0LOOP2:MOV P1,#00HMOV TH0,#0F1HMOV TL0,#0CH LOOP3:JNB TF0,LOOP3CLR TF0MOV P1,#0FFHJNB P3.2,LOOP2MOV P1,#0FEHMOV A,P1X2:RL AMOV P1,AMOV TMOD,#01HCLR TF0SETB TR0MOV TH0,#0F1HMOV TL0,#0CH LOOP5:JNB TF0,LOOP5CLR TF0JB P3.2,X2RETI。
51单片机中的中断优先级总结
51单片机中的中断优先级总结这段时间编写51的控制板程序，两个大牛技术指导对51中断嵌套问题的看法不一样，后来亲自验证了一下，得到了一下的一些结论，发上来大家参考，表达不清的地方还望理解，呵呵。
51单片机的中断可嵌套，但至多支持二级嵌套。
51单片机的默认（此时的IP寄存器不做设置）中断优先级为：外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断；但这种优先级只是逻辑上的优先级，当同时有几种中断到达时，高优先级中断会先得到服务。
这种优先级实际上是中断同时到达的情况下，谁先得到服务的优先级，而不是可提供中断嵌套能力的优先级。
这种优先级被称为逻辑优先级。
例如：当计数器0中断和外部中断1（优先级计数器0中断>外部中断1）同时到达时，会进入计时器0的中断服务函数；但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下，这时候任何中断都是打断不了它的，包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。
要实现真正的嵌套形式的优先级，也即高优先级中断服务可以打断低优先级中断服务的情况，必须通过设置中断优先级寄存器IP来实现；这种优先级被称为物理优先级。
例如：设置IP = 0x10，即设置串口中断为最高优先级，则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套，且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。
若串口中断没有触发，则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级，相互之间无法嵌套。
回复于：2009-10-26 16:09:35只要硬件堆栈足够.嵌套没有级数限制。
#4楼得分：0回复于：2009-10-28 10:57:5851只有两个优先级所以只能有两级嵌套！SEI是AVR单片机的，他没有分优先级，所以支持这种嵌套！C51中interrupt和using的用法void INT0（）interrupt 0 using 1{.........}interrupt 0 指明是外部中断0；interrupt 1 指明是定时器中断0；interrupt 2 指明是外部中断1；interrupt 3 指明是定时器中断1；interrupt 4 指明是串行口中断；using 0 是第0组寄存器；using 1 是第1组寄存器；using 2 是第2组寄存器；using 3 是第3组寄存器；51单片机内的寄存器是R0--R7（不是R0-R3）R0-R7在数据存储器里的实际地址是由特殊功能寄存器PSW里的RS1、RS0位决定的。
详解单片机里面的中断优先级
详解单片机里面的中断优先级
中断优先级的内容，大家先通过我的介绍大概了解一下即可，后边实际应用的时候我们再详细理解。
在讲中断产生背景的时候，我们仅仅讲了看电视和烧水的例子，但是实际生活当中还有更复杂的，比如我正在看电视，这个时候来电话了，我要进入接电话的“中断”程序当中去，就在接电话的同时，听到了水开的声音，水开的“中断”也发生了，我们就必须要放下手上的电话，先把煤气关掉，然后再回来听电话，最后听完了电话再看电视，这里就产生了一个优先级的问题。
还有一种情况，我们在看电视的时候，这个时候听到水开的声音，水开的“中断”发生了，我们要进入关煤气的“中断”程序当中，而在关煤气的同时，电话声音响了，而这个时候，我们的处理方式是先把煤气关闭，再去接听电话，最后再看电视。
从这两个过程中，我们可以得到一个结论，就是最最紧急的事情，一旦发生后，我们不管当时处在哪个“程序”当中，我们必须先去处理最最紧急的事情，处理完毕后再去解决其它事情。
在我们的单片机程序当中有时候也是这样的，有一般紧急的中断，有特别紧急的中断，这取决于具体的系统设计，。
单片机指示灯和数码管的中断控制实验报告.doc
单片机指示灯和数码管的中断控制实验报告.doc本次实验是对单片机指示灯和数码管的中断控制的探索与实验。
本次实验采用的控制芯片是C8051F020，并使用了Keil uVision 5软件进行编程，通过搭建的硬件电路实现指示灯和数码管的控制。
一、实验目的1.了解中断的基本概念和中断的处理过程；2.学习如何设置中断优先级和使用中断嵌套；4.进一步巩固单片机的编程基础。
二、实验内容1.实现定时器中断控制指示灯，每隔一定时间改变指示灯的亮灭状态2.实现外部中断控制数码管，当外部引脚有电平变化时，更新数码管的显示内容三、实验原理中断是单片机系统中常用的一种处理机制。
引发中断的事件可以是定时器计数器溢出，外部I/O口电平跳变、串口数据到达等多种情况。
在中断响应后，单片机会暂停当前的程序执行，先转到相应的中断服务程序中执行，待中断处理完成后再从原来暂停的位置继续执行。
本次实验中，通过使用单片机的定时器和外部中断控制指示灯和数码管。
定时器中断每隔一定时间改变指示灯的状态，外部中断控制数码管显示内容的改变。
在编程时，需要设置中断的优先级和中断嵌套的情况。
四、实验步骤1.硬件连接将指示灯连接到P0.0引脚，将数码管连接到P2口对应的引脚，在数码管的位选接口处接入一个按键（用于模拟外部中断）。
2.编写定时器中断代码在Keil uVision中打开一个新的工程，编写定时器中断的代码，具体代码如下：//包含头文件和全局变量定义#include<reg51.h>unsigned char ledStatus = 0;//定时器中断服务程序void tmr0_isr(void) interrupt 1{TMOD &= 0xf0;TH0 = (65536-50000)/256;}//定时器初始化ET0 = 1;unsigned char code num_c[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f};//LED灯控制函数control_led();//外部中断初始化//数码管更新函数P0 = num_c[num];P2 = ~(0x01<<num);4.实验结果将编写好的程序下载到单片机控制芯片上，按下数码管的位选按键，就可以看到数码管上的数字不断改变，同时指示灯每隔一定时间改变一次状态。
单片机实验5-外部中断扩展与中断优先级实验
学会设置和调整中断 优先级。
理解中断优先级的概 念。
实验设备
单片机开发板。 电脑及编程软件。 实验电路板和连接线。
实验步骤
1. 硬件连接
将单片机开发板与实验电路板正确连接，确保电源和通 信正常。
2. 编程环境设置
安装并设置好单片机的编程软件，如Keil或IAR等。
3. 外部中断扩展
根据单片机的型号和手册，了解其外部中断引脚和配置 方式。通过编程配置外部中断的触发方式、触发条件等 。
2
尝试使用多个外部中断，了解如何正确设置和管 理多个中断源。
3
结合其他单片机功能，如定时器或串口通信，实 现更复杂的中断处理程序。
THANKS
感谢观看
REPORTING
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外部中断的概念
外部中断
01
外部中断是指由单片机外部因素引起的中断，例如按键、传感
器等输入信号。
外部中断的作用
02
外部中断主要用于实时响应外部事件，实现实时控制和数据处
理等功能。
外部中断的触发方式
03
外部中断通常通过电平变化或边沿触发方式来触发。
外部中断的扩展方法
硬件扩展
通过增加外部中断源，如IO口线、 专用外部中断芯片等，来扩展外 部中断。
单片机实验5-外部中 断扩展与中断优先级 实验
REPORTING
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• 实验简介 • 外部中断扩展 • 中断优先级实验 • 实验结果与分析 • 实验问题与解决方案
目录
PART 01
实验简介
REPORTING
WENKU DESIGN
实验目的
掌握单片机外部中断 扩展的方法。
实验结果与预期一致
单片机实验报告
单片机实验报告《单片机系统实验》实验报告院系：学号：姓名：2017年12月一、实验目的1.了解32位单片机（STM32系列）原理及其应用，熟悉单片机的资源，掌握单片机的最小系统设计及扩展技术，掌握单片机的编程语言。
2.通过本实验了解LCD液晶工作原理，能通过编程操作液晶的显示。
二、实验设备STM32实验系统一套，PC机一台。
三、实验原理（1）I/O口及定时器实验：STM32的GPIO口控制4个发光二极管，了解其硬件连接方式，学会使用STM32的一个定时器，掌握对定时器计时方式的编程。
编写程序循环点亮4个发光二极管，控制点亮时间为1秒钟闪烁。
（2）外部中断实验：掌握STM32单片机外部中断的用法，学会设置中断优先级，在实验（1）的基础上完成，如果有外部中断发生改变发光二极管的发光规律。
（如，仅其中2个灯亮，再次触发外部中断后，发光二极管重新变成4个灯循环点亮。
）（3）串行口通信实验：掌握STM32单片机与计算机之间的硬件连接方式，了解二者之间的传输协议，进行数据传输。
（4）LCD实验：掌握STM32单片机与液晶之间的硬件连接方式，单片机如何驱动液晶进行显示。
四、内容与步骤1.学会使用IAR或KEIL的编译链接调试环境，熟悉有关STM32使用到的库，并能顺利建立包含各种库文件的工程。
（2学时）2.I/O口实验：在建立工程的基础上能点亮发光二极管。
（2学时）3.定时器实验：循环定时（用定时器做）点亮4个灯，即每1秒闪烁点亮一个灯，循环往复（或叫跑马灯实验）。
（2学时）4.外部中断实验：按键作为触发外部中断的条件，中断发生时，改变发光二极管的点亮规律。
（2学时）5.串行口通信实验：编写串行口通信实验程序，能在计算机与STM32系统间进行ASCII码的传输。
（2学时）6.LCD实验：通过自行编写库文件和了解液晶显示字库，能在液晶上显示“北京航空航天大学机械工程及自动化学院”字样。
（6学时）五、关键代码1.I/O口及定时器实验/*通过定时器3中断函数实现跑马灯,现象为每个LED灯依次点亮1秒后熄灭*/void TIM3_IRQHandler(void){extern uint8_t LED_Status[5];if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断{if(LED_Status[1]==0){LED1_ON;LED2_OFF;LED3_OFF;LED4_OFF;LED_Status[1]=1;}else if(LED_Status[1]==1){LED1_OFF;LED2_ON;LED3_OFF;LED4_OFF;LED_Status[1]=2;}else if(LED_Status[1]==2){LED1_OFF;LED2_OFF;LED3_ON;LED4_OFF;LED_Status[1]=3;}else if(LED_Status[1]==3){LED1_OFF;LED2_OFF;LED3_OFF;LED4_ON;LED_Status[1]=0;}}TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位}2.外部中断实验/*LED灯的发光规律有两种：一种是每个LED灯依次点亮1秒后熄灭，另一种是每次2个LED灯同时点亮，持续1秒后向前移动1个LED灯的位置。
单片机指令的中断处理和优先级设置
单片机指令的中断处理和优先级设置单片机作为嵌入式系统的核心部件，在各个领域广泛应用。
在单片机的开发过程中，中断处理和优先级设置是非常重要的一部分。
本文将介绍单片机指令的中断处理原理以及优先级设置的方法。
一、中断处理中断是指在单片机执行程序的过程中，当有特殊事件发生时，强制打断当前程序的执行，转而去执行特殊事件相关的程序代码。
中断的处理方式可以确保在特殊事件发生时保持对该事件的及时响应。
单片机中常见的中断有外部中断、定时器中断、串口中断等。
1. 外部中断外部中断是通过连接外部引脚的方式触发的中断。
当外部引脚的电平或边沿产生变化时，单片机会检测到该事件，并强制打断当前程序执行，转而去执行与该中断相关的程序。
通过外部中断，可以实现对外部设备的响应，比如按钮按下、传感器信号变化等。
2. 定时器中断定时器中断是通过单片机内部的定时器模块实现的。
定时器中断可以周期性地产生中断，用于实现定时功能。
在定时器中断的处理函数中，可以编写与定时器相关的程序代码，比如时钟显示、定时任务等。
3. 串口中断串口中断是在单片机与外部设备进行通信时，通过监测串口接收缓冲区是否有新数据到来而触发的中断。
通过串口中断，可以实现与外部设备的可靠通信。
二、中断优先级设置在单片机的中断处理过程中，通常会存在多个中断源同时触发的情况。
为了合理地处理这些中断源，单片机提供了中断优先级的设置功能。
通过设置中断的优先级，可以确保某些中断具有更高的响应权重，以保证关键中断的及时处理。
中断优先级的设置是通过设置相关的寄存器来实现的。
具体的设置方法可以根据不同型号的单片机而有所差异，一般可以参考单片机的技术手册。
在进行中断优先级设置时，需要注意以下几点：1. 确定中断的优先级级别在进行中断优先级设置之前，首先要明确每个中断的优先级级别。
对于多个中断源，可以根据其重要性和紧急程度来确定优先级。
2. 优先级的设置方法根据单片机的不同，中断优先级的设置方法也会有所不同。
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实验四单片机中断优先级实验
一、实验目的
1.理解AT89C51单片机中断优先级和优先权。
2.用PROTEUS设计、仿真基于AT89C51单片机的中断优先级实验。
3.掌握中断编程。
4.掌握发光二极管的控制方法。
二、实验要求
单片机主程序控制P0口数码管循环显示0~8；外中断（INT0）、外中断（INT1）发生时分别在P2、P1口依次显示0~8；INT1为高优先级，INT0为低优先级。
三、电路设计
1.从
①
②RES、
③
④CAP、CAP-ELEC：电容、电解电容；
⑤CRYSTAL：晶振；
⑥BUTTON：按钮。
2.放置元器件
3.放置电源和地
4.连线
5.元器件属性设置
6.电气检测
四、源程序设计、生成目标代码文件
1.流程图
2.源程序设计
通过菜单“source→Add/Remove Source Files…”新建源程序文件：。
通过菜单“source→”，打开PROTEUS提供的文本编辑器SRCEDIT，在其中编辑源程序。
程序编辑好后，单击按钮存入文件。
3.源程序编译汇编、生成目标代码文件
通过菜单“source→Build All”编译汇编源程序，生成目标代码文件。
若编译失败，可对程序进行修改调试直至汇编成功。
五、PROTEUS仿真
1.加载目标代码文件
2.全速仿真
单击按钮，启动仿真。
(1)低优先级INT0中断主程序：当主程序运行时，单片机控制与P0口相接的数码管循环显示1~8；而P1、P2口的数码管不显示。
当前主程序控制P0口显示“8”的时刻单击“低优先级输入”按钮，触发INT0如图所示，INT0服务程序控制P2口依次显示1~8，当前显示“2”。
(2)高优先级INT1中断低优先级INT0；在上一步的基础上，即主程序被INT0中断在P0口输出“8”，而在INT0服务程序在P2口输出“2”的时刻，单击“高优先级输入”按钮，触发高优先级INT1，所在INT0被中断在显示“2”，INT1服务程序控制P1口依次显示1~8。
3.仿真调试
六、思考题：
1.说明单片机中共有哪几种中断，它们的默认优先级是什么
2.怎样修改中断优先级例如在本实验中要使TIMER1成为优先级最高的中断，该怎么处理。